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2Instituto de Recursos Naturales y Eco Desarrollo Es todo proceso cualitativo ó cuantitativo en que el aparato de medida, o más precisamente la parte sensora de éste, no está en contacto con el objeto en estudio. De acuerdo con esta definición, para que la percepción remota sea posible se requiere que el objeto irradie algún tipo de energía. Todos los objetos con temperatura mayor al cero absoluto irradian energía electromagnética como consecuencia de su acción atómica y molecular. En base a los conceptos anteriores, un sensor remoto puede ser considerado un instrumento sensible, capaz de captar y evaluar objetos ubicados a distancia. La vista, oído y olfato, las cámaras convencionales y digitales, los detectores infrarrojos, los barredores multiespectrales, el radar, son . Por ejemplo: el tacto, los voltímetros, dinamómetros y termómetros son , pues requieren estar en contacto directo con el objeto. Instituto de Recursos Naturales y Eco Desarrollo 3 A partir del invento de la fotografía y de su resolución práctica (Niepce y Daguerre, 1826), difundido oficialmente en 1839, los técnicos forestales vieron la importancia de este descubrimiento para realizar levantamientos terrestres. Laussed (Francia, 1851-1859) crea el primer instrumento para levantamientos fotogramétricos y un modo de rectificación de la primera fotografía aérea tomada desde un globo aerostático. En 1860 James Wallace Black registró una fotografía a unos 600 metros de altura sobrevolando la ciudad de Boston en un globo aerostático, la misma es considerada como la fotografía aérea más antigua que se conserva. Instituto de Recursos Naturales y Eco Desarrollo 4 En Austria y Alemania (1880) se usaron fotografías tomadas desde las cimas de las montañas para cartografiar regiones inaccesibles en base a pares estereoscópicos (fotogrametría terrestre). Durante la primera Guerra Mundial (1914-1918), se produjo el desarrollo de la aviación y la aparición de las fotografías aéreas en fajas que posibilitaron la observación estereoscópica de los pares de imágenes. Pasada la Primera Guerra Mundial (década del ´30), fue Canadá el país que más usó las fotografías aéreas con el fin de registrar las principales áreas boscosas, debido a la creciente demanda de cartografía e información forestal. Instituto de Recursos Naturales y Eco Desarrollo 5 En la misma década (1930) fue registrada la primera fotografía de nuestro planeta desde el espacio; fue tomada por una cámara adosada a un globo aerostático (el norteamericano Explorer II) que voló a 22 km de altitud. Durante la Segunda Guerra Mundial (1939 – 1945) los sensores remotos, de gran utilidad en la inteligencia militar, tuvieron un avance tecnológico importante; tal es el caso del mejoramiento de lentes, cámaras y el desarrollo de películas color y falso color con tonalidades de alta fidelidad en materiales más estables y formatos mayores. Instituto de Recursos Naturales y Eco Desarrollo 6 También se desarrolló y usó con fines bélicos el sistema de RADAR (Radio Detection And Ranging), muy aplicado en la actualidad para evaluar recursos naturales en regiones donde, por razones meteorológicas - principalmente la nubosidad -, no sirven los sistemas pasivos de teledetección. Grandes superficies boscosas de Latinoamérica (Brasil, Colombia, Venezuela y Centroamérica) y en menor proporción otros países (Canadá, EE.UU., Australia, Nueva Guinea e Indonesia), fueron relevados con los sistemas de RADAR. Bristol Beaufighter Instituto de Recursos Naturales y Eco Desarrollo 7 Otro de los grandes avances tecnológicos fue el desarrollo de sensores activos y pasivos montados en satélites artificiales para la obtención de imágenes de la corteza terrestre; dicho desarrollo se inicia a partir de la década del ´70 con el programa de Satélites Tecnológicos de Recursos de la Tierra (ERTS-LANDSAT), continuado por otros tantos programas con diferentes resoluciones y la utilización de miras al nadir, laterales y en diferentes ángulos hacia adelante y hacia atrás de la trayectoria del satélite artificial, que permiten la estereoscopía y que abren un nuevo campo en la percepción remota con increíbles posibilidades. SPOT 5 IKONOSIRS-P6 Resourcesat-1CBERS SAC-C LANDSAT 8 TERRA Instituto de Recursos Naturales y Eco Desarrollo 8 : construidas con fines específicos como, por ejemplo, la utilizada por el sistema activo de