clase_11

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control de máquinas eléctricas
unidad 3 
Andrés Felipe Sánchez 
Ingeniero electrónico UdeA
Información 
Correo Electrónico:
afelipe.sanchez@udea.edu.co
Número Celular: 
301 254 9118
Contenido del curso
sesión 1 
Unidad 3. Variadores de velocidad y PLC
Introducción a los dispositivos PLC. 
Programación en LADDER para el S7-1200.
Arranque de motores AC con PLC. 
Introducción a los variadores de velocidad. 
Control de variador de velocidad mediante PLC
DEFINICIÓN DE PLC
Es un dispositivo electrónico, con una memoria programable para el almacenamiento de instrucciones permitiendo la implementación de las siguientes funciones: 
Operaciones Lógicas y secuenciales
Operaciones de temporización 
Operaciones alfanuméricas
Procesamiento de señales y Control.
¿CUÁNDO UTILIZAR UN PLC?
EN AMBIENTES INDUSTRIALES HOSTILES 
CONDICIONES DE TRABAJO PERMANENTE
CUANDO SE REQUIERE ESCALABILIDAD
FACILIDAD DE INSTALACIÓN Y MANTENIMIENTO
FACILIDAD DE PROGRAMACIÓN Y MONITOREO
DESVENTAJAS DE LOS PLC 
ELEVADO COSTO
EN ALGUNOS CASOS, PROBLEMAS DE INTEROPERABILIDAD CON OTROS AUTOMATISMOS.
CLASIFICACIÓN DE LOS PLC-ESTRUCTURA COMPACTA
Reúne todos sus elementos en una misma carcasa. 
Útil en aplicaciones donde el número de entradas y salidas es reducido. 
Funciones básicas de programación para procesos simples. 
PLC LOGO DE SIEMENS
CLASIFICACIÓN DE LOS PLC-ESTRUCTURA modular
Permiten añadir módulos de entrada, salida y comunicaciones según la necesidad. 
Permite CPU redundante en caso de falla. 
Soportan operación parcial en caso de falla en algún módulo. 
COMPONENTES DE UN PLC
CPU
Interfaz de Programación
FUENTE
Módulos de Entrada
Módulos de Salida
Comunicaciones 
FUNCIONAMIENTO DE UN PLC
TIEMPO DE ESCANEO
Tiempo que tarda un PLC en completar un ciclo de instrucciones. 
Típicamente se mide como el tiempo que tarda el PLC en ejecutar 1024 instrucciones lógicas
MODO DE EJECUCIÓN
Las instrucciones se ejecutan de forma secuencial; sin embargo, el comportamiento de entradas y salidas tienen una lectura o escritura concurrente. 
Haga clic para modificar el estilo de texto del patrón
Segundo nivel
Tercer nivel
Cuarto nivel
Quinto nivel
CICLO DE OPERACIÓN 
AUTODIAGNÓSTICO
SE VERIFICA LA CORRECTA OPERACIÓN DE TODOS LOS MÓDULOS DEL PLC. 
LECTURA DE ENTRADAS
SE LEE LA ENTRADA FÍSICA Y SE ACTUALIZA SU REGISTRO RESPECTIVO
EJECUCIÓN DEL PROGRAMA
SE EJECUTAN SECUENCIALMENTE LAS INSTRUCCIONES Y SE ESCRIBE EL REGISTRO DE RESULTADOS
COMUNICACIONES
SE PROCESAN TODAS LAS COMUNICACIONES CON OTROS DISPOSITIVOS. 
ACTUALIZACIÓN DE SALIDAS
SE ACTUALIZA EL REGISTRO DE SALIDAS DE FORMA SIMULTÁNEA. 
Haga clic para modificar el estilo de texto del patrón
Segundo nivel
Tercer nivel
Cuarto nivel
Quinto nivel
MÓDULOS ENTRADA PLC
Son las terminales donde se capta la información del mundo exterior. Las hay de tipo: digital y analógico. 
Cada entrada tiene una codificación que la relaciona directamente con el registro interno del PLC. 
MÓDULOS DE SALIDA
Son las terminales que permiten la activación de los dispositivos actuados. 
Cada salida tiene una codificación que la relaciona directamente con el registro interno de memoria. 
Existen básicamente 3 tipos: 
Relé
Tipo transistor
Tipo triac
PLC SIEMENS
GAMA BAJA
GAMA MEDIA
GAMA ALTA
 PLC S7-1200 DE SIEMENS
 
INTRODUCCION 
El PLC Siemens S7-1200, es un controlador modular para tareas de automatización sencillas. Tiene una gama de paneles que se integran en un software de desarrollo
Ventajas
Interfaz Profinet Integrada.es el estándar abierto de Industrial Ethernet (TCP/IP) Esta interfaz permite la programación y la comunicación con los paneles HmI Basic Panels, haciendo un entorno sencillo y flexible que promete una facil integración con equipos de otros fabricantes.
 
 PLC S7-1200 DE SIEMENS
CPU’s disponibles
 El nuevo sistema S7-1200 desarrollado viene equipado con tres modelos diferentes de CPU (CPU 1211C, CPU 1212C y CPU 1214C) que se podrán expandir a las necesidades y requerimientos de las máquinas.
 La CPU 1212C está capacitada para aceptar hasta dos módulos y la CPU 1214C hasta un total de ocho módulos de señal.
¿QUÉ ES EL TIA PORTAL?
El TIA Portal es un entorno de desarrollo de la empresa SIEMENS, el cual permite la programación de los PLC de la línea S7 añadiendo además la programación de las interfaces de usuario mediante el uso del entorno WINCC. 
CONEXIÓN DEL PLC
Fuente de alimentación: de 120VAC a 24 voltios DC.
CPU: Modulo principal de control. 
Switch de red: Permite la conexión de los dispositivos de red. 
PC: Se conecta con el PLC mediante una comunicación PROFINET.
COMUNICACIÓN PLC-PC-HMI
IP: 192.168.0. 3-254
MASK: 255.255.255.0
IP: 192.168.0.1
MASK: 255.255.255.0
Firmware v.2.2
IP: 192.168.0.2
MASK: 255.255.255.0
Firmware v.11
Se establece una red LAN tipo C con las siguientes características