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Java: control de excepciones Franco Guidi Polanco Escuela de Ingeniería Industrial Pontificia Universidad Católica de Valparaíso, Chile fguidi@ucv.cl Actualización: 07 de marzo de 2007 09-03-2007Franco Guidi Polanco 2 Introducción Una excepción es un evento que ocurre durante la ejecución de un programa, y que interrumpe su flujo de control normal. Normalmente se encuentran asociadas a “errores”. Los errores pueden tener distintos orígenes: falla del disco duro, problemas en la red, problemas de programación (ej. división por cero), etc. 09-03-2007Franco Guidi Polanco 3 Detección de errores Cuando ocurre un error durante la ejecución de un método en Java se genera un objeto excepción que es enviado al ambiente de ejecución. El flujo de control normal del programa es interrumpido. El objeto excepción contiene información relativa al error, incluyendo el tipo del mismo y el estado del programa al momento de haberse producido. Cuando se genera el objeto excepción, el ambiente de ejecución busca en el stack de llamadas a métodos alguno que sea capaz de manejar la excepción (exception handler). Si no lo encuentra, la JVM se hace cargo de él, y el programa termina con un mensaje de error. JVM método 1 método n Excepción St ac k m ét od os método 2 … 09-03-2007Franco Guidi Polanco 4 Ejemplo 1 Un caso de división por cero: public class Division{ public static void main(String[] arg) { Par par = new Par( 100, 0 ); par.divide(); System.out.println(“Fin programa”); } } public class Par { int x, y; public Par(int x, int y ){ this.x = x; this.y = y; } public int divide() { return x/y; } } El objeto de la clase Par realizará una división por cero Clase Par, recibe dos números enteros y permite obtener el cuociente entre ellos 09-03-2007Franco Guidi Polanco 5 Ejemplo 1: Stack de llamadas a métodos El método main invoca al método divide del objeto de la clase Par. Durante la ejecución del método divide se genera una excepción. Java Virtual Machine main divide ... par.divide(); ... ... return x/y; ... (y = 0) 09-03-2007Franco Guidi Polanco 6 Ejecución del ejemplo 1 Clase de excepción: java.lang.ArithmeticException Información: / by zero (división por cero) Stack de llamadas de métodos: 1. Método divide de la clase Par (archivo Par.java, línea 11) …llamado por… 2. Método main de la clase Division (archivo Division.java, línea 6) 09-03-2007Franco Guidi Polanco 7 La jerarquía de excepciones Object Throwable Exception RuntimeException … … Error … 09-03-2007Franco Guidi Polanco 8 Opciones en el control de excepciones Frente a un determinado tipo de excepción un método puede: Lanzar la excepción fuera de él, para traspasar al método invocante la responsabilidad de tratar la excepción; o en caso de ser el primer método del stack de llamadas, traspasar la responsabilidad a la JVM. Capturar la excepción, y proveer un flujo de control alternativo. JVM main divide Excepción St ac k m ét od os 09-03-2007Franco Guidi Polanco 9 Control de excepciones: lanzamiento de una excepción Para indicar que un método traspasará la responsabilidad del control de excepciones al método llamante, se debe usar la cláusula throws en la declaración del método, seguida por el nombre de la excepción: Ejemplo: public boolean startPlaying() throws SoundException { ... } Nombre excepción 09-03-2007Franco Guidi Polanco 10 Control de excepciones: lanzamiento de una excepción (cont.) Un ejemplo clásico: lectura de datos de la consola import java.io.* ; public class Factorial { public static void main( String arg[ ] ) throws IOException { int número=0, i=1, fact=1; BufferedReader lector = new BufferedReader( new InputStreamReader( System.in ) ); String ingresado=null; System.out.println( "Ingrese número para cálculo de factorial: " ); ingresado = lector.readLine( ); número = Integer.parseInt( ingresado ); while( i <= número ) { fact = fact * i; i++; } System.out.println( "El factorial de " + número + " es " + fact ); } // Fin método main } // Fin clase 09-03-2007Franco Guidi Polanco 11 Control de excepciones: captura de una excepción Las excepciones pueden ser capturadas y manejadas usando bloques try, catch y finally (operan en conjunto) El bloque try debe incluir las instrucciones que pueden generar la excepción que se desea manejar. Debe ser seguido por al menos un bloque catch o un bloque finally. El bloque catch debe seguir al bloque try, y debe contener las instrucciones que serán ejecutadas en caso de generarse una excepción. El bloque finally incluye las instrucciones que deberán ejecutarse independientemente de la generación (o ausencia) de una excepción (normalmente usados para liberar recursos). 