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CICLOS TERMODINÁMICOS Mgtr. Ing. Raúl La Madrid Olivares raul.lamadrid@udep.pe SECCION FÍSICA www.udep.edu.pe Av Ramón Mugica 131. Piura. Perú 073-284500 2 Ciclo Ideal: es un ciclo real al que se le eliminan todas las irreversibilidades y complejidades internas. Un ciclo ideal se asemeja en gran medida a uno real pero conformado por procesos internamente reversibles. CONSIDERACIONES BÁSICAS La modelación es una herramienta poderosa de la ingeniería que proporciona gran perspicacia y simplicidad a expensas de un poco menos de precisión El análisis de muchos procesos complejos puede ser reducido a un nivel manejable utilizando algunas; idealizaciones. Un modelo idealizado simple permite a los ingenieros estudiar los efectos de los principales parámetros que gobiernan el ciclo sin empantanarse en los detalles. El análisis simplificado para diferentes ciclos de potencia que se presenta es de interés práctico, pero también sirve como el punto de partida para un estudio más amplio. 3 Simulación motor de combustión interna usando ansys fluent 4 5 Presión dentro del cilindro Las máquinas térmicas se diseñan con el propósito de convertir energía térmica en trabajo y su desempeño se expresa en términos de la eficiencia térmica neto ter entrada W Q Recuerde que el ciclo más eficiente es el ciclo de Carnot, ya que es totalmente reversible. Los ciclos ideales que se estudiarán son internamente reversibles, pero, a diferencia del ciclo de Carnot, no son de manera necesaria externamente reversibles. 6 Idealizaciones y simplificaciones empleadas en el análisis de ciclos de potencia: 1. El ciclo no implica ninguna fricción. 2. Todos los proceso de expansión y compresión se dan en el modo de cuasiequilibrio. 3. Las tuberías que conectan a los diferentes componentes de un sistema están muy bien aisladas y la transferencia de calor por ellas es despreciable. 4. Se ignoran los cambios de energías cinética y potencial del fluido de trabajo. 7 EL CICLO DE CARNOT 1 Lter H T T El rendimiento del ciclo es: 8 La relación de la eficiencia térmica para el ciclo de Carnot transmite un importante mensaje que es igualmente aplicable a ciclos ideales y reales: la eficiencia térmica aumenta con un incremento en la temperatura promedio a la cual se suministra calor hacia el sistema o con una disminución en la temperatura promedio a la cual el calor se rechaza del sistema. 9 SUPOSICIONES DE AIRE ESTÁNDAR Los ciclos de potencia de gases reales son bastante complejos. Para reducir el análisis a un nivel manejable, se utilizan las siguientes aproximaciones, conocidas comúnmente como suposiciones de aire estándar: 1. El fluido de trabajo es aire que circula de modo continuo en un circuito cerrado y siempre se comporta como un gas ideal. 2. Todos los procesos que integran el ciclo son internamente reversibles. 10 3. El proceso de combustión es sustituido por un proceso de adición de calor desde una fuente externa. 4. El proceso de escape es sustituido por un proceso de rechazo de calor que regresa al fluido de trabajo a su estado inicial. 