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UNIVERSIDAD VERACRUZANA 
Facultad de Ingeniería Civil 
 
Maquinaria y equipo de construcción 
(18939) 
 
Docente: 
Ceballos Morales Guillermo 
 
Alumno: 
Bonifacio Carreón Jonathan Daniel 
 
Actividad 1: Torre Grúa 
Tiempo de elaboración: 5 horas. 
 
22 de agosto de 2022 
 
 
¿Qué es una Torre Grúa? 
Las primeras grúas fueron creadas en la antigua Grecia, cuando eran impulsadas 
con energía humana o animal. Estas eran utilizadas para construir edificios altos, 
como panteones o templos. Posteriormente se desarrollaron grúas de mayor 
tamaño con sistemas de poleas para poder transportar cargas más pesadas con 
menor uso de energía. 
Las primeras grúas de acero se comenzaron a construir con la llegada de la 
Revolución Industrial, momento en el que la construcción sufrió un auge importante. 
Durante este periodo histórico, las grúas eran propulsadas por máquinas de vapor 
que conseguían levantar más peso a mayor altura. 
Fue este, el momento en el que la ingeniería cobró una importancia relevante, 
desarrollando distintas máquinas de construcción que permitieron avanzar en el 
sector del ladrillo como nunca antes había sido posible. Así surgieron las grúas 
torre. 
La grúa torre es una máquina destinada a la carga y descarga de diferentes 
materiales. Dicha carga se distribuye mediante el empleo de un gancho y aparejos 
que permanece suspendido gracias al uso de un cable. A menudo se encuentran 
aseguradas al suelo dentro de la estructura, donde el espacio alrededor del edificio 
es limitado. 
Características de las torres grúa 
La viga horizontal de celosía se le llama pluma y el pilar vertical se llama torre. La 
grúa torre es una grúa moderna de balance. Ésta queda unida al suelo (o a alguna 
estructura anexa). Debido al alcance y a la altura que pueden desarrollar se utilizan 
mucho en la construcción de estructuras altas. 
 
 La grúa tiene una base que está unida a la parte inferior de dicha torre. 
 Cargas y descargas realizadas con gran frecuencia. 
 Efectúa muchos traslados entre emplazamientos varios. 
 Donde más se utilizada la grúa torre son las obras de construcción, 
 Tienen la capacidad para llegar a grandes alturas. 
 
 
 
 
 
Clasificación de las torres grúa 
Según sus características, pueden resultar más funcionales para ciertos tipos de 
trabajos, por ello es importante conocer qué es una grúa torre y sus aspectos 
diferenciadores. 
Según su movilidad: 
 Fijas: Esta grúa tipo torre carece de 
raíles u otros medios ya que su diseño 
no contempla mecanismos que 
permitan su desplazamiento. Su base 
está constituida por una estructura 
estacionaria. Existen a su vez dos tipos 
de grúas fijas: apoyadas y empotradas. 
Las grúas apoyadas tienen contrapesos o lastres en su base para centrar la 
gravedad. Las grúas empotradas centran la gravedad con un primer tramo 
anclado al suelo y encofrado con hormigón u otros mecanismos alternativos. 
 Móviles: Son grúas torre cuyo 
diseño incorpora carriles u otros 
medios de traslación propia. 
Están instaladas en vehículos 
sobre ruedas, lo que les da 
movilidad y dirección propia. 
Cuanto más grandes sean las 
ruedas del vehículo, más fácil 
resulta su manejo. Este tipo de grúas torre se mantiene estable 
independientemente de la altura máxima de montaje. A su vez, estas grúas 
pueden ser de traslación, trepadoras o telescópicas. 
Según su pluma: 
 Horizontal: Estos tipos de grúas torre tienen la 
capacidad de elevarse sobre sí mismas, 
extendiéndose a lo largo o ancho a través de 
mecanismos hidráulicos o mecánicos. La pluma 
tiene la capacidad de retroceder, lo que permite 
 
 
el desplazamiento horizontal de la carga, lo que hace que el proceso sea 
mucho más eficiente. 
 
