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1 Instituto Tecnológico de La Laguna Carrera: Ing. Mecatrónica Asignatura: Circuitos Hidráulicos y Neumáticos “Catálogo de elementos neumáticos” ALUMNOS: Olvera De Santiago José Manuel 19131232 Daniel Saucedo Sosa 18131069 Miguel Angel Villanueva Leyva 19131279 Kevin Ranulfo Hernández Silva 19130335 Luis Angel Estrella Sanchez 18052011 Eduardo Antonio Rodríguez Guerra 19131252 PROFESORA: M.C. Arianna Salas Chávez 11 de febrero de 2022 Torreón, Coahuila 2 ÍNDICE Introducción………………………………………………………………………………..4 UNIDAD DE MANTENIMIENTO…………………………………………………………5 • FILTROS Y SEPARADORES ▪ FILTRO DE AIRE COMPRIMIDO CON REGULADOR DE PRESIÓN ▪ FILTRO FINÍSIMO DE AIRE COMPRIMIDO • REGULADOR DE PRESIÓN • LUBRICADOR VÁLVULAS……………………………………………………………………………….11 • VÁLVULAS DE VÍAS O DISTRIBUIDORAS o EXPLICACIÓN DE LA REPRESENTACIÓN ESQUEMÁTICA DE VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS o Válvulas de 2 posiciones ▪ Válvula 2/2 Normalmente cerrada ▪ Válvula 2/2 Normalmente abierta ▪ Válvula 3/2 Normalmente cerrada ▪ Válvula 3/2 Normalmente abierta ▪ Válvula 4/2 ▪ Válvula 5/2 o Válvulas de 3 posiciones ▪ Válvula 3/3 ▪ Válvula 4/3 centro cerrado ▪ Válvula 4/3 centro flotante ▪ Válvula 6/3 • VÁLVULAS DE BLOQUEO o Válvula antirretorno o Válvula selectora de circuito o Válvula de simultaneidad o Válvula de estrangulamiento antirretorno • VÁLVULAS DE PRESIÓN o Válvulas de regulación de presión ▪ Válvula reguladora de presión sin orificio de escape ▪ Válvula reguladora de presión con orificio de escape o Válvula limitadora de presión o Válvula de secuencia • VÁLVULAS DE CAUDAL 3 o Válvula limitadora de caudal • VÁLVULAS DE CIERRE o Válvula de bola o Válvula de compuerta o Válvula de globo o Válvula de mariposa • VÁLVULAS COMBINADAS ACCIONAMIENTO………………………………………………………………………50 • MUSCULARES • MECÁNICOS • ELÉCTRICOS • POR PRESIÓN • COMBINADOS ELEMENTOS DE TRABAJO NEUMÁTICOS…………………………………………57 • DE MOVIMIENTO RECTILÍNEO (CILINDROS NEUMÁTICOS) ▪ SIMPLE EFECTO ▪ DOBLE EFECTO • DE MOVIMIENTO ROTATIVO ▪ MOTORES NEUMÁTICOS ELEMENTOS DE TRANSFORMACIÓN DE ENERGÍA……………………………..69 • COMPRESORES • BOMBAS DE VACÍO ELEMENTOS ADICIONALES………………………………………………………….76 • MANÓMETROS 4 INTRODUCCIÓN En el presente documento, se muestra una clasificación de los elementos neumáticos estudiados durante la primera parte del curso de Circuitos Neumáticos. En primera instancia, se muestra la unidad de mantenimiento, indispensable para la preparación del aire comprimido en cualquiera de sus aplicaciones en el área industrial. Posteriormente, se muestran las válvulas y una clasificación pertinente de las mismas. Debido a que es un tema extenso, se trató de abarcar las más importantes, comunes y con mayores aplicaciones. Luego, vemos los tipos de accionamiento, que son indispensables para que las válvulas puedan tomar una u otra posición según la necesidad del diseño de su función para un determinado sistema. Después de ver los elementos previos, pasamos a los elementos de trabajo, que son el fin y podría decirse el último eslabón de esta cadena de elementos, pues son los que realizan el trabajo deseado con ayuda de los elementos anteriores; entre estos tenemos a los elementos de trabajo neumáticos de movimiento rectilíneo y rotativo. Casi para finalizar, vemos los símbolos de los elementos de transformación de energía, que son importantes puesto que son los que alimentan de aire comprimido a los elementos previos. Finalmente, vemos un poco de los manómetros, instrumento de medición fundamental en la regulación de presión e indispensable en otras tareas de monitoreo de un sistema neumático. 5 Unidad de mantenimiento La unidad de mantenimiento es un elemento diseñado para mantener el aire comprimido en las condiciones que se requieren para un proceso que utilice este fluido, es por ello que este elemento se describe dentro del proceso de “Preparación del aire comprimido”, ya que lo prepara para ser utilizado luego en elementos neumáticos de trabajo como los cilindros neumáticos. A continuación, se describen una a una sus componentes para verlos en detalle. Filtro de aire comprimido con regulador de presión Imagen Real Símbolo Símbolo simplificado Imagen real de una unidad de mantenimiento. Símbolo de la unidad de mantenimiento. Imagen Real Símbolo Imagen real del filtro de aire comprimido con regulador de presión. Símbolo del filtro de aire comprimido con separador de agua de accionamiento manual. 6 Características: • Extrae impurezas del aire comprimido. • Elimina el agua condensada del aire. • Detiene las partículas sólidas. Funcionamiento: El filtro tiene la misión de extraer del aire comprimido circulante todas las impurezas y el agua condensada. Ahora bien, siendo más específicos y usando una imagen de apoyo: Para entrar en el recipiente (1), el aire comprimido tiene que atravesar la chapa deflectora (2) provista de ranuras directrices. Como consecuencia se somete a un movimiento de rotación. Los componentes líquidos y las partículas grandes de suciedad se desprenden por el efecto de la fuerza centrífuga y se acumulan en la parte inferior del recipiente. En el filtro sinterizado (4) (ancho medio de poros, 40 𝜇𝑚) así que la depuración del aire comprimido Dicho filtro (4) separa otras partículas de suciedad. Debe ser sustituido o limpiado de vez en cuando. Según el grado de ensuciamiento del aire comprimido. El aire comprimido limpio pasa entonces por el regulador de presión y lega a la unidad de lubricación y de aquí a los consumidores. La condensación acumulada en la parte inferior del recipiente (1) se deberá vaciar antes de que alcance la altura máxima admisible, a través del tomillo de purga (3). Si la cantidad que se condensa es grande, conviene montar una purga automática de agua. Aplicación: • En unidades de mantenimiento para sistemas neumáticos para alimentación de elementos de trabajo tales como cilindros neumáticos o cualquier otro. • Sistemas neumáticos para aplicaciones médicas, comúnmente suministro de oxígeno. Ahora bien, para la aplicación en neumática debemos entender su funcionamiento y comportamiento ante las variaciones buscas de presión de salida o frente a demandas altas de caudal. 7 Filtro finísimo de aire comprimido (otro tipo de filtro posible de encontrar) Nótese que el símbolo es el mismo que en el filtro anterior, ya que ambos son filtros de aire, solo cambia entre uno y otro el material de tal elemento y sus capacidades. Características: Se diferencia del filtro normal en el hecho de que el aire comprimido atraviesa el cartucho filtrante de dentro hacia afuera. Su material suele ser de fibras de vidrio de borosilicato. • Elimina del aire comprimido, casi sin restos, las partículas de agua y aceite. • El aire comprimido se filtra hasta un 99,999% (referido a 0,01 micrón). Funcionamiento: El aire comprimido entra en el filtro por (1). y atraviesa el elemento filtrante (2) [fibras de vidrio borosilicato] de dentro hacia afuera. El aire comprimido limpio pasa por la salida (5) a los consumidores. La separación de partículas finísimas hasta 0,01 micrón es posible debido a la finura extraordinaria del tejido filtrante las partículas separadas se eliminan del recipiente del filtro, por el tornillo de purga (4). Para que las partículas de agua y aceite no pueda ser arrastrados por el aire que circula, deben observarse los valores de flujo. Al montarlo hay que tener presente lo siguiente. El pre filtrado aumenta la duración Imagen Real Símbolo Imagen real del filtro finísimode aire comprimido. Símbolo del filtro de aire comprimido con separador de agua de accionamiento manual. 8 del cartucho filtrante, el filtro la de montarse en posición vertical, prestando atención al sentido de lujo (lecha). Aplicación: Este filtro se emplea en aquellos ramos en que se necesita aire filtrado finísimamente (p.ej... • en las industrias alimenticias • químicas • farmacéuticas REGULADOR DE PRESIÓN Este es un elemento utilizado en la unidad de mantenimiento, es útil para proteger a los elementos neumáticos del desgaste por subidas repentinas de presión y todo lo que ello conlleva, de igual modo evitan depresiones para que funcionen todos los elementos conectados a la Unidad de mantenimiento de forma correcta. Características: • Mantienen la presión de entrada y salida constante. • Compensa oscilaciones de la presión. • Mantienen independencia en cuanto al flujo de aire. Imagen Real Símbolo Imagen real del regulador de presión Símbolo del regulador de presión. 9 Funcionamiento: La válvula reguladora de presión, regula la alimentación de aire comprimido hasta que obtiene la presión de funcionamiento. Entonces, el sentido del flujo se indica mediante flechas en el cuerpo de la válvula. El manómetro indica la presión regulada. Aplicación: • Protección para la maquinaria de la alta presión del agua. • Reducir el consumo de energía por altos volúmenes de agua a alta presión. • Regular la presión en edificios e instalaciones domésticas. Cabe mencionar primeramente que este elemento se ve también a detalle en el apartado “Válvulas de presión” LUBRICADOR DE AIRE COMPRIMIDO Características: • Lubrica elementos neumáticos en medida suficiente. • Previene desgaste prematuro de las piezas móviles. • Reduce el rozamiento. • Protege los elementos contra corrosión. Imagen Real Símbolo Imagen real del lubricador Símbolo del lubricador. 