11 5. Para simplificar aún más el análisis, con frecuencia se emplea la suposición que el aire tiene calores específicos constantes cuyos valores se determinan a temperatura ambiente (25°C o 77°F). Cuando se utiliza esta suposición, las suposiciones de aire estándar son llamadas suposiciones de aire estándar frío. MÁQUINAS RECIPROCANTES 12 Relación de compresión: max min BDCPMI PMS TDC V VV r V V V 13 a) Volumen de desplazamiento (displacement volume) b) Volumen de espacio libre (clearance volume) 14 Presión media efectiva (PME) Es una presión ficticia que, si actuara sobre el émbolo durante toda la carrera de potencia, produciría la misma cantidad de trabajo neto que el producido durante la carrera real max min netoWPME kPa V V CICLOS DE OPERACIÓN 15 Motor de 4 tiempos 16 Motor de 2 tiempos 17 Ciclo diesel de 2 tiempos VENTAJAS Y DESVENTAJAS MOTORES DE 2 TIEMPOS 18 Ventajas 1. Por cada revolución del motor hay una carrera de potencia, por lo tanto, la potencia desarrollada será teóricamente doble que el de un motor de cuatro tiempos de las mismas dimensiones cuando funcionamiento a la misma velocidad. 2. Para la misma potencia de salida, el desplazamiento del pistón para un motor de dos tiempos es casi la mitad que el de uno de cuatro tiempos. Por lo tanto, un motor de dos tiempos es casi la mitad menos pesado y por tanto menos costoso. 3. El construcción de un motor de dos tiempos es simple y por lo tanto es menos costoso. 4. El motor de dos tiempos ocupa menos espacio, es más ligero y requiere menos mantenimiento. Tomado de: Gupta. “Fundamentals of Internal Combustion Engine” 19 Desventajas 1. Es difícil obtener una buena compactación debido al período mucho más corto de tiempo disponible. 2. El motor de dos tiempos tiene rango de velocidad limitada. 3. Las lumbreras de escape (orificios ubicados en el cilindro controladas por pistón son susceptibles de formar una cantidad apreciable de depósitos de carbono. 4. Debido a la repentina liberación de los gases de combustión, el escape es ruidoso. Tomado de: Gupta. “Fundamentals of Internal Combustion Engine” CICLO OTTO: CICLO IDEAL PARA LAS MAQUINAS DE ENCENDIDO POR CHISPA 21 22 23 Diagramas ciclo OTTO Diagramas P-v y T-s para ciclo OTTO ideal 24 Balance de energía para cualquiera de los procesos es: neto neto entrada salida salida entrada u q w u q q w w 12 2 1 23 3 2 34 3 4 41 4 1 w u u kJ kg q u u kJ kg w u u kJ kg q u u kJ kg Operando para el ciclo Nos hemos apartado de nuestra convención de signos. W12 es un número + aunque presenta un trabajo de entrada. Q41 es un número + aunque presenta una salida de calor. 25 U [kJ/kg] T [K] 1 207.014 290.15 2 475.342 652.696 3 1275.342 1575.383 4 589.235 796.238 Analizando proceso 1-2 , , ... neto entrada neto salida entrada salida salida entrada entrada u q w u q q w w u q 0 salidaq 0 ... salidaw 0 2 1 entrada entrada w u u q 0 salidaq 0 ... salidaw 0 12 2 1 12 12 12 475.342-207.014=268.328 =268.328 w u u w w w trabajo deentrada 26 U [kJ/kg] T [K] 1 207.014 290.15 2 475.342 652.696 3 1275.342 1575.383 4 589.235 796.238 Analizando proceso 1-2 2 1 12 12 12 475.342-207.014=268.328 =268.328 u u w w w trabajodeentrada IMPORTANTE: el trabajo w12, se obtiene con signo positivo a pesar de ser trabajo de entrada debido a que en la ecuación de primera ley Ud. ya ha tomado en cuenta su signo. 