actividad de robótica

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ACTIVIDAD #1 DE ROBÓTICA 
ELVIMAR YAJURE
C.I:30.653.630
¿Cuáles serían algunas de las actividades más sucias y peligrosas en las plataformas petroleras, en las que las empresas tecnológicas están diseñando robots que podrían salvar cientos de vidas? 
Los recientes avances tecnológicos están permitiendo a los operadores desplegar robots en configuraciones terrestres, aéreas y submarinas para llevar a cabo tareas que pueden ser demasiado riesgosas para el personal de campo. Además, el envejecimiento de la infraestructura requiere una inspección periódica de estos activos, y se están utilizando drones autónomos debido a su gran número y problemas relacionados con la accesibilidad
Los sistemas de robótica se probarán para medir su rendimiento en inspección autónoma, captura de datos de alta calidad y generación automática de informes. Las tareas pueden incluir inspecciones aéreas y subacuáticas, responder a fugas, realizar trabajos que protejan a los humanos y proporcionar a los operadores en tierra telepresencia en instalaciones en alta mar. 
los robots involucrados en se encuentra Spot, el robot cuadrúpedo desarrollado por Boston Dynamics. Cognite y Aker BP han probado la movilidad de Spot en entornos simulados de petróleo y gas para garantizar que pueda acceder a ubicaciones en estas instalaciones demasiado difíciles de acceder a través de la automatización tradicional. 
A continuación se muestran algunas actividades que pueden realizar los robots y drones en la industria petrolera 
En relación a la digitalización y la IA como componentes vitales para la modernización del petróleo y el gas, ¿qué aportes se esperan de la Robótica en ese sentido?.
La inteligencia artificial (IA) y las tecnologías digitales podrían generar ahorros de costos de hasta US$75.000mn para la industria mundial de petróleo y gas si se implementaran ampliamente.
 La digitalización será uno de los diferenciadores entre las compañías petroleras del mundo, para poder ofrecer bajos costos y bajas emisiones.La visión es digitalizar todas las operaciones desde la cuna hasta la tumba para aumentar la productividad, mejorar la calidad y mejorar la seguridad de los empleados. Explorar el potencial de la robótica en alta mar apuntala nuestro viaje digital
Las empresas se han movido para identificar las diferentes aplicaciones que estas tecnologías podrían tener. La supercomputación en la nube, por ejemplo, permite un procesamiento sísmico mucho más rápido que antes. Al comenzar a perforarse pozos, la perforación autónoma hace que esta actividad sea más segura y eficiente. La idea comenzó en bloques costa adentro, pero ahora se está trasladando cada vez más costa afuera. La robótica también está jugando un papel cada vez más importante.
¿Cuáles fueron las restricciones pandémicas que motivaron al aumento de inversión en robótica para plataformas petroleras durante el Covid que permitió que las empresas petroleras de todo el mundo no pudieron enviar trabajadores a las plataformas?.
 Las restricciones a las que se enfrentaron muchas empresas petroleras y de gas durante la pandemia obligaron a varias a detener sus operaciones y llamar a los trabajadores de las plataformas a casa.
La caída en la demanda se explica fundamentalmente por la parálisis de sector transporte. El transporte representa cerca de 70% del consumo total de petróleo a nivel global. Con órdenes de confinamiento por ley, distanciamiento social y movilidad reducida, el transporte – por tierra o aire se ha prácticamente paralizado. Esta paralización ocurrió rápidamente toda vez que las órdenes de confinamiento y prohibición de viajes tuvieron un efecto inmediato y con cierto grado de sincronización.
Esto impulsó a una gran cantidad de empresas tecnológicas a establecer asociaciones con los gigantes del petróleo para ayudar a automatizar los sistemas y digitalizar las operaciones de modo que los proyectos pudieran funcionar con o sin trabajadores humanos, mediante innovaciones como las plataformas robotizadas.
¿Cuáles son los avances en robótica están impulsando los estándares de seguridad y la eficiencia en las operaciones petroleras y ayudando a las empresas a ahorrar dinero a largo plazo?.
 Los robots móviles autónomos (AMR) se implementan cada vez más en la industria de exploración y producción de petróleo y gas. Estos robots ofrecen una variedad de ventajas sobre el trabajo manual o la robótica tradicional, que incluyen mayor seguridad, mayor precisión y exactitud, y ahorro de costos.