09-03-2007Franco Guidi Polanco 12 Control de excepciones: captura de una excepción (cont.) Formato general: try { // instrucciones que pueden fallar … } catch (Tipo_excepción1 nombre_variable){ // instrucciones a ejecutar si se produce // una excepción tipo 1 … } catch (Tipo_excepción2 nombre_variable){ // instrucciones a ejecutar si se produce // una excepción tipo 2 … } catch (Tipo_excepciónN nombre_variable){ // instrucciones a ejecutar si se produce // una excepción tipo N … } finally{ // instrucciones a ejecutar siempre } El tipo de excepción (Tipo_Excepción1, Tipo_Excepción2, etc.) representa la clase de excepción que se puede generar en el bloque try que interesa capturar y controlar. El orden de los catch es importante: las subclases de excepciones deben ser especificadas antes de sus superclases Al producirse una excepción sólo uno de los bloques catch será ejecutado 09-03-2007Franco Guidi Polanco 13 Control de excepciones: captura de una excepción (cont.) (Nuevamente) el ejemplo clásico: import java.io.* ; public class Factorial { public static void main( String arg[ ] ){ int número=0, i=1, fact=1; BufferedReader lector = new BufferedReader( new InputStreamReader( System.in ) ); String ingresado=null; System.out.println( "Ingrese número para cálculo de factorial: " ); try { ingresado = lector.readLine( ); número = Integer.parseInt( ingresado ); while( i <= número ) { fact = fact * i; i++; System.out.println( "El factorial de " + número + " es " + fact ); } } catch( IOException e ) { System.out.println( "Error de input." ); } } // Fin método main } // Fin clase 09-03-2007Franco Guidi Polanco 14 Ejemplo 2: captura de una excepción En este caso la excepción es interceptada en el método divide public class Division{ public static void main(String[] arg) { Par par = new Par( 100, 0 ); int res = par.divide(); System.out.println( "El cuociente es: " + res ); } } public class Par { int x, y; public Par(int x, int y ){ this.x = x; this.y = y; } public int divide() { try{ return x/y; }catch(ArithmeticException e){ return 999999999; } } } Nota: en el ejemplo es discutible la decisión de retornar esta constante en caso de error en la división 09-03-2007Franco Guidi Polanco 15 Ejecución del ejemplo 2 A pesar del error el programa completa su ejecución normalmente: ¿Qué ocurre? La excepción se produce en el método divide() de la clase Par, dentro del bloque try. Esta excepción es capturada en el bloque catch, y el código escrito en este último es ejecutado. 09-03-2007Franco Guidi Polanco 16 Información relacionada con la excepción Toda instancia de excepción tiene un método printStackTrace, que imprime el stack de llamadas de métodos al momento de generarse. Este método puede ser utilizado para proporcionar información relacionada con la excepción dentro del bloque catch correspondiente: try { // instrucciones que pueden fallar … } catch (Tipo_excepción nombre_variable){ nombre_variable.printStackTrace(); } 09-03-2007Franco Guidi Polanco 17 Ejemplo 3: impresión de la información asociada a la excepción El objeto excepción es referenciado al interior del bloque catch por medio de la variable e Se invoca el método printStackTracesobre el objeto excepción 1 public class Division{ 2 public static void main(String[] arg) { 3 Par par = new Par( 100, 0 ); 4 int res = par.divide(); 5 System.out.println( "El cuociente es: " + res ); 6 } 7 } 1 public class Par { 2 int x, y; 3 public Par(int x, int y ){ 4 this.x = x; 5 this.y = y; 6 } 7 public int divide() { 8 try{ 9 return x/y; 10 }catch(ArithmeticException e){ 11 e.printStackTrace(); 12 return 999999999; 13 } 14 } 15 } 09-03-2007Franco Guidi Polanco 18 Ejecución del ejemplo 3 El programa ahora indica el tipo de excepción y lugar donde ésta se produjo: Notar que el programa termina su ejecución normalmente. 