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control de máquinas eléctricas
unidad 2 
Andrés Felipe Sánchez 
Ingeniero electrónico UdeA
Información 
Correo Electrónico:
afelipe.sanchez@udea.edu.co
Número Celular: 
301 254 9118
Contenido del curso
sesión 1 
Unidad 2. Accionamientos lógicos
Partes del accionamiento eléctrico.
Elementos de accionamientos lógicos.
Esquemas de control y potencia.
Elementos de protección en el accionamiento de motores eléctricos.
Diseño de accionamientos lógicos.
Aplicaciones de accionamientos lógicos.
Software de simulación de los accionamientos lógicos.
protecciones
Son aquellos elementos o circuitos, que aíslan el fluido eléctrico en el sistema, en caso de sobrecarga o cortocircuito. Su implementación es fundamental, y de acuerdo a su operación pueden clasificarse como: 
FUSIBLES
RELÉS TÉRMICOS
DISYUNTORES
CIRCUITOS DE FILTRADO Y CORTA PICOS. 
Protecciones-
FUSIBLES
Un fusible es un dispositivo eléctrico hecho de un material conductor, el cual posee un punto de fusión bajo y es conectado a un circuito eléctrico con el fin de interrumpir en caso de que se presente una corriente excesiva.
Se pueden clasificar como: 
RÁPIDOS 
Útiles en equipos electrónicos 
LENTOS 
Útiles en sistemas con sobre picos prolongados
Protecciones-
FUSIBLES
Parámetros Importantes
Intensidad nominal
(In)
Intensidad de fusión(If)
Es la cantidad de corriente eléctrica (valor RMS) que el fusible es capaz de conducir indefinidamente sin desconectar.
Es el valor mínimo de la corriente que causa la fusión e interrupción del fusible.
Generalmente, este valor varía en un rango de 1.35 a 3 veces la corriente
nominal del fusible.
Protecciones-
FUSIBLES
Parámetros Importantes
Tensión nominal
(Un)
Es la tensión máxima a la que puede estar sometido el fusible. 
Relé térmico-
definición
El relé térmico es un dispositivo de protección que se ubica normalmente, aguas abajo en la etapa potencia. Su funcionamiento se basa en un bimetálico, que al calentarse, acciona los contactos auxiliares para desactivar la etapa de control y por consiguiente la etapa de potencia. 
Se utilizan fundamentalmente para la protección de motores debido a que tienen un tiempo de acción relativamente lento.
Relé térmico-partes y ubicación
Relé térmico-símbolo
Relé DETECTOR DE 
FASE-definición
El relé de falta de fase es muy utilizado para protección de motores eléctricos trifásicos. Su función es detectar cuando una fase se ha desconectado o si el orden de las conexiones es incorrecto. 
La acción de protección, al igual que el relé térmico, se ejerce sobre el circuito de control y no en el de potencia. 
Relé térmico-
aplicación
EJEMPLO 
Diseñe el diagrama de control y potencia para un motor trifásico, considerando los siguientes elementos de protección: 
Relé térmico como dispositivo de protección contra sobre corrientes. 
Relé detector de fase como dispositivo que garantice que el sistema está equilibrado. 
Pilotos para indicar los siguientes estados:
Operación normal
Sobrecarga
Desequilibrio del sistema. 
Disyuntor 
termomagnético-
definición
Es un aparato utilizado para la protección de los circuitos eléctricos, contra cortocircuitos y sobrecargas, en sustitución de los fusibles. Tienen la ventaja frente a los fusibles de que no hay que reponerlos.
SOBRECARGAS
SE ABRE EL CONTACTO BIMETÁLICO, DEBIDO AL CALOR PROLONGADO. 
CORTOCIRCUITO 
SE ACTIVA EL CIRCUITO MAGNÉTICO DE FORMA RÁPIDA EN CASO DE CORTO. 
Disyuntor 
termomagnético-
PARÁMETROS
TENSIÓN DE TRABAJO
INTENSIDAD NOMINAL
PODER DE CORTE
Voltaje de operación seguro. Dicho voltaje puede ser monofásico o bifásico. 
Es la corriente que el disyuntor puede conducir de forma segura, sin calentarse. 
Es la corriente máxima que el disyuntor puede interrumpir. 
Disyuntor 
termomagnético-
símbolo 
Disyuntor 
termomagnético-
CURVAS DE DISPARO 
Protecciones
ruido electromagnético-filtros de línea
Los filtros de línea, permiten eliminar señales ruidosas en modo común, mediante la implementación de un par de bobinas en anti-paralelo y capacitores ubicados a la entrada y la salida del filtro. 
Disyuntor 
termomagnético-
EJERCICIO
EJERCICIO
Diseñe el sistema de control y de potencia para una banda transportadora, considerando las siguientes características: 
Deberá existir un disyuntor tanto en la etapa de control como en la etapa de potencia. 
Una baliza indicará los modos de operación: 
Verde: Operación normal
Rojo: Sobrecarga, paro de emergencia. 
Naranja: Sistema detenido por botón STOP. 
Parpadeo de un piloto por perdida de fase.

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