Los ahorros de costos de los AMR son otro gran atractivo para la industria del petróleo y el gas. Estos robots se pueden programar para operar sin supervisión directa, lo que reduce los costos de mano de obra y elimina la necesidad de capacitación continua del personal. Además, los AMR pueden operar las 24 horas del día, los 7 días de la semana, lo que significa que pueden trabajar más rápido y de manera más eficiente que los trabajadores humanos. Esto significa que el costo de la mano de obra se reduce considerablemente, así como el tiempo necesario para la recopilación y el análisis de datos.
La industria del petróleo y el gas ha dependido durante mucho tiempo de los seres humanos para llevar a cabo muchas de sus operaciones, como la exploración y la producción. Sin embargo, la introducción de robots móviles autónomos (AMR) en la industria tiene el potencial de aumentar considerablemente la seguridad en el sector
Los AMR son robots móviles que pueden moverse de forma autónoma dentro de un entorno, sin necesidad de control humano directo. Son capaces de navegar a través de entornos complejos y peligrosos, así como de detectar y evitar obstáculos. Como resultado, pueden reducir el riesgo de error humano y proporcionar una capa adicional de seguridad para los trabajadores del petróleo y el gas.
Los AMR también se pueden usar para explorar y producir petróleo y gas en lugares remotos y peligrosos que son demasiado peligrosos para los humanos. Por ejemplo, se pueden implementar para perforar pozos en áreas de difícil acceso, ubicar reservas de petróleo y gas y realizar otras tareas que de otro modo serían peligrosas para los humanos. Esto podría permitir a las empresas de petróleo y gas acceder a más recursos y aumentar su eficiencia.
¿Por qué al utilizar las empresas de petróleo y gas tecnologías robóticas en las operaciones les permitiría una mayor modernización, eficiencia, reducción de costos y una reducción considerable de emisiones de carbono?.
La digitalización y la automatización pueden mejorar la eficiencia de la producción al reducir el tiempo de inactividad y aumentar la velocidad de producción. Además, los robots pueden trabajar durante períodos más largos que los trabajadores humanos sin fatiga. La robótica también puede ayudar a reducir los costos de producción al permitir una mayor automatización y reducir la necesidad de trabajadores humanos.
Los AMR son robots que están programados para moverse de forma independiente a un destino específico. Se pueden usar para realizar una variedad de tareas en la industria del petróleo y el gas, que incluyen mapeo y topografía, recopilación de datos e incluso operaciones de perforación y producción. Mediante el uso de AMR, las empresas pueden reducir la necesidad de trabajadores humanos y sus impactos ambientales asociados, como las emisiones de carbono del transporte.Además, los AMR pueden ayudar a reducir los impactos ambientales de algunas de las tareas más peligrosas en la industria del petróleo y el gas. Por ejemplo, pueden usarse para detectar y reparar fugas en tuberías, reduciendo el riesgo de derrames de petróleo y otros desastres ambientales.
Además, los AMR pueden ayudar a reducir la cantidad de tiempo que una empresa dedica a ciertas operaciones, como la perforación y la producción. Esto puede ayudar a reducir la cantidad de contaminación del aire que se genera a partir de estas actividades. Finalmente, los AMR pueden ayudar a reducir la cantidad de agua y otros recursos necesarios para la exploración y producción. Medianteel uso de robots para realizar ciertas tareas, las empresas pueden reducir la cantidad de agua que utilizan, lo que puede ayudar a conservar los recursos y proteger el medio ambiente
¿Qué se quiere decir con que una empresa de robótica en los EEUU ahora parece estar “a prueba de recesión”, según fuentes de los medios, ya que sale de la pandemia mejor de lo que comenzó?.¿Cómo se llama la empresa? Y ¿cuál es su mejor producto?
Lo que se quiera decir con un empresa en prueba de recesión es que son empresas que sobreviven o prosperan durante las crisis económicas .Más específicamente, son compañías a las que les va mejor de lo normal o se mantienen estables en tiempos de crisis económica.La empresa que estaba en prueba de recesion es Boston Dynamics es una empresa estadounidense de ingeniería y robótica que se especializa en la construcción de robots. La compañía fue fundada en 1992 por el ingeniero Marc Raibert, exprofesor del Instituto de Tecnología de Massachusetts.En diciembre del 2013, fue comprada por Google.
