G05(PID_Discreto)

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FACULTAD DE INGENIERIA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELÉCTRICA
	
		VISION: "El programa de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Antioquia será reconocido por sus aportes al MANEJO EFICIENTE DE LA ENERGIA ELECTRICA en la región y el país, manifestados en la formación de ingenieros emprendedores y en proyectos de INVESTIGACIÓN, INNOVACIÓN Y DESARROLLO." 
	
	
	
EVALUACIÓN PID discreto
Control II 
Se desea controlar una planta Gp, mediante un sistema de control discreto, como se ilustra en la figura: 
La función de transferencia de la planta está dada por:
1. Discretice la planta con retenedor de orden cero, asuma un periodo de muestreo de 1/5 del periodo polo más lento
2. Cierre el lazo asumiendo controlador unitario y analice la respuesta con respecto a la obtenida si el sistema fuera continuo.
3. Con control digital, varíe el periodo de muestreo del sistema realimentado y analice.
4. Halle el periodo del polo más lento de lazo cerrado, en continua, y considerando un tiempo de muestreo 1/5 de dicho periodo, varíe la ganancia de un controlador proporcional discreto.
Elija el que considere mejor. Esplique.
5. A partir del caso anterior, sintonice un controlador PID
NOTA;
El trabajo debe ser enviado en formato .doc, bien presentado, con portadas, introducción, conclusiones, observaciones si las hay, ecuaciones en el editor, etc.
Cada punto debe ser presentado en orden, con enunciado, resultados, explicados los procedimientos, código de Matlab Utilizado y análisis de resultados. Si se trata de análisis comparativo, presente las gráficas a comparar junta para permitir una mejor visualización del análisis
Anexar una carpeta de programas, lo cuales deben tener hipervínculo desde el documento.
En Power Point resuma el trabajo para la sustentación, el cual debe contener, enunciado en rojo y la solución, resumiendo los aspectos más importantes.
FECHA ÚLTIMA DE ENTREGA: 24 de mayo-2020
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