Tarea 3

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Carrera: 
Ingeniería en Mecatrónica 
Materia: 
Sensores inteligentes 
Tarea 3: 
Integración y fusión sensorial 
Unidad 3 
Lugar y Fecha: 
Torreón, Coahuila a 15 de noviembre de 2021 
El internet de las cosas, tanto en el ámbito industria como en nuestro día a día, está cambiando al 
mundo. Cada vez lo podemos encontrar en más y más lugares. Esto comenzó con el Internet de las 
Cosas “normal”, donde solamente era aplicado para uso domótico en espacios relativamente pequeños. 
Ahora, en la industria 4-0 el Internet de las cosas Industrial (IIoT) ha salido a relucir. Y esto, en muy 
buena parte, se debe al gran potencial y a las ventajas que este tiene, que, prácticamente son las 
mismas que el IoT, pero aplicadas a un ámbito industrial. Es decir, se trata de mantener conectados 
los elementos dentro de la industria, de manera que los datos puedan ser leídos desde, por ejemplo, 
el celular o algún otro dispositivo, sin la necesidad de encontrarse físicamente en el lugar. De esa 
manera, es posible conocer el estado de las variables que se estén midiendo, y, en base a eso, que se 
tome una decisión de manera automática. O, también, que el operador a través del dispositivo móvil, 
indique la acción a realizar. Obviamente, para todo esto, es necesaria una base de datos en la nube en 
la que toda esa información podrá ser almacenada. 
Esto es solamente dentro del proceso, pero también puede tener su aplicación fuera de este con el 
objetivo de mejorar continuamente. Por ejemplo, en la industria automotriz, los automóviles vendidos 
a cliente cuentan con muchísimos sensores que se encargan de mandar información a la nube, ya sea 
la distancia recorrida, niveles de aceite, gasolina, entre otros, que se envían a la base de datos de la 
industria y, con ello, la empresa se encargará de ofrecer una mejora continua al cliente. 
¿Qué es la integración sensorial? 
La integración sensorial es el uso de distinto número de sensores de la misma magnitud, cuyo fin es 
mejorar la precisión y exactitud de la medición. Es decir, arrojarán un resultado más confiable al valor 
“real”. 
Volviendo al caso de los automóviles, se puede mencionar un ejemplo que, precisamente, este fin de 
semana pude notar en un automóvil; en el caso de los autos que cuentan con sensores de proximidad 
lateral, los cuales, al detectar un coche muy cerca a alguno de sus lados, mandan una señal y se 
produce un pequeño sonido. Estos sensores se encuentran en la parte lateral del coche, tanto del lado 
derecho como del izquierdo. De esta manera, al tener más sensores, se consiguen tener más 
mediciones de la magnitud (en este caso, la distancia) y, con ello, un resultado más exacto y preciso 
de la distancia real entre el automóvil propio y el que está sensando. 
¿Qué es la fusión sensorial? 
La fusión sensoria es la combinación de la información proporcionada por varios sensores de distintas 
magnitudes con el objetivo de reducir la incertidumbre de cada sensor. 
La aplicación de la fusión sensorial puede ser vista en el caso de algunas placas con varios sensores 
integrados, cuando se requiere conocer algunos parámetros ambientales, que engloba magnitudes 
tales como temperatura, humedad y presión, y en las tres magnitudes debe tener una exactitud 
aceptable. 
Explica la diferencia entre fusión sensorial e integración sensorial 
La integración sensorial se refiere al uso de distintos sensores de la misma magnitud para obtener un 
resultado más confiable, es decir, con una mejor calidad. Mientras que, la fusión sensorial se refiere 
a la combinación de la información recibida por sensores de distintas magnitudes, es decir, hay una 
mayor cantidad de información, sin embargo, no se deja de lado la calidad de la misma. 
Bibliografía 
European Editors. (2017). Integración de sensores multifunción para accionamiento de IoT. 
Recuperado el 15 de noviembre de 2021, de https://www.digikey.com.mx/es/articles/iot-
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González, R. (2018). FUSION SENSORIAL PARA LA LOCALIZACIÓN DE UN ROBOT. Recuperado el 15 
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SICK. (s.f.). Interconexión continua: Comunicación industrial e integración de sensores. Recuperado 
el 15 de noviembre de 2021, de https://www.sick.com/mx/es/temas-
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