TALLER LADDER

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TALLER LADDER
1.Identificar los elementos principales de la programación LADDER, componentes y funciones.
Ladder es uno de los lenguajes más comunes usados en los PLC (común mente conocido como escalera), este es un lenguaje de programación gráficos que esta basado en los gráficos eléctricos de control clásico. Lo cual le facilita al operario una fácil adaptación e interpretación a la hora de programar este lenguaje. 
En Ladder, la energía se desplaza de izquierda a derecha en lugar de arriba hacia abajo como en los esquemas eléctricos. En estos diagramas la línea vertical a la izquierda representa un conductor con tensión, y la línea vertical a la derecha representa tierra.
	Tipos de señales de ENTRADA
	Tipos de señales de SALIDA 
	Señal digital:
Puede adoptar dos valores lógicos (0 o 1).
	Señal digital:
1 lógico: bobina activada
0 lógico: bobina desactivada 
	Señal analógicos: 
Puede adoptar valores entre: [0;27648].
	Señal analógica:
Señal de corriente
0-20mA, 4-20mA, 20mA
Señal de tensión:
0-10V,10V
Para programar un autómata con Ladder, además de estar familiarizado con las reglas de los circuitos de conmutación, (también denominada Lógica de Contactos), es necesario conocer cada uno de los elementos de que consta este lenguaje. A continuación, se describen de modo general los más comunes:
	NOMBRE
	SIMBOLO
	DESCRIPCION
	Contacto NA
	
	Se activa cuando hay un 1 lógico en el elemento que representa. Puede ser una entrada física o una variable interna. 
	Contacto NC
	
	Su función es similar al contacto NA, con la única diferencia que se activa cuando hay un 0 lógico. 
	Bobina NA
	
	Se activa cunado la combinación lógica que hay a su entrada (izquierda) da como resultado un 1 lógico. Suele representar un elemento de salida o variable interna. 
	Bobina NC
	
	Su función es similar a la bobina NA, con la única diferencia que se activa cuando hay un 0 lógico (izquierda).
	Bobina Set
Bobina reset
	
	La bobina set una vez activada, solo puede ser desactivada por su correspondiente bobina reset. 
EJEMPLO: Extracción de gas de un socavón
Una minera ubicada en la sierra Liberteña, en el interior de un socavón cuenta con tres sensores (S1, S2 y S3) que detectan el nivel de gas tóxico como: ; y dos motores eléctricos (de 80HP y 150HP) los cuales permiten encender un ventilador para que circule oxígeno y extraiga el gas del socavón. Los Motores deben encender de la siguiente manera:
· Si se activa uno de los tres sensores, entonces debe permitir encender al motor de 80 HP.
· Si se activan al menos dos de los sensores, entonces debe permitir encender el motor de 150 HP. 
· Los motores se deben apagar manualmente desde un pulsador. Solo se permite que uno de los motores este encendido y no los dos a la vez.
SOLUCION 
M1 = 80HP
M2 = 150HP
S1
S2
S3
STOP
	ENTRADA
	SALIDA
	I0.0
	O0.0
	I0.1
	O0.1
	I0.2
	
	I0.3
	
Esquema general del montaje.
Acá uno de los tres sensores detecta el gas toxico por tanto activa al Motor de 80HP.
Si el sensor que se activó anteriormente, se llega a desactiva la bobina se queda enclavada y el motor de 80 Hp no se apagará. 
Al tener activado los dos sensores, se enciende el motor de 150 HP
Al pulsar stop se logra desenclavar cualquiera de los dos motores, haciendo un reset del sistema.