clase_2

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control de máquinas eléctricas
unidad 1 
Andrés Felipe Sánchez 
Ingeniero electrónico UdeA
Magister en Ingeniería
Información 
Correo Electrónico:
afelipe.sanchez@udea.edu.co
Número Celular: 
301 254 9118
Contenido del curso
unidad 2
Unidad 2. Accionamientos lógicos
Partes del accionamiento eléctrico.
Elementos de accionamientos lógicos.
Esquemas de control y potencia.
Elementos de protección en el accionamiento de motores eléctricos.
Diseño de accionamientos lógicos.
Aplicaciones de accionamientos lógicos.
Software de simulación de los accionamientos lógicos.
Circuitos lógicos 
básicos
Son configuraciones básicas, de elementos de maniobra, mando y sensado que permiten tomar decisiones controladas en la ejecución de un proceso. Las configuraciones básicas son: 
CONJUNCIÓN
Circuitos lógicos 
básicos
Son configuraciones básicas, de elementos de maniobra, mando y sensado que permiten tomar decisiones controladas en la ejecución de un proceso. Las configuraciones básicas son: 
DISYUNCIÓN
Circuitos lógicos 
básicos
Son configuraciones básicas, de elementos de maniobra, mando y sensado que permiten tomar decisiones controladas en la ejecución de un proceso. Las configuraciones básicas son: 
NEGACIÓN
Esquemas eléctricos
Un esquema es simplemente una representación gráfica, en lenguaje simbólico, de los
elementos de un circuito y la forma en que se conectan entre sí para cumplir una función determinada, independientemente de su ubicación o características físicas. 
Características de un
esquema eléctrico
Se componen básicamente de símbolos que representan los componentes y líneas o trazos que representan las conexiones eléctricas y mecánicas. 
Los componentes, trazos, bornes y demás elementos se identifican mediante símbolos alfanuméricos llamados designadores
Un esquema eléctrico debe ser realizado de tal forma que muestre las condiciones del circuito en estado de reposo. 
Características de un
esquema eléctrico
Deben diferenciarse claramente las uniones eléctricas de las uniones mecánicas, utilizando líneas continuas para el primer caso y líneas punteadas para el segundo.
Las entradas y salidas de un sistema deben visualizarse claramente. Las partes asociadas a un mismo sistema deben tener la misma identificación. 
Tipos de planos 
eléctricos
 En este tipo de esquemas eléctricos, cada circuito se representa por una única línea en la que se incluyen todos los conductores. 
El número de conductores del circuito se representa por un número o por trazos oblicuos a 45º sobre la línea que representa el circuito, un trazo por cada conductor.
Plano Unifilar
Tipos de planos 
eléctricos
El plano de funcionamiento es la representación detallada en un solo esquema de los circuitos de potencia y de mando de una conexión eléctrica.
Plano de funcionamiento o Diagrama funcional. 
Tipos de planos 
eléctricos
Se dibujan los componentes del circuito del tablero, con su forma real, a una determinada escala. La finalidad del mismo es poder representar la ubicación de los componentes dentro de un gabinete, y mostrar como se distribuirán los conductores, barras borneras etc.
Plano de montaje
Tipos de planos 
eléctricos
Es la forma más usual de representar un circuito. Se dividen en el circuito
Principal (o de Potencia) y en el circuito Auxiliar (o de mando), dibujados separadamente, el
primero a la izquierda y el segundo a la derecha.
Plano de circuitos 
Tipos de planos 
eléctricos
Plano de circuitos 
Circuito de Potencia
Circuito de Control o Mando
Normalmente se representa en diagrama multifilar, mostrando las protecciones y los contactos de fuerza o potencia.
Se representa en forma bifilar e indica las conexiones de los dispositivos de mando y control. 
Dispositivos de mando
 y comando-EL RELÉ
En términos simples se puede definir un “RELÉ” o “RELEVO” como un dispositivo electromecánico capaz de conmutar grandes señales en voltaje y corriente mediante la activación de un electroimán de baja potencia. 
Dispositivos de mando
 y comando-EL RELÉ Y APLICACIONES
Mecánicos
Estado Sólido
Activación de Cargas AC o DC de conmutación lenta. 