Los mejores productos de Boston dynamics son los siguientes:
· Spot, un robot de cuatro patas, del tamaño de un golden retriever, salió a la venta para usos industriales: inspeccionar sitios de construcción, patrullar plantas de energía y otras tareas en lugares a los que un robot con ruedas no puede ir. Quizás el androide más famoso de la compañía sea el perro que hizo haciendo una enorme contribución en la lucha contra el coronavirus desde el Hospital Brigham And Women’s de la Universidad de Harvard, La función que cumple el cuadrúpedo es muy valiosa, ya que utiliza un soporte y una carcasa personalizados para un iPad o una pantalla de tamaño similar que se utiliza para videoconferencias entre médicos y otros trabajadores de la salud y sus pacientes.
· Atlas, el robot humanoide de Boston Dynamics,agarra, transporta y arroja la bolsa de herramientas, sube escaleras, salta entre niveles y empuja un gran bloque de madera fuera de su camino antes de desmontarse con un giro invertido de 540 grados
 
¿A qué se refiere con que el sector crezca a una CAGR del 28 por ciento entre ahora y 2030?. Y no es solo EEUU es el que está invirtiendo en robots. Además de las empresas estadounidenses Exxon Mobil, Baker Hughes y Chevron, Aramco de Arabia Saudita, Equinor de Noruega, Total Energies de Francia y Shell y BP del Reino Unido han aumentado sus inversiones en robótica. Muestre un gráfico de barras o un diagrama de sectores que muestre los valores de inversión de estas empresas o los % de inversión.
Se refiere que la tasa de crecimiento anual compuesto va ser del 28% se espera que el sector vaya aumentando consideradamente 
A continuación hablaré un poco de las empresas y si relación con la robótica 
La empresa Exxon Mobil y los robots
En la actualidad, ExxonMobil utiliza robots para escanear el exterior de las tuberías y medir su espesor. Esto proporciona a los trabajadores una mirada interna precisa a las tuberías para ayudar a los trabajadores a inspeccionarlas y garantizar que permanezcan seguras
Ya no son solo un dispositivo genial, los drones brindan una capacidad casi sobrehumana para inspeccionar torres altísimas mientras los empleados permanecen seguros en el suelo. También pueden ir dentro de tanques para que los trabajadores no tengan que hacerlo
Utilizando el análisis de datos más avanzado, ExxonMobil está creando nuevos paneles personalizados específicamente para los trabajadores del sitio. Esto pone los datos correctos en manos de los responsables de la toma de decisiones, lo que permite obtener conocimientos más rápidos y mejores, descubrir nuevas sinergias y hacer que las operaciones complejas sean más eficientes
Gracias a las aplicaciones móviles avanzadas, los trabajadores de hoy llevan su propio centro de mando en el bolsillo. Los nuevos dispositivos portátiles brindan a los operadores vistas transparentes de las plantas, sin importar dónde se encuentren. Otros beneficios incluyen poder acceder e ingresar puntos de datos y supervisar el estado del equipo en toda la planta, todo mientras está en el campo. Estás son solo algunas de las tecnologías que ExxonMobil ha comenzado a usar en algunas de sus instalaciones
Chevron y los robots
Los robots son el nuevo mejor amigo en todas las operaciones mundiales de Chevron, con un perro cyborg piloteado para ayudar a mejorar la eficiencia y la seguridad de los empleados.
Spot, un canino de plástico amarillo con una cámara por cabeza, es solo una de las numerosas tecnologías que estamos utilizando como parte de nuestro programa de trabajadores conectados, Spot the dog no fue diseñado para buscar pantuflas; en cambio, está siendo programado para realizar tareas de operador de rutina y proporcionar escaneos de las instalaciones en tiempo real de nuestra Refinería El Segundo. Nuestros empleados pueden ladrarle órdenes desde ubicaciones remotas, indicándole que abra una puerta o se acerque a un área en particular
Chevron está contribuyendo a un proyecto de desarrollo colaborativo conjunto para la tecnología de Applied Impact Robotics. Esta novedosa solución robótica permite la inspección remota en servicio de tanques de almacenamiento sobre el suelo (AST) de petróleo crudo. Los procesos de inspección actuales dan como resultado importantes problemas ambientales, de seguridad y de costos, lo que genera la necesidad de esta tecnología avanzada.Los tanques de almacenamiento de petróleo crudo están sujetos a corrosión, particularmente en el piso del tanque. El Instituto Americano del Petróleo (API) requiere que los operadores realicen inspecciones internas de estos tanques para prevenir amenazas. Debido al lodo en el piso del tanque y los límites de la tecnología actual, estas inspecciones deben realizarse solo cuando los tanques se hayan vaciado. Esto genera preocupaciones sobre la seguridad humana, la pérdida de ingresos y un posible impacto ambiental negativo.
