01 Semana 1

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Semana 1: 
Introducción a los sistemas robóticos
CURSO: ROBÓTICA
CICLO: IX
SEMESTRE: 2021-2
DOCENTE: ING. ANGEL MARTHANS RUIZ, MG.
UNIVERSIDAD NACIONAL DE LA AMAZONÍA PERUANA
FACULTAD DE INGENIERÍA DE SISTEMAS E INFORMÁTICA
Introducción
1. Antecedentes
2. Definición
3. Tipos
4. Aplicaciones
Antecedentes de la Robótica
Antecedentes Remotos
Leyendas Chinas: “Yanshi”, Creación de un artesano que lucía y se movía como un humano.
Leyendas Judías: “Golem”, Un ser artificial antropomórfico que poseía vida.
Mitología Griega: Hephaestus (Dios de fuego, metalurgia, herreros y escultores), Construyó 
sirvientes de oro que ayudaban a otras personas.
322 A.C. Aristóteles: “Si cada herramienta, al recibir una orden, pudiese realizar el trabajo que le 
conviene, no habría necesidad de aprendices o esclavos”
200 A.C. Ctesibus de Alejandría, Diseña relojes de agua con figuras movibles.
1738: Jacques de Vaucanson, Construyó un pato mecánico y un tocador de flauta (Anatomía 
movible).
Orígenes del término “ROBOT”
Karel Capek (1920)
Obra de teatro : “Robots Universales de Rossum”
Robota (en checo) = trabajo forzado
Isaac Asimov (1920 - 1992): Usó la palabra ROBÓTICA en sus obras de ciencia ficción
Algunas de sus obras: Yo Robot (1950), Robots e Imperio (1985)
Orígenes del término “ROBOT”
Escribió las llamadas leyes de la robótica (en ciencia ficción)
1. Un robot no hará daño a un ser humano, ni por inacción permitirá que un ser humano sufra 
daño.
2. Un robot debe obedecer las ordenes dadas por los seres humanos, excepto si estas ordenes 
entran en conflicto con la 1era Ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida que no entre en conflicto con la 
1era o 2da Ley.
Historia de la Robótica
Primer robot industrial: fue desarrollado por George C. Devol y Joseph Engelberger, fundaron la 
compañía “UNIMATION”, crearon el primer robot industrial “UNIMATE” (1962)
Joseph Engelberger (1925 – 2015): considerado “Padre de la robótica”
Primer robot móvil: (“inteligente”): Shakey (1966-1967)
1978: UNIMATION desarrolla el robot “PUMA” Programmable Universal Machine for Assebly”
1979: Sankyo Seiki, PENTEL y NEC desarrollan “SCARA” Selective Compliant Articulated Robot 
Assembly”
Historia de la Robótica
Década 80s: Crecimiento acelerado de la industria robótica, Se incrementa el desempeño en 
general (control por retroalimentación + rediseño).
Varias universidades introducen la robótica como parte de la enseñanza y materia de 
investigación.
Definición de Robot
¿Qué es un Robot?
¿Qué es un Robot?
¿Qué es un Robot?
Mecanismo 
re-programable Entorno
Interactuar
Acciones “inteligentes”
(usando información de sensores)
Variedad de tareas
Variedad de tareas
De una manera mas extendida o 
“visionaria”
Conexión inteligente 
entre percepción y 
acción
Donde la IA se 
encuentre con el 
mundo real
Tipos de Robots
MANIPULADORES
Pueden ser :
A. Robots Industriales
B. Robots Colaborativos
Tipos de Robots
MOVILES TERRESTRES
A. Robots con patas
Tipos de Robots
MOVILES TERRESTRES
B. Robots con ruedas
Tipos de Robots
MOVILES AÉREOS
A. Robots aéreos
UAV (Unmanned
Aerial Vehicle)
Vehículo aéreo no 
tripulado
Tipos de Robots
MOVILES AÉREOS
A. Robots aéreos
UAV (Unmanned Aerial
Vehicle)
Vehículo aéreo no 
tripulado
Tipos de Robots
MOVILES SUBMARINOS
A. Robots submarinos
AUV (Autonomous
Underwater vehicles)
Vehículo autónomo 
acuático
Tipos de Robots
MANIPULADORES MOVILES
Tipos de Robots
HUMANOIDES
Tipos de Robots
HUMANOIDES HIBRIDOS
Tipos de Robots
MICRO ROBOTS
Tipos de Robots
ROBOTS BLANDOS (SOFT ROBOTS)
Tipos de Robots
ROBOTS SIN CLASIFICAR
Clasificación según la aplicación
Robots Industriales: utilizados en aplicaciones de automatización industrial (manufactura, 
inspección, empacado, ensamblaje, etc)
Robots de Servicio: realizan tareas para humanos o equipamiento excluyendo aplicaciones 
industriales de automatización.
Aplicaciones
¿Qué deberían poder hacer los robots?
DARPA Robotics Challenge: desarrollar capacidades robóticas para ejecutar tareas complejas en 
ambientes peligrosos y degradados pero diseñados para humanos.
Aplicaciones
¿Dónde podrían usarse los robots?
 Tareas peligrosas para los humanos
 Tareas repetitivas, aburridas, estresantes o intensas.
Movimiento con alta precisión (campo de la medicina)
 Tareas desagradables para los humanos (limpieza o recojo de basura.. Etc)
 Entrenamiento para humanos
Aplicaciones
Aplicaciones
Aplicaciones
Aplicaciones
Aplicaciones
	Semana 1: �Introducción a los sistemas robóticos
	Introducción
	Antecedentes de la Robótica
	Orígenes del término “ROBOT”
	Orígenes del término “ROBOT”
	Historia de la Robótica
	Historia de la Robótica
	Definición de Robot
	¿Qué es un Robot?
	¿Qué es un Robot?
	¿Qué es un Robot?
	De una manera mas extendida o “visionaria”
	Tipos de Robots
	Tipos de Robots
	Tipos de Robots
	Tipos de Robots
	Tipos de Robots
	Tipos de Robots
	Tipos de Robots
	Tipos de Robots
	Tipos de Robots
	Tipos de Robots
	Tipos de Robots
	Tipos de Robots
	Clasificación según la aplicación
	Aplicaciones
	Aplicaciones
	Aplicaciones
	Aplicaciones
	Aplicaciones
	Aplicaciones
	Aplicaciones