 Abatible: Son grúas cuyo mecanismo incluye un 
soporte giratorio en su base, así como accesorios 
(cables o poleas) que permiten un rápido pliegue y 
despliegue tanto de la torre de grúa, como de la pluma; 
esta última se ubica en la parte superior de la 
estructura. 
 
Según su tipo de montaje: 
 Desplegable o desmontable: Considera a aquellas grúas torre que requieren 
un montaje auxiliado por medios 
mecánicos o hidráulicos a través 
de reenvíos de cables, husillos 
verticales, pistones, etc. O de 
equipos externos como auto grúas, 
elevadores telescópicos, u otras 
grúas torre de cualquier tipo. 
 
 
 Auto desplegable: Tienen la característica particular de su fácil transporte y 
montaje. Se despliegan por sí mismas sin ayuda de elementos externos 
como auto grúas y otros equipos. Su diseño predominante se distingue por 
la ausencia de la contrapluma y lastres. 
Además, el giro de la grúa se realiza desde la base o parte inferior de la torre 
y pueden ejecutar sus funciones con una parte de la pluma retraída o 
plegada, en contraste a las grúas torres tradicionales realizan giros desde la 
parte superior de la torre y 
trabajan con una pluma 
horizontal extendida. 
 
 
 
 
Partes que conforman las torres grúa 
1. Pluma: Es una 
estructura de celosía metálica 
de sección normalmente 
triangular, cuya principal 
misión es dotar a la grúa del 
radio o alcance necesario. 
2. Carro de pluma: 
Consiste en un carro que se 
mueve a lo largo de la pluma a 
través de unos carriles. 
3. Contrapluma: La 
longitud oscila entre el 30 y el 
35 % de la longitud de la 
pluma. Al final de la 
contrapluma se colocan los 
contrapesos. Esta unido al 
mástil en la zona opuesta a la 
unión con la flecha. 
4. Contrapeso: 
Son estructuras de hormigón prefabricado que se colocan para estabilizar el 
peso y la inercia que se produce en la flecha de la grúa. 
5. Lastre: Puede estar formada por una zapata enterrada o bien por varias 
piezas de hormigón prefabricado en la base de la grúa. 
6. Mástil: Es una estructura de celosía metálica de sección normalmente 
cuadrada, cuya principal misión es dotar a la grúa torre de altura suficiente. 
7. Cables y ganchos: El cable de elevación es una de las partes más 
delicadas de la grúa y, para que dé un rendimiento adecuado, es preciso que 
sea usado y mantenido correctamente. 
Tipos de motores 
A. Este motor permite el movimiento vertical de la carga. 
B. Da el movimiento del carro a lo largo de la pluma. 
C. Permite el giro de 360˚, en el plano horizontal de la estructura superior de la 
grúa. 
 