Activación de cargas AC y DC de conmutación rápida
Dispositivos de mando
 y comando-el contactor
El contactor es un dispositivo eléctrico gobernado a distancia que tiene una parte electromagnética y otra mecánica. A diferencia del relevo, permite activar varios contactos simultáneamente. 
Se diferencia del relé por su robustez y los órdenes de potencia que es capaz de controlar. 
El contactor-símbolo
Las terminales A1 y A2 pertenecen al circuito de control o mando. 
Las terminales 1,3,5 se identifican con L y hacen referencia a las líneas de alimentación. 
Las terminales 2,4,6 se identifican con T y hacen referencia a las líneas de polarización de carga. 
Tipos de contactores
TIPO DE CIRCUITO 
PRINCIPALES
Normalmente son polifásicos y manejan órdenes de potencia considerables. 
AUXILARES
Manejan baja potencia y se utilizan para aplicaciones de control. 
Tipos de contactores
TIPO DE POLARIZACIÓN
POLARIZACIÓN AC
Pueden ser de tipo monofásicos o bifásicos. 
Polarización DC
Los hay de 12, 24 y 48 v DC. La corriente de activación es mayor. 
Contactores-funcionamiento y características
Un contactor se encuentra conformado por los siguientes elementos: 
Contactores-funcionamiento y características
POLARIZACIÓN DE BOBINA EN AC
Para activar el contactor, se hace necesaria una corriente de llamado, que permita atraer la parte móvil hasta el núcleo.
La corriente de llamado puede llegar a ser 10 veces la corriente nominal y debe ser de corta duración. 
Las bobinas se diseñan para soportar la corriente de llamado por corto tiempo. Si el contactor no llega a cerrarse, la corriente excesiva termina quemando la bobina. 
Contactores-funcionamiento y características
EL ARCO ELÉCTRICO 
El arco eléctrico, puede dañar significativamente los contactos del contactor, reduciendo su vida útil. Para prevenir esto se utiliza: 
Cierre rápido de los contactos para evitar rebotes. 
Cámaras de vacío o gas inerte para evitar que el arco se forme. 
Categorías de los contactores
CATEGORÍA 
AC1
Para la conexión y corte de cargas resistivas o débilmente inductivas, con factor de potencia por encima de 0,95.
CATEGORÍA 
AC2
Para el mando de motores asíncronos, sin la posibilidad de desconexión durante el arranque ni inversión a plena marcha. Debe tolerar corrientes de arranque de 2,5 veces la nominal. 
CATEGORÍA 
AC3
Para el mando de motores asíncronos con posibilidad de corte a motor lanzado, inversión a plena marcha y corrientes de arranque de 6 a 8 veces la nominal. 
Categorías de los contactores
CATEGORÍA 
AC4
Se utiliza primordialmente para maniobras severas, en donde se producen cambios bruscos de voltaje y corriente. 
También existen categorías DC para contactores de corriente continua, sin embargo las más utilizadas son las que se mencionaron anteriormente. 
Circuitos de 
enclavamiento
Un circuito electromagnético con enclavamiento, es aquel que es capaz de mantenerse encendido una vez se ha retirado la orden de activación. Dichos circuitos son muy comunes en los procesos automáticos y son fundamentales en la lógica cableada. 
Tipos de enclavamientos 
PRIORIDAD A LA CONEXIÓN 
El botón Start tiene prioridad sobre el Stop. 
PRIORIDAD A LA DESCONEXIÓN
El botó Stop tiene prioridad sobre el Start. 
Circuitos de 
enclavamiento-ejemplo 1
Diseñe y simule un circuito, que permita enclavar un contactor a partir de la polarización de un relé de baja potencia. 
EJERCICIO
En el siguiente esquema, las luces l1, l2,l3 se activan secuencialmente en la medida que se van activando los sensores s1, s2, y s3. Cada luz, depende directamente de la luz anterior (menos L1) y una vez se activa el s4 todas las luces deben apagarse instantáneamente. 
L1
L2
L3
ENTRADA
SALIDA
S1
S2
S3
S4