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RESORTES Introducción a su estudio y cálculo consideraciones generales • En el diseño de la mayoría de los elementos mecánicos es deseable, que la deformación inducida por el estado de cargas actuante sea lo más baja posible, para este caso se utilizan resortes mecánicos. • Los resortes mecánicos cumplen la misión de elementos flexibles, pudiendo sufrir grandes deformaciones por efecto de cargas externas sin llegar a transformarse en permanentes. • Pueden trabajar con un alto grado de resiliencia (capacidad de un material para absorber energía en la zona elástica). CARACTERÍSTICAS RESORTES FUNCIONES • Absorben, acumulan y liberan energía • Mantienen posición relativa entre eslabones • Aseguran contacto • Proporcionan flexibilidad y aíslan de choques y vibraciones RESORTES CLASIFICACIÓN • Tracción-compresión - Anillos cónicos - Arandelas Belleville • Flexión - Ballestas - Muelles de torsión (espiral o helicoidal) • Torsión - Barras de torsión - Helicoidales (cilíndricos, cónicos, etc) RESORTES APLICACIONES AERONÁUTICAS RESORTES DIMENSIONES DE RESORTES HELICOIDALES ESFUERZOS EN RESORTES HELICOIDALES ESFUERZOS EN RESORTES HELICOIDALES F M DETERMINACION DEL FACTOR KS • Sin considerar el efecto de concentración de esfuerzos debido a la curvatura del alambre, se obtiene un esfuerzo cortante máximo en las fibras interiores del resorte de la ecuación: • Ahora se define el índice del resorte (C) como una medida de la curvatura de las espiras: • Siendo Ks un factor de aumento de esfuerzo cortante y se define mediante la ecuación: • Ahora nos queda que: DISTRIBUCION DEL ESFUERZO CORTANTE • Como recomendación practica puede tomarse para C, el rango de valores dado por: 4 ≤ C ≤ 12. • Es importante resaltar que el factor de multiplicación para el esfuerzo cortante. Ks, sólo considera los efectos debido a corte puro. • Investigaciones realizadas revelan que el esfuerzo cortante debido a la curvatura del alambre, está concentrado en su mayor parte en la parte interna de los resortes; por tanto, al estar sometidos solo a cargas estáticas, sufrirán fluencia en las fibras interiores aliviando dicho esfuerzo, y podría despreciarse el efecto de curvatura. EFECTO DE LA CURVATURA EN RESORTES HELICOIDALES El factor de corrección por curvatura resulta ser: DEFORMACIÓN EN RESORTES HELICOIDALES • Las relaciones deflexión-fuerza se obtienen fácilmente mediante el teorema de Castigliano. La energía total de deformación de un resorte helicoidal esta formada por una componente de torsión y una de cortante. DEFORMACIÓN EN RESORTES HELICOIDALES • La elongación se calcula entonces como la derivada de la energía respecto a la fuerza F, que tiene la dirección de tal elongación: DEFORMACIÓN EN RESORTES HELICOIDALES Deflexión total CONSTANTE ELÁSTICA CONCLUSIONES RESORTE HELICOIDAL “UNIFORME” • Aumenta con G (lineal) • Disminuye con N (lineal) • Disminuye con D (muy sensible) • Aumenta con d (aún más sensible) • A tracción igual que a compresión ALGUNOS CASOS “ESPECIALES”, k variable con F • Resortes de PASO DESIGUAL, N . k aumenta al ir disminuyendo Nactivas • Resortes cónicos. Varían N y D medio. Lbloque= d Razón o escala del resorte RESORTES HELICOIDALES A COMPRESIÓN ESTABILIDAD • Los resortes de compresión helicoidales experimentaran alabeo cuando la deflexión sea muy grande. La deflexión critica esta dada por la ecuación: • ycr es la deflexión correspondiente al inicio de la inestabilidad. La cantidad λef de la ecuación es la relación de esbeltez efectiva y esta dada por la ecuación: • C’1 y C’2 son las constantes elásticas y se definen mediante las ecuaciones: • La ecuación contiene la constante de condición de los extremos α. Su valor depende de como se soporten los extremos de los resortes. En la tabla 10-2 se proporcionan los valores de α de las condiciones usuales de los extremos. La estabilidad absoluta se presenta cuando, en la ecuación de ycr , el termino C2/λef^2 es mayor que la unidad. Ello significa que la condición de estabilidad absoluta es: ESTABILIDAD ESTABILIDAD • En el caso de aceros, esto resulta en: • Para extremos a escuadra y esmerilados se tiene que: RESORTES HELICOIDALES DE TRACCIÓN COMPOSICION DE RESORTES Frecuencia de oscilación Falla de un resorte helicoidal de compresión a cargas cíclicas: DISEÑO DE RESORTES HELICOIDALES RESORTES A FLEXIÓN RESORTES A FLEXIÓN • Se debe utilizar alambre que no se encuentre preendurecido. • Se pueden admitir, luego de fabricado, algún tratamiento térmico. • Se debe escoger un material con un alto grado de resiliencia (capacidad de un material para absorber energía en la zona elástica). • Los materiales preferidos son los aceros con alto contenido de carbono y aceros aleados con cromo y níquel. • Adicionalmente, se pueden admitir con muy buenos resultados aceros inoxidable. MATERIALES Materiales empleados en resortes Coeficientes de Tensión Coeficientes Ap y m, para materiales empleados en resortes. MATERIALES Performance index Indice de Rendimiento Valores usuales • Polímeros: 0.01 – 0.1 • Metales: 0.001 – 0.01 • Compuestos y madera: 0.01 • Elastómeros: 0.1 -1.0
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