Clase_22

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control de máquinas eléctricas
unidad 3 
Andrés Felipe Sánchez 
Ingeniero electrónico UdeA
Información 
Correo Electrónico:
Afelipe.sanchez@udea.edu.co
Número Celular: 
301 254 9118
Contenido del curso
unidad 3
Unidad 3. Variadores de velocidad y PLC
Introducción a los dispositivos PLC. 
Programación en LADDER para el S7-1200.
Arranque de motores AC con PLC. 
Introducción a los variadores de velocidad. 
Control de variador de velocidad mediante PLC
INTRODUCCIÓN
Antiguamente los PLC simplemente se limitaban a realizar operaciones de control en el campo digita, no obstante los PLC modernos permiten el control de variables análogas con distintos tipos de variables de salida que van desde PWM hasta señales de tipo análogo ya sea para el control de variadores o relés de estado sólido. 
PROCESAMIENTO DE SEÑALES ANÁLOGAS
Toda variable dentro de un proceso en la industria como presión o temperatura tiene su representación análoga la cual se puede dar en 2 tipos de formatos para el S7_1200: 
Voltaje: -10vdc-10 vdc
Corriente : 4-20 mA
PROCESAMIENTO DE SEÑALES ANÁLOGAS
Recomendaciones: 
Señales de voltaje:
Se recomienda usar señales de voltaje cuando las distancias entre los dispositivos conectados no son demasiado extensas y siempre y cuando, se utilicen cables blindados con una buena conexión a tierra. 
PROCESAMIENTO DE SEÑALES ANÁLOGAS
Recomendaciones: 
Señales de corriente:
Se recomienda usar señales de corriente cuando las distancias entre los dispositivos son extensas y siempre y cuando se de una conexión punto a punto. Para conexiones punto a multipunto es preferible usar para diferencial como Rs485. 
PROCESAMIENTO DE SEÑALES ANÁLOGAS
Ejercicio
Se requiere diseñar un sistema de control de temperatura en lazo abierto, que permita controlar la temperatura de una resistencia mediante un circuito de control por fase a través de la señal analógica del PLC (0-10v). 
La temperatura será medida mediante un sensor LM35, el cual debe ser acondicionado para que sea compatible con el puerto análogo del PLC. 
MARCAS DEL SISTEMA 
O DE CICLO
Las marcas del sistema o de ciclo son marcas especiales que permiten detectar eventos especiales del PLC, asignar valores o constantes o generar señales de reloj a una frecuencia determinada. 
MARCAS DEL SISTEMA 
	Marca del sistema	Función
	First Scan	Se habilita en el primer ciclo del PCL cuando este pasa de Stop a Run.
	Diagrama de diagnóstico	Se activa cuando la CPU detecta alguna anomalía.
	Siempre ‘1’	Marca cuyo valor constante es 1.
	Siempre ‘0’	Marca cuyo valor constante es 0
Ejemplo Marcas 
del Sistema
Dentro de un proceso, se requiere que el valor inicial de un contador sea 20, de modo que al activarse el sistema este pueda contar hasta cero según el comportamiento de la entrada I0.0.
Se requiere además que la marca mw20 tenga un valor de 10 en su estado inicial. 
MARCAS DE CICLO 
	Marca de ciclo
	10 hz
	5 hz
	2.5 hz
	2 hz
	1.25 hz
	1 hz
	0.625 hz
	0.5 hz
Manejo de base datos
 en s7-1200
Las bases de datos, en el entorno de programación TIA portal , permite el manejo de arreglos, Strings y todos los demás formatos previamente mencionados. Sirve para el almacenamiento de datos o parámetros en el PLC.
CREACIÓN DE UN 
ARREGLO EN BASE DE DATOS
Para la creación de un arreglo, se define el nombre del mismo, y se escribe en el tipo de dato Array [lo .. hi] of type.
CREACIÓN DE UN 
ARREGLO EN BASE DE DATOS
Para la creación de un arreglo, se define el nombre del mismo, y se escribe en el tipo de dato Array [lo .. hi] of type.
ESCRIBIR EN UNA POSICIÓN DE UN ARREGLO
DIRECTO
INDIRECTO
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INICIALIZAR UN ARREGLO
 EN CERO
Para el arreglo temperatura, que posee 10 posiciones de memoria, el arreglo se inicializa como sigue: 
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TRANSFERIR UN CONJUNTO DE DATOS DE UN ARREGLO A OTRO
Se desea transferir 5 elementos, del arreglo DATOS al arreglo temperatura.
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EJEMPLO BASES DE DATOS
Se desea almacenar un registro de temperaturas, las cuales son tomados de un sensor a través del puerto análogo Iw64. Se sabe que el sensor entrega 0 voltios para -20°C y 10 voltios para 150 grados centígrados. 
Elabore un programa que permite almacenar 50 muestras, con un intervalo entre muestras de 1 minuto, en un arreglo de datos llamado “Temperatura” de la base de datos “B1.”
La aplicación debe iniciar con un botón “Start” y debe terminar automáticamente cuando se hayan tomado todas las muestras.
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