La novedosa tecnología robótica de Applied Impact Robotics hace posibles las inspecciones remotas de tanques en servicio. Usando un robot atado, la tecnología combina vibración e inyección de fluidos para modificar el entorno de lodo. Una vez que el robot ha reducido la viscosidad del lodo, puede usar sensores Phased Array Ultrasonic (PAU) para inspeccionar el piso del tanque y enviar imágenes de alta resolución a los operadores para evaluar la condición del tanque. La solución proporciona datos en tiempo real para que los operadores puedan producir programas de mantenimiento más precisos. Este enfoque extiende la vida útil del activo, reduce la pérdida de ingresos debido a las interrupciones de mantenimiento y elimina los costos de mantenimiento innecesarios. Además, permite a los operadores cumplir con los requisitos reglamentarios al tiempo que mitiga riesgos como la seguridad humana, el impacto ambiental y los costos asociados con los tanques fuera de servicio durante la inspección.
La colaboración conjunta con Applied Impact Robotics y Chevron busca validar la efectividad de la tecnología a través de fases de prueba. Tener acceso a los activos del tanque de almacenamiento de Chevron permitirá que Applied Impact Robotics valide la efectividad del robot y la tecnología PAU con diferentes perfiles de lodo. Al combinar esta validación con la demostración de las técnicas de licuefacción y propulsión robótica y la confiabilidad del anclaje, Applied Impact Robotics estará más cerca de brindar a los operadores de la industria una solución más rentable y segura para las inspecciones de tanques.
Aramco de Arabia saudita
Saudi Aramco, una compañía pública de petróleo y gas natural de Arabia Saudita, ha declarado que quiere ser la “compañía líder en energía digitalizada”. Su informe de ganancias del primer trimestre de 2021, que mostró un aumento del 30% en las ganancias netas, indica que las inversiones en tecnología están dando sus frutos.
La compañía de energía se está moviendo hacia una mayor sostenibilidad, eficiencia y seguridad, y los robots la están ayudando en el camino. Y no es la únicaempresa que invierte en tecnología robótica. Según un informe reciente del Foro Económico Mundial (WEF), se espera que la robótica y los drones sean las tecnologías más adoptadas, con el mayor crecimiento en el sector del petróleo y el gas durante los próximos 3 a 5 años.
La compañía está utilizando avances en inteligencia artificial, análisis de datos y mucho para desarrollar robots emergentes que sean completamente autónomos y capaces de realizar operaciones remotas. La robótica tiene el potencial de transformar la forma en que operan las compañías de petróleo y gas, facilitando la toma de decisiones y la capacidad de predicción en tiempo real y basadas en datos
Los drones y los vehículos aéreos no tripulados (UAV) están ayudando a las compañías de petróleo y gas a monitorear activos a gran escala con más eficiencia y frecuencia. En 2019, Saudi Aramco amplió su flota de UAV al agregar 18 UAV nuevos, que respaldan las operaciones de campo y las actividades de inspección, que incluyen:
Bengalas en tierra y en alta mar
Tanques de almacenaje
• Estructuras elevadas
• Infraestructura del sistema de energía
• Mapeo aéreo
• Monitoreo ambiental
Saudi Aramco también utiliza la concentración de metano basada en vehículos aéreos no tripulados de fugas de metano y otros gases de hidrocarburo. Y ha implementado el seguimiento RFID UAV para mejorar la gestión del inventario de tuberías que puede identificar, contar y ubicar con precisión 4000 tuberías en 4 minutos.
Esquinor de Noruega y los robots
Equinor está introduciendo robots autónomos con certificación ATEX en sus instalaciones de petróleo y gas. El socio en el proyecto es el especialista austríaco en robótica de inspección Taurob. Su robot se utilizará para realizar tareas de inspección y mantenimiento de rutina en instalaciones en alta mar.
