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ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS METÁLICAS INTRODUCCIÓN AL DISEÑO DE ESTRUCTURAS METÁLICAS ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS METÁLICAS INTRODUCCIÓN AL CURSO En el presente curso de Análisis y Diseño de Estructuras Metálicas se estudiarán los conceptos necesarios para el desarrollo de diversos proyectos de estructuras metálicas, desde el comportamiento aislado de los diferentes miembros de la estructura hasta el funcionamiento de la estructura como un todo. Para el análisis y diseño de nuestros ejemplos se aplicará el uso del programa SAP2000 en conjunto con las hojas de cálculo programadas, manuales de teoría, planos, normas vigentes, etc. En este curso se iniciará desde “cero”, se estudiará el comportamiento del acero, las ventajas con respecto a otros materiales de construcción, se interpretarán las normativas vigentes y se explicará el correcto uso de ellas mediante ejemplos prácticos desde los cuáles uno podrá referenciarse para resolver situaciones más complejas que puedan presentarse en el campo laboral. Además, se avanzará de manera secuencial cada uno de los ejemplos de estructuras para que pueda ser replicado de manera correcta cuando el alumno tenga la oportunidad de realizar un proyecto similar. ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS METÁLICAS COMPORTAMIENTO DEL ACERO ESTRUCTURAL Para tener una idea de las características del comportamiento del acero en resistencia y deformación es necesario estandarizar un Ensayo Esfuerzo- Deformación de un espécimen en tracción, y los resultados mostrarlos en un diagrama. Se debe advertir que un ensayo similar para un espécimen de ensayo en compresión dará resultados muy parecidos. La peculiaridad de estos ensayos es que son obtenidos a velocidad lenta y a temperatura ambiente como se espera que ocurra en la generalidad de los casos en la práctica. Resultados muy distintos se encontrarían si esas condiciones variaran. Se verán, a continuación, las propiedades más importantes: 1. Punto de Fluencia: Fy, cuando se termina la proporcionalidad entre esfuerzos y deformaciones en un espécimen libre de esfuerzos residuales. Los aceros estructurales mantienen un rango definido de esfuerzo constante vs. deformación en este nivel de esfuerzo unitario. ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS METÁLICAS 2. Resistencia a la fluencia: Fy, en ciertos aceros es necesario definir un concepto similar al anterior cuando no hay un Punto preciso de fluencia. Ocurre con aceros de alta resistencia o con tratamiento en frío. Se acepta, entonces como un valor adecuado lo indicado en la siguiente figura. 3. Límite de Proporcionalidad: Fp, en ensayos con aceros no tratados térmicamente (recocido) y que son la mayoría, se observa que se pierde la proporcionalidad antes de llegar al Punto de Fluencia y ello se debe a la presencia de los llamados Esfuerzos Residuales que se generan en el elemento cuando éste se enfría luego de su laminado en caliente. Los esfuerzos residuales, que pueden ser de compresión o de tracción, se suman algebraicamente a los esfuerzos del ensayo y cambian el comportamiento esperado en el espécimen. Como hay estructuras que van a ser estudiadas en el rango elástico, es conveniente que se conozca el Límite de Proporcionalidad, así: 𝐹𝑃 = 𝐹𝑌 − 10𝑘𝑠𝑖 (𝐹𝑦 − 705𝑘𝑔/𝑐𝑚2), para perfiles laminados en caliente. 𝐹𝑃 = 𝐹𝑌 − 16𝑘𝑠𝑖 (𝐹𝑦 − 1130𝑘𝑔/𝑐𝑚2 ), para perfiles soldados. ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS METÁLICAS 4. Resistencia a la Fractura: Fu, el esfuerzo de falla del espécimen. 𝐹𝑈 = 58𝑘𝑠𝑖 (𝐹𝑈 = 4080𝑘𝑔/𝑐𝑚2), para Acero A36 5. Ductilidad: Propiedad del acero que permite que se deforme grandemente antes de fracturarse. 6. Módulo de Elasticidad: E, la relación entre el esfuerzo y la deformación en el rango elástico. 𝐸 = 29,500𝑘𝑠𝑖 (2100000𝑘𝑔/𝑐𝑚2) para todos los aceros, cualquiera sea su Grado o aleación, por lo que se considera que es la característica que los agrupa y los diferencia apropiadamente. 