Tarea 1 Definicion electronica de control

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Nombres: Rubén Darío Carrera: Electrónica y Automatización 
Apellidos: Navarrete Millán Materia: Electrónica de Control 
 
Definición de Electrónica de Control 
Los sistemas de control son aquellos dedicados a obtener la salida deseada de un sistema o proceso. 
En un sistema general se tienen una serie de entradas (referencia) que provienen del sistema a 
controlar, llamado planta, y se diseña un sistema para que, a partir de estas entradas, modifique 
ciertos parámetros en el sistema planta, con lo que las señales anteriores volverán a su estado 
normal ante cualquier variación. 
 
La electrónica de control es importante porque contribuye a resolver los problemas de optimización 
del sector industrial, mediante la automatización y el control de procesos, lo que a su vez permite 
tener mayor eficacia y eficiencia para afrontar con éxito la competitividad dentro de la globalización 
de la economía y el comercio, a través de un a mejoramiento continuo de la calidad de productos y 
servicios, con una sustancial reducción de costos. 
 
Un sistema o componente del sistema susceptible de ser controlado, al cual se le aplica una señal r(t 
) a manera de entrada para obtener una respuesta o salida y(t ), puede representarse mediante 
bloques. 
 
El vínculo entrada-salida es una relación de causa y efecto con el sistema, por lo que el proceso por 
controlar (también denominado planta) relaciona la salida con la entrada. Las entradas típicas 
aplicadas a los sistemas de control son: escalón, rampa e impulso. 
 
La entrada escalón indica un comportamiento o una referencia constantes 
introducidos al sistema, mientras que la entrada rampa supone una referencia con 
variación continua en el tiempo. 
 
la entrada impulso se caracteriza por ser una señal de prueba con magnitud muy 
grande y duración muy corta. 
 
La función respuesta impulso o función de transferencia es la representación 
matemática del sistema. 
 
Un sistema de control está definido por: 
Planta: Una planta puede ser una parte de un equipo, tal vez un conjunto de las partes de una 
máquina que funcionan juntas, el propósito de la cual es ejecutar una operación particular. En la 
tesis, se llama planta al objeto físico que se va a controlar. 
Proceso: Un proceso es una operación que se va a controlar, marcado por una serie de cambios 
graduales que se suceden uno al otro y conduce a un resultado. 
Variable controlada: La variable controlada es la cantidad o condición que se mide y controla. 
Variable manipulada: La variable manipulada es la cantidad o condición que el controlador modifica 
para afectar el valor de la variable controlada. 
Perturbaciones: Una perturbación es una señal que tiende a afectar negativamente el valor de la 
salida de un sistema. Si la perturbación se genera dentro del sistema se denomina interna, en tanto 
que una perturbación externa se produce fuera del sistema y se puede considerar una entrada. 
Actuador: Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o 
eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso 
automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en función a ella genera la orden 
para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una válvula. 
Sensor: Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas químicas, llamadas 
variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas. 
Sistemas. Un sistema es una combinación de componentes que actúan juntos y realizan un objetivo 
determinado. Un sistema no está necesariamente limitado a los sistemas físicos. El concepto de 
sistema se puede aplicar a fenómenos abstractos y dinámicos, como los que se encuentran en la 
economía. Por tanto, la palabra sistema debe interpretarse en un sentido amplio que comprenda 
sistemas físicos, biológicos, económicos y similares. 
 
Controlador: Un controlador es un bloque electrónico encargado de controlar uno o más procesos, 
detecta los desvíos existentes entre el valor medido por un sensor y el valor deseado o SP 
programado por un operador. Emite una señal de corrección hacia el actuador. 
 
➢ CLASIFICACIÓN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL 
Lazo cerrado: Un sistema que mantiene una relación prescrita entre la salida y la entrada de 
referencia, comparándolas y usando la diferencia como medio de control, se denomina sistema de 
control realimentado. Los sistemas de control realimentados se denominan también sistemas de 
control en lazo cerrado. En la práctica, los términos control realimentado y control en lazo cerrado 
se usan indistintamente. En un sistema de control en lazo cerrado, se alimenta al controlador con la 
señal de error de actuación, que es la diferencia entre la señal de entrada y la señal de 
realimentación, a fin de reducir el error y llevar la salida del sistema a un valor conveniente. 
Lazo Abierto: Los sistemas en los cuales la salida no afecta la acción de control se denominan 
sistemas de control en lazo abierto. En cualquier sistema de control en lazo abierto, la salida no se 
compara con la entrada de referencia. Por lo tanto, a cada entrada de referencia le corresponde una 
condición operativa fija; como resultado, la precisión del sistema depende de la calibración. Ante la 
presencia de perturbaciones, un sistema de control en lazo abierto no realiza la tarea deseada. En la 
práctica, el control en lazo abierto sólo se usa si se Conoce la relación entre la entrada y la salida y si 
no hay perturbaciones internas ni externas. Cualquier sistema de control que opere con una base de 
tiempo es en lazo abierto, es evidente que estos sistemas no son de control realimentado. El control 
del tránsito mediante señales operadas con una base de tiempo es un claro ejemplo de control en 
lazo abierto. 
Ejemplos: 
Cisterna del inodoro 
Funciona del modo siguiente: 
➢ Al accionar el tirador, el tapón inferior destapa la salida del agua y se produce el vaciado del 
depósito. 
➢ La boya cae hasta la parte inferior, el tapón se separa de la boca de llenado y permite la 
entrada de agua. 
➢ A medida que el nivel de agua va subiendo, la boya también sube y acerca poco a poco el 
tapón hasta la boca de llenado. 
➢ Al llegar la boya a la parte superior, el tapón cierra la boca de llenado e impide la entrada de 
más agua. 
De este modo, la cisterna se llena sin necesidad de abrir o cerrar manualmente el grifo de entrada 
de agua. 
Horno Microondas 
Funciona del modo siguiente: 
➢ Antes de ponerlo en funcionamiento, se determinan la intensidad de la radiación y el tiempo 
de funcionamiento. 
➢ Al ponerlo en marcha, el horno funciona con la intensidad y el tiempo previstos. 
➢ Aunque la respuesta que produzca no se ajuste a lo esperado, el sistema no actuará de modo 
diferente. 
Estos sistemas llevan algún dispositivo de control del tiempo, denominado cronométrico, para 
regular las paradas. 
Otros ejemplos de sistemas en lazo abierto son el semáforo, la lavadora automática, el riego 
automático y el tostador de pan. 
Calentador Eléctrico 
Funciona del modo siguiente: 
➢ Cuando se conecta a la red eléctrica, la resistencia de su interior calienta el agua de un 
depósito. 
➢ El agua va aumentando la temperatura hasta que se alcanza el nivel deseado. En ese 
momento, un dispositivo denominado termostato desconecta automáticamente la 
resistencia. 
➢ El agua del depósito va perdiendo poco a poco el calor acumulado. Cuando su temperatura 
se sitúa por debajo del mínimo previsto, el termostato procede a conectar de nuevo la 
resistencia y se repite el ciclo. 
De este modo, el agua del calentador se mantiene siempre entre dos valores de temperatura 
previamente programados, sin que sea necesario conectarlo y desconectarlo de manera manual. 
Ejemplos de sistemas en lazo cerrado son la cisterna del inodoro, las puertasautomáticas de los 
comercios y el calefactor doméstico.