 
Uso de las Torres Grúa en la construcción 
Las grúas torre suelen ser muy utilizadas 
en construcción, industria portuaria y 
metalúrgica debido a sus 
funcionalidades. Su instalación es 
temporal, están diseñadas para ser 
montadas y desmontadas con 
frecuencia, además soportan traslados 
en diferentes terrenos. Las grúas torre 
móviles son las más comunes en el 
levantamiento de edificaciones de residencia debido a su capacidad de elevación, 
además se pueden utilizar como vehículo para trasladar grúas torres fijas. 
En obras de construcción el uso de grúas torre significa reducir tiempo de ejecución 
y costos, aspectos vitales para cualquier empresa constructora, debido a que este 
equipo al tener una alta capacidad de carga puede transportar un mayor peso en un 
menor número de traslados por lo que es más eficiente y seguro. 
El objetivo principal de una grúa es elevar y desplazar cargas que por su peso, 
volumen o dimensiones serían muy complicadas de trasladar por medios no 
mecánicos. 
Medidas de seguridad para las torres grúa 
1. Es importante que no se vean presionados por alguna circunstancia, los 
tiempos siempre se pueden negociar, y desde la planeación de la obra se 
deben contemplar los meses en los que frecuentemente, los vientos son 
mayores para tratar de tener menos trabajo con este tipo de grúa en esos 
tiempos. 
2. El segundo punto importante es puntualizar en la forma correcta en que 
se debe orientar la grúa torre que es: la pluma seguirá la dirección del 
viento y la contra pluma en contra del viento. 
3. Y el tercer punto, y que no está por demás recordar,es que para dar 
estabilidad y evitar un accidente se debe asegurar que la torre grúa se 
encuentra en veleta, lo cual es un limitador de giro, además de tener el 
rodamiento de giro. 
Costo horario 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Cuestionario 
1. ¿Qué son las torres grúa? 
R= Son máquinas destinadas a la carga y descarga de diferentes materiales. 
Dicha carga se distribuye mediante el empleo de un gancho y aparejos que 
permanece suspendido gracias al uso de un cable. 
2. ¿Cuál es la función de las torres grúa? 
R= En términos generales su función es elevar y distribuir las cargas 
mediante un gancho suspendido de un cable sostenido por su estructura 
metálica e impulsado por energía eléctrica. 
3. ¿Cómo fue el inicio de las torres grúa? 
R= Las primeras torres grúa se crearon en la antigua Grecia y eran 
impulsadas mediante energía humana o animal, posteriormente se 
desarrollaron grúas de mayor tamaño con sistemas de poleas para poder 
transportar cargas más pesadas. 
4. ¿En qué momento surgió una mejora a las torres grúa? 
R= Fue mediante la llegada de la Revolución Industrial pues la construcción 
sufrió un auge importante, fue así como las torres grúa en ese momento eran 
impulsadas por máquinas de vapor. 
5. Menciona unas características de las torres grúa. 
R= Tienen una base unida a la parte inferior de la torre, efectúa muchos 
traslados entre emplazamientos varios y tiene la capacidad de llegar a 
grandes alturas. 
6. ¿Cómo se clasifican las torres grúa? 
R= Según sus características, pueden resultar más funcionales para ciertos 
tipos de trabajos y se pueden clasificar según su movilidad, su pluma o su 
tipo de montaje. 
7. ¿Cuál es la diferencia entre las torres grúa de tipo fijas con el tipo móviles? 
R= La gran diferencia entre este tipo de torres grúa es que una carece de 
railes u otros medios de movilidad en su diseño, haciendo que las grúas 
apoyadas tengan contrapesos o lastres en su base para así poder centrar la 
gravedad. 
8. ¿Cuál es el cambio de las torres grúa debido a su pluma? 
R= El cambio entre los tipos que se derivan con respecto a su pluma es que 
el tipo horizontal tiene la capacidad de elevarse sobre sí misma, 
extendiéndose a lo largo o ancho a través de mecanismos hidráulicos o 
mecánicos, mientras que el otro incluye un soporte giratorio. 
9. ¿Cuál son las características de una torre grúa auto desplegable? 
R= Es que estas se despliegan por sí mismas sin ayuda de elementos 
externos como auto grúas y otros equipos. Su diseño predominante se 
distingue por la ausencia de la contrapluma y lastres. 
 
 
 
 
10. ¿Cuáles son las partes que conforman las torres grúa? 
R= Las partes que conformas las torres grúa son: la pluma, el carro de pluma, 
contrapluma, lastre, mástil, cables y ganchos. 
11. ¿Qué función tiene cada motor de las torres grúa? 
R= Cada motor presente en las torres grúa tiene una tarea propia: 
 El motor de elevación permitirá el movimiento vertical de la carga. 
El motor de distribución da el movimiento del carro a lo largo de la 
pluma. 
 El motor de orientación permite el giro de 360˚. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Bibliografía 
https://gmvykon.com/conoce-mas/que-es-una-grua-torre/ 
https://gruasbalmes.es/historia-de-las-gruas-torre/ 
https://elebia.com/es/tipos-de-gruas-torre/ 
https://www.youtube.com/watch?v=sO2mygcDPOU&list=WL&index=54&t=13s 
https://gotoyard.com/clasificacion-de-las-gruas-torre/ 
https://www.gruasyequiposgarcia.com/que-tipos-de-grua-torre-existen/ 
 
 
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https://gruasbalmes.es/historia-de-las-gruas-torre/
https://elebia.com/es/tipos-de-gruas-torre/
https://www.youtube.com/watch?v=sO2mygcDPOU&list=WL&index=54&t=13s
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https://www.gruasyequiposgarcia.com/que-tipos-de-grua-torre-existen/

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