12, ...entrada salida sal entradida entrada a u q q w u w q 0 12,salidaq 0 12, ... salidaw 10 2,entradaw 27 U [kJ/kg] T [K] 1 207.014 290.15 2 475.342 652.696 3 1275.342 1575.383 4 589.235 796.238 Analizando proceso 3-4 , , ... neto entrada neto salida entrada salida salida entrada entrada u q w u q q w w u q 0 salidaq 0 ... salida entradaw w 0 4 3 entradau u q 0 salidaq 0 34 ... entradaw w 0 4 3 34 34 3 4 34 34 1275.342-589.235=686.107 =686.107 u u w w u u w w trabajode salida 28 U [kJ/kg] T [K] 1 207.014 290.15 2 475.342 652.696 3 1275.342 1575.383 4 589.235 796.238 Cálculo del trabajo neto de salida , , 34 12 , , 686.107-268.328 417.779 neto salidasalida entrada neto salida neto salida neto salida w w w w w w w kJ w kg 3 2 3 2entrada vq u u c T T 4 1 4 1salida vq u u c T T Calores de entrada y salida bajo suposiciones de aire estándar y aire estándar frío. 29 34 12 3 4 2 1 23 41 3 2 4 1 cycle cycle w w w u u u u kJ kg w q q u u u u kJ kg 30 4 1 , 3 2 1 1neto salidath OTTO entrada entrada w q T T q q T T 4 1 1 , 3 2 2 1 1 1 th OTTO T T T T T T Los procesos 1-2 y 3-4 son isentrópicos y v2=v3 y v4=v1 entonces: 1 1 31 2 4 2 1 4 3 k k VT V T T V V T 31 Sustituyendo , 1 1 1th OTTO kr Donde: max 1 min 2 V V r V V r: es la razón de compresión k: es la relación de calores específicos p v c k c 32 RESUMEN CICLO OTTO IDEAL Suposición aire estándar cp y cv varían con la temperatura (tablas) Suposición aire estándar frío (formulas – cp y cv ctes) 23 3 2 41 4 1 q u u kJ kg q u u kJ kg neto ter entrada W Q 23 3 2vq c T T 41 4 1vq c T T , 1 1 1th OTTO kr 33 La eficiencia térmica de máquinas reales de encendido por chispa varía de aproximadamente 25 a 30 % FORMULAS ADICIONALES 34 2 2 1 1. r rs const P P P P Pr: presión relativa 2 2 1 1. r rs const V v V v vr: volumen relativo Estas fórmulas son estrictamente válidas, para procesos isentrópicos de gases ideales. 35 ENTALPÍA 36 En el análisis de cierto tipo de procesos, particularmente en la generación de potencia y en refrigeración, a menudo se encuentra la combinación de propiedades u + Pv. Para simplificar y por conveniencia, esta combinación se define como una nueva propiedad, entalpía, la cual se representa mediante el símbolo h: H U PV kJ kJh u P kg CICLO DIESEL: CICLO IDEAL PARA LAS MAQUINAS DE ENCENDIDO POR COMPRESIÓN 37 En los motores diesel, la bujía se reemplaza por un inyector de combustible, y sólo se comprime el aire durante el proceso de compresión. 38 39 Diagramas P-v y T-s para ciclo diesel ideal Diagramas ciclo DIESEL ideal 40 2 3 2 3 2 3 2 3 2 entrada p q p v v u u h h c T T 4 1 4 1salida vq u u c T T El calor de entrada sería El calor de salida sería 41 4 1 , 3 2 1 1neto salidath DIESEL entrada entrada w q T T q q k T T 4 1 1 , 3 2 2 1 1 1 th DIESEL T T T T kT T Ahora se define una nueva cantidad, relación de corte de admisión rc, como la relación de los volúmenes del cilindro antes y después del proceso de combustión: 3 2 c V r V 42 Sustituyendo , 1 11 1 1 k c th DIESEL k c r r k r Donde: max 1 min 2 V V r V V r: es la razón de compresión k: es la relación de calores específicos p v c k c rc: relación de corte de admisión 3 2 c V r V 43 RESUMEN CICLO DIESEL IDEAL Suposición aire estándar (tablas) Suposición aire estándar frío (formulas – cp y cv ctes) 23 3 2 41 4 1 q h h kJ kg q u u kJ kg neto ter entrada W Q 23 3 2pq c T T 41 4 1vq c T T , 1 11 1 1 k c th DIESEL k c r r k r 44 La eficiencia térmica de máquinas reales de encendido por compresión varía de aproximadamente 35 a 40 % NOTA 1: 45 neto kJ W ciclo Las unidades del trabajo neto son: Entonces para: Motor de 4 tiempos: 2 neto neto n W W rev kJ s kW revciclo ciclo Motor de 2 tiempos: 1 neto neto n W W rev kJ s kW revciclo ciclo NOTA 2: 46 Proceso Politrópico: Durante procesos reales de expansión y compresión de gases, la presión y el volumen suelen relacionarse mediante : PVn=C ó TVn-1=C donde n y C son constantes. Un proceso de esta clase se llama Proceso Politrópico. 