7. Módulo en la zona de endurecimiento por deformación: Es, aproximadamente 490000𝑘𝑔/𝑐𝑚2. Este endurecimiento final explica la resistencia encontrada en elementos de acero que han sobrepasado la zona plástica. 8. Relación de Poisson μ = et/el, se denomina a la relación entre la deformación transversal y la longitudinal del acero para un determinado rango de esfuerzos: 𝜇 = 0.3. Se usa para definir el comportamiento de planchas cuando son sometidas a fuerzas de borde. 9. Módulo de Elasticidad en Corte: G, Relación entre el esfuerzo en corte aplicado y la deformación correspondiente en el rango elástico. De la teoría de elasticidad se conoce la siguiente relación: 𝐺 = 𝐸[2(1+𝜇)] , 𝐺 = 11300𝑘𝑠𝑖 (800000𝑘𝑔/𝑐𝑚2) para los aceros estructurales. 10. Tenacidad del acero: Capacidad para absorber energía y se mide por el área encerrada dentro de la curva Esfuerzo-Deformación. 11. Densidad específica del acero: 7.85 ton/m3 ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS METÁLICAS 12. Soldabilidad: capacidad del acero a ser soldado y depende de la composición química del material y es muy sensitiva al contenido del carbono en su masa. Hay aceros que no son soldables o difícilmente soldables, por lo que requieren un tratamiento especial. Además del ensayo a la tracción que se ha mostrado, hay otros ensayos normalizados que permiten discernir la calidad del acero que se piensa usar y que brevemente se explican a continuación: - Ensayo de Doblado, para averiguar la ductilidad del acero para el plegado de las planchas en la formación de perfiles livianos. - Ensayo de Entalladura, para conocer la fragilidad del material. - Ensayo a la Fatiga, que tiene por objeto conocer el comportamiento que tendrá del acero bajo cambios de cargas frecuentes. Diagrama de Wöhler ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS METÁLICAS Curva Esfuerzo-Deformación típicas de acero ASTM VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL ACERO COMO MATERIAL DE CONSTRUCCIÓN -VENTAJAS DEL ACERO 1. Alta resistencia: La alta resistencia del acero por unidad de peso implica que será relativamente bajo el peso de las estructuras. 2. Uniformidad: Las propiedades del acero son uniformes a lo largo de todo el elemento, no cambian por zonas. 3. Elasticidad: El acero se acerca más en su comportamiento a las hipótesis de diseño que la mayoría de los materiales, debido a que sigue la ley de Hooke hasta esfuerzos bastante altos. 4. Durabilidad: Si el mantenimiento de las estructuras de acero es adecuado durarán indefinidamente. Se requiere mantenimiento a base de pintura. 5. Ductilidad: Es la propiedad que tiene un material para soportar grandes deformaciones sin fallar bajo esfuerzos de tracción altos. ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS METÁLICAS Cuando se prueba a tracción un acero con bajo contenido de carbono, ocurre una reducción considerable de la sección transversal y un gran alargamiento en el punto de falla, antes de que se presente la fractura. En miembros estructurales sometidos a cargas normales se desarrollan altas concentraciones de esfuerzos en varios puntos. La naturaleza dúctil de los aceros estructurales comunes les permite fluir localmente en esos puntos, evitándose así fallas prematuras. Una ventaja adicional de las estructuras dúctiles es que, al sobrecargarlas, sus grandes deflexiones ofrecen evidencia visible de la inminencia de la falla. 6. Tenacidad: La tenacidad es la capacidad de los materiales de absorber energía de deformación antes de alcanzar la rotura en condiciones de impacto. Los miembros de acero pueden someterse a grandes deformaciones durante su fabricación y montaje, sin fracturarse, siendo posible doblarlos, martillarlos, cortarlos y taladrarlos sin daño. 7. Ampliaciones de estructuras existentes:Las estructuras de acero se adaptan muy bien a posibles ampliaciones. 8. Propiedades adicionales: - Gran facilidad para unir diversos miembros por medio de conexiones. - Posibilidad de prefabricar los miembros. - Rapidez en el montaje y desmontaje de las estructuras. - Reciclable ya que es posible utilizarlo nuevamente después de desmontar una estructura. ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS METÁLICAS -DESVENTAJAS DEL ACERO 1. Corrosión: La mayor parte de los aceros son susceptibles a la corrosión al estar expuestos al aire y al agua y, por consiguiente, deben pintarse periódicamente. La resistencia a la fatiga de los miembros de acero puede reducirse apreciablemente cuando los miembros se usan en ambientes químicos agresivos y sometidos a cargas cíclicas. 2. Costo de la protección contra el fuego: Aunque los miembros estructurales son incombustibles, sus resistencias se reducen considerablemente en temperaturas que comúnmente se alcanzan en incendios, cuando los otros materiales de un edificio se queman. El acero es un excelente conductor del calor, de manera que los miembros de acero sin protección pueden transmitir suficiente calor de una sección o compartimiento incendiado de un edificio a secciones adyacentes del mismo edificio e incendiar el material presente. 3. Susceptibilidad al pandeo: Cuanto más largos y esbeltos sean los miembros a compresión, tanto mayor es el peligro de pandeo. En la mayoría de las estructuras, el uso de columnas de acero es muy económico debido a sus relaciones elevadas de resistencia a peso. Sin embargo, en forma ocasional, se necesita algún acero adicional para rigidizarlas y que no se pandeen. Esto tiende a reducir su economía. 4. Fatiga: La resistencia del acero se puede reducir si se somete a un gran número de inversiones del sentido del esfuerzo, o bien, a un gran número de cambios en la magnitud del esfuerzo de tracción. ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS METÁLICAS 5. Fractura frágil: Bajo ciertas condiciones, el acero puede perder su ductilidad y la fractura frágil puede ocurrir en lugares de concentración de esfuerzos. Las cargas que producen fatiga y muy bajas temperaturas agravan la situación. TIPOS DE ESTRUCTURA METÁLICA En general dos son los tipos de estructuras de acero más conocidos: Los Pórticos y las Armaduras. Ambas contienen esqueletos formados de miembros de alma llena o de alma de celosía. Armaduras Pórticos La principal diferencia entre las estructuras aporticadas y las armaduras es que éstas últimas trasmiten sólo acciones axiales a través de sus miembros y se cuida, entonces, que sus nudos sean libres de rotar y por lo tanto incapaces de trasmitir momentos y que las cargas transversales reposen en los nudos solamente. Los pórticos pueden tener nudos rígidos o semirrígidos y sus miembros soportan flexiones. ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS METÁLICAS Los pórticos, en realidad tienen, en el caso de edificios, un comportamiento tridimensional, sin embargo, en muchos casos son estudiados, conservadoramente, como estructuras bidimensionales. Las armaduras pueden tener comportamiento en un plano, o un comportamiento espacial como ocurre en las Torres de Trasmisión o en Torres de Antenas. TIPOS DE PERFILES DE ACERO Hay varios tipos de elementos de acero que se emplean en las construcciones. Los llamados Productos Laminados en Caliente y que pueden ser productos no planos (perfiles ángulos, canales, perfiles alas anchas, tubos, varillas lisas, etc.) y los productos planos, que son las planchas. De las planchas, sean éstas laminadas en caliente o en frío, se obtienen los llamados Perfiles Plegados, y los Perfiles Soldados que son un segundo tipo de perfiles más empleado en la práctica. De las planchas o de los perfiles laminados en caliente o plegados o soldados se pueden formar Secciones Combinadas soldándolos o uniéndolos; estas secciones integran un tercer tipo. Cuando cualquiera de los perfiles mencionados se une con el concreto se dice que se forman Secciones Compuestas. Hay vigas compuestas y columnas compuestas. Estos elementos integran un cuarto tipo. CURSO DE ESPECIALIZACIÓN: ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS METÁLICAS Perfiles laminados en caliente Perfiles plegados Perfiles soldados ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS METÁLICAS DISEÑO POR FACTORES DE CARGA Y RESISTENCIA (LRFD) Los estados