09-03-2007Franco Guidi Polanco 19 La clase RuntimeException Representa excepciones comunes que se presentan en la JVM durante la ejecución de programas. Ejemplo: NullPointerException. Debido a la ubicuidad de este tipo de excepciones, el compilador permite no especificar el mecanismo de control de las RuntimeExceptions: cuando este mecanismo no es especificado, estas excepciones serán lanzadas fuera del método actual. RuntimeException NullPointerException 09-03-2007Franco Guidi Polanco 20 La clase RuntimeException (cont.) Ejemplo: ArithmeticException es subclase de RuntimeException. Por tanto las siguientes implementaciones de la clase Par son equivalentes: public class Par { int x, y; public Par(int x, int y ){ this.x = x; this.y = y; } public int divide() throws ArithmeticException { return x/y; } } public class Par { int x, y; public Par(int x, int y ){ this.x = x; this.y = y; } public int divide() { return x/y; } } 09-03-2007Franco Guidi Polanco 21 Crear nuevas excepciones Se pueden crear nuevas excepciones extendiendo la clase Exception o una de sus subclases. La clase Exception ofrece distintos constructores que pueden ser referenciados desde las subclases. Los más utilizados son: public Exception(): inicializa la excepción con valores de default (mensaje nulo) public Exception(String mensaje): inicializa la excepción con el mensaje recibido como parámetro. Nota: la clase RuntimeException también puede ser extendida. 09-03-2007Franco Guidi Polanco 22 Crear nuevas excepciones (cont.) Ejemplo: Convención: el nombre de las excepciones termina en la palabra “Exception” public class UnsupportedMediaException extends Exception{ public UnsupportedMediaException(){ super( “The selected media is not supported.” ); } } 09-03-2007Franco Guidi Polanco 23 Lanzamiento de una excepción Una excepción puede ser lanzada en cualquier parte del código usando la instrucción throw acompañada de la referencia a un objeto excepción: Ejemplo: throw new NombreExcepción( parámetros_constructor ) public void saveData throws UnsupportedMediaException{ ... if( !isCompatible( requestedMedia ) ) throw new UnsupportedMediaException(); ... } 09-03-2007Franco Guidi Polanco 24 Ejemplo 4: creación y lanzamiento de excepciones public class Recorder { String media; public Recorder( String mediaType ){ media = mediaType; } public void saveOn( String mediaType ) throws UnsupportedMediaException{ if( media.equals( mediaType ) ) System.out.println( "Saving." ); else throw new UnsupportedMediaException(); } } public class Test{ public static void main(String[] arg) throws UnsupportedMediaException { Recorder r = new Recorder( "CD" ); r.saveOn( "DVD" ); System.out.println( "Saved." ); } } public class UnsupportedMediaException extends Exception { public UnsupportedMediaException() { super( "The selected media is not supported" ); } } 09-03-2007Franco Guidi Polanco 25 Ejecución del ejemplo 4 La excepción definida se comporta como cualquier otra excepción: 09-03-2007Franco Guidi Polanco 26 Ejercicio Se pide crear la clase Temperature, para registrar temperaturas en grados Celsius (ºC) y Kelvin (ºK). Una instancia de la clase deberá almacenará un valor de temperatura y lo retornará en cualquiera de las escalas. Para ello la clase deberá ofrecer los métodos setC y setK para establecer valores en ºC y ºK, y los métodos getC y getK para retornar los valores en ºC y ºK, respectivamente. Notar que no es físicamente posible admitir temperaturas inferiores a los 0ºK, por lo tanto será necesario generar una excepción (IllegalTemperatureException) cuando un valor fuera de rango trate de ser ingresado. Genere las clases indicadas, y una aplicación que permita ingresar valores y visualizarlos. 