Equinor decidió en 2019 unirse a Total, OGTC y Taurob en el Proyecto de Industria Conjunta ARGOS para desarrollar un robot completamente nuevo, capaz de realizar operaciones de manipulación autónomas. “Esperamos que el resultado sea un robot robusto y confiable, con intervalos de mantenimiento de hasta solo una vez al año; ideal para instalaciones normalmente no tripuladas (NUF) donde la intervención humana es rara. Como un robot llamado ‘Work Class’, interactuará físicamente con la instalación
Total energies de Francia y los robots
La empresa de energía con sede en París, Francia, se ha asociado con Rockwell Automation para implementar un sistema de gestión de flotas de robots como parte de su proyecto de tecnología autónoma de larga duración.
TotalEnergies probará las tecnologías de robótica y gestión remota en una instalación en alta mar a mediados de 2023. Este conocimiento y tecnología podrían extenderse a otros proyectos marinos de petróleo, gas y energías renovables en el futuro.La subsidiaria de Rockwell Automation, Kalypso, proporcionará un gemelo digital, Internet de las cosas (IoT), gamificación y software de administración remota para este proyecto.
TotalEnergies ha estado trabajando con Kalypso y otros socios para implementar un Sistema de Supervisión Robótica (RSS) en alta mar, lo que permite a los operadores ubicados en una sala de control en tierra supervisar y coordinar de forma remota los robots utilizando tecnología IoT. Estos robots realizarán de forma autónoma diversas actividades que los operadores de campo ejecutan en instalaciones convencionales, como tareas de inspección, operación y mantenimiento y respuesta a emergencias sin personal a bordo.
Shell y BP y los robots
Shell y BP, las empresas británicas de petróleo y gas, han obtenido beneficios de 7.161 millones y 4.300 millones de euros respectivamente en los primeros nueve meses de 2021. Ambas empresas han anunciado planes para transformar su negocio y dar un giro hacia las energías renovables. Shell utiliza robots autónomos para inspeccionar sus instalaciones terrestres y submarinas. BP utiliza la realidad virtual para entrenar a sus equipos de perforación marina y simular condiciones críticas del pozo.
¿Qué desarrollo está mostrando Japón en cuanto a estas operaciones en las plataformas petroleras y gasíferas, cuáles son sus mejores aportes?
  Japón ha estado utilizando tecnologías robóticas en las operaciones de petróleo y gas para mejorar la eficiencia y reducir los costos. Claramente ha funcionado y ha tenido una mayor eficiencia.
La Corporación INPEX en Japón ha mejorado sus operaciones en una planta de gas en Niigata mediante el análisis de la experiencia del operador y la rediseñando de la interfaz
Los icónicos brazos robóticos amarillos de Fanuc se pueden encontrar en las fábricas de todo el mundo. El número de robots Fanuc fabricados es un claro indicador de su fortaleza. La empresa marcó un hito en el sector en julio de 2021 al fabricar su robot industrial número 750.000. utilizados cuando hay escapes de algún gas o en sitios donde la temperatura o la presión es muy alta.
Yaskawa comenzó en 1915 como fabricante de motores eléctricos y ese legado sigue formando parte de su cartera de negocios en el año 2021.
Actualmente, los empleados realizan patrullas diarias e inspecciones de emergencia en las plataformas petroleras, pero las empresas japonesas Yokogawa y Mitsubishi Heavy Industries están trabajando para modificar esta práctica. Las dos empresas están recibiendo financiamiento de la Fundación Nippon, una organización sin fines de lucro que otorga subvenciones, para desarrollar un sistema de inspección automática que utiliza robots que pueden detectar y predecir peligros en instalaciones en alta mar. Yokogawa ya ha desarrollado la tecnología necesaria para conectar una plataforma de servicios de robots con varios robots para que puedan realizar las tareas requeridas.
Uno de los principales desafíos es informar los datos que ven los robots, ya que se necesitan operadores humanos para interpretar la imagen y los datos de sonido con precisión. ¿Existirá alguna empresa que esté trabajando en un proyecto que pueda utilizar una aplicación de IA para convertir los datos recopilados por robots para luego interpretarlos?.