2 1 1 b mR T T W kJ n Para un gas ideal (PV=mRT), esta ecuación se puede escribir también como: VENTAJAS DE LOS MOTORES ENCENDIDO POR COMPRESIÓN SOBRE LOS DE ENCENDIDO POR CHISPA 47 Los motores Diesel tienen cierto número de ventajas sobre los motores de encendido por chispa debido a la naturaleza del proceso de combustión, explicado anteriormente. De hecho, el motor Diesel de inyección directa es el más eficiente de los motores de combustión interna disponibles. Esto es debido a las siguientes razones. • Los motores de encendido por compresión no necesitan estrangular el aire de admisión del cilindro, ya que como operan con una mezcla no homogénea, la carga puede ser controlada por la cantidad de combustible inyectada dentro del cilindro. Por tanto los motores de encendido por compresión evitan pérdidas de bombeo lo que resulta en mayor eficiencia mecánica. 48 La carga inyectada dentro del cilindro no contiene combustible, que podría encenderse de manera no intencionada (knock). Por lo tanto, mayores relaciones de compresión son posibles, esto a su vez resulta en una mayor eficiencia en la conversión de combustible. En la práctica los motores Diesel tienen mejor eficiencia térmica, debido a que la relación de calores específicos (k) del fluido de trabajo es mayor que en el caso de motores de ECH. Los motores Diesel trabajan con mayor exceso de aire que los motores de ECH. Se ha demostrado que con valores de altos, se obtiene una mayor eficiencia térmica efectiva en motores Diesel. Este tipo de motores tiene una mayor eficiencia volumétrica, debido a que no hay pérdidas de flujo en las estrangulaciones (y carburador), no hay calentamiento del múltiple de admisión, no hay vapor de combustible (ya que la carga fresca no contiene ningún combustible), y finalmente, motores EC tienen menor fracción de gas residual. Sin el problema del golpeteo que tienen los motores ECH, los cilindros del motor Diesel pueden ser más largos, lo que resulta en menores pérdidas de calor en comparación con motores ECH de la misma potencia. Esto es debido a que la potencia del motor se incrementa con la cilindrada, pero pérdidas por transferencia de calor con el área superficial. Así, grandes motores diesel (por ejemplo: para propulsión naval) pueden lograr eficiencias efectivas del 50%. 49 Relación de compresión: El valor de la relación de compresión en los motores de ECH varía de 6 a 10, salvo casos excepcionales, mientras que en los motores de EC oscila entre 14 y 22. Peso. El motor de EC, es por lo general, más. pesado que un motor de EB de igual cilindrada porque funciona a presión considerablemente mayor. DIFERENCIAS PRINCIPALES ENTRE LOS MOTORES DE ENCENDIDO POR CHISPA Y ENCENDIDO POR COMPRESIÓN 50 Inyección de combustible: en la mayor parte de los motores de ECH el aire y el combustible son introducidos en la cámara de combustión bajo