CLASE_20

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control de máquinas eléctricas
unidad 3 
Andrés Felipe Sánchez 
Ingeniero electrónico UdeA
Información 
Correo Electrónico:
Afelipe.sanchez@udea.edu.co
Número Celular: 
301 254 9118
Contenido del curso
unidad 3
Unidad 3. Variadores de velocidad y PLC
Introducción a los dispositivos PLC. 
Programación en LADDER para el S7-1200.
Arranque de motores AC con PLC. 
Introducción a los variadores de velocidad. 
Control de variador de velocidad mediante PLC
Métodos Estructurales
Con mucha frecuencia, encontraremos procesos que por su naturaleza repetitiva ameritan la implementación de bloques de programa reutilizables de modo que no solo se haga mas sencilla su implementación sino que a su vez el uso eficiente de la memoria del PLC mejore de forma notable. 
BLOQUE DE FUNCIÓN
CARACTERÍSTICAS
Se puede invocar varias veces dentro de un mismo programa. 
No tiene remanencia, por tanto, la información se pierde una vez el bloque se haya deshabilitado. 
BLOQUE DE FUNCIÓN
PARAMETROS DE CONFIGURACIÓN
	PARAMETROS	DESCRIPCIÓN
	INPUT	Parámetros de entrada para la función. 
	OUTPUT	Parámetros de salida.
	INPUT/OUPUT	Parámetros de entrada/salida
	Temporales	Son las variables internas del bloque. 
BLOQUE DE FUNCIÓN
EJEMPLO
Implemente un bloque de función FC, que permita a partir de una variable tiempo, generar una rampa de aceleración para una variable analógica. Considere que a la variable de conversión Digital/Analógica le corresponde la dirección QW80 y que su rango de operación es el que se muestra en la tabla: 
	Variable Análoga	Voltaje de salida
	0	0 voltios
	27648	10 Voltios
BLOQUE DE FUNCIÓN FB
Un bloque de función (FB) es un bloque lógico que utiliza un bloque de datos instancia para sus parámetros y datos estáticos. 
Los FB’s tienen una memoria variable ubicada en un bloque de datos (DB) o DB "instancia". 
EJEMPLOS FB´s
BLOQUE DE FUNCIÓN FB
PARAMETROS DE CONFIGURACIÓN
	PARAMETROS	DESCRIPCIÓN
	INPUT	Parámetros de entrada para la función. 
	OUTPUT	Parámetros de salida.
	INPUT/OUPUT	Parámetros de entrada/salida
	Temporales	Son las variables internas del bloque, cuya valor no se almacena en la DB
	Estáticas	Variables interna cuyo valor es almacenado en la DB.
Métodos Estructurales
ejercicio
Se requiere automatizar una embotelladora en donde los sensores S1-S4 se encargan de validar la posición en la banda y los sensores SA-SD indican las posiciones finales e iniciales de los pistones de llenado y sellado de la botella. Cuando la botella alcanza el pistón 1, este se expandirá durante 5 segundos y al alcanzar el pistón 2, este durará expandido 3 segundos para completar el sellado. El proceso termina al activarse el sensor S4.