La compañía Levatas, especializada en soluciones de IA y modelos de aprendizaje automático, ha aprovechado las ventajas del chatbot de OpenAI para mejorar las características del robot perruno Spot con ChatGPT es capaz de informar a cualquier empleado de misiones pasadas o futuras al momento, analizando sus datos y facilitando su comprensión a un lenguaje común
ChatGPT integrado en robots
Ya hemos visto a Spot, el perro robot de Boston Dynamics, realizar decenas de proezas y curiosidades en el pasado. Y ahora va un poco más allá, gracias a ChatGPT.
Tal como comenta Santiago Valdarrama, ingeniero de Levatas, han integrado ChatGPT a sus robots y han usado la tecnología de Text-to-Speech de Google para que puedan interpretar las preguntas y responderlas. ¿Cuál es el objetivo de este nuevo experimento? Más allá de convertir al perro robot en mucho más adorable, esta dinámica que han implementado los ingenieros logra resolver un problema recurrente en el uso de estos robots:
Estos robots ejecutan misiones automatizadas todos los días. Cada misión utiliza archivos de configuración de millas de largo y difíciles de entender. Solo los técnicos pueden manejarlos. Al final de cada misión, los robots capturan una tonelada de datos. No existe una forma sencilla de consultarlo todo bajo demanda.
Spot usa ChatGPT para la respuesta y la IA de Google para hablar.Con esta nueva dinámica, esa magnitud de información no es un problema, y cualquiera de los ingenieros puede obtener respuestas satisfactorias sobre los resultados de las misiones, ya sean actuales como pasadas:
Ahí es donde entra ChatGPT. Le mostramos los archivos de configuración y los resultados de la misión. Luego hacemos preguntas usando ese contexto. Combine eso con una interfaz habilitada para voz, y tenemos una forma increíble de consultar nuestros datos 
Es decir, se le formula una pregunta al robot sobre las misiones, ChatGPT interpreta la solicitud y procesala información para dar una respuesta en tiempo real tal como sucede cuando escribimos en el chat de OpenAI, pero en lugar de una respuesta escrita, tenemos a un robot respondiendo nuestros interrogantes gracias a la inteligencia artificial de Text-to-Speech de Google .
Por supuesto, en este caso, sobre las misiones que los robots realizan a diario. Si queremos ver cómo ocurre este proceso en tiempo real, podemos dar un vistazo al vídeo que comparte Santiago Valdarrama en su tweet.
Los ingenieros realizan las preguntan, y el pequeño perro robot responde. Y se presta atención al vídeo, verás que también realiza gestos con sus respuestas. Para algunos es adorable, y para otros, espeluznantes bien sorprende ver esta dinámica en acción, ya sabemos que la integración de ChatGPT en la robótica se planteó desde principio como una evolución lógica.
¿Qué opinas sobre los perros robot Spot de Boston Dynamics y ANYmal de ANYbotics? ¿Podrías indicar la arquitectura, clasificación y las aplicaciones de los mismos?
Los perros robots spot son un gran avance de la robótica han ayudados en situaciones dónde los humanos no se pueden exponer fueron de gran ayuda en la lucha contra el covid, es una herramienta útil para inspeccionar entornos peligrosos o remotos, puede recopilar datos sobre un espacio, puede transportar cargas y puede ayudar en diferentes tareas de forma semiautónoma o completamente manual ,son de lo más útiles porque puede leer la temperatura, tiene un sistema de proximidad para no chocar y hasta una cámara HD con la que podemos ampliar la imagen para ver correctamente lo que tenemos delante
El ANYmal de anybotics es un robot autónomo las patas de ANYmal brindan una movilidad sin igual al subir y bajar escaleras, trepar obstáculos, escalones y huecos, y gatear en espacios reducidos. Ofrece un rendimiento fiable en entornos interiores y exteriores duros y bajo la lluvia, las salpicaduras de agua, el viento, la nieve y el polvo creado para trabajos difíciles el sistema de percepción de ANYmal funciona en todas las condiciones de luz, incluida la luz solar brillante y la oscuridad total
Arquitectura de perro bots
Mide 84 cm de alto y pesa alrededor de 25 kilogramos. Es capaz de levantar objetos de hasta 14 kilos. Los sensores que se reparten por su cuerpo ayudan al desplazamiento y a la manipulación de objetos.También incluye cámaras estereoscópicas para visión en 3D, cámaras de profundidad y un sensor de posición y fuerza en las extremidades.La alimentación los motores eléctricos que permiten su movilidad y de toda la electrónica que los controla la provee una batería que promete una duración de 90 minutos. Facilidad de Spot para moverse por zonas urbanas le permite desplazarse por territorios complejos con escaleras y otros obstáculos, en los que los que los robots eléctricos con ruedas no pueden avanzar. También puede moverse por entornos restringidos en los que los drones no tienen permiso para acceder. Spot puede manejarse mediante un controlador con visualización directa o mediante una interfaz de programación de aplicaciones. El nuevo cerebro basado en ChatGPT-4 dota al robot de dos capacidades nunca vistas hasta ahora. La primera, asegurar el óptimo funcionamiento de enormes fábricas de forma completamente autónoma, detectando cualquier problema incluso antes de que suceda. La segunda, una nueva experiencia de usuario que permite que los humanos puedan conocer esos problemas pero también hacerle preguntas que hasta ahora eran imposibles de contestar desde los paneles e informes que sirven para controlar este tipo de instalaciones industriales.