10 Funcionamiento de un lubricador: El aire comprimido atraviesa el aceitador desde la entrada (1) hasta la salida (2). Por el estrechamiento de sección en la válvula (5), se produce una caída de presión. En el canal (8) y en la cámara de goteo (7) se produce una depresión (efecto de succión). A través del canal (6) y del tubo elevador (4) se aspiran gotas de aceite. Estas llegan, a través de la cámara de goteo (7) y del canal (8) hasta el aire comprimido, que fluye hacia la salida (2). Las gotas de aceite son pulverizadas por el aire comprimido y llegan en este estado hasta el consumidor. La sección de flujo varía según la cantidad de aire que pasa y varia la caída de presión, o sea, varía la cantidad de aceite En la parte superior del tubo elevador (4) se puede realizar otro ajuste de la cantidad de aceite, por medio de un tornillo. Una determinada cantidad de aceite ejerce presión sobre el aceite que se encuentra en el depósito, a través de la válvula de retención (3). Aplicación: Debe instalarse después del filtro y regulador, para que pueda tener correcta su aplicación, la cual es evitar el ingreso de humedad a este (al lubricador), de modo que el aire pase lo más seco posible para que le sea añadido el aceite. El lubricador no trabaja hasta que la velocidad del flujo es suficientemente grande. Si se consume poco aire, la velocidad de flujo en la tobera no alcanza para producir una depresión suficiente y aspirar el aceite del depósito. Por eso, hay que observar los valores de flujo que indique el fabricante. 11 VÁLVULAS De forma general, puede decirse que las válvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y dirección, presión o caudal del fluido enviado por un compresor o almacenado en un depósito. VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS O DE VÍAS EXPLICACIÓN DE LA REPRESENTACIÓN ESQUEMÁTICA DE VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS Los símbolos utilizados para representar las válvulas distribuidoras solo indican su función. Las posiciones que tiene la válvula se representan con cuadros, dentro de estos se colocan los símbolos que indican su funcionamiento. Las líneas dentro de los cuadros representan tuberías o conductos, la flecha el sentido de circulación de fluido. Las pequeñas líneas en forma de “T” dentro de los cuadros representan posiciones de cierre. La unión de tuberías se pone con un punto. Las líneas rectas verticales unidas a las casillas son entradas y salidas, se colocan en la posición de reposo o inicial o la posición que tome la válvula. Las posiciones pueden denotarse con letras minúsculas (“a,b,c,…,0”), la posición 0 suele ser la de reposo, que es en válvulas con dispositivo de retorno, la posición en que están las piezas al estar desconectada la válvula o sin accionar. Ejemplo: En la imagen vemos por ejemplo una válvula de 5 vías de entrada/salida, que es el número de orificios activos de la válvula (están numerados del 1 al 5 en la imagen). También vemos que son 3 cuadros por lo que tiene 3 posiciones. Se llama entonces “Válvula de distribuidora 5/3” porque son 5 vías entrada/salida y 3 posiciones. En un sistema neumático, estas válvulas suelen denominarse “Unidades de mando”. 12 Según las normas ISO, Los empalmes, es decir donde se hacen las conexiones de las vías de la válvula, se suelen identificar con letras mayúsculas Las tuberías con A, B, C, etc. Empalmes de energía (tomas de presión) con “P…” Salidas de escape con “R, S, T…” Tubos o conductos de pilotaje con “Z, Y, X…” Las normas CETOP utilizan números para estos mismos propósitos: Las tuberías con 2, 4, 6, etc. Empalmes de energía (tomas de presión) con “1…” Salidas de escape con “3, 5, 7…” Tubos o conductos de pilotaje con “12, 14, 16…” El accionamiento de estas válvulas puede ser de diferentes formas, como muscular, eléctrico, mecánico, etc. esto se explica en otro apartado de este catálogo. Es importante mencionar que a continuación vamos a describir algunos tipos de válvulas de vías o distribuidoras, sin embargo, su representación esquemática es como la ya descrita previamente, pues tal representación no muestra las particularidades de la construcción de la válvula. Las válvulas de vías se pueden clasificar según su construcción, para ello hay dos tipos: asiento y corredera. No obstante, al momento de utilizar las válvulas en la realidad, no vemos su construcción realmente sino las vías, las posiciones que tiene y su forma de accionamiento, es por ello que clasificaremos a las válvulas por su número de posiciones, ya que con esto podemos hacer grupos grandes de válvulas de vías para clasificarlas. 13 VÁLVULAS DE 2 POSICIONES • Válvula distribuidora 2/2 Normalmente cerrada Características: la válvula mostrada en la imagen tiene cuerpo de acero inoxidable (o puede ser de bronce), con conexión que puede ser roscada, clamp o soldada. Es una válvula de asiento debido a que se cierra o se abre mediante un disco, el cual es presionado por un muelle para estar normalmente cerrada. Es de “asiento inclinado” porque como vemos el conducto principal no forma un ángulo recto con el tubo donde está el vástago que sostiene al disco obturador. Esta es una válvula monoestable debido a que tiene una posición de reposo, pues el muelle la mantiene cerrada mientras no haya un accionamiento. Como se aprecia en el símbolo, se requiere accionamiento por presión neumática para que la válvula se abra, en el caso particular de la mostrada en la figura, es de marca Burkert y soporta hasta 25 bar de presión. En su símbolo podemos ver las dos posiciones que tiene y las 2 vías de entrada/salida, de las cuales la que tiene la letra A (según normas ISO) o el número 2 (según normas CETOP) es una tubería o conducto y la que tiene P o 1es una toma de aire comprimido. Funcionamiento: esta válvula, tiene su flujo de entrada por debajo del asiento, el asiento es donde reposa el elemento que obstruye el paso de aire, que en este caso es un disco, la válvula tiene dos posiciones y es normalmente cerrada, ello debido al resorte o muelle que mantiene el disco contra el asiento, por lo que al no estar accionada se mantendrá cerrada. Para abrirla, Imagen Real Símbolo Diagrama de aristas de la válvula Imagen real de la válvula 2/2 NC Símbolo de la válvula 2/2 NC. Los números aplican para la simbología CETOP y las letras para normas ISO. Vista interior donde se aprecia el muelle y el disco de cierre 14 es necesario utilizar un actuador neumático, según las especificaciones técnicas puede ser simple o doble efecto; este lo que hace es suministrar aire en la cámara donde se encuentra el resorte, llenándola de aire comprimido hasta que vence la resistencia de este abriendo así la válvula, al jalar por medio del vástago al disco separándolo del asiento. Aplicaciones: es una válvula de uso muy extendido debido a su versatilidad, la podemos encontrar en sistemas de refrigeración para la distribución de líquido refrigerante, en autoclaves para permitir o no el paso de vapor a presión al interior de la cámara, sistemas de lubricación a alta presión, distribución de vapor o aire, mezcladoras de pinturas y colorantes, equipos de lavado industriales, etc. • Válvula distribuidora 2/2 Normalmente abierta Características: esta es una válvula 2/2 normalmente abierta, en el símbolo apreciamos que su accionamiento es neumático. Tiene retorno de muelle que hace precisamente que, al no estar accionada la válvula, se mantenga abierta. Al accionarla con aire comprimido proveniente de un actuador, pasa a la posición cerrada. La de la imagen tiene bronce, pero también puede ser de acero inoxidable. El actuador para esta válvula suele ser “de diafragma”. Funcionamiento: el funcionamiento de esta es similar a la normalmente cerrada, pues tiene una cámara en la que se encuentra el muelle que moviliza Imagen Real Símbolo Vista de sección de la válvula Imagen real de la válvula 2/2 NA Símbolo de la válvula 2/2 NA. Los números aplican para la simbología CETOP y las letras para normas ISO. Vista interior donde se aprecia el muelle y el disco de cierre 1 2 15 al vástago que a su vez presiona o no al diafragma para cerrar el conducto de flujo de la válvula. Al haber presión suficiente de aire en la cámara del resorte este es vencido y se empuja al vástago de forma que cierra el conducto de 1 a 2 en la válvula. Al dejar de accionar neumáticamente este elemento, el muelle retorna al vástago a su posición de reposo y permanece abierta hasta un siguiente accionamiento. Aplicaciones: esta válvula se suele utilizar en la industria química o farmacéutica, es por ello que el diafragma es resistente a muchas sustancias corrosivas. Uno de sus usos es en mezcladores de gases o de sustancias para medicamentos. • Válvula distribuidora 3/2 Normalmente cerrada Características: esta es una válvula 3/2 de accionamiento neumático, según su símbolo, tiene retorno de muelle que cuando está sin accionar o desconectada la válvula hará que permanezca en la posición mostrada en tal símbolo, con el puerto de presión (P) bloqueado y el conducto (A) conectado al escape (R). Es normalmente cerrada debido a que el disco permanece cerrando la vía 1 al no estar accionada la válvula. Es, por tanto, también monoestable. Imagen Real Símbolo Diagrama de aristas de la válvula Imagen real de la válvula 3/2 NC Símbolo de la válvula 3/2 NC. Los números aplican para la simbología CETOP y las letras para normas ISO. Vista interior donde se aprecia el muelle y el disco de cierre (R) (A) 16 Esta válvula se