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Métodos Matemáticos de la F́ısica II Julián Franco Gelabert Trabajo Práctico Nro 8 1. Calcule (mediante lo aprendido resolviendo la ecuación de onda) la solución fundamental para la ecuación de difusión unidimensional: ∂u ∂t − ∂ 2u ∂x2 = f Demuestre cada resultado. ¿Es la solución fundamental una función de Green? Justifique Ayuda: Respecto a las variables x y k, necesitará la antitransformada de e−b k 2 con b > 0, la cual es igual a 1√ 4 π b e− x2 4b Respuesta: g(x, t; y, s) = H(t− s) 2π √ π (t− s) e− (x−y)2 4 (t−s) Algunos comentarios antes de empezar Antes de comenzar con la resolución del problema se establecerá el convenio de notación de la transformada de Fourier. En este problema hay una varible espacial, x, y una temporal t. Luego, si f es una función solo de x, o sea, f = f(x), su transformada de Fourier es f̃(k) = ∫ ∞ −∞ dxeikxf(x) y su antitransfomada f(x) = 1 2π ∫ ∞ −∞ dke−ikxf̃(k) Si g es una función del tiempo, g = g(t), su transformada de Fourier es ĝ(ω) = ∫ ∞ −∞ dte−iωtf(t) y su antitransformada resulta g(t) = 1 2π ∫ ∞ −∞ dωeiωtĝ(ω) Finalmente, si h es una función tanto de x como de t, h = h(x, t), su transformada es ˆ̃h(k, ω) = ∫ ∞ −∞ dx ∫ ∞ −∞ dtei(kx−ωt)h(x, t) y su antitransformada h(x, t) = 1 (2π)2 ∫ ∞ −∞ dk ∫ ∞ −∞ dωe−i(kx−ωt)ˆ̃h(k, ω) 1 Rodolfo Id Betan ok Métodos Matemáticos de la F́ısica II Julián Franco Gelabert Respuestas La solución fundamental de la ecuación de difusión unidimensional ∂u ∂t − ∂ 2u ∂x2 = f (1) corresponde a resolver la misma reemplazando la fuente f por el delta de Dirac en el espacio y tiempo, ( ∂ ∂t − ∂ 2 ∂x2 ) w(x, t, y, s) = δ(x− y)δ(t− s) (2) donde t y s hacen de parámetros. Se procede a usar el método de la transformada de Fourier para obtener la solución w. Para ello, se aplica la transformada de Fourier en ambos términos de (2) a las variables (x, t), con la convención del tiempo∫ ∞ −∞ dx ∫ ∞ −∞ dtei(kx−ωt) ( ∂ ∂t − ∂ 2 ∂x2 ) w(x, t, y, s) = ∫ ∞ −∞ dx ∫ ∞ −∞ dtei(kx−ωt)δ(x− y)δ(t− s). Omitiendo la dependencia de w y los extremos de integración (para no hacer tan pesada la notación) y desarrollando las integrales se obtiene que∫ dx ∫ dtei(kx−ωt) (∂w ∂t − ∂ 2w ∂x2 ) = ∫ dxeikxδ(x− y) ∫ dte−iωtδ(t− s)∫ dxeikx ∫ dte−iωt (∂w ∂t ) − ∫ dxeikx ∫ dte−iωt (∂2w ∂x2 ) = (eiky)(e−iωs) ̂̃ ∂w ∂t − ̂̃ ∂2w ∂x2 = ei(ky−ωs) Usando las propiedades1 ̂̃ ∂2w/∂x2 = −k2v y , ̂̃ ∂w/∂t = iωv, con v = v(k, ω, y, s) = ˆ̃w, se concluye que la transformada de la solución fundamental de (1) es ̂̃ ∂w ∂t − ̂̃ ∂2w ∂x2 = ei(ky−ωs) iωv − (−k2v) = ei(ky−ωs) ∴ v(k, ω, y, s) = ei(ky−ωs) iω + k2 1Se hallan demostradas en el Anéxo I. 2 Rodolfo Id Betan ok Rodolfo Id Betan hay que mostrarlas Rodolfo Id Betan ok, que vi que están demostradas en el Anexo I, lo siento. Sólo para darle más importancia, al texto del pie de página 1, sería mejor ponerlo entre paréntesis en el renglón Métodos Matemáticos de la F́ısica II Julián Franco Gelabert Ahora resta antitransformar2 v para hallar la solución fundamental