Es tremendamente fácil de controlar y, si hemos manejado algún videojuego, vamos a poder controlar a Spot fácilmente.
Arquitectura de Anymal de Anybotics
Las patas de ANYmal brindan una movilidad sin igual al subir y bajar escaleras, trepar obstáculos, escalones y huecos, y gatear en espacios reducidos. Ofrece un rendimiento fiable en entornos interiores y exteriores duros y bajo la lluvia, las salpicaduras de agua, el viento, la nieve y el polvo.
Programado para la destreza, ANYmal puede volver a ponerse de pie si pierde el equilibrio. ANYmal navega de forma autónoma en entornos complejos de varios pisos. Una vez guiado por el entorno, el robot recuerda cada detalle y encuentra la ruta más rápida para realizar su misión. Durante la operación, el sistema del robot evita obstáculos de manera segura y se mueve de manera confiable sobre terreno accidentado.Después de terminar su misión, ANYmal se conecta a una estación de acoplamiento para recargarse.
ANYmal lleva cómputo integrado, lo que elimina la necesidad de una comunicación de red continua. Si está disponible, ANYmal se conecta a través de WiFi y opcionalmente 4G/LTE.
WIFI
La red WiFi integrada de 2,4 GHz o 5 GHz de ANYmal se conecta a una red disponible o crea su propia red local.
4G/LTE
Habilite las telecomunicaciones 4G/LTE con un módulo adicional.
La carga útil de inspección de ANYmal proporciona información visual, térmica y acústica para monitorear el estado de los equipos y la infraestructura. La unidad de giro e inclinación se utiliza para escanear el entorno alrededor del robot y posicionar con precisión los sensores incorporados para las inspecciones de puntos de interés. Los algoritmos de inspección basados en IA analizan los datos sensoriales para interpretar valores, clasificar resultados y detectar anomalías
Proporcionar acceso a toda la industria a soluciones de inspección robótica escalables en el sector del petróleo y el gas y en el sector químico. ANYmal X, el único robot con patas con certificación contra atmósferas explosivas, es un cambio de juego para los operadores de activos.Las operaciones de petróleo y gas y de productos químicos son complejas, y garantizar los más altos estándares de seguridad es primordial. Los operadores requieren equipos con certificación contra atmósferas explosivas y seguridad intrínseca (certificación ATEX o IECEx) en la mayoría de las áreas de proceso.
En comparación con los robots de oruga y de ruedas, sólo los robots con patas pueden proporcionar el nivel de movilidad 1/3 y la autonomía necesarios para navegar por las intrincadas y complejas estructuras de varios niveles de las instalaciones de petróleo y gas y químicas, incluidas las escaleras industriales y los espacios confinados. ANYmal X está dotado de locomoción, navegación e inteligencia de inspección basadas en la IA, lo que le permite realizar inspecciones automatizadas y sin problemas en entornos muy entornos muy complejos. Cómo única solución robótica escalable y con certificación contra atmósferas explosivas, ANYmal X supone un verdadero cambio de juego para los usuarios finales y los integradores de soluciones, ya que ayuda a cerrar la brecha de la digitalización y permite las instalaciones sin personal.