clase_28

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control de máquinas eléctricas
unidad 4 
Andrés Felipe Sánchez 
Ingeniero electrónico UdeA
Información 
Correo Electrónico:
Afelipe.sanchez@udea.edu.co
Número Celular: 
301 254 9118
Contenido del curso
Unidad 4
Unidad 4. Motores de precisión
Motores DC con Encoder
Motores Paso a Paso
Funcionamiento 
Unipolares 
Bipolares
Control de velocidad y dirección. 
Servomotores 
Partes
Técnicas de control
 
Servomotores
definición
Se define un servomotor, como un motor DC o AC con lazo de realimentación, que permite obtener movimientos precisos de acuerdo al valor de una señal de control. Dicha señal bien podría ser: Un nivel de tensión, un ancho de pulso, o un valor entregado a través de una interfaz serial. 
Servomotores
partes y funcionamiento
Servomotores
señal de control
Típicamente la señal de control de un servo, es una señal cuadrada con ancho de pulso variable, de forma que se pueda controlar la posición absoluta del mismo. Normalmente, los servos tienen un ángulo de desplazamiento de máximo 180 grados pero en teoría se podrían obtener una gran cantidad de configuraciones. 
Servomotores
control servomotor con potenciómetro
Desarrollo un programa para el microcontrolador PIC16F1936, que permita controlar la posición de un servomotor mediante la variación del voltaje en un potenciómetro en el canal análogo An0. 
Hace referencia a la conexión de los objetos de la vida cotidiana a internet, de modo que, al garantizar la continua interacción de los mismos, se optimiza las tareas de supervisión, control y automatización de procesos. 
DEFINICIÓN
GENERALIDADES 
DEL IOT
TOPOLOGÍA
END-DEVICE
GATEWAY
INTERNET
GENERALIDADES 
DEL IOT
SEGURIDAD
ESCALABILIDAD
POCO PROCESAMIENTO
POCA DEPENDENCIA
INTEROPERABILIDAD
¿QUÉ ES UN PROTOCOLO ?
Un protocolo de comunicación es una serie de normas que definimos para que dos o más dispositivos puedan comunicarse y entenderse.
GENERALIDADES 
COMUNICACIÓN M2M EN IOT
MQTT son las siglas Message Queing Telemetry Transport. Es un protocolo de comunicación M2M (machine-to-machine) de tipo cola de mensajes(Message Queing).
DEFINICIÓN
MESSAGE QUEUE
Es un servicio de mensajería que se comporta como Whastapp, en donde el usuario puede acceder a los mensajes que ha recibido mientras no estaba conectado. 
HISTORIA
MQTT fue creado por el Dr. Andy Stanford-Clark de IBM y Arlen Nipper de Arcom (ahora Eurotech) en 1999 como un mecanismo para conectar dispositivos empleados en la industria petrolera.
PROTOCOLO MQTT
BROKER
Servidor central que permite la interconexión de los dispositivos y garantiza la persistencia de los datos. 
PUBLICADOR
Dispositivo que registra datos en el servidor mediante una palabra clave llamada “TOPIC”. 
SUSCRIPTOR
Dispositivo que accede a los datos que han sido publicados en un determinado tópico. 
FUNCIONAMIENTO MQTT
VENTAJAS Y APLICACIONES 
VENTAJAS 
SENCILLEZ Y LIGEREZA
Se puede implementar en todo tipo de sistemas embebidos
POCO CONSUMO DE ENERGÍA
Ideal para implementar en sistemas alimentados con baterías 
SEGURO Y REQUIER POCO ANCHO DE BANDA
Se puede configurar con credenciales de seguridad y además garantiza un tamaño de paquetes pequeño
APLICACIONES 
REDES DE SENSORES Y ACTUADORES
DOMÓTICA Y CIUDADES INTELIGENTES
APLICACIONES MÉDICAS, AGRICULTURA, ETC
FUNCIONAMIENTO MQTT
Herramientas iot
SERVIDORES IoT
Permiten la interconexión de dispositivos en tiempo 
real
BASES DE DATOS Y DASHBOARD
Permitan la visualización y el análisis de los datos en tiempo real.
Instalación node-red
Instale la aplicación Node.js 
Abra la consola de comandos de Windows y ejecute el siguiente comando: .
npm install -g --unsafe-perm node-red 
Inicio del programa
Ejecute el siguiente comando en consola
Utilizando un navegador web, haga la siguiente búsqueda: 
Node-red