w. w(x, y, t, s) = 1 (2π)2 ∫ dk ∫ dωe−i(kx−ωt)v(k, ω, y, s) = 1 (2π)2 ∫ dk ∫ dωe−i(kx−ωt) ei(ky−ωs) iω + k2 = 1 (2π)2 ∫ dk ∫ dωe−i[k(x−y)−ω(t−s)] 1 iω + k2 = 1 (2π)2 ∫ dk ∫ dωei(kξ−ωτ) 1 iω + k2 = 1 (2π)2 ∫ dkeikξI(τ) donde se hicieron las siguientes sustituciones, ξ = −(x− y) τ = −(t− s) I(τ) = ∫ dωe−iωτ 1 iω + k2 Se procede a resolver la integral I(τ). Para ello se promueve la variable ω a variable compleja, esto es, se la reemplaza para trabajar con z = ω+iβ, con ω = Re(z) y Im(z) = β, y se resolverá la integral en el plano complejo utilizando el teorema de los residuos. Notando que el único polo del integrando ocurre en z = ik2, la elección del contorno para realizar la integración depende totalmente del signo de τ . Si τ > 0, se observa que la exponencial resulta e−iωτ → e−izτ = e−i[ω+iβ]τ = e−i[ω+iβ]|τ | = eβ|τ |−iω|τ | = eβ|τ |e−iω|τ | Luego aparecerá un término de damping3 si la parte imaginaria de z es negativa. Esto es lo que permite pensar un contorno para la integración como el mostrado en la Figura 1. Figura 1: El contorno C es orientado positivo y cerrado por abajo del eje de abscisas. Aśı, la integral en el contorno se puede expresar como ĺım R→∞ ∮ = ĺım R→∞ ( − ∫ R −R ) + ĺım R→∞ ∫ CR = 0 (3) 2Cada integral es sobre el intervalo (−∞,∞) a menos que se especifique lo contrario. 3Veremos que esta término nos permitirá hacer converger la integral y no obtener resultados no f́ısicos. 3 Rodolfo Id Betan ok Rodolfo Id Betan correcto Rodolfo Id Betan ok Rodolfo Id Betan la figura es correcta, la circulación no se corresponde con la integral, pero veo abajo que lo solucionaste agregando un signo, bien! Rodolfo Id Betan correcto Rodolfo Id Betan comprendido Métodos Matemáticos de la F́ısica II Julián Franco Gelabert siendo nula puesto que el integrando es anaĺıtico en el contorno C y dentro de él. Luego el teorema de Cauchy-Goursat establece que dicha integral debe cero. Es fácil ver que en el ĺımite R → ∞, − ∫ R −R coincide 4 con I(τ), puesto que en el eje real z = ω. Ergo, resta calcular el valor de ∫ CR cuando R → ∞. Haciendo la sustitución z = Reiθ, R ≥ 0, se ve que ∣∣∣ ∫ CR e−izτ k2 + iz dz ∣∣∣ = ∣∣∣ ∫ 0 −π e−iRe iθτ k2 + iReiθ (iReiθ)dθ ∣∣∣ ≤ ∫ 0 −π ∣∣∣e−iReiθτ (iReiθ) k2 + iReiθ ∣∣∣dθ = ∫ 0 −π |e−iReiθτ ||iReiθ| |k2 + iReiθ| dθ = ∫ 0 −π |e−iR(cos θ+i sin θ)τ ||iReiθ| |k2 + iReiθ| dθ = ∫ 0 −π |e−iRτ cos θeRτsinθ||iReiθ| |k2 + iReiθ| dθ = ∫ 0 −π |e−iRτ cos θ||eRτsinθ||i||R|eiθ| |k2 + iReiθ| dθ ≤ ∫ 0 −π |eRτ sin θ|R |k2| − |iReiθ| dθ = ∫ 0 −π |eRτ sin θ|R k2 −R dθ. Luego recordando que τ ,R ≥ 0 y que | sin θ| = − sin θ, para θ � [−π, 0], se tiene∣∣∣ ∫ CR e−izτ k2 + iz dz ∣∣∣ ≤ ∫ 0 −π |eRτsinθ|R k2 −R dθ = ∫ 0 −π e−Rτ | sin θ|R k2 −R dθ = ∫ 0 −π Rdθ eRτ | sin θ|(k2 −R) . Finalmente, la Regla de L’Hôpital comprueba que esa última integral converge a cero en el ĺımite R→∞.5 Con todo esto, se concluye que de la ecuación (3) se obtiene el valor de I(τ), para τ > 0. ĺım R→∞ ∮ = ĺım R→∞ ( − ∫ R −R ) + ĺım R→∞ ∫ CR = − ∫ ∞ −∞ e−iωτ k2 + iω dω + 0 = 0⇒ I(τ) = 0 Si τ < 0, la exponencial resulta e−izτ = e−i[ω+iβ]τ = ei[ω+iβ]|τ | = e−β|τ |+iω|τ | = e−β|τ |eiω|τ | por lo que el contorno de integración debe cerrarse por arriba del eje de las absisas (ver Figura 2) para que la parte imaginaria de ω diverga a +∞, creando el efecto de damping que hará converger la integral. 