microondas, el . : la principal el Es la fuente de energía más importante en la percepción remota. Sus regiones interiores tienen temperaturas estimadas en varias decenas de millones de grados centígrados (20 x 106 °K). Es allí donde tienen lugar las reacciones nucleares complejas que son la fuente de la energía solar. Instituto de Recursos Naturales y Eco Desarrollo 9 La energía del sol se irradia en todas direcciones y casi toda ella se dirige hacia el espacio, solamente una pequeñísima fracción de la misma ingresa a la atmósfera terrestre y es interceptada por esta. La emisión principal del sol corresponde a la capa externa llamada fotósfera que es muy similar a un cuerpo negro a 5900°K (unos 5627°C). El espectro solar se extiende entre los 0.3 a 3 µm presentando la máxima irradiación en 0.47 µm. El límite inferior (0.3 µm) corresponde al ultravioleta UV, mientras que el superior (3 µm) al infrarrojo medio IRm. La energía que llega a la superficie terrestre es función de: • Hora del día; • Época del año; • Latitud; • Condiciones meteorológicas; • Difracción producida por las partículas atmosféricas; • Absorción de gases atmosféricos; • Inclinación de la superficie receptora de la energía. Irradiación solar exterior a la 0,25 0,20 0,05 0 0,15 0,10 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 2,2 2,4 2,6 2,8 3,0 3,2 Longitud de onda ( )µ Irr ad ia ci ón s ol ar (W / m A º) 2 Radiación de un cuerpo negro a 5.900ºK Irradiación solar a nivel del mar O3 H O2 O , H O2 2 H O2 H O2 H O2 H O2 H O, CO2 2 H O, CO2 2 H O, CO2 2 O3 atmósfera terrestre Irr ad ia ci ón so la r ( W /m 2 A° ) Longitud de onda (μm) www.meteorologiaenred.com/la-radiacion-solar.html 0º K = -273,15º C Instituto de Recursos Naturales y Eco Desarrollo 10 La radiación electromagnética es toda energía que se desplaza en el vacio a velocidad constante de la luz c (= 38 m/s), en forma armónica y continua; las ondas son repetitivas e igualmente espaciadas en el tiempo, son de naturaleza intrínsecamente ondulatoria y se manifiestan sólo por su interacción con la materia. En todos los casos la relación entre la velocidad de propagación (c), la longitud de onda (λ) y la frecuencia de la onda (f) es: c = f λ λ (habitualmente en µm = 10-6 m) es la distancia entre dos máximos y avanza un ciclo completo en el periodo de tiempo t (en s). λ = c t c = λt f (en Hz = 1 ciclo por s) es número de ondulaciones por unidad de tiempo. https://curiosoando.com/que-es-una-onda-electromagnetica f = cλ Instituto de Recursos Naturales y Eco Desarrollo 11 Sucesión de unidades discretas de energía, fotones o cuantos, con masa igual a cero. Gracias a la teoría cuántica es posible calcular la cantidad de energía transportada por un fotón, siempre que se conozca la frecuencia. Q = h f donde: Q es la energía radiante de un fotón (en Julios [J], medida de energía, trabajo y calor), h la constante de Planck (6,6 10-34 J s) y f la frecuencia (en Hz). Q = h cλ En definitiva, a mayor λ ó menor f el contenido energético será menor y viceversa. Instituto de Recursos Naturales y Eco Desarrollo 12 El espectro electromagnético puede definirse como un arreglo continuo de radiaciones, ordenado en función de la longitud de onda o de la frecuencia. Incluye ondas que se extienden desde los angstrom (Aο) a los kilómetros y no existen instrumentos o mecanismos que puedan detectar la emisión de energía a lo largo de todo el espectro, razón por la cual éste ha sido dividido en varias regiones espectrales. Por el carácter continuo del espectro, los límites tampoco son fijos y pueden variar segúnlos autores. DI SO CI AC IÓ N CA LO R FL U CT U AC IO N ES D E CA M PO S EL ÉC TR IC O S Y M AG N ÉT IC O S VI BR AC IO N ES Y R O TA CI O N ES M O LE CU LA RE S DE SP LA ZA M IE N T O D E EL EC TR O N ES Instituto de Recursos Naturales y Eco Desarrollo 13 es.khanacademy.org/science/physics/light-waves/introduction-to-light-waves/a/light-and-the-electromagnetic-spectrum mµ Instituto de Recursos Naturales y Eco Desarrollo 14 Un cuerpo negro teórico es un estándar con el cual se compara la energía electromagnética emitida. Si un cuerpo negro tiene una temperatura de alrededor de 6000°K, la curva de radiación emitida se eleva casi en 10. Cuando se calienta un pedazo de hierro negro, este irradia más energía porque sus interacciones moleculares se hacen más rápidas. La frecuencia de propagación aumenta, y la curva de distribución de energía se corre