puede controlar por una válvula piloto (complemento de la válvula en línea, permite que una pequeña fuerza accione la válvula más grande) o por una isla de válvulas (conjunto de varias válvulas individuales que están unidas mediante un suministro central de aire y energía y que se interconectan a través de un PLC). Esta es de asiento recto porque como vemos, el conducto de 2 a 3 forma un ángulo recto con el conducto 1 y el asiento pues tiene un ángulo recto con el conducto 2 a 3. Funcionamiento: esta válvula requiere accionamiento neumático, por lo que es necesario que tenga un actuador neumático que la active; para activarla el actuador neumático se conecta en una de las entradas de la carcasa color negro en la imagen, al ingresar el aire comprimido se llena la cámara de aire elevando el vástago al tiempo que vence la resistencia del muelle, así se levanta el disco previamente unido al asiento y de este modo puede fluir el fluido de la toma de presión 1 al conducto 2 mientras que el conducto 3 permanecerá bloqueado, al cesar el accionamiento se bloquea el puerto 1 y el 2 pasa a conectarse con el escape. Aplicaciones: un uso muy común de estas válvulas es en mezcladoras, puede ser de gases, de pinturas, colorantes, etc. Otro de sus comunes usos es el manejo de cilindros neumáticos de simple efecto, pues gracias a que tiene 3 vías el flujo de aire puede tomar dos caminos diferentes, mientras que en la posición cerrada se realiza el escape. • Válvula distribuidora 3/2 Normalmente abierta Imagen Real Símbolo Imagen real de la válvula 3/2 NA Símbolo de la válvula 3/2 NA. Los números aplican para la simbología CETOP y las letras para normas ISO. (R) (A) 1 3 17 Características: esta es una válvula de 3 vías de entrada/salida y 2 posiciones, cuenta con un resorte que la mantiene abierta al no estar accionada, permitiendo el flujo de 1 a 2 en esta posición, mientras el escape 3 está bloqueado. Esta requiere de un actuador neumático para ser accionada. Funcionamiento: para que esta válvula funcione como se muestra en el símbolo, en la posición de reposo el puerto 3 es el que va al escape, el 2 es un conducto y el 1 es un puerto de presión. Mientras no se accione la válvula, permanece en su posición de reposo, luego al accionar la válvula mediante un actuador neumático, la válvula pasa a su otra posición en la cual el puerto de presión (1) se bloquea y el conducto (2) se conecta al escape (3). Al dejar de accionar, el retorno de muelle hace que la válvula vuelva a la posición de reposo. Esta es una válvula de asiento recto, por lo que el disco obturador forma 90° con la sección transversal del conducto principal de 2 a 3. Aplicaciones: uno de sus usos es para mezclar fluidos, el modelo mostrado puede mezclar gran variedad como: agua, alcohol, aceites, combustibles, soluciones, solventes, etc. De igual modo se puede utilizar para distribuir aire en una red neumática. Entre sus usos más amplios está el accionar cilindros neumáticos de simple efecto. • Válvula distribuidora 4/2 Imagen Real Símbolo Imagen real de la válvula 4/2 Símbolo de la válvula 4/2. Los números aplican para la simbología CETOP y las letras para normas ISO. (2) (1) (3) (4) 18 Características: esta es una válvula que tiene accionamiento eléctrico como se aprecia en el símbolo, también tiene 4 vías de entrada/salida y cuenta con retorno de muelle. La válvula del modelo mostrado requiere 24 V para ser accionada, cabe mencionar que este valor es común en varias válvulas. También soporta presiones entre 2.5 a 10 bar y temperaturas del fluido de hasta 60°C. Funcionamiento: esta válvula es de dos posiciones, cuando está sin accionar se mantiene en la posición de reposo, en esta la toma de presión está conectada con el conducto (2) y el conducto (4) está con el escape (3). Al accionar la válvula se cambia a otra posición en la que el puerto de presión(1) se conecta con el conducto (4) y el conducto B se conecta con el escape (3). En esta imagen vemos el esquema interno del funcionamiento, como podemos ver se muestra la posición de reposo, pues el (1) está conectado con el (2) y el (4) está hacia el escape (3). En esta imagen se aprecia la posición que prevalece al accionar la válvula, la vía (1) se conecta con la (4) y la vía (2) con el escape (3). El accionamiento en el caso mostrado en el símbolo e imagen es mediante un solenoide, es decir, se requiere conectar a la corriente eléctrica tal elemento para que pueda ser accionado y será controlado mediante tableros de control electrónicos o switches. Aplicaciones: su uso más común es en el manejo de cilindros neumáticos de doble efecto, esto se debe a que en sus dos posiciones permite paso de aire entre dos vías y escape por otras 2 y luego se invierten las vías que realizan esta acción, permitiendo que mientras por 2 vías se abre un canal para que 19 pase el aire hacia un lado del cilindro, por las otras dos vías escape el aire del lado opuesto del cilindro neumático. • Válvula distribuidora 5/2 Características: la válvula mostrada tiene 5 vías de entrada/salida y 2 posiciones. También cuenta con retorno de muelle y es de accionamiento neumático. Una de sus terminales es un puerto de presión, otras dos van a escapes hacia la atmósfera y otras dos (A y B) son conductos hacia otro elemento neumático, como puede ser un cilindro. En el modelo de la válvula mostrada la presión de mando es de 3 a 10 bar y la presión de trabajo es de -0.9 a 10 bar. Esta válvula es de corredera, por lo que tiene un émbolo que en base a su diámetro que varía, bloquea o desbloquea las vías al ser desplazado por el tipo de accionamiento. Funcionamiento: la válvula neumática conmuta al recibir una señal neumática en la conexión 14. Al retirarse la señal, la válvula vuelve a su posición inicial por efecto de un muelle de recuperación. En la posición de reposo la vía (4) está hacia un escape y la (2) está hacia la alimentación de presión. Luego, al accionar la válvula en este caso neumáticamente, la vía (2) se pone hacia un escape y la vía (4) se conecta a la alimentación mientras el escape (5) se bloquea. Imagen Real Símbolo Imagen real de la válvula 5/2. Símbolo de la válvula 5/2. Los números aplican para la simbología CETOP y las letras para normas ISO. (S) (B) (A) (R) (P) 20 Enseguida vemos una imagen que muestra el funcionamiento de la válvula, aunque la imagen es de una válvula 5/2 de accionamiento neumático doble, lo que nos interesa es ver como se mueve el émbolo para bloquear o destapar vías. En la imagen se ve accionada la válvula y se aprecia como hay flujo de (1) a (4) mientras que (5) se bloquea y (2) se conecta a escape (3). Aplicaciones: esta válvula es muy utilizada para accionar cilindros de doble efecto ya que en sus dos posiciones permite alimentar a una vía diferente, además tiene un escape en cada una de estas posiciones por lo que se podrá alimentar cada vez a un lado del émbolo mientras se permite que el aire del otro lado escape. VÁLVULAS DE 3 POSICIONES • Válvula distribuidora 3/3 Imagen Real Símbolo Imagen real de la válvula 3/3 Símbolo de la válvula 3/3. Los números aplican para la simbología CETOP y las letras para normas ISO. (R) (A) (P) 21 Características: en este caso tenemos una válvula de 3 vías de entrada/salida y 3 posiciones. Esta requiere accionamiento neumático. Tiene centrado por muelles. La mostrada en la imagen puede manejar presiones de trabajo de hasta 1 MPa y temperaturas de hasta 50°C en el fluido que es aire. Estas válvulas suelen ser de émbolo, que es otro tipo de válvulas de vías según su construcción, llamadas válvulas de corredera, no obstante no es del todo así porque el émbolo mueve a su vez a unas válvulas de asiento que abren o cierran los conductos. Funcionamiento: la válvula por defecto adopta la posición central y puede conmutar hacia la posición de un extremo o del otro. En este caso en la posición central se bloquean todas las vías. En la posición de la izquierda vista en el símbolo se establece un conducto del puerto de presión (1) al conducto (2), mientras que el escape (3) sigue bloqueado. En la posición de la derecha el conducto (2) se conecta con el escape y el puerto de presión (1) se bloquea. Las posiciones de los extremos deben tener su propio accionamiento (eléctrico, manual, neumático, etc.), por otro lado, el retorno a la posición central se hace con resortes. En este caso el accionamiento es neumático, puede que la válvula incluya conexiones de aire para pilotaje, pues en ocasiones se requiere presión extra para poder cambiar de posición la válvula (pilotaje externo) o a veces se toma del mismo puerto de presión (1) (pilotaje interno), esto se requiere por ejemplo cuando las presiones manejadas no son suficientes para accionar la válvula. En la imagen siguiente se ve cómo el émbolo al desplazarse en una dirección acciona una de las válvulas de asiento y al desplazarse en otra acciona a la otra permitiendo en cada vez el flujo por caminos diferentes. 