la forma de mezcla gaseosa. La mezcla se efectúa en el carburador, y la regulación de la cantidad de mezcla introducida se obtienen por medio de una válvula mariposa. En los motores de EC el aire se introduce en la cámara de combustión a través de conductos que van a la válvula de aspiración, mientras el combustible se introduce directamente por medio de un inyector. Encendido. El motor de EB requiere un sistema de encendido para generar en la cámara de combustión una chispa entre los electrodos de una bujía, para iniciar la combustión pueda iniciarse. El motor de EC utiliza la alta temperatura y presión obtenidas al comprimir el aireen el cilindro para dar comienzo a la combustión cuando el combustible es inyectado. EJEMPLOS 51 EJEMPLO 9-2 El ciclo de Otto ideal Un ciclo de Otto ideal tiene una relación de compresión de 8. Al inicio del proceso de compresión el aire está a 100 kPa y 17 °C, y 800 kJ/kg de calor se transfieren a volumen constante hacia el aire durante el proceso de adición de calor. Tome en cuenta la variación de los calores específicos del aire con la temperatura y determine: a) La temperatura y presión máximas que ocurren durante el ciclo. b) La salida de trabajo neto c) La eficiencia térmica 52 Datos r=8. P1=100 kPa T1=17 °C qentrada=800 kJ/kg cp y cv variables Solución 1 1 1 207.014 / 290.15 675.281r u kJ kg T K v interpolar 53 2 2 2 2 1 1 1 1 84.410 675.281 8 r r r r v v v v v v r 1 1 1 207.014 / 290.15 675.281r u kJ kg T K v Proceso 1-2: Compresión isentrópica 2 2 2 652.696 84.410 475.342 / r T K v u kJ kg interpolar 54 2 2 1 1 1 2 2 1 2 1 2 1 2 2 652.696 8 100 290.15 1799.61 P v Pv v T P P T T v T P P kPa Proceso 1-2: Compresión isentrópica 55 T [K] P [kP] vr [--] U [kJ/kg] 1 290.15 100 675.281 207.014 2 652.696 1799.61 84.41 475.342 3 4 56 Proceso 2-3: Adición de calor a volumen constante 3 2 3 3 800 475.342 1275.342 / entradaq u u u u kJ kg interpolar 3 3 3 1575.383 1275.342 / 6.105r T K u kJ kg v 57 Proceso 2-3: Adición de calor a volumen constante 3 2 3 3 3 3 3 32 3 2 3 2 3 3 800 475.342 1275.342 / 1575.383 1275.342 / 6.105 ( ) 1575.383 1 (1799.61) 652.696 4343.638 entrada r q u u u u kJ kg T K u kJ kg v Tv P P v T P P kPa 58 T [K] P [kP] vr [--] U [kJ/kg] 1 290.15 100 675.281 207.014 2 652.696 1799.61 84.41 475.342 3 1575.383 4343.638 6.105 1275.342 4 59 Proceso 3-4: Expansión isentrópica 4 4 3 3 4 3 8 8( ) 48.84 r r r r v v r v v v v 4 4 4 589.235 / 48.84 796.238 r u kJ kg v T K interpolar 60 T [K] P [kP] vr [--] u [kJ/kg] 1 290.15 100 675.281 207.014 2 652.696 1799.61 84.41 475.342 3 1575.383 4343.638 6.105 1275.342 4 796.238 48.84 589.235 61 Cálculo calor y rendimiento 4 1 589.235 267.014 382.221 800 382.221 417.779 salida salida salida neto entrada salida neto neto q u u q kJq kg w q q w kJw kg , 417.779 52.22% 800 th otto EJEMPLOS 62 EJEMPLO 9-3 El ciclo Diesel ideal Un ciclo Diesel ideal con aire como fluido de trabajo tiene una relación de compresión de 18 y una relación de corte de admisión de 2. Al principio del proceso de compresión el fluido de trabajo está a 14.7 psia, 80°F y 117 pulg3. Utilice las suposiciones de aire estándar frío y determine: a) La temperatura y presión del aire al final de cada proceso. b) La salida de trabajo neto en Btu y la eficiencia térmica. 1 1 3 1 . . 3 3 2 1 3 3 2 3 4 1 1 1.4 1 1 2 1 2 1 2 1 2 18 2 14.7 80º 117 0.240 / . 0.171 / . 1.4 117 / 6.5 18 2(6.5) 13 117 117 539.67 1714.89 6.5 CA p aire v aire c K r r P psia T F V m C Btu lbm R C Btu lbm R k in V V r in V rV in V V in V T T R V V P P V 1.4 3 2 3 3 3 32 2 3 2 2 3 2 2 1 0.4 3 4 3 4 3 4 3 4 117 (14.7) 840.812 6.5 840.812 1714.89(2) 3429.78 13 3429.78 1424.19 117 13 840.812 117 K K K psia P P psia PV P VPV T T R T T P V V T T R V V P P V 1.4 1 1 1 38.79psia PV PV mRT m RT 63 Datos Solución 1 1 3 1 18 2 14.7 80º 117 CA r r P psia T F V in 1 1 3 1 . . 3 3 2 1 3 3 2 3 4 1 1 1.4 1 1 2 1 2 1 2 1 2 18 2 14.7 80º 117 0.240 / . 0.171 / . 1.4 117 / 6.5 18 2(6.5) 13 117 117 539.67 1714.89 6.5 CA p aire v aire c K r r P psia T F V m C Btu lbm R C Btu lbm R k in V V r in V rV in V V in V T T R V V P P V 1.4 3 2 3 3 3 32 2 3 2 2 3 2 2 1 0.4 3 4 3 4 3 4 3 4 117 (14.7) 840.812 6.5 840.812 1714.89(2) 3429.78 13 3429.78 1424.19 117 13 840.812 117 K K K psia P P psia PV P VPV T T R T T P V V T T R V V P P V 1.4 1 1 1 38.79psia PV PV mRT m RT 64 Proceso 1-2: Compresión isentrópica 1 1 3 1 . . 3 3 2 1 3 3 2 3 4 1 1 1.4 1 1 2 1 2 1 2 1 2 18 2 14.7 80º 117 0.240 / . 0.171 / . 1.4 117 / 6.5 18 2(6.5) 13 117 117 539.67 1714.89 6.5 CA p aire v aire c K r r P psia T F V m C Btu lbm R C Btu lbm R k in V V r in V rV in V V in V T T R V V P P V 1.4 3 2 3 3 3 32 2 3 2 2 3 2 2 1 0.4 3 4 3 4 3 4 3 4 117 (14.7) 840.812 6.5 840.812 1714.89(2) 3429.78 13 3429.78 1424.19 117 13 840.812 117 K K K psia P P psia PV P VPV T T R T T P V V T T R V V P P V 1.4 1 1 1 38.79psia PV PV mRT m RT Proceso 2-3: Adición de calor a presión constante 1 1 3 1 . . 3 3 2 1 3 3 2 3 4 1 1 1.4 1 1 2 1 2 1 2 1 2 18 2 14.7 80º 117 0.240 / . 0.171 / . 1.4 117 / 6.5 18 2(6.5) 13 117 117 539.67 1714.89 6.5 CA p aire v aire c K r r P psia T F V m C Btu lbm R C Btu lbm R k in V V r in V rV in V V in V T T R V V P P V 1.4 3 2 3 3 3 32 2 3 2 2 3 2 2 1 0.4 3 4 3 4 3 4 3 4 117 (14.7) 840.812 6.5 840.812 1714.89(2) 3429.78 13 3429.78 1424.19 117 13 840.812 117 K K K psia P P psia PV P VPV T T R T T P V V T T R V V P P V 1.4 1 1 1 38.79psia PV PV mRT m RT 65 Proceso 3-4: Expansión isentrópica 1 1 3 1 . . 3 3 2 1 3 3 2 3 4 1 1 1.4 1 1 2 1 2 1 2 1 2 18 2 14.7 80º 117 0.240 / . 0.171 / . 1.4 117 / 6.5 18 2(6.5) 13 117 117 539.67 1714.89 6.5 CA p aire v aire c K r r P psia T F V m C Btu lbm R C Btu lbm R k in V V r in V rV in V V in V T T R V V P P V 1.4 3 2 3 3 3 32 2 3 2 2 3 2 2 1 0.4 3 4 3 4 3 4 3 4 117 (14.7) 840.812 6.5 840.812 1714.89(2) 3429.78 13 3429.78 1424.19 117 13 840.812 117 K K K psia P P psia PV P VPV T T R T T P V V T T R V V P P V 1.4 1 1 1 38.79psia PV PV mRT m RT T [R] P [psia] v [in3] 1 539.67 14.7 117 2 1714.89 840.812 6.5 3 3429.78 840.812 117 4 1424.19 38.79 13 66 3 3 1 1 3 1 (14.7 )(117 ) 1 (0.3704)(540 ) 1728 0.00498 PV psia in ft pV mRT m RT R in m lbm Proceso 2-3 adición de calor a presión constante para el cual el trabajo de frontera y la variación de energía interna pueden combinarse. 3 2( ) 0.00498 (0.240 / . )(3429.78 1714.89) 2.05 entrada p entrada entrada Q c T T Q lbm Btu lbm R Q Btu 67 Proceso 4-1 rechazo de calora volumen constante. 4 1 , ( ) 0.00498(0.171)(1424.19 539.67) 0.753 2.05 0.753 1.297 1.297 63.3% 2.05 salida v salida salida neto th diesel Q mc T T Q Q Btu w Btu
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