hacia longitudes de onda más cortas. Cuando la temperatura aumenta, la curva de radiación alcanza las longitudes de onda más cortas del espectro visible; al principio el objeto fosforece con un color rojo apagado y, a medida que aumenta la temperatura, el corrimiento espectral avanza, mientras el color cambia a anaranjado, amarillo y finalmente a blanco. Si el objeto estuviera bastante caliente, aparecería tan brillante como el sol, que tiene una curva de temperatura correspondiente a un cuerpo negro de alrededor de 5900°K. Instituto de Recursos Naturales y Eco Desarrollo 15 La denominada luz visible es la que registra el ojo humano y comprende a las longitudes de onda entre los 400 y 700 mµ (mili micrones). La luz visible ha sido dividida en rangos a los que por convención se les asignó un nombre. Color λ (mµ) Violeta 400 - 446 Azul 446 - 500 Verde 500 - 578 Amarillo 578 - 592 Anaranjado 592 - 620 Rojo 620 - 700 El promedio de las personas pueden detectar radiaciones entre 0.4 y 0.7 µm, mientras que la película fotográfica responde a longitudes de onda desde 0.3 a 1.2 µm; esto es debido a que: no se ha desarrollado una emulsión fotosensible para longitudes de onda mayores de 1.2 µm y porque la atmósfera dispersa y absorbe energía con longitudes de onda más cortas que 0.3 µm. Las longitudes de onda mayores de 1.2 µm deben ser detectadas por otros instrumentos diferentes a las cámaras fotográficas analógicas, cuyo componente sensor es la pélicula. http://www.google.com.ar/url?sa=i&source=images&cd=&cad=rja&uact=8&docid=-_2N3boK_YEwqM&tbnid=CIoZxVgfkDnYaM:&ved=0CAgQjRw&url=http://www.fotonostra.com/digital/partesojo.htm&ei=0s7oU7n5NJHKsQSGkYL4Cw&psig=AFQjCNHKgLebTKkFuhYOmZb__maRc7i9eg&ust=1407852626978765 Instituto de Recursos Naturales y Eco Desarrollo 16 La atmósfera está compuesta fundamentalmente de gases y partículas sólidas y líquidas dispersas. : •Nitrógeno (N2): 77,8 % •Oxígeno (O2): 20,9 % •Gases nobles: 0,9 %, Argón (A) y trazas de He, Ne, Kr, Xe y Rn •Vapor de agua (H2O): 0,4 % •Dióxido de carbono (CO2): 0,03 % •Ozono (O3): 0,0002 % •Otros en cantidades de traza: Hidrógeno, Metano, etc. : aerosoles coloidales dispersos cuyas partículas sólidas y líquidas tienen diámetros entre 0,002 µm a más de 100 µm. •Origen marino: sales y compuestos orgánicos •Origen continental: cenizas volcánicas, polvos en suspensión. •Origen atmosférico: niebla o bruma •Origen antrópico: humos provenientes de la combustión, aerosoles industriales. La atmósfera absorbe y dispersa energía radiante, haciendo tanto de atenuador como de fuente de energía radiante. La luz dispersada por la atmósfera ilumina también el suelo. recursos.cnice.mec Instituto de Recursos Naturales y Eco Desarrollo 17 Algunos elementos de la atmósfera, tales como el ozono, causan la dispersión de la energía con longitud de onda menores a 0.3 µm y también en menor grado en la parte roja del espectro. El oxígeno causa una fuerte absorción a 0.76 µm, mientras que la absorción infrarroja es dominada por el C02 y el H2O. Vale decir que estos elementos influyen sobre la energía absorbiéndola ó bloqueándola. Las es un concepto vinculado al comportamiento de la atmósfera como barrera (interferencia y dispersión) al paso de la energía electromagnética; es así que se comporta como transparente a determinadas longitudes de onda, como por ejemplo a las ubicadas entre el UV e lR pasando por el visible; dichas regiones del espectro electromagnético son las que permiten emplear las técnicas de percepción remota con más éxito. Instituto de Recursos Naturales y Eco Desarrollo 18 Se produce cuando la longitud de onda (λ) es mucho mayor que el tamaño (diámetro, D) de las partículas (D < 0,1 λ). La intensidad de dispersión (Ds) es proporcional al cuadrado del volumen (V) de la partícula (Ds = V2). Para un tamaño de partícula dada se podrá establecer la siguiente relación: la intensidad de dispersión aumenta con el cuarto poder inverso de la λ. I = λ-4 (1+ cos2 θ) El azul del cielo, producido por la dispersión de la luz solar, se encuentra explicado por la ley de Rayleigh; El color rojizo del atardecer y amanecer también se deben a la misma dispersión; a medida que el sol se aproxima al horizonte, sus rayos siguen una trayectoria más larga a través de la atmósfera. Los elementos que intervienen en este proceso son particularmente las moléculas de los gases. I = Intensidad relativa de dispersión θ = Ángulo de