22 Aplicaciones: estas válvulas se suelen utilizar para mover cilindros neumáticos de simple efecto y poder obtener paradas intermedias de su vástago, pues se acciona durante un tiempo una posición para mover al cilindro y luego se coloca en la posición centro cerrado de la válvula para detenerlo, así se conmuta entre posiciones para este fin; no obstante, también se puede utilizar la carrera completa del émbolo del cilindro con esta válvula. • Válvula distribuidora 4/3 centro cerrado Características: esta válvula es de vías o distribuidora 4/3, o sea que tiene 4 vías de entrada/salida y 3 posiciones. Esta es similar a las válvulas 4/2 que ya vimos, sin embargo, aquí se cuenta con una posición central que en este caso según el símbolo es “cerrada”, pues todas en esa posición todas las vías se bloquean. Imagen Real Símbolo Imagen real de la válvula 4/3 Símbolo de la válvula 4/3. Los números aplican para la simbología CETOP y las letras para normas ISO. (1) (A) (3) (2) (4) 23 El símbolo de la válvula en este caso nos indica accionamiento por solenoide, también podemos ver que tiene centrado por muelles y adicionalmente hay opción de accionar la válvula manualmente. Esta válvula es de corredera, ya que cuenta con un émbolo que bloquea o desbloquea las vías, mediante cambios en su sección transversal. Funcionamiento: para explicar el funcionamiento de esta válvula requerimos de una vista de sección como la mostrada debajo. Podemos apreciar que esta válvula tiene un émbolo, el cual es movido en este caso por solenoides principalmente, sin embargo, de forma auxiliar se tiene la opción de accionar manualmente. Si se acciona el solenoide M1 (este es un electroimán), se atrae el vástago (llamado “leva” en la imagen) hacia la izquierda venciendo la fuerza del resorte ‘7’, con esta condición hay paso de P(1) a B(4) y de A(2) a T(3). Al accionar el solenoide M2 ocurre lo mismo pero de lado contrario, en esta condición se establece conexión de P(1) a A(2) y de B(4) a T(3). Cabe mencionar que la válvula adopta la posición 3 al no ser accionado alguno de los 2 solenoides. Aplicaciones: su principal aplicación es en la distribución de fluido en instalaciones neumáticas. No obstante, también se puede usar para movilizar cilindros neumáticos de doble efecto y realizar paradas intermedias, las cuales no son precisas, pero son posibles; se logran al accionar por un momento M1 o M2 y luego soltar sin que se haya recorrido toda la carrera del émbolo, de modo que la válvulase pone en su posición central y se cierran todas las vías. 24 • Válvula distribuidora 4/3 centro flotante Características: esta es una válvula de 4 vías de entrada/salida y 3 posiciones, esta es de accionamiento eléctrico, pues se vale de unos solenoides para este fin, pero también hay con accionamiento neumático, manual, etc. Esta válvula es centrada por muelles, lo que significa que la posición central se consigue dejando de accionar la válvula y dejando que los muelles la retornen. Recordemos que P es el puerto de presión, T es un escape y A y B son conductos o tubos. El modelo mostrado en la imagen soporta una presión máxima de 4600 psi en las terminales P, B y A; mientras que en el escape soporta hasta 3000 psi. Funcionamiento: su funcionamiento es sencillo, primeramente, debemos comprender que es prácticamente igual a la válvula 4/2 centro cerrado vista anteriormente, lo que cambia ahora es la posición central en la cual se bloquea el puerto de presión y se conectan las otras tres vías (A, B y T). En la posición de la izquierda se comunica P con B y A con T; mientras que en la posición derecha se comunica P con A y B con T. Imagen Real Símbolo Imagen real de la válvula 4/3 centro flotante. Símbolo de la válvula 4/3 centro flotante. Los números aplican para la simbología CETOP y las letras para normas ISO. (1) (2) (4) (3) 25 En la imagen vemos el esquema de funcionamiento de una válvula de este tipo, como se aprecia es un émbolo el que controla cuales vías se cierran y abren en cada posición. En la imagen se muestra la posición central “centro flotante”, en la cual las vías A y B tienen comunicación entre ellas y a su vez con el escape T. Aplicaciones: este se usa en aplicaciones donde el cilindro debe “flotar” durante alguna parte de su carrera, con esto nos referimos a lo ya mencionado como “posiciones intermedias”, en las que el émbolo no realiza su carrera completa, la diferencia con la válvula anterior es que en este caso se libera la presión a ambos lados del cilindro dejándolo libre para ser jalado o empujado por una fuerza externa. • Válvula distribuidora 6/3 Características: en la imagen se muestra una válvula de 6 vías de entrada/salida y es accionada manualmente, además es centrada por muelles, es decir, que retorna a la posición central mediante resortes. Imagen Real Símbolo Imagen real de la válvula 6/3. Símbolo de la válvula 6/3. Los números aplican para la simbología CETOP y las letras para normas ISO. (2) (4) (3) (1) (5) 26 En el modelo mostrado véase que se conectan dos tomas de presión, dos escapes y tiene dos conductos para tubos. El modelo de la figura soporta presiones de hasta 6 MPa. Funcionamiento: el funcionamiento es sencillo, al accionar la válvula para ponerla en la posición izquierda, P2 se conecta con B y A se conecta con T2 (escape), mientras que P1 y T1 se bloquean; en la posición derecha P2 se conecta con A y T2 con B mientras que P1 y T1 se bloquean; en la posición de reposo que es la central y en la que permanece la válvula al no estar accionada, se bloquean A, B, P2, T2 y solamente hay flujo de P1 a T1. Esta válvula es de corredera puesto que el desplazamiento de un émbolo de diámetro variable se encarga de abrir o cerrar las vías de las formas que se muestran en el símbolo. Aplicaciones: su aplicación más común es en la distribución de aire en sistemas neumáticos, esto debido a la versatilidad de las vías que puede manejar. 27 VÁLVULAS DE BLOQUEO Válvula Antirretorno SIMBOLO COMPONENTE REAL Características: • Usadas para sistemas hidráulicos principalmente. • Permite el paso solo de flujos líquidos en una sola dirección. • Previene el flujo en reversa. • Se cierra instantáneamente dejando pasar el flujo que corre hacia la dirección correcta. Funcionamiento: Las válvulas check son sensibles al flujo y dependen de la corriente o presión de los fluidos. El disco interno permite el paso lo que hace que la válvula se abra, después, el mismo disco, comienza a cerrar la válvula mientras el flujo de agua se va reduciendo o retrocediendo, dependiendo del diseño. La construcción de estos sistemas es simple, normalmente sus piezas son el cuerpo, asiento, disco y cubierta; ya dependiendo de otros diseños pueden incluir piezas como un pasador de la bisagra, brazo del disco, elastómero, cojinetes, entre otros. El sellado interno de disco de la válvula y los asientos se apoyan en el retorno de los fluidos mientras se oponen a la fuerza mecánica usada en estos dispositivos. Gracias a esto, los elastómeros pueden ser considerados para manejar un medio de gas o aire, donde, compuestos químicos compatibles y la presión baja sellan. Aplicaciones: Sus sistemas de aplicación generalmente son: compresores de descarga, líneas de encabezado, interruptores de vacío, línea de vapor, de condensación, bombas de alimentación química, torres de enfriamiento, bastidores de carga, líneas de purga de nitrógeno, boiler, sistemas HVAC, bombas de presión, estaciones de lavado y líneas de inyección, entre otros. 28 Selectora de circuito SIMBOLO COMPONENTE REAL Características: 1. Permite llevar por una tubería dos flujos neumáticos que proceden de dos tuberías distintas, sin que interfieran entre ellos. 2. Funciona con una puerta lógica OR. 3. Debe de tener aire en una sola entrada para poder tener una sola salida. Funcionamiento: Estas válvulas permiten la circulación de aire desde dos entradas opuestas a una sola salida común. El aire que entra por el conducto de la derecha (1) desplaza la bola hacia la izquierda, bloquea esta salida y se va a través de la vía de utilización (2). En el caso de que el aire entre ahora por la izquierda, la bola se desplazará hacia la derecha y el aire circulará igualmente hacia la vía de utilización (2). Aplicaciones: Cuando se quiere unir dos tuberías porque llegan dos señales de aire que van a cumplir la misma función es necesario poner esta válvula, así se evitará que el aire de una válvula se vaya por el escape de la otra. Válvula de simultaneidad SIMBOLO COMPONENTE REAL 29 Funcionamiento: Consiste una válvula que dispone de dos entradas de aire y una salida. Dentro de las funciones neumáticas se conoce como la función “Y”. Esta válvula difiere de la selectora en que para que exista salida de aire en la línea de trabajo (A o 2), debe haber aire en las líneas de pilotaje (X o 12) e (Y o 14). Su funcionamiento consiste en que si solo se alimenta de aire por una de las dos líneas de pilotaje (X o 12) o (Y o 14), la válvula se mueve y cierra el paso del aire hacia la línea de trabajo (A o 2). Por lo que es imprescindible la presencia de aire en las dos líneas de pilotaje para obtener salida del mismo en la línea de trabajo. Características: • Fluido Aire comprimido filtrado, con o sin lubricación • Margen de presión Desde 100 hasta 1000 kPa (desde 1 hasta 10 bar) • Caudal nominal normal 1, 1/3...2 550 l/min • Conexión para tubo flexible Aplicaciones: Las válvulas de simultaneidad se utilizan para los equipos de control. Una válvula de este tipo tiene dos entradas y una salida. La señal de salida solo está presente si lo están las dos señales de entrada. En caso de una diferencia en el tiempo de las señales de entrada pasa a la salida la de la presión más baja. Así pues, en el funcionamiento de una válvula de simultaneidad siempre hay una entrada bloqueada. 30 Válvula de estrangulamiento antirretorno Características: • Se le conoce como regulador de velocidad • Regulan la velocidad del avance y el retroceso del émbolo de actuadores neumáticos.