Práctica 5

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INSTITUCIÓN: TECNOLÓGICO DE LA LAGUNA 
 
CARRERA: MECATRÓNICA 
 
MATERIA: SENSORES INTELIGENTES 
 
DOCENTE: HERRERA CARRILLO NAZLE EDITH 
 
ALUMNO: RODRÍGUEZ GUERRA EDUARDO ANTONIO 
 
MATRICULA: 19131252 
 
PRÁCTICA 5: ESPACIOS DE COLOR DINÁMICO 
 
FECHA DE ENTREGA: 29 DE MARZO DE 2023 
 
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ORIGINAL 
 
BLANCO Y NEGRO 
 
ESCALA 
GRISES 
 
LAB 
 
YCbCr 
 
HSV 
 
3 
 
 
 
RGB 
 
 
4 
 
 
5 
 
 
6 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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Conclusión: me impresiono la velocidad con la que los movimientos que hacía eran detectados, literal era como si solo tuviese la cámara activada, movía un brazo y en menos de un 
instante el video mostraba ese movimiento, jamás presento problemas con el tiempo de respuesta en ninguno de los espacios de color. Al cambiar el objeto de mi mano la mayoría 
de los espectros de color mantenían el mismo formato y coloración para los elementos de fondo, ósea yo, la pared, pero ocurrió algo extraño con el HSV, pues dependiendo del color 
del objeto que tuviese en mi mano cambiaba el color de los elementos de su alrededor, la respuesta a los movimientos se volvía más lente en comparación con las demás. Y como 
prueba adicional decidí iluminar un objeto diferente viendo como variaba el cambio de luz dentro de los espectros, en el caso del HSV, en el punto que se iluminaba más coloco un 
punto en color rojo como si se tratara de una lampara de infrarrojo. En el YCbCr la verdad no esperaba ver cambio alguno, pero la zona que fue iluminada se mostró más claro que el 
resto de la imagen, además YCbCr respeta más los colores originales en comparación del LAB. 
A pesar de los defectos que presentó el video en HSV, considero que es el espectro que me permite rescatar mucha más información, pues al trabajar con la sombra de los objetos la 
vuelve mucho más aplicable. Obviamente no lo voy aplicar en un lugar con exceso de iluminación que provoque que los objetos a de la imagen estén saturados de luz. Me llevo de 
tarea para el proyecto hacer un mayor número de experimentos en el YCbCr, a fin de determinar que ocurre al iluminar diferentes elementos en diferentes lugares. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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CODIGO EN PYTHON: 
 
import cv2 
import numpy as np 
#Leer una determinada imagen 
cap=cv2.VideoCapture(0) 
 
if not cap.isOpened(): 
 raise IOError("Cannot open webcam") 
while True: 
 ret,frame=cap.read() 
 frame=cv2.resize(frame,None,fx=.5,fy=.5,interpolation=cv2.INTER_AREA) 
 gray=cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY) 
 (thresh,bn)=cv2.threshold(gray,128,255,cv2.THRESH_BINARY | cv2.THRESH_OTSU) 
 hsv=cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2HSV) 
 lab=cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2Lab) 
 YCBCR=cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_RGB2YCrCb) 
 rgb=cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2RGB) 
 
 cv2.imshow('original2.jpg',frame) 
 cv2.imshow('Gris2.jpg',gray) 
 cv2.imshow('BlancoyNegro2.jpg',bn) 
 cv2.imshow('HSV2.jpg',hsv) 
 cv2.imshow('LAB2.jpg',lab) 
 cv2.imshow('YCbCr2.jpg',YCBCR) 
 cv2.imshow('RGB',rgb) 
 
#cv2.imwrite('original2.jpg',frame) 
#cv2.imwrite('Gris2.jpg',gray) 
#cv2.imwrite('BlancoyNegro2.jpg',bn) 
#cv2.imwrite('HSV2.jpg',hsv) 
#cv2.imwrite('LAB2.jpg',lab) 
#cv2.imwrite('YCbCr2.jpg',YCBCR) 
 
 #cerrar while 
 c=cv2.waitKey(1) 
 if c==27: 
 break 
 
#cerrar 
cap.release( ) 
cv2.destroyAllWindows() 
 
 
 
 
 
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