Clase 3

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DOMÓTICA: CLASE #3
INGENIERÍA ELÉCTRICA
UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA
UNIDADES DE CONTROL
“Cerebro” del sistema.
Elemento donde reside la mayor parte de “inteligência” del sistema.
Dispositivos encargados de recibir la información de los sensores, procesarla y generar las señales de control para poner en funcionamento los actuadores, según la programación estabelecida.
Determina:
Qué se puede conectar.
Tipos de dispositivos.
Protocolo de comunicación se utilizará.
Rapidez con la que se puede operar.
UNIDADES DE CONTROL
En función del sistema domótico, la unidad de control tendrá una serie de características diferenciadas:
Ejemplo: 
Sistemas distribuidos: la unidad de control se reparte en distintos elementos a la vez.
Sistemas centralizados: única unidad de control.
UNIDADES DE CONTROL
TOPOLOGÍA
Las topologías empleadas en redes de datos se aplican a las redes domóticas.
Determina cómo están conectados los componentes del sistema.
Existen topologías con diferencias notables en:
Complejidad del cableado
Velocidad de transmisión
Vulnerabilidad
Gestión de red
Tasa de fallos, etc.
Tipos: sistemas centralizados y distribuidos.
ARQUITECTURA CENTRALIZADA
Sistemas con un único controlador.
Todas las señales de detección y actuación se procesan en el controlador.
Si existe un fallo en el controlador y queda fuera de servicio, el sistema global queda inutilizado.
Puede ser un autómata programable (industrial), un PC o una controlador domótico.
ARQUITECTURA CENTRALIZADA
Conexión en estrella.
No existe intercomunicación entres sensores y actuadores.
La programación se hace en el controlador.
Todos los dispositivos están conectados a la unidad central. Ésta envía 
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ARQUITECTURA CENTRALIZADA
VENTAJAS
Bajo costo: no necesita módulos especiales de direccionamiento
Instalación sencilla.
Posibilidad de usar gran variedad de elementos comerciales.
DESVENTAJAS
Poca flexibilidad: reconfiguración costosa.
Toda la inteligencia está concentrada en un módulo. Si este se avería el sistema deja de funcionar.
Mas metros de cableado necesarios, por lo que su uso no es muy apropiado en grandes instalaciones.
EJEMPLO:
UNIDAD DE CONTROL
Salidas: conexión física de las salidas.
Zonas: entradas de los sensores 
EJEMPLO:
UNIDAD DE CONTROL
Controlador en la placa de montaje para gabinete de cableado estructurado.
Elemento esencial en el sistema de automatización
Determina que tipos de dispositivos se pueden conectar y que protocolos de comunicación utiliza el sistema.
OMNI IIE
EJEMPLO: CONTROL4
ARQUITECTURA DESCENTRALIZADA
Varios controladores conectados por un bus. 
En el bus se envía información entre controladores.
Cada controlador actúa como un sistema centralizado y envía información a los actuadores/interfaces conectados a los ellos, según:
La configuración de la programación.
Información de los sensores.
Información de sistemas interconectados.
Usuarios.
ARQUITECTURA DESCENTRALIZADA
Se pueden programar previamente para facilitar su empleo.
Son muy flexibles. 
EJEMPLO
ARQUITECTURA DISTRIBUIDA
Cada elemento del sistema puede procesar la información que recibe y actuar en consecuencia de forma autónoma.
Cada dispositivo tiene “inteligencia” propia y puede controlar distintas actividades.
Elementos son capaces de actuar y enviar información al sistema según
El programa.
La información que recibe de los otros dispositivos.
La información que capta por si mismo.
ARQUITECTURA DISTRIBUIDA
Topología tipo bus.
Se requiere un protocolo de comunicaciones.
Este protocolo esta implementado en cada uno de los elementos del sistema:
Interfaz de acceso compartido a bus.
Técnicas de direccionamiento para que el envío y recepción de la información queden unívocamente definidas
ARQUITECTURA DISTRIBUIDA
ARQUITECTURA DISTRIBUIDA
VENTAJAS
Facilidad de reconfiguración del sistema lo que incide en el grado de flexibilidad.
Ahorro en el cableado de la instalación.
Posibilidad de usar tecnología plug & play.
DESVENTAJAS
Costo de los elementos del sistema frente a su equivalente. Esto se debe a que se necesita la inclusión de protocolos CSMA/CD y técnicas de direccionamiento en cada elemento mediante una circuitería específica y compatible entre equipos.
DIFERENCIA DE PRECIOS SISTEMA CENTRALIZADO/DISTRIBUIDO
Controlador EA3: 1’368.000
Sistema centralizado: no necesita.
DIFERENCIA DE PRECIOS SISTEMA CENTRALIZADO/DISTRIBUIDO
KNX: $270.000
Genérico: $39.000
EJEMPLO
INTERFACES DE USUARIO
Toda la presentación y la posible interacción y posible interacción de las personas con el sistema y servicios del hogar.
Es el encuentro entre el mundo digital y el mundo físico.
Se refiere al aspecto físico de las interfaces (forma, color, escala) como en la forma que la información está organizada y presentada en pantallas. 
INTERFACES DE USUARIO
INTERFACES DE USUARIO
Hace varios años existen en el mercado y se están desarrollando nuevas interfaces, con base en las tendencias tecnológicas:
Desarrollo de Internet y el protocolo TCP/IP
Masificación del uso del teléfono móvil como dispositivo personal y personalizado.
Desarrollo de los sistemas inalámbricos dentro del hogar: Bluetooth y WiFi
INTERFACES DE USUARIO
Dichas tendencias permiten a los usuarios:
Tengan acceso y control mucho más flexible.
Ver datos, imágenes e incluso programar.
Todo desde cualquier sitio dentro o fuera de la casa y en cualquier momento.
Mayor aceptación de los usuarios!!
INTERFACES
Televisión
Interfaces web de PC
Tablet PCs
Teléfono móvil
INTERFACES
Mandos a distancia
Botoneras o teclado
INTERFACES
Llaves digitales
Tarjetas de acceso
Voz y gestos
https://www.youtube.com/watch?v=hnCOj0DAwjs
AUDIO
Receptores
Conmutadores
Amplificadores
VIDEO
Fuentes de video:
Receptores de video