• Permite el caudal en un solo sentido. • Se aplican para bajas y altas presiones. Funcionamiento: Esta regulación se consigue mediante una estrangulación apropiada del caudal de aire comprimido, tanto en sentido de escape como en el sentido de la alimentación del aire. La función de estrangulación funciona únicamente en un sentido (ya sea en sentido de escape o de alimentación). La función de antirretorno funciona en el sentido contrario correspondiente. En el caso de la válvula estranguladora GRLO, el efecto de estrangulación se aplica en ambos sentidos. Aplicaciones: Las válvulas de estrangulación y antirretorno se emplean cuando es necesario regular un caudal más o menos constante en una sola dirección, debiendo mantener libre el paso en la dirección contraria. SIMBOLO COMPONENTE REAL 31 VÁLVULAS DE PRESIÓN Son válvulas que influyen sobre el valor de la presión, o en su defecto están acondicionadas a un valor que tome la presión. VÁLVULA DE REGULACIÓN DE PRESIÓN Estas válvulas tratan de mantener la presión constante a un valor fijado en el manómetro para que llegue un valor fijo a los elementos de trabajo. La presión mínima de entrada debe ser mayor a la de salida para que la válvula tenga un margen de donde tomar presión o liberarla a la hora de hacer ajustes. • Válvula reguladora de presión sin orificio de escape Características: consta de un muelle y un vástago que es el que está sujeto a la membrana por un lado y por otro a un disco que es el elemento obturador de la válvula. Cuenta además con un tornillo de ajuste para poder aumentar o disminuir la presión de trabajo que otorgará la válvula. Cuenta con un muelle que retorna el vástago y disco a su posición original al estar con baja presión de aire o simplemente desactivada. Funcionamiento: funciona mediante dos conductos, uno de entrada (presión de línea) y uno de salida (presión de trabajo), al entrar aire por el conducto 1, pasa al 2 sin problema, pero si se excede un poco la presión como para empujar la membrana y vencer al muelle, el disco de la válvula es jalado contra su asiento y obstruye el camino, en este caso no tiene orificio de salida Imagen Real Símbolo Imagen real de la válvula reguladora de presión sin orificio de escape. Símbolo de la válvula reguladora de presión sin orificio de escape. Los números aplican para la simbología CETOP y las letras para normas ISO. (A) (P) 32 por lo que si se cierra la válvula completamente y no se toma aire del lado secundario, se irá acumulando el aire dentro y la válvula no se abre hasta que se libere presión del lado secundario. Aplicaciones: esta es utilizada antes de algunos elementos de trabajo en donde se requiere precisión en la presión del aire que recibe, o sea que sea constante, con el objetivo de no dañarlo o desgastarlo con cambios de presión. Un ejemplo muy típico donde se aprecian es en las Unidades de mantenimiento, estas forman la parte del “Regulador” de tales unidades. • Válvula reguladora de presión con orificio de escape Características: este regulador mantiene constante la presión de salida del lado secundario independientemente de las oscilaciones que sufra el lado primario. La presión primaria en el lado roscado es superior a la presión en el lado del racor. Imagen Real Símbolo Imagen real de la válvula reguladora de presión con orificio de escape. Símbolo de la válvula reguladora de presión con escape. Los números aplican para la simbología CETOP y las letras para normas ISO. (A) (P) (S) 33 Es un regulador de émbolo de accionamiento directo, con esto se refiere al elemento que tapa o destapa el orificio por el que circula el aire comprimido para suprimir subidas de presión o lo abre para aumentar la presión. Cuenta con tornillo de ajuste para pretensar o destensar el muelle. Funcionamiento: su funcionamiento es mediante una membrana, la cual es accionada por el aire comprimido que pasa desde el puerto 1 al 2 como vemos en la imagen debajo. Véase que el aire entra por (1), luego pasa hacia el conducto (2), si la presión es mucha, empujará la membrana contra el muelle, cerrando la válvula parcialmente, al bajar la presión la fuerza del muelle será mayor y subirá la válvula. No obstante, también protege contra sobrepresiones del lado secundario, pues al haber sobrepresión en (2), empuja la membrana y se destapa el orificio entre esta y el émbolo, liberando aire por los escapes (3). El tornillo de ajuste en la parte superior que vemos en la imagen sirve para tensar o destensar el muelle, con esto aumenta o disminuye la presión necesaria para vencerlo. Aplicaciones: la aplicación de estas válvulas es en mantener una presión constante en los sistemas donde se instalan. Con estas es posible reducir o aumentar la presión del aire comprimido también. Al usar estas válvulas se protegen los equipos o elementos de trabajos que acciona el aire comprimido que proviene de ellas debido a que es un flujo estable y sin turbulencias. Se emplea usualmente, al igual que la anterior, en unidades de mantenimiento. 34 VÁLVULA LIMITADORA DE PRESIÓN Características: la válvula tiene dos vías, una es el puerto de presión y otra es el escape. También cuenta con un tornillo para ajustar la tensión del muelle con el objetivo de aumentar o reducir la presión necesaria para activar la válvula. Funcionamiento: en estas válvulas, hay dentro un elemento obturador unido a un muelle que cierra permite solo el paso de una vía a otra, sin embargo, cuando la presión alcanza un valor determinado, la fuerza del muelle es vencida y el elemento obturador se separa de su asiento y permite el paso del exceso de aire por otra vía de escape, reduciendo así la presión. Al liberarse suficiente aire, el elemento vuelve a ser presionado contra el asiento y el escape adicional se cierra. Si se gira el tornillo de ajuste en el sentido horario, la fuerza del muelle helicoidal aumenta y, con ello, la presión de cierre. Al girar el tornillo de ajuste en sentido antihorario, la presión de cierre se reduce. Aplicaciones: esta suele ser muy utilizada en sistemas neumáticos como válvula de seguridad, ya que evita la sobrepresión en una tubería o elemento de trabajo. Imagen Real Símbolo Imagen real de la válvula limitadora de presión. Símbolo de la válvula limitadora de presión. Los números aplican para la simbología CETOP y las letras para normas ISO. 3 (R) 1 (P) 35 VÁLVULA DE SECUENCIA Características: apreciemos que el símbolo de esta válvula es muy similar a una válvula de vías 3/2 o sea de 3 vías entrada/salida y 2 posiciones, sin embargo, es una válvula de secuencia. Cabe recalcar que su símbolo no está normalizado aún. Funcionamiento: esta válvula es accionada neumáticamente, tiene un conducto por el que pasa el aire comprimido desde P hasta A, pero esto solo cuando aire suficiente entra a presión por su puerto Z que es una cámara cubierta por una membrana, la cual es empujada al haber una cierta presión de aire, empujando a su vez a un vástago y a una bola que es el elemento obturador. Al separarse la bola de su asiento, permite el paso del aire de P hacia A; de no ser activada neumáticamente en el puerto Z la válvula no permite el flujo de aire comprimido de P a A. Debajo se muestra la imagen en la que vemos su funcionamiento. Imagen Real Símbolo Imagen real de la válvula de secuencia. Símbolo de la válvula de secuencia. Los números aplican para la simbología CETOP y las letras para normas ISO, no obstante este símbolo no está normalizados por alguna de las dos instituciones. 3 (R) 1 (P)2 (A) 36 Aplicaciones: su aplicación mayor es en conjunto con mandos neumáticos de válvulas, que se deben activar a una cierta presión, esto debido a que la válvula de secuencia se abre a una presión determinada. VÁLVULAS DE CAUDAL Funcionamiento: Las válvulas de caudal o flujo varían la cantidad de aire comprimido que pasa a través de ellas, lo que implica influir directamente en la velocidad de actuación de un cilindro o en la rapidez con la que se realiza una secuencia de movimientos. Válvula limitadora de caudal. SIMBOLO COMPONENTE REAL Funcionamiento: Las válvulas reguladoras de caudal tienen la misión de regular el paso del fluido a través de las tuberías para repercutir en el movimiento de los cilindros. Las siguientes válvulas estarían dentro de este grupo: Válvulas reguladoras de flujo bidireccionales: Regulan la cantidad de fluido en las dos direcciones en las cuales puede circular el fluido. No son muy utilizadas porque si colocamos una de estas válvulas a la entrada de una de las conexiones del cilindro regularán tanto la velocidad de entrada como 37 la de salida. Para una mayor productividad conviene regular la velocidad de los movimientos del pistón del cilindro independientemente. Válvulas reguladoras de flujo unidireccionales: solamente regulan en un sentido, con lo que en el sentido contrario circularía sin regulación alguna (el de la imagen es una válvula realizada por MERKLE, D.; SCHRADER, B.; THOMES, M). Si el fluido entra por la entrada de la izquierda, la válvula antirretorno le impedirá la salida por el orificio de la derecha. El fluido tendrá que pasar por el estrechamiento que le deje el tornillo regulador. Cuando entre por la derecha empujará la bola de la válvula antirretorno y saldrá libremente por la salida de la izquierda. Aplicación: esta válvula se utiliza para controlar la velocidad de los movimientos del cilindro o del motor hidráulico. Características: • La válvula se abre completamente si el caudal es inferior al valor prefijado. • Estos pueden ser unidireccionales y bidireccionales. • Cuerpo de Acero Zincado. Presión de trabajo hasta 400 bar. Caudales hasta 300 l/min. • Conexiones: 1/4″ a 1-1/2″ NPT o BSP. Aplicaciones: Esta válvula se utiliza para controlar la velocidad de los movimientos del cilindro o del motor neumático. Cuando queramos controlar la velocidad del cilindro, es necesario regular el aire que sale del cilindro y no el que entra para conseguir un movimiento regular y constante. 