Vista previa del material en texto
52 =CMI inercia rotacional alrededor de un eje paralelo que cruza por el centro de masa. =M masa total del objeto. =h distancia perpendicular entre los ejes. La torca neta correspondiente al sistema de dos partículas, es la suma de las torcas netas de cada una de ellas. La torca denominada por Resnick, también es denominada como momento de torsión, por Sears. θτ senFr ..= (torca), su unidad puede ser N.m (Newton por metro) o lb.ft (libra por pie). ∑ ∑ ∑+= ..21 zzz τττ zI ατ .= (la torca es igual a la inercia rotacional por la aceleración angular). Tenemos que la inercia rotacional del sistema de dos partículas: ∑=+= .......... 2222211 nn rmrmrmI entonces tenemos: ∑ = zzext I ατ .. (forma rotacional de la segunda ley de Newton). Aplicaciones de las leyes del Equilibrio de Newton para la Rotación Para que un cuerpo esté en equilibrio, la fuerza externa neta y la torca externa neta ha de ser cero (Resnick). Aquí tratamos el caso especial cuando el cuerpo se encuentra en reposo. ∑ = 0.extF r y ∑ = 0.extτr de donde. ∑ = 0yF ; ∑ = 0xF ; ∑ = 0zF y ∑ = 0yτ ; ∑ = 0xτ ; ∑ = 0zτ Metodología para resolver problemas de Equilibrio. En primer lugar se debe proceder a realizar el diagrama del cuerpo libre, donde se colocan todas las fuerzas que actúan en el sistema, sus puntos de aplicación; posteriormente se elige sistema de coordenadas y se establecen los ejes que servirán para resolver las fuerzas y las torcas. Tener en cuenta que para las torcas, su sumatoria es igual a 0, para cualquier eje elegido y se toma positivo para aquella torca que gire en el sentido contrario a las agujas del reloj, por ejemplo si tenemos una torca en sentido positivo que gira 53 alrededor de un eje, debe existir necesariamente otra torca que gire sobre éste eje elegido pero de sentido contrario o sea negativo, a los fines que el sistema se encuentre en equilibrio. Pb. 7. 01.- Volkenshtein. Un volante, cuyo momento de inercia es ( )2.6,63 mkgI = , gira con la velocidad angular constante .4,310 s rad=ω hallar el momento decelerador τ bajo cuya acción el volante se detiene al cabo de t = 20s. Solución: ( ) ( ) ( )mN s smkg t II t t .100 20 14,31 ..6,63.. 0. 20 0 0 ==== = =−= ω ατ ω α αωω Pb. 7. 02.- Volkenshtein. Una plataforma horizontal de 100 Kg. de masa gira alrededor de un eje vertical que pasa por un centro y da 10 r.p.m. Un hombre que pesa 60 kgf se encuentra en estas condiciones en el borde de la plataforma. ¿Con qué velocidad comenzará a girar la plataforma si el hombre se traslada desde el borde hacia el centro de la misma?. Considera que la plataforma es un disco circular homogéneo y que el hombre es una masa puntual. Solución: L ω vh R vR y x al inicio es ))(.(. 200 R vRmIL HHp += ω . Se conserva el momento cinético cuando mH se traslada hasta el centro, ya que no hay impulsión angular exterior: 54 ∫ ∆== Ldt.0 τ , entonces al final es: 0. += ωpIL cuando el hombre se encuentra en el centro: ωω .... 0 0 pHHp IvRmI LL =+ = aquí es: 2.. 2 1 RmI pp = ., RvH .0ω= [ ] ( ) ( )( )srev radrev 60 min1. )(1 .2.min100 πω = .... 2 1.... 2 1. 20 22 0 ωωω RmRmRm Hp =+ p H m m2.00 ωωω += [ ] ( )sradsradm m p H 3,2 60 .2. 100 60.21.10210 = += += πωω s rad3,2=ω Pb. 7. 03.- Bueche. Una calesita consta de un disco sólido uniforme de 200 Kgf y gira alrededor de un eje vertical. El radio mide 6,0 m, y un hombre de 100 kgf está parado en su borde exterior cuando gira a 0,2 rev/s., a)¿Con qué velocidad girará si aquél camina 3,0 m, hacia el centro a lo largo de un radio?., b) ¿Qué sucederá si el hombre sale por el borde?. Solución: El momento de inercia vale: ( )2121 ..2 1 rRmRmI H −+= (1) Se conserva ... 1100 cteIIL === ωω (2) ( ) sradrev rad s rev kgfm mR kgfm H 256,1 )(1 ).(.2.2,0 )(100 ).(0,6 ).(200 0 == = = = πω 220 ..2 1 RmRmI H+= (3) como el momento se conserva, de (1) y (3), tenemos: