Reporte de la práctica 5 Laboratorio de Ingenieria de Control

Vista previa del material en texto

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE MEXICO
FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES CUAUTITLAN
INGENIERIA EN TELECOMUNICACIONES, SISTEMAS Y ELECTRONICA
LABORATORIO DE INGENIERIA DE CONTROL
Reporte
Practica #5
Respuesta en el tiempo para sistemas de primer grado
Profesora: Ing. Margarita López López
Alumno: Jorge Antonio Jiménez Bernal 
Semestre: 2016-II 
Grupo: 2611A
TEMA
4.0 Análisis de respuesta en el tiempo
OBJETIVOS
· Obtener la respuesta en el tiempo de un sistema de primer orden con entrada escalón
· Analizar las variaciones que ocurren al modificar parámetros al sistema
INTRODUCCION
Los sistemas patrón que se estudian son los de 1er y 2º orden ya que son los sistemas básicos a partir de los cuales pueden realizarse los demás.
Esta práctica se realizará con un sistema de 1er orden (en el denominador orden 1) cuya función de transferencia tiene la siguiente forma:
Donde τ es la constante de tiempo de un sistema de primer orden
Constante de Tiempo:
Tiempo que tarda el sistema en alcanzar el 63'2% de su valor final, representando la velocidad del sistema. Si la constante de tiempo es pequeña implica que el sistema es rápido y viceversa si la constante de tiempo es grande el sistema es lento.
Tiempo de establecimiento ts:
 Se define como el tiempo necesario para que la respuesta alcance y se mantenga en un rango alrededor del valor final establecido en ± 5%.
MATERIAL Y EQUIPO
 
DESARROLLO
Se colocaron las unidades como se muestra a continuación, el motor sin cargas (sin discos)
Se calibro el generador de funciones con una señal cuadrada de 10Vpp, en un offset de 0 , asi que solo tendremos valores positivos de la señal entre 10 y 0 Volts.
De esto se obtuvo la siguiente salida (CH 2 = Salida, CH1 = Entrada) :
Observando que la salida tiene la misma amplitud, frecuencia y periodo que la entrada, sin embargo cuando la entrada disminuye a cero instantáneamente el motor gira en sentido contrario y mas lento como se ve formando una especia de aleta de tiburón
Posteriormente se apagó el equipo y se agregó el freno magnético en la posición 5 y 10 respectivamente
Para la posición 5 del freno, se obtuvo la siguiente salida:
Amplitud de salida: 10 Volts al igual que la entrada , se observa a la salida la seña como cuando se desacelera forma un valle y roza casi con un valor negativo , el motor no se detiene si no que por un momento gira en sentido contrario mismo periodo y frecuencia
Para la posición 10 del freno se obtuvo la siguiente salida:
A la salida observamos que la amplitud se redujo a la mitad, aproximadamente 5 Volts, igual vemos como se desacelera rozando unos cuantos valores negativos mismo periodo y frecuencia
CUESTIONARIO
 
R= Cuando se agrega el disco de frenado la amplitud de la señal de salida disminuye a la mitad, cuando no está presente la amplitud es de 10 V con un frenado acentuado cuando hay desaceleración y al respuesta es una curva hacia abajo y hacia arriba para la aceleración.
R= 
Con respecto a la curva del disco de frenado son similares ya que representa la respuesta en el tiempo del sistema
R= En todo caso el tempo es el mismo y es el inverso de la frecuencia sobre dos, osease 500 milisegundos
CONCLUSIONES
El análisis de la respuesta en el tiempo de un sistema es importante para ver cómo se comportara ante determinadas variaciones en su entrada y dependiendo de qué elementos de le agreguen, por ejemplo en esta práctica al agregar el disco de frenado la salida se vuelve más pequeña y sin él es de la misma amplitud que la entrada
BIBLIOGRAFIA
Ingeniería de Control Moderna , Ogata , 5ta Edicion
http://html.rincondelvago.com/instrumentacion-y-control_sistemas-de-primer-orden.html
642t15001000500y