38 VÁLVULAS DE CIERRE SIMBOLO COMPONENTE REAL Funcionamiento: Las válvulas de cierre regulan el flujo de líquidos y gases en las tuberías mediante la apertura y el cierre de su elemento obturador. Características: • Posee una compuerta o cuchilla, que es accionada por un vástago para abrir, cerrar o regular el flujo. • Se utilizan principalmente para dejar pasar o no un fluido (ON-OFF). • Su diseño y funcionamiento es sencillo. • Es de cierre hermético. • Pueden ser operadas además de con un volante, con un operador de engranes, y actuadores neumáticos y eléctricos. • Se fabrican de Bronce, acero al carbón fundido, acero inoxidable, Hierro, acero forjado, PVC, CPVC con extremos roscados, bridados, soldables a tope (butt Weld), soldables a caja (socket Weld). Aplicaciones: Son utilizadas en servicio general, aceites y petróleo, gas, aire, pastas semilíquidas, líquidos espesos, vapor, gases y líquidos no condensables, líquidos corrosivos. 39 Válvula de bola o de esfera SIMBOLO COMPONENTE REAL Funcionamiento: La válvula de bola o válvula de esfera es un mecanismo que permite abrir o cerrar el flujo de un fluido que se encuentra canalizado por la tubería. Características: • Permite cortar o abrir totalmente el paso de un fluido. • La regulación de la válvula es operada por una palanca y el movimiento de un cuarto de vuelta. • La palanca o manilla indicará el estado de la válvula: si está abierta o cerrada. • Es la más común de las válvulas de cierre. • No necesitan mucho mantenimiento. Aplicaciones: Las válvulas de bola son utilizadas tanto en instalaciones domésticas como en instalaciones industriales, con sus propias normas y con otros materiales. También existen válvulas inoxidables con conexiones especiales para uso alimentario. Se recomienda su uso donde se necesite una llave que se encuentre en una de las dos posiciones por periodos largos. En instalaciones donde se necesita apertura o cierre rápido con una resistencia mínima a la circulación. Por ejemplo, se utilizan para el abastecimiento de agua o gas y están antes y después del contador. 40 Válvula de compuerta SIMBOLO COMPONENTE REAL Funcionamiento: Las válvulas de compuerta son elementos hidráulicos que se usan para el seccionamiento manual de una conducción. O lo que es lo mismo, para abrir o cerrar el paso del agua en la conducción. Cuenta con un sistema giratorio a modo de grifo en su parte superior. Al girar dicho mango de grifería este levanta o deja caer la compuerta para liberar o impedir el paso de líquido. Son dispositivos imprescindibles para cualquier instalación hidráulica, en mayor o menor cantidad según el tamaño de la red y sus ramificaciones. Características: • Cierre mediante el asiento del disco en 2 áreas distribuidas. • Diseño sencillo • Se caracterizan por la posibilidad de tener un vástago ascendente (rising stem) o no ascendente (non-rising stem). • Una válvula de compuerta suele estar construida en hierro fundido, hierro dúctil, acero de carbono fundido, acero inoxidable, aceros aleados y forja. Aplicaciones: Uso generalizado, aunque destacan en servicios con aceites y petróleo, gas, aire, fluidos pastosos o espesos, gases y líquidos sin condensación, líquidos altamente corrosivos. 41 Válvula de globo SIMBOLO COMPONENTE REAL Funcionamiento: Las válvulas de bola se abren mediante el giro del eje unido a la esfera o bola perforada, de tal forma que permite el paso del fluido cuando está alineada la perforación con la entrada y la salida de la válvula. Cuando la válvula está cerrada, el agujero estará perpendicular a la entrada y a la salida. La posición de la manija de actuación indica el estado de la válvula (abierta o cerrada). Características: • Se abre mediante el giro del eje unido a la esfera o bola perforada • pueden cerrarse rápidamente • El número de conexiones que posee la válvula, puede ser de dos o tres vías. • Las válvulas con cuerpo de una sola pieza son siempre de pequeña dimensión y paso reducido • Las válvulas con cuerpo de dos piezas suelen ser de paso estándar. Este tipo de construcción permite su reparación. • La posición del mando indica el estado abierto o cerrado de la válvula. Aplicaciones: • Industria del agua: Dentro de esta industria, se suelen utilizar válvulas de bronce sencillas para controlar el paso el agua. • Industria alimenticia: Las válvulas de bola tienen principal como tarea regular el paso de los refrescos, agua, gaseosas, cerveza, entre otros líquidos, antes de ser envasados. • Industria química: Dentro de esta industria, las válvulas de acero inoxidable son las más utilizadas, ya que se necesita controla el paso de todo tipo de fluidos y sustancias como ácidos, detergentes, sustancias corrosivas, entre otros. • Industria del acero: La principal función de las válvulas de bola dentro de esta industria es controlar el paso del oxígeno que corta el metal. 42 Industria papelera: Dentro de esta industria, las válvulas se encargan de controlar el paso de la pulpa del papel, así como las líneas de agua y vapor. Válvula de mariposa SIMBOLO COMPONENTE REAL Funcionamiento: El funcionamiento básico de las válvulasde mariposa es sencillo pues sólo requiere una rotación de 90º del disco para abrirla por completo. La operación es como en todas las válvulas rotativas rápida. Poco desgaste del eje, poca fricción y por tanto un menor par, que resulta en un actuador más barato. El actuador puede ser manual, oleo hidráulico o motorizado eléctricamente, con posibilidad de automatización. Características: • Las válvulas de mariposa pueden estar preparadas para admitir cualquier tipo de fluido gas, líquido y hasta sólidos. • A diferencia de las válvulas de compuerta, globo o bola, no hay cavidades donde pueda acumularse sólidos impidiendo la maniobrabilidad de la válvula. • La geometría de la válvula de mariposa es sencilla, compacta y de revolución, por lo que es una válvula barata de fabricar. • El menor espacio que ocupan facilita su montaje en la instalación. Aplicaciones: Las válvulas de mariposa son utilizadas en conductos de aire, tuberías para líquidos y en aplicaciones mecánicas, como en algunos tipos de motores térmicos. La no linealidad entre el ángulo girado y el área de paso hace que este tipo de válvulas de mariposa no sea recomendable para regulación de presión o caudal, siendo preferible su empleo en situaciones de corte o apertura total del flujo. 43 VÁLVULAS COMBINADAS Estas válvulas son en realidad unidades que contienen a otro tipo de válvulas que en conjunto realizan una determinada función según el tipo de válvulas que incluyan y el acomodo de estas. • Bloque de mando Características: véase que esta válvula combinada contiene dentro una válvula AND o de simultaneidad; contiene dos válvulas selectoras de circuito (OR), también incluye una válvula antirretorno y de estrangulación; por último, contiene una válvula 3/2 de accionamiento neumático de un lado y con servopilotaje neumático del otro lado y retorno de muelle. Cuenta también con un depósito de aire y un filtro como se ve en el símbolo. Funcionamiento: en la imagen mostrada debajo vemos un esquema de conexión común para esta válvula, vemos que se suele acompañar con válvulas 3/2 accionadas mediante pulsador. El bloque de mando únicamente conmuta si sus dos entradas con el número “1” reciben presión simultáneamente desde las válvulas de pulsador de 3/2 vías, es decir, con una diferencia de máximo 0,5 segundos. La conexión 2 recibe una señal de salida. Mientras se mantienen activadas las dos válvulas de pulsador, se aplica presión en la salida 2. Al soltar una o las dos válvulas de pulsador, se interrumpe de inmediato el flujo, con lo que en la salida 2 no se aplica presión. La evacuación del aire contenido en el sistema se efectúa desde 2 hacia 3. Imagen Real Símbolo Imagen real del bloque de mando. Símbolo de un Bloque de mando bimanual (R) (A) (P) (P) 44 Aplicaciones: se utiliza cuando el operario está expuesto a un riesgo de accidente durante el accionamiento manual, por ejemplo, al activar cilindros de aire comprimido o dispositivos en los que se deben retirar ambas manos de la zona de peligro durante la puesta en marcha. • Válvula temporizadora normalmente cerrada. Características: esta válvula contiene dentro una válvula 3/2 con accionamiento neumático y reposición de muelle, además de una válvula estranguladora en paralelo con una antirretorno, estas ultimas dos limitan el caudal de llenado de un volumen adicional. Dependiendo del ajuste del estrangulador, la válvula conmutará con cierto retraso, la reposición se hace mediante el muelle al dejar de accionar. Imagen Real Símbolo Imagen real de una válvula temporizadora. Símbolo de una válvula temporizadora. (A) (P) (R) (Z) (C) 45 La válvula es de asiento, ya que el elemento obturador es presionado por un muelle contra un asiento de