G05(Diseño PID)

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FACULTAD DE INGENIERIA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELÉCTRICA
	
		VISION: "El programa de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Antioquia será reconocido por sus aportes al MANEJO EFICIENTE DE LA ENERGIA ELECTRICA en la región y el país, manifestados en la formación de ingenieros emprendedores y en proyectos de INVESTIGACIÓN, INNOVACIÓN Y DESARROLLO." 
	
	
	
EVALUACIÓN DISEÑO PID
Control II 
1. Para el sistema presentado en la figura: 
R(s)
-
+
C(s)
I. Utilizando la técnica de diseño de controladores PID, mediante SISOTOOL:
a. Sin controlador (Gc=1), analice la respuesta del sistema ante la señal de entrada escalón. Considere el esfuerzo de control en su análisis.
b. Diseñe un controlador PD que garantice:
· Factor de amortiguamiento de =0.52
· Frecuencia natural de Wn=2 rad/seg.
Grafique la respuesta del sistema compensado y sin compensar (en una misma gráfica), ante la señal de entrada escalón. Analice y explique sus resultados.
Evalué el esfuerzo de control con y sin controlador(t).
c. Diseñe un compensador PID tenga sus polos dominantes en el mismo punto deseado (numeral 1d). 
Grafique la respuesta del sistema compensado y sin compensar (en una misma gráfica), ante la señal de entrada escalón. Analice y explique sus resultados.
Evalué el esfuerzo de control con y sin controlador(t)
II. Asuma que la planta no se conoce y:
a. A partir de la curva de reacción, halle una planta de Ziegler Nichol mediante el método de recta tangente. Halle los parámetros PID y grafique la respuesta del sistema con el controlador.
d. A partir de la curva de reacción, halle una planta de Ziegler Nichol mediante el método de 28/63%. Halle los parámetros PID y grafique la respuesta del sistema con el controlador.
III. Analice los resultados, evaluando el comportamiento dinámico de los 3 sistemas (con PID). Tenga en cuenta las acciones de control.
NOTA;
El trabajo debe ser enviado en formato .doc, bien presentado, con portadas, introducción, conclusiones, observaciones si las hay, ecuaciones en el editor, etc.
Cada punto debe ser presentado en orden, con enunciado, resultados, explicados los procedimientos, código de Matlab Utilizado y análisis de resultados. Si se trata de análisis comparativo, presente las gráficas a comparar junta para permitir una mejor visualización del análisis
Anexar una carpeta de programas, lo cuales deben tener hipervínculo desde el documento.
En Power Point resuma el trabajo para la sustentación, el cual debe contener, enunciado en rojo y la solución, resumiendo los aspectos más importantes.
FECHA ÚLTIMA DE ENTREGA: 6 de mayo-2020
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