clase_12

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control de máquinas eléctricas
unidad 3 
Andrés Felipe Sánchez 
Ingeniero electrónico UdeA
Información 
Correo Electrónico:
afelipe.sanchez@udea.edu.co
Número Celular: 
301 254 9118
Contenido del curso
sesión 1 
Unidad 3. Variadores de velocidad y PLC
Introducción a los dispositivos PLC. 
Programación en LADDER para el S7-1200.
Arranque de motores AC con PLC. 
Introducción a los variadores de velocidad. 
Control de variador de velocidad mediante PLC
ESTRUCTURA DE PROGRAMACIÓN
La estructura de un programa en PLC está dada por el diagrama que aparece en la imagen en donde varios tipos de bloques intervienen en la ejecución. 
BLOQUES DE ORGANIZACIÓN
Los bloques de organización permiten estructurar el programa. Estos bloques sirven de interfaz entre el sistema operativo y el programa de usuario. Los OBs son controlados por eventos. 
En función de su nivel de prioridad, un OB puede interrumpir a otro OB. Las alarmas se procesan siempre de forma controlada por eventos.
MANEJO DE PUERTOS Y VARIABLES
		Entradas	Salidas	Marcas
	nomenclatura			
	Alemana 	E0.0	A0.0	M0.0
	Internacional	I0.0	Q0.0	
TIPOS DE DATOS
LENGUAJE LADDER
LADDER es una lenguaje para PLC basado en la lógica de contactores y que se inspira en los antiguos automatismos basados en relés. 
VENTAJAS LADDER
Cuando se hace una actualización de una maquinaria basada en relés, es muy fácil la migración a PLC. 
Fácil de aprender
Lenguaje de programación estandarizado para prácticamente todos los PLC’s.
ELEMENTOS BÁSICOS DE PROGRAMACIÓN EN LADDER
REGLAS PARA CONSTRUIR SEGMENTOS
Cada segmento debe terminar siempre con una bobina o bloque. 
Los segmentos pueden tener mas de una bobina de salida, pero estas deben depender del mismo circuito de contactos. 
Se debe ser cuidadoso al asignar una misma bobina a varios segmentos. 
LADDER PARA STEP 7-KOP
En el software de programación de Siemens step 7, existe un editor de código para Ladder .
En step 7 Ladder es llamado KOP que son las siglas de lenguaje de contactos en alemán.
IDENTIFICACIÓN DE VARIABLES EN KOP
LADDER PARA STEP 7-KOP
RLO(Result of logic operation)
Este es un bit interno transparente para el programador el cual almacena el resultado
 lógico de la operación de variables de entrada.
 Una vez se llegue a un nuevo segmento el RLO pierde su estado y está disponible para una nueva operación.
LADDER PARA STEP 7-KOP
ASIGNACION
Asignación: Asigna el resultado del RLO en una variable de salida.
LADDER PARA STEP 7-KOP
OPERACIONES LÓGICAS
AND: El paso de corriente eléctrica a través de N contactos en serie se considera una operación AND. En este caso en el RLO se almacena el resultado de la operación AND entre E0.0, A1.1 y M0.3. Finalmente se asigna el resultado de RLO en A1.0.
LADDER PARA STEP 7-KOP
OPERACIONES LÓGICAS
OR: El paso de corriente eléctrica a través de N contactos en paralelo se considera una operación OR. En este caso en el RLO se almacena el resultado de la operación OR entre E0.2, M0.1 y A1.3. Finalmente se asigna el resultado de RLO en m0.7.
LADDER PARA STEP 7-KOP
OPERACIONES LÓGICAS
OR de AND: En el RLO se almacena el resultado de la operación OR entre (E0.1 x ¬E0.6 x A1.2) y (M0.0 x E0.7 x M0.2). Finalmente se asigna el resultado de RLO en A1.5.
ESQUEMAS BÁSICOS:
RETENCIÓN CON PRIORIDAD A LAS DESCONEXIÓN
En este caso, se usa la señal de la bobina para mantener el segmento activo. Por medio de s2 es posible reiniciar el sistema. 
ESQUEMAS BÁSICOS:
RETENCIÓN CON PRIORIDAD A LA CONEXIÓN
En este caso, se usa la señal de la bobina para mantener el segmento activo. Por medio de s2 es posible reiniciar el sistema siempre y cuando s1 no esté activo. 
EJEMPLO
El movimiento horizontal de una grúa se controla mediante el uso de 2 botones(amarillo y azul). Al final de cada trayecto los sensores S1 y S2 actúan como suiches de final de carrera para impedir posibles choques.
 
Los botones “Start”(verde) y stop(Rojo), permiten la activación o desactivación del sistema de control. 
G
S1
S2
M1
LADDER PARA STEP 7-KOP
OPERACIONES LÓGICAS
MEMORIZACIÓN: En estas operaciones se almacena el estado del RLO para futuras aplicaciones. Es muy útil cuando se trabaja con diagramas de estados o programación secuencial.
LADDER PARA STEP 7-KOP
OPERACIONES LÓGICAS
DETECCIÓN DE FLANCO: se genera una señal a la salida si se ha detectado un flanco positivo o negativo en una variable. 
Ejemplo
En una planta de producción, el sistema es accionado por el botón “START”.
Una vez el sistema se inicia, un motor comienza su marcha y se mantiene así hasta que se active “stop”. 
Cuando el botón “stop” es presionado, el motor se apaga, y se enciende una lámpara como indicador. La señal que activa la lámpara depende directamente de la bobina del motor. 
ejercicio
Implementar el encendido forzado de tres motores AC, de forma que estos se enciendan de forma secuencial; si la secuencia no se respeta, el motor respectivo no deberá encenderse. Para el apagado deberá respetarse la misma secuencia de encendido.