perbunano. Funcionamiento: esta válvula es un temporizador debido a que la válvula estranguladora llega a una cámara de aire, la cual tarda en llenarse cierto tiempo dependiendo del caudal que configuremos con el tornillo para que ingrese por la válvula estranguladora, así se controla el tiempo. Al llenarse la cámara a cierta presión llega un momento en que vence a la fuerza del muelle y se separa el disco del asiento permitiendo conexión entre la vía 1 y la 2 de la válvula distribuidora. Esta válvula recibe la señal de accionamiento por el puerto 12 y ahí se acciona, al dejar de recibir la señal en ese puerto, el muelle de la válvula la retorna a su posición de reposo. Aplicaciones: son utilizadas en sistemas neumáticos cuando se requiere que un elemento realice una acción después de cierto tiempo que otra se ha realizado. • Válvula temporizadora normalmente abierta. Características: esta válvula está compuesta por una válvula estranguladora en paralelo con una válvula antirretorno, un espacio de almacenamiento de aire y una válvula 3/2 con accionamiento neumático y retorno de muelle en posición normalmente abierta. Imagen Real Símbolo Imagen real de una válvula temporizadora NA. Símbolo de una válvula temporizadora NA. (A) (P) (R) 46 Funcionamiento: la válvula distribuidora 3/2 está abierta y el aire se introduce a través de la válvula estranguladora, la cual se ajusta para que pase más o menos flujo de forma que se llene más o menos rápido la cámara de aire, la cual al llegar a cierta presión empujará a la membrana unida al vástago de la válvula venciendo al muelle y cerrándola, una vez que cesa el accionamiento se abre la válvula nuevamente permitiendo el paso de aire de 1 a 2 y bloqueando el escape. Aplicaciones: se utiliza en sistemas neumáticos para cerrar el suministro de aire a algún elemento de trabajo luego de un tiempo de realizada otra acción que le manda la señal. • Válvula 5/4. Características: esta válvula está compuesta por cuatro válvulas 2/2 que están cerradas en posición de reposo. Cuenta con retornos de muelle para colocar la válvula en la posición de reposo que es en la cual están bloqueados todos los puertos. Tiene también otra terminal donde todas las vías se comunican. Además, tiene dos posiciones (las de los extremos) para distribuir aire tanto de P hacia B en la posición izquierda, como de P hacia A en la posición derecha. Funcionamiento: la válvula mostrada se acciona neumáticamente; en la posición inicial que es la mostrada debajo, todos los conductos se bloquean. Cuando se introduce aire por Z se activa la posición izquierda, donde P se conecta a B y A pasa al escape S. Luego, al activar Y se adopta la posición del extremo derecho y P se conecta con A y B se pasa al escape. Imagen Real Símbolo Imagen real de una válvula 5/4. Símbolo de una válvula 5/4. (A) 2 (B) 4 (R) 3 (S) 5 (P) 1 (Z) (Y) 47 Para utilizar la posición restante, se debe colocar presión de aire en Z y Y en simultáneo para que de esta forma A, B y P se pongan en escape con R y S Aplicaciones: esta se utiliza para detener cilindros doble efecto en posiciones intermedias de forma satisfactoria, ya habíamos dicho que esto se podía hacer con otras válvulas, pero no se controlaba de buena manera, esta es la válvula ideal para ello. • Multivibrador Características: este elemento también se conoce como generador de impulsos neumático, consta de una válvula distribuidora 3/2 normalmente cerrada, una válvula 3/2 normalmente abierta y dos válvulas de estrangulación unidireccional regulables. Funcionamiento: la forma en que trabaja este elemento es cíclica, podemos comprenderlo en dos partes, primero la que se muestra en la imagen debajo, se ve que pasa aire comprimido de P hacia B y por la vía pequeña verticalImagen Real Símbolo Imagen real de un multivibrador. Símbolo de un multivibrador. 2 4 3 1 48 llega hacia la válvula estranguladora regulable y la antirretorno, el aire pasa por la estranguladora a un cierto ritmo y va llenando la cámara de aire para mover el émbolo (1). Mientras tanto del otro lado, A está conectado al escape R a través del émbolo 1, pero al bajar el émbolo 1, se cierra este escape de A y el taqué del émbolo 1 abre la válvula Normalmente cerrada de la izquierda, así pasa el aire de P hacia A y ahora todo se invierte, pasando por A, se llena la cámara del émbolo 2 y empieza a bajar hasta que se habilita el escape R para B con lo que el émbolo 1 empieza a subir hasta que este habilita el escape para A y así se va repitiendo el ciclo. Con las válvulas estranguladoras se puede ajustar el flujo para obtener intervalos de mando diferentes. Aplicaciones: este elemento se utiliza para generar oscilaciones rápidas en cilindros neumáticos, los cuales se utilizan (funcionando de este modo) en cribas o transportadores oscilantes. 49 • Válvula de vías 3/2 con divisor binario Características: esta válvula está compuesta por un émbolo unido a una biela, en adición a una leva y una válvula distribuidora 3/2. Funcionamiento: La biela y la leva están desacopladas al estar el émbolo sin aire que lo mueva, solo cuando se introduce aire por Z, el émbolo empuja a la biela hacia el rebaje que tiene la leva y esta a su vez empuja y retiene a la válvula para que pase el aire de P hacia A y el aire en Z cesa. Luego, para que la válvula se cierre de nuevo se requiere aire en Z, con esto la biela es movida y ahora atora al otro rebaje de la leva, regresándola a su posición original en la cual no empuja a la válvula y por tanto la válvula se cierra. Aplicaciones: esta válvula es utilizada para accionar cilindros neumáticos de forma que su accionamiento se puede graficar como una serie de funciones escalón unitario. Imagen Real Símbolo Imagen real de válvula de vías 3/2 con divisor binario. Símbolo de válvula 3/2 con divisor binario. 12 3 (R) 2 (A) 1 (P) 50 ACCIONAMIENTOS En el presente apartado describimos los componentes por los cuales logramos activar las diversas válvulas de vías o distribuidoras, organizados según categoría de activación. ACCIONAMIENTOS MUSCULARES En general Mediante un accionamiento manual, comúnmente palanca, botón o pedal se abre la compuerta interior entre los dos lados de la conexión, es fácil de instalar gracias a su retenedor y se instala en un panel frontal, cuenta con la facilidad de permanecer normalmente abierta o cerrada según la necesidad del usuario. Y no presenta problemas al ser empleada para trabajar en vacío. Pulsador La fijación se lleva acabó opcionalmente con un taladro pasante o mediante montaje en panel frontal. Palanca Dependiendo del proveedor puede accionarse de diferentes maneras, que si bien todas son rígidas por el mismo principio cuentan con sus particularidades, una se fija mediante taladro pasante, también se fija mediante montaje en panel frontal. 51 Pedal Se monta mediante orificios de brida en el cuerpo, la válvula de pedal con enclavamiento se acciona mediante un pedal con enclavamiento mecánico. De esa forma la válvula queda enclavada al primer accionamiento, al accionarla nuevamente, la válvula vuelve a su posición de reposo. Aplicaciones: Las válvulas de accionamiento manual se utilizan en plantas de todos los sectores industriales y, también, en talleres artesanales. Con estas válvulas se ejecutan procesos sencillos, tales como retener o cerrar puertas de protección. Dependiendo del accionamiento deseado (empujando, giratorio/basculante o de inclinación), estas válvulas cuentan con reposición o no. Y se accionan de manera directa. ACCIONAMIENTOS MECÁNICOS Leva o Pulsador Suelen ser válvulas de función monoestable, manejan caudales de 130 l/min hasta 147 l/min, funcionan con presiones de 3.5 bar hasta 8 bar, admite un funcionamiento con lubricación, se fija mediante taladro de fijación, Muelle Las palancas de mando con retorno por muelle (en que la palanca vuelve a la posición inicial por la fuerza del muelle tras el accionamiento manual), con posición fija (en que la palanca se mantiene en la posición elegida, con un rearme manual) y retorno por muelle / posición fija (con opción de accionamiento fijo o momentáneo de la palanca), son algunos de los tipos que manejan los diversos proveedores, se fija mediante taladro de fijación. 52 Rodillo Cuenta con una ejecución de asiento o corredera según sea el modelo, llega a registrar caudales de 750 hasta 1200 l/min, se fija mediante taladro pasante en cualquier posición, admite aire comprimido lubricado. Las válvulas con rodillo solo pueden ser accionadas por una leva desde un lado, es decir, solo en una dirección (movimiento hacia delante). Si el accionamiento se realiza desde la otra dirección (movimiento hacia atrás), la válvula no será accionada. Rodillo escamoteable Estos elementos consisten en un final de carrera que son accionados por el vástago del cilindro y pueden ser activados tanto en el momento de avance del vástago como en el retroceso, según nos convenga para anular la señal que deseemos. A la hora de colocarlos en el esquema, hay que indicar con una flecha el sentido por el cual se activa. ACCIONAMIENTOS ELÉCTRICOS Electroimán de un solo arrollamiento En términos generales, son componentes diseñados para controlar la dirección de flujo del aire, logrando de esta manera controlar el movimiento de un cilindro u otro actuador neumático. La válvula se controla mediante una bobina solenoide, que al ser energizada produce un movimiento en la corredera permitiendo el paso del aire en una u otra dirección. CARACTERÍSTICAS – Instalación en línea o bloques modulares. 