dispersión, formado por la dirección de la energía incidente y la dispersada Cristal opalescente Instituto de Recursos Naturales y Eco Desarrollo 19 La teoría considera que el diámetro de la partícula es un poco mayor que la longitud de onda y se aplica a los aerosoles atmosféricos: polvo, bruma, etc. La dispersión selectiva de tipo produce el blanco brumoso, marrón o, a veces, la apariencia roja del cielo cuando la atmósfera se halla cargada de polvo, humo, smog, etc. La dispersión es directamente proporcional al tamaño de la partícula y se produce con mayor intensidad en la dirección de incidencia de la luz. Estas características generan amaneceres y atardeceres más rojos de lo que serían solo por el efecto de la Dispersión de . La dispersión de no posee cualidades cuantitativas, por lo que NO se debe confundir con la dispersión no selectiva o cuantitativa. Instituto de Recursos Naturales y Eco Desarrollo 20 Se produce cuando el diámetro de la partícula es muy superior a la longitud de onda (D>>λ), siendo la probabilidad de interacción la misma cualquiera sea la longitud de onda del visible, de esta manera se puede explicar el blanco de las nubes. En este caso la dispersión no solo depende del diámetro de las partículas sino también de su densidad. Es el caso típico de las gotas de agua que forman las nubes. Instituto de Recursos Naturales y Eco Desarrollo 21 Cuando la energía incide sobre una superficie de materia sólida es , o . El grado de reflexión, absorción o transmisión es función de la intensidad, ángulo de incidencia y longitud onda de la energía, de las propiedades físicas y químicas, y de la configuración y aspereza de la superficie. Debido a que diversos tipos de sensores remotos registran diferentes porciones de energía, con diferente resolución, sensibilidad y distorsión, el analista debe estar al tanto del proceso de formación de imágenes a fin de evaluar la significación de las configuraciones. Esquema del proceso de percepción remota 1. Fuente de energía electromagnética. 2. Medio de propagación o transmisión de energía (atmósfera). 3. Reflexión o emisión de la energía por parte del objeto. 4. Transmisión de la energía desde el objeto al sensor remoto a través del medio de propagación. 5. Registro de la energía que llega al detector y su almacenamiento, ya sea en forma gráfica (emulsión fotográfica), analógica (cinta magnética) o digital (memoria de estado sólido). Instituto de Recursos Naturales y Eco Desarrollo 22 Para poder realizar la observación de la superficie terrestre es preciso que los sensores remotos detecten un flujo de energía proveniente de reflexiones de las distintascubiertas del suelo. Dicho flujo tiene una intensidad determinada proveniente de, o dirigida a, una unidad de área y con una dirección concreta. El ángulo sólido Ω es el ángulo espacial (3D) que abarca un objeto visto desde una dada perspectiva, que se corresponde con la zona del espacio limitada por una proyección cónica. Mide el tamaño aparente de ese objeto. Para calcular el ángulo sólido, se proyecta el objeto sobre la superficie de una esfera de radio conocido. La unidad del ángulo sólido en el Sistema Internacional de Unidades (SI) es el estereorradián sr, se mide en ángulo sólido y es el subtendido por un sector esférico de 1 m2 de área, perteneciente a una esfera de 1 m de radio. Para calcular el ángulo sólido bajo el cual se ve un objeto desde un punto, se proyecta el objeto sobre una esfera de radio R conocido, centrada en el punto de vista. Si la superficie de la proyección del objeto sobre la esfera es S, el ángulo sólido bajo el cual se ve dicho objeto es, por definición: La esfera completa ocupa un ángulo sólido de 4 π sr. https://es.wikipedia.org/wiki/Ángulo_sólido https://es.wikipedia.org/wiki/Ángulo_sólido Instituto de Recursos Naturales y Eco Desarrollo 23 La percepción remota sucede si el objeto refleja o irradia energía y el sensor detecta dicho flujo energético. Ese flujo tiene una intensidad determinada proveniente de una porción de la superficie terrestre y con una dirección concreta. Concepto Símbolo Formula Unidad de medida Energía radiante: Total de energía radiada en todas direcciones. Q ----- Julios (J) Densidad radiante: Total de energía radiada en todas direcciones por unidad de volumen. W dQ / dv J / m3 Flujo radiante: Total de energía radiada en todas las direcciones por unidad de tiempo. Ф dQ / dt Vatios (W) Emitancia