clase_14

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control de máquinas eléctricas
unidad 3 
Andrés Felipe Sánchez 
Ingeniero electrónico UdeA
Información 
Correo Electrónico:
Afelipe.sanchez@udea.edu.co
Número Celular: 
301 254 9118
Contenido del curso
unidad 3
Unidad 3. Variadores de velocidad y PLC
Introducción a los dispositivos PLC. 
Programación en LADDER para el S7-1200.
Arranque de motores AC con PLC. 
Introducción a los variadores de velocidad. 
Control de variador de velocidad mediante PLC
LADDER PARA STEP 7-KOP
OPERACIONES MULTIBIT
En este tipo de operaciones se usan palabras que al menos contienen 8 bits (1 byte).
Los tipos de datos más utilizados en este tipo de operaciones son el tipo word, de 16 bits, y el tipo doble word con un total de 32 bits.
Las variables tipo E, A y M pueden ser operandos de operaciones multibit.
 Un byte de entradas se representa EBx donde x es el número del byte
 Un word de salidas se representa como Awx donde x es el número del primer byte.
 Un double word de marcas se representa como MDx donde x es el número del primer byte.
LADDER PARA STEP 7-KOP
OPERACIONES MULTIBIT
TRANSFERENCIA: En Kop para llevar el valor de una variable a otra se usan los bloques move.
LADDER PARA STEP 7-KOP
OPERACIONES MULTIBIT
COMPARACIÓN: Son operaciones que nos permiten comparar la magnitud de 2 variables tipo multibit.
LADDER PARA STEP 7-KOP
OPERACIONES MULTIBIT
OPERACIONES ARITMETICAS: Son aquel tipo de operaciones que permiten hacer cálculos tanto de tipo entero como de tipo flotante
LADDER PARA STEP 7-KOP
OPERACIONES MULTIBIT
OPERACIONES ARITMETICAS. Las instrucciones INC y DEC permiten incrementar o decrementar en 1 el valor de una variable. 
LADDER PARA STEP 7-KOP
OPERACIONES MULTIBIT
EJEMPLO: 
Elabore un contador ascendente/descendente en KOP utilizando los bloques de incremento y decremento respectivamente. Debe existir un botón UP para incrementar y un botón DOWN para decrementrar. 
LADDER PARA STEP 7-KOP
OPERACIONES MULTIBIT
OPERACIONES DE CONTEO: son aquellas operaciones que nos permiten contar eventos ya sea en sentido ascendente y descendente. 
LADDER PARA STEP 7-KOP
OPERACIONES MULTIBIT
CTU: contador del tipo ascendente. Cuando se produce un flanco de subida en CU el valor de conteo visualizado en la variable CV se incrementa en 1.
LADDER PARA STEP 7-KOP
OPERACIONES MULTIBIT
CTD: contador del tipo descendente. Cuando se produce un flanco de subida en CD el valor de conteo visualizado en la variable CV se decrementa en 1.
LADDER PARA STEP 7-KOP
OPERACIONES MULTIBIT
CTUD: contador del tipo descendente/ascendente. Cuando se produce un flanco de subida en CU el valor de conteo visualizado en la variable CV se incrementa en 1 o cuando se produce un flanco de subida en CD el valor de conteo se decrementa en 1. 
Ejemplo operaciones multibit
Se tiene un sistema para el conteo de vehículos en un parqueadero el cual permite determinar si éste se encuentra disponible o totalmente lleno. Existe un sensor óptico a la entrada y la salida que permite incrementar o disminuir el contador de vehículos, mientras que una lámpara se enciende cuando el parqueadero está totalmente lleno. 
En caso de que el parqueadero tenga vehículos al momento del encendido, el sistema cuenta con un teclado y un botón para ingresar el número de vehículos actuales. 
entrada
Salida
S. in
S. out
Indicador cupo máximo 
Ejercicio operaciones multibit
Se dispone de una banda transportadora, la cual, para controlar la posición de los objetos que viajan en ella usa un encoder que por cada revolución entrega 12 pulsos. 
Una caja que viaja a través de la banda transportadora debe ser expulsada mediante un pistón de simple efecto a una bodega recolectora cada vez que el encoder registre 10 vueltas y la caja haya avanzado 270 grados desde entonces. Elabore un programa en Ladder que permita la implementación de este sistema en un PLC.
Encoder
Pistón