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ASIMOV RESUMEN DE FORMULAS - 191 - FUERZAS NO COPUNTUALES Si las fuerzas aplicadas al cuerpo no pasan por el mismo punto se dice que son NO CONCURRENTES o NO COPUNTUALES. MOMENTO DE UNA FUERZA La distancia perpendicular que va del punto a la fuerza se llama d . F es la componente de la fuerza en forma perpendicular a d . Si la fuerza está inclinada el momento de la fuerza con respecto a O vale Mo = Fy . d ( Fy es la componente de la fuerza perpendicular a d ). CONDICIÓN DE EQUILIBRIO PARA FUERZAS NO CONCURRENTES Para los casos en donde las fuerzas NO PASAN POR UN MISMO PUNTO , puede ser que la resultante sea cero, pero el cuerpo podría estar girando. Cuando las fuerzas aplicadas no pasan por un mismo punto se plantea la ecuación que dice que el momento total que actúa sobre el cuerpo debe ser CERO. Se pone ∑ Mó = 0 y se la llama ecuación de momentos. ENTONCES: M ó = F x d Momento de una fuerza con respecto al punto ó. PARA QUE ESTÉ EN EQUILIBRIO UN CUERPO QUE TIENE UN MONTÓN DE FUERZAS APLICADAS QUE NO PASAN POR UN MISMO PUNTO, DEBE CUMPLIRSE QUE : ∑ Fx = 0 No hay traslación en x. ∑ Fy = 0 No hay traslación en y. ∑ Mó = 0 No hay rotación. CUPLA ( O PAR ASIMOV RESUMEN DE FORMULAS - 192 - Resumiendo, para resolver los problemas de estática en donde las fuerzas NO pasan por un mismo punto hay que plantear tres ecuaciones. Estas ecuaciones van a ser dos de proyección ( ∑Fx y ∑Fy ) y una de momentos ( ∑Mó = 0 ). Resolviendo las ecuaciones que me quedan, calculo lo que me piden. ACLARACIONES: * Recordar que el sentido positivo para los momentos lo elige uno. * Siempre conviene tomar momentos respecto de un punto que anule alguna incógnita. Generalmente ese punto es el apoyo. * No siempre va a haber que usar las tres ecuaciones para resolver el problema. Depende de lo que pidan. Muchas veces se puede resolver el problema usando sólo la ecuación de momentos. * Para resolver un problema no necesariamente uno está obligado a plantear ∑Fx , ∑Fy . A veces se pueden tomar dos ecuaciones de momento referidas a puntos distintos. ( Por ejemplo, los 2 apoyos de una barra ). FIN RESUMEN DE ESTATICA CINEMATICA - RESUMEN DE FORMULAS MRU - MOVIMIENTO RECTILÍNEO Y UNIFORME El objeto se mueve en línea recta todo el tiempo a la misma velocidad. Recorre espacios iguales en tiempos iguales. En el MRU la velocidad es constante. POSICIÓN ( x ): Lugar del eje equis donde se encuentra el objeto. VELOCIDAD ( v ): Rapidez con la que se mueve el objeto. Es Cte en el MRU. ACELERACIÓN ( a ): Rapidez con la que cambia ( varía ) la velocidad del objeto. La aceleración siempre vale cero en el MRU . TRAYECTORIA : Es el camino que recorre el móvil cuando se mueve ECUACIONES HORARIAS 0a ctev v.txx 0 empleado. Tiempo recorrido. Espacio t xv MRU. el en Velocidad 0f 0f tt xxv ASIMOV RESUMEN DE FORMULAS - 193 - GRÁFICOS PARA EL MRU MRUV - MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMENTE VARIADO En el MRUV la velocidad aumenta ( o diminuye) lo mismo por cada segundo que pasa. ECUACIONES HORARIAS Dan la posición, velocidad Y aceleración del objeto . ECUACIÓN COMPLEMENTARIA : → Vf2 – Vo2 = 2 . a . ( Xf – Xo ) PENDIENTES Y ÁREAS La pendiente del gráfico posición en función del tiempo X (t) me da la velocidad instantánea. La pendiente del gráfico velocidad en función del tiempo me da la aceleración. El área bajo el gráfico de velocidad me da el espacio recorrido. ENCUENTRO: Dos cosas se encuentran si pasan al mismo tiempo por el mismo lugar. 0f 2 2 1 00 ctea tav v ta tvx x GRAFICOS DEL MRUV
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