radiante: Total de energía radiada en todas direcciones desde una unidad de área y por unidad de tiempo. M dФ / dA W / m 2 Irradiancia: Total de energía radiada (incidente) sobre unidad de área y por unidad de tiempo. Es equivalente a la emitancia, si se tratase de energía emitida. E dФ / dA W / m 2 Intensidad radiante: Total de energía radiada por unidad de tiempo y por ángulo sólido (tridimensional). I dФ / dΩ W / sr Radiancia: Total de energía radiada por unidad de área y por ángulo sólido de medida. Es un término fundamental en teledetección porque describe lo que mide el sensor. L dI cos Ф / dA W / m 2 sr Radiancia espectral: Total de energía radiada en una determinada longitud de onda por unidad de área y por ángulo sólido de medida. L λ dL / dλ W / m 2 sr µm Emisividad: Relación entre la emitancia de una superficie y la que ofrecería un emisor perfecto, denominado cuerpo negro, a la misma temperatura. ε M / Mn Reflectividad: Relación entre el flujo incidente y el reflejado por una superficie. ρ Фr / Фi Absortividad: Relación entre el flujo incidente y el que absorbe una superficie. α Фa / Фi Transmisividad: Relación entre el flujo incidente y el transmitido por una superficie. τ Фt / Фi sr: estereo radián, medida del ángulo sólido (Ω). µm: micrón o micra (10-6 metros) Mn: Emitancia de un cuerpo negro. Фi : Flujo incidente. Фa: Flujo absorbido. Фt: Flujo transmitido. Ф : Angulo formado por la superficie y la dirección normal. Radiancia de una superficie Superficie radiante Superficie proyectada Normal a la superficie Flujo Ángulo sólido φ Ω (P) (R) φ P = R cos φ Instituto de Recursos Naturales y Eco Desarrollo 24 El concepto de radiancia, así como los de emitancia e irradiancia, pueden ser completados con el calificativo de espectral, entendiéndose entonces que se trata de la misma magnitud pero referida a una determinada longitud de onda λ. El flujo espectral de una radiación sobre una banda (intervalo) del espectro entre λ1 y λ2 se obtiene mediante la integración del flujo espectral extendido al mencionado intervalo: Cuando un flujo de energía Φi incide sobre un objeto, parte de él es reflejado por la superficie de aquel, originando un flujo reflejado Φr; otra parte es absorbida por el propio objeto, constituyendo un cierto flujo Φa. Finalmente, una fracción Φt del flujo incidente será transmitida, normalmente en otras formas de energía. Por el principio de conservación de la energía debe verificarse que: o lo que es lo mismo: es decir: siendo: Los términos ρ, α, τ reciben, respectivamente, los nombres de reflectancia (conocida también como albedo), absorbancia y transmitancia; algunos autores resaltan el carácter relativo de los parámetros denominándolos reflectividad, absortividad y transmisividad. Instituto de Recursos Naturales y Eco Desarrollo 25 Se conocen cuatro tipos generales de reflexión: Por lo general, la reflexión no es especular, sucediendo por el contrario un grado de difusión más o menos acentuado y dependiendo del grado de rugosidad de la superficie de incidencia. Un reflector es perfectamente difuso cuando refleja igual cantidad de energía en todas las direcciones, incluida la opuesta a la incidente. La medida de la reflectancia de una determinada superficie puede hacerse sobre toda la semiesfera superior– reflectancia hemisférica -, o solamente desde una dirección determinada – reflectancia direccional -. Este último caso corresponde a las mediciones efectuadas desde los satélites. Cuando la superficie de incidencia es lo suficientemente lisa en relación con la longitud de onda la reflexión se denomina especular, en tal caso, la proporción de la reflexión depende del índice complejo de refracción del material y del ángulo θ de incidencia del rayo. SENSORES REMOTOS INTRODUCCIÓN Breve reseña histórica del uso de la percepción remota Número de diapositiva 4 Número de diapositiva 5 Número de diapositiva 6 Número de diapositiva 7 ENERGÍA ELECTROMAGNÉTICA Número de diapositiva 9 Número de diapositiva 10 Número de diapositiva 11 Número de diapositiva 12 Número de diapositiva 13 Número de diapositiva 14 Número de diapositiva 15 Número de diapositiva 16 Número de diapositiva 17 Número de diapositiva 18 Número de diapositiva 19 Número de diapositiva 20 Número de diapositiva 21 Número de diapositiva 22 Número de diapositiva 23 Número de diapositiva 24 Número de diapositiva 25
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