Aplicaciones con Técnicas de IA

Vista previa del material en texto

Aplicaciones con Técnicas de IA
4.1 Robótica
4.1.1 Conceptos básicos: La robótica es un campo de la Inteligencia Artificial que se centra en el diseño, construcción y programación de robots. Los robots son sistemas automáticos capaces de realizar tareas físicas o cognitivas de manera autónoma o semiautónoma. En la robótica, se utilizan diferentes componentes como sensores, actuadores y controladores para permitir la interacción y el movimiento de los robots en su entorno.
4.1.2 Clasificación: Los robots se pueden clasificar en diferentes categorías según su función y su aplicación. Algunas de las clasificaciones comunes son:
Robots industriales: Son robots utilizados en entornos de producción y fabricación para llevar a cabo tareas repetitivas, como soldadura, ensamblaje, embalaje, entre otros.
Robots móviles: Son robots que tienen la capacidad de moverse y navegar en diferentes entornos. Pueden ser utilizados en aplicaciones como exploración espacial, limpieza de espacios públicos, asistencia en el hogar, entre otros.
Robots de servicio: Son robots diseñados para interactuar con humanos y brindar servicios en entornos como hospitales, hoteles, restaurantes, asistencia personalizada, entre otros.
Robots colaborativos: Son robots que trabajan en colaboración con humanos, compartiendo el espacio de trabajo y realizando tareas de manera conjunta. Estos robots están diseñados para ser seguros y adaptarse a la interacción humana.
4.1.3 Desarrollos actuales y aplicaciones: La robótica ha experimentado avances significativos en los últimos años, y su aplicación se extiende a diversas áreas. Algunas de las aplicaciones actuales de la robótica incluyen:
Automatización industrial: Los robots industriales se utilizan ampliamente en la producción y fabricación para mejorar la eficiencia y la precisión en los procesos de ensamblaje, soldadura, pintura, entre otros.
Asistencia médica: Los robots se utilizan en cirugía asistida por robot, rehabilitación de pacientes, entrega de medicamentos y asistencia en la atención a personas mayores o discapacitadas.
Exploración espacial: Los robots son utilizados para la exploración de planetas y la recopilación de datos en entornos espaciales hostiles donde los humanos no pueden acceder directamente.
Agricultura de precisión: Los robots agrícolas se utilizan para realizar tareas como la siembra, la recolección y el monitoreo de cultivos, mejorando la eficiencia y reduciendo el uso de recursos.