09-03-2007Franco Guidi Polanco 27 Discusión Considere los siguientes ejemplos: Una clase CuentaCorriente (que maneja una cuenta bancaria) no debe admitir giros mayores que el saldo disponible. En caso de ser inadmisible el giro, éste podría ser impedido: • Retornado false en el método que efectúa el giro. • Generando una excepción en el método que efectúa el giro. En la clase Temperature del ejemplo anterior se genera una excepción cuando se trata de establecer una temperatura inválida. Alternativamente se podría haber obviado la creación de la excepción, y haber retornado falso en los métodos setK y setC. ¿Cuándo conviene generar excepciones? 09-03-2007Franco Guidi Polanco 28 Excepciones: caso del Ariane 5 Vuelo 501, 4 de Junio de 1996, autodestrucción en H0 +39 : Costo: 500 millones de dólares 09-03-2007Franco Guidi Polanco 29 Excepciones: caso del Ariane 5 (cont.) Sistema de control de vuelo: SRI: Inertial Reference System OBC: On-Board Computer OBC-1 OBC-2 MOTORES Lecturas de giroscopios y acelerómetros SRI-1 SRI-2 Bus de datos Plataforma de referencia inercial Servo-válvulas y actuadores hidráulicos 09-03-2007Franco Guidi Polanco 30 Excepciones: caso del Ariane 5 (cont.) Reporte del equipo de investigación sobre la falla del vuelo 501: Aproximadamente en el instante H0 +39 segundos, el Ariane 5 comenzó a desintegrarse debido a esfuerzos aerodinámicos excesivos ocasionados por un ángulo de ataque inapropiado. Esto condujo a la separación de los propulsores auxiliares respecto del cuerpo principal de la nave, por lo que se gatilló el mecanismo de autodestrucción del cohete. Este ángulo de ataque resultó ser consecuencia de una completa desalineación entre las toberas de los propulsores auxiliares y aquella del motor principal. La desalineación de las toberas fue comandada por el OBC a partir de información transmitida por el SRI-2. Parte de estos datos no contenían información de vuelo, sino un patrón de diagnóstico del SRI, el cual fue interpretado como información de vuelo. La razón por la cual el SRI-2 no envió datos reales es que la unidad se había declarado en falla por una excepción de software. 09-03-2007Franco Guidi Polanco 31 Excepciones: caso del Ariane 5 (cont.) El OBC no pudo acceder al SRI-1 porque este se había desactivado algunos milisegundos antes por la misma razón que el SRI-2. La excepción interna en el software del SRI fue ocasionada durante la ejecución de una instrucción de conversión de un valor en formato punto flotante de 64 bits a entero con signo de 16 bits, en circunstancias que el valor excedía la capacidad del tipo entero. La operación de conversión no estaba protegida, aún cuando asignaciones de variables similares sí lo estaban. El valor que se intentó convertir correspondía a la magnitud de la variable HB (desviación horizontal), significativa sólo durante la fase de alineación previa al despegue. Sin embargo, esta función de cálculo se mantuvo operativa durante 40 segundos tras el despegue por un requerimiento en el diseño del Ariane 4, no presente en el Ariane 5 (el diseño del SRI de ambas naves era en práctica idéntico). La conversión del valor de la variable HB no estaba protegida porque el Ariane 4 realizaba una trayectoria inicial distinta a la del Ariane 5, en la cual dicha variable nunca tomaría valores fuera del rango esperado. 09-03-2007Franco Guidi Polanco 32 Excepciones: caso del Ariane 5 (cont.) Comentarios: La operación inválida generaba correctamente una excepción. Sin embargo, el mecanismo de gestión de excepcionesno fue diseñado para responder adecuadamente. El mecanismo de tolerancia a fallas del Ariane 5 estaba concebido para tratar fallas aleatorias (por ej. malfuncionamiento del hardware de uno de los computadores), no errores de diseño (ambas SRI experimentaron el mismo comportamiento al momento de producirse la falla). El equipo de investigación sobre el accidente sugirió cambiar el enfoque de desarrollo utilizado hasta entonces, “el software se considera correcto hasta que se demuestra que falla”, por el enfoque “se asume que el software es defectuoso hasta que, tras aplicar métodos aceptados como buenas prácticas, se logre demostrar que está correcto”.
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