53 – Excelente tiempo de respuesta. – A petición con un bajo consumo de energía 1.5W. Motor eléctrico de giro continuo Un motor neumático pesa menos que un motor eléctrico de la misma potencia y tiene un volumen más pequeño. Los motores neumáticos desarrollan más potencia con relación a su tamaño que la mayoría de los otros tipos de motores. El par del motor neumático aumenta con la carga. Motor eléctrico de paso a paso Es un motor de corriente continua sin escobillas en el que la rotación se divide en un cierto número de pasos resultantes de la estructura del motor. Normalmente, una revolución completa del eje de 360° se divide en 200 pasos, lo que significa que se realiza una sola carrera del eje cada 1,8°. En neumática este dispositivo se emplea para realizar accionamientos rotativos o lineales, adecuados para aplicaciones de ajuste y posicionamiento de piezas. ACCIONAMIENTO POR PRESIÓN 54 Presión, directo Con una posición indistinta al momento de ser instalad, este tipo de accionamiento ofrece un sentido de flujo irreversible, no cuenta con accionamiento auxiliar, esta válvula acostumbra permanecer cerrada la mayor parte del tiempo, gracias a los materiales que la componen es uno de los accionamientos con mayor resistencia a altas temperaturas llegando hasta los 80 °C, Usualmente funciona con energía eléctrica. Depresión, Directo Este accionamiento es activado cuando la presión registrada en el sistema neumático a causa del aire comprimido, decrece a tal nivel que está por debajo de lo óptimo, se aplica cuando tenemos una fuente adicional de aire comprimido que sea capaz de regresar el nivel de presión al optimo. Presión diferencial Un regulador de presión diferencial consta de unaválvula y de un actuador de presión. Los reguladores de la presión diferencial del lado primario son principalmente utilizados para mantener una presión diferencial constante e inferior a través de una válvula de regulación motorizada En general, el regulador de la presión diferencial debe ser utilizado cada vez que la relación entre la presión diferencial máxima y mínima disponible en la red sea superior a 2. 55 Centrado por presión Para no abarcar la misma información una y otra vez, solo diré que mantiene su accionamiento conforme reciba presión por ambos lados, en caso de que pueda dicha presión se desactivará. Tiene la ventaja de que podemos maniobrar que tanto porcentaje se activa. Presión, indirecto (servo pilotaje) Su funcionamiento consiste en que al introducir aire por la línea de pilotaje (X o 12), este aire mueve la bola que dispone la válvula interiormente hacia la línea de pilotaje (Y o 14) cerrando dicha línea, pero dejando el paso de aire hacia la salida de trabajo (A o 2). Depresión, indirecto (servo pilotaje) Centrado por muelles Presión, indirecto (servopilotaje) Medidor de caudal. En el accionamiento neumático se utiliza aire comprimido del mismo circuito o de otro. Servopilotaje: Se emplean para disminuir las fuerzas de accionamiento. Las válvulas con servopilotaje constan de dos válvulas. Presión, a través de amplificador (no está normalizado) Los gases boosters o amplificadores de presión son una herramienta muy común en casi todos los sectores industriales ya que pueden ser usados casi con cualquier tipo de gas y son ideales para incrementar la presión, transferencia de gas de alta presión, carga de cilindros y muchos usos más. Presión, a través de amplificador, indirecto (no está normalizado) 56 Presión; el tipo de accionamiento produce un comportamiento alternativo (no está normalizado) ACCIONAMIENTOS COMBINADOS Electroimán y válvula de servopilotaje Al conectar el imán, el núcleo es atraído hacia arriba venciendo así la resistencia del muelle. Se unen los empalmes. El núcleo optará por su parte trasera, la salida R. Al desconectar el electroimán, el muelle empuja al núcleo hasta su asiento inferior y sierra el paso del primer al segundo empalme. Así el tiempo de conexión es muy poco. Electroimán o válvula de servopilotaje Se acciona mediante energía eléctrica, se recomiendan instalar con la bobina en la parte de arriba, su respectivo sentido de flujo es irreversible, abarcan todas las aplicaciones siempre y cuando su presión diferencial sea de 0.5 bar, se reduce la diferencia de presión desde el lado secundario del émbolo a través del taladro del servopilotaje. El émbolo se separa del asiento de la válvula debido a la diferencia de presión. Electroimán o accionamiento manual con muelle de reposicionamiento 57 Este accionamiento abarca los principios vistos antes en el accionamiento por electro imán y accionamiento manual con muelle de reposicionamiento, se aplica cuando deseas que tu válvula responda a dos estímulos diferentes. ELEMENTOS NEUMÁTICOS DE TRABAJO La energía de aire comprimido se transforma por medio de cilindros en un movimiento lineal de valvén, y mediante motores neumáticos, en movimiento de giro. Elementos Neumáticos de movimiento Rectilíneo • Cilindros de Simple Efecto Elemento Real Símbolo Características: Estos cilindros tienen una sola conexión de aire comprimido. No pueden realizar trabajos más que en un sentido. Se necesita aire solo para un movimiento de traslación. El vástago retorna por el efecto de un muelle incorporado o de una fuerza externa. Funcionamiento: Si el cilindro es normalmente retraído, se inserta aire en el puerto posterior o más alejado del vástago del cilindro neumático, llenando la cámara que empuja o desplaza el émbolo, venciendo la fuerza del resorte y, como consecuencia, hace salir al vástago. Para que el vástago del pistón neumático regrese o retroceda, se debe liberar el aire que provocó el movimiento. De esta forma, el resorte empuje al 58 embolo o regrese el vástago a su posición inicial. Si el vástago es normalmente extendido, se inserta aire en el puerto más cercano al vástago. Aplicaciones: Se utilizan principalmente para sujetar, expulsar, apretar, levantar, alimentar, etc. • Cilindro de émbolo Elemento Real Símbolo Características: La estanqueidad se logra con un material flexible (perbunano) que recubre al pistón metálico o del material plástico. Durante el movimiento del émbolo, los labios de junta se deslizan sobre la pared interna del cilindro. Funcionamiento: El muelle realiza una carrera de trabajo, el aire comprimido hace retornar al vástago a su posición inicial. Aplicaciones: Frenos de camiones y trenes, con la ventaja de un frenado instantáneo en cuanto la falta de energía. • Cilindro de membrana Elemento Real Símbolo 59 Características: Una membrana de goma, plástico o metal reemplaza al émbolo. El vástago está fijado en el centro de la membrana. No hay piezas queizantes que se deslicen; Se produce un rozamiento únicamente por la dilatación del material Funcionamiento: La carrera de retorno se realiza mediante un resorte antagonista, por la tensión de la misma membrana (para carreras cortas). Aplicaciones: Se utiliza para la construcción de dispositivos y herramientas, para estampar, remachar y fijar en prensas. • Cilindros de membrana arrollable Elemento Real Símbolo Características: Ofrecen un sello de baja fricción de la fuerza neumática linear, dando ventajas como una alta sensibilidad, no requerir ningún tipo de lubricación y poder trabajar con múltiples variaciones de temperatura. Funcionamiento: 60 Es una membrana duradera y flexible con forma de sombrero de copa con el pico del sombrero sujeto al extremo del pistón y el "ala" sujeta a la tapa del cilindro. Dentro del cilindro, esto forma un sello sin fricción de larga duración entre la cabeza del pistón y la pared del cilindro. Los diafragmas de laminación de elastómero reforzados con tela se producen internamente utilizando un proceso controlado por microprocesador que se reconoce como el modo de producción de vanguardia. Aplicaciones: ideal para aplicaciones como tensores de banda, actuadores de válvulas, acumuladores, posicionadores y absorbedores de impacto. • Cilindros de doble efecto Elemento Real Símbolo Características: El cilindro doble efecto neumático, o también conocido como cilindro acción doble neumático, se componen de dos cámaras en las cuales se suministra aire para que el vástago se desplace en avance o en retroceso. El pistón neumático doble efecto o doble acción tiene un émbolo interno donde se instala el vástago. Este émbolo es la pieza que separa ambas cámaras y, a través de unos puertos normalmente roscados con una conexión neumática, se inserta aire comprimido para realizar el movimiento. Funcionamiento: Al insertar aire en el puerto de la tapa posterior, o más alejado del vástago del cilindro neumático, este llena la cámara que empuja o desplaza el émbolo y hace salir al vástago. Para que el vástago del pistón neumático regrese o retroceda, se debe introducir aire en el puerto de la tapa delantera o más cercana al vástago. El aire empujará al émbolo de regreso hacia la tapa posterior, causando la retracción del vástago. Es importante destacar que en una de las cámaras, la posterior, se usa el área completa del émbolo. Por lo tanto, la cantidad de aire y la presión del mismo 61 se ejerce en una mayor área dando como resultado una fuerza de empuje siempre mayor que la de retracción. Aplicaciones: Se emplean especialmente en los casos en que el émbolo tiene que retornar a su posición inicial.
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