límites se dividen en dos categorías: Resistencia y Servicio. El primer estado tiene que ver con el comportamiento para máxima resistencia dúctil, pandeos, fatiga, fractura, volteo o deslizamiento. El segundo estado tiene que ver con la funcionalidad de la estructura, en situaciones tales como deflexiones, vibraciones, deformación permanente y rajaduras. Lo que se pretende, entonces, es conseguir que la estructura no sobrepase los estados límites mencionados, pero como es imposible conseguir riesgo cero en la práctica, el diseñador se debe conformar con una probabilidad adecuada, basada ciertamente en métodos estadísticos, que se denominan "Métodos de Confiabilidad de momentos de primer orden-segundo orden" para no sobrepasar la resistencia de los elementos, que es lo que más preocupa al diseñador. Conceptos de probabilidades para la determinación del Índice de confiabilidad Tales métodos asumen que la Carga Q y la Resistencia R son variables aleatorias. Cuando R excede Q se tendrá un margen de seguridad, pero también puede darse el caso contrario 𝑅 < 𝑄 que se muestra en el área achurada, y que es el caso de Falla. ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS METÁLICAS Sería conveniente ahora, explicar el otro gráfico donde se muestra un dominio 𝐿𝑛 (𝑅𝑄) 𝑣𝑠. 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎; se observa que cuando 𝑅 < 𝑄, el área achurada, el caso de falla, indica que la relación es menor a la unidad. La distancia de la media del 𝐿𝑛 (𝑅𝑄) es la llamada desviación estándar 𝜎. Sea 𝛽 un índice llamado índice de confiabilidad; cuando más grande sea 𝛽, más seguridad habrá que 𝑅 sea mayor que 𝑄. Se procura ser consistente con 𝛽, ajustándolo para los casos de resistencia de miembros o de sus conexiones y las posibles cargas; se han creído convenientes valores de 2 a 4 para este índice. Aceptando entonces este criterio de base estadística, se puede expresar el requerimiento de seguridad estructural como sigue: 𝛷𝑅𝑛 ≥ ∑ 𝛾𝑖 × 𝑄𝑖 donde la parte izquierda de la inecuación representa la Resistencia del componente o sistema, y la parte derecha representa la Carga máxima esperada o sus máximos efectos. La Resistencia Nominal Rn es reducida por un factor menor que la unidad 𝛷 (Factor de Resistencia) para obtener la "Resistencia de Diseño" llamada también la "resistencia usable". Al otro lado de la inecuación, las cargas son factorizadas por sus respectivos factores de mayoración 𝛾𝑖 para tener las "cargas factorizadas" con el objeto de prever cualquier exceso en las mismas. Factor de Resistencia: En la inecuación que sirve de base para asegurar que los efectos factorizados sobre la estructura son menores que la resistencia confiable de sus miembros, la resistencia nominal para un tipo de esfuerzo de un elemento estructural puede tener una dispersión estadística de su comportamiento comprobado por estudios ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS METÁLICAS teóricos y de laboratorio, lo que se toma en cuenta por el llamado Factor de Resistencia 𝛷. Este factor es menor que la unidad y sus valores para determinado tipo de solicitación estarán definidos por el conocimiento que se tenga del comportamiento real del miembro o la conexión considerada. ¿Por qué usar el Método AISC-LRFD? 1. Es una herramienta adicional para que el diseñador no difiera en su concepto de soluciónque emplea en diseño de concreto armado, por ejemplo. 2. LRFD es más racional y por lo tanto se acerca más a la realidad de lo que ocurre en la vida útil de la estructura. 3. El uso de varias combinaciones de cargas conduce a economía de la solución, porque se acerca con más exactitud a lo que ocurra. 4. Facilita el ingreso de las bases de diseño conforme más información esté disponible. 5. Es posible introducir algunos cambios en los factores 𝛾𝑖 o 𝛷 cuando se conoce con mayor exactitud la naturaleza de las cargas. Esto tiene importancia cuando existen cargas no usuales, o mejor conocimiento de la resistencia. 6. Futuros ajustes y calibraciones serán más fáciles de hacer.
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