4La diferencia en el signo surge del hecho que C debe ser orientado positivo 5Ver Anéxo II. 4 Rodolfo Id Betan ok Rodolfo Id Betan correcto Rodolfo Id Betan bien! Rodolfo Id Betan bien!, buen análisis Rodolfo Id Betan ok Rodolfo Id Betan correcto Rodolfo Id Betan correcto!, vale la aclaración Rodolfo Id Betan es correcto, ayudaría agregarle >0 Métodos Matemáticos de la F́ısica II Julián Franco Gelabert Figura 2: El contorno C es orientado positivo y cerrado por encima del eje de las abscisas. Luego, por el teorema de los Residuos, se tiene que como dentro del contorno se haya un único polo se encuentra dentro del contorno C, ĺım R→∞ ∮ = ĺım R→∞ ∫ R −R + ĺım R→∞ ∫ CR = 2πiRes ( f(z), z = ik2 ) (4) con f(z) = e−izτ k2 + iz = −ie−izτ z − ik2 Analizando los términos de (4), se tiene que ĺımR→∞ ∫ R −R = I(τ) y que Res ( f(z), z = ik2 ) = −ie−izτ ∣∣∣ z=ik2 = −ie−i(ik2)τ = −ieτk2 con lo que resta ver el comportamiento de ∫ CR cuando R→∞. Haciendo la sustitución z = Reiθ, R ≥ 0, se ve que ∣∣∣ ∫ CR e−izτ k2 + iz dz ∣∣∣ = ∣∣∣ ∫ CR eiz|τ | k2 + iz dz ∣∣∣ = ∣∣∣ ∫ π 0 eiRe iθ|τ | k2 + iReiθ (iReiθ)dθ ∣∣∣ ≤ ∫ π 0 ∣∣∣eiR(cosθ+i sin θ)|τ |(iReiθ) k2 + iReiθ ∣∣∣dθ = ∫ π 0 |eiR|τ | cos θ−R|τ | sin θ||iReiθ| |k2 + iReiθ| dθ ≤ ∫ π 0 |eiR|τ | cos θe−R|τ | sin θ||iReiθ| |k2| − |iReiθ| dθ = ∫ π 0 |eiR|τ | cos θ||e−R|τ |sinθ||i||R|eiθ| |k2| − |iReiθ| dθ = ∫ π 0 Re−R|τ | sin θ k2−R dθ = ∫ π 0 R (k2 −R)eR|τ | sin θ dθ. Luego como R ≥ 0 y | sin θ| = sin θ, θ � [0, π], en el ĺımite R→∞ el integrando converge a la función nula, convergiendo la integral a cero.6 6Ver Anéxo III. 5 Rodolfo Id Betan bien Rodolfo Id Betan correcto! Rodolfo Id Betan correcto Métodos Matemáticos de la F́ısica II Julián Franco Gelabert Por lo tanto, ĺım R→∞ ∮ = ĺım R→∞ ∫ R −R + ĺım R→∞ ∫ CR = I(τ) + 0 = 2πi(−ieτk2)⇒ I(τ) = 2πeτk2 Con todo esto, se tiene que I(τ) = { 2πeτk 2 τ < 0 0 0 < τ (5) Recordando el cálculo que se veńıa haciendo de la solución fundamental w(x, y, t, s) = 1 (2π)2 ∫ dkeikξI(τ) (6) se observa que si τ > 0, es decir, t < s, se tiene que w(x, y, t, s) = 1 (2π)2 ∫ dkeikξ(0) = 0. (7) Si τ < 0, es decir, t > s, se tiene τ = −|τ | con lo que w(x, y, t, s) = 1 (2π)2 ∫ dkeikξ(2πeτk 2 ) = 1 2π ∫ dkeikξe−|τ |k 2 (8) Tomando b = |τ | y x = −ξ, se utiliza la ayuda en el enunciado: el lado derecho de (8) es la antitransformada de e−|τ |k 2 , con lo que se obtiene w(x, y, t, s) = 1√ 4π|τ | e− ξ2 4|τ | (9) Usando la función H de Heaviside evaluada en −τ para unir las expresiones en (7) y (9) en una sola se obtiene w(x, y, t, s) = H(−τ)√ 4π|τ | e− ξ2 4|τ | Recordando cómo fueron definidos las variables τ y ξ, se concluye que la solución funda- mental buscada es w(x, y, t, s) = H(t− s) 2π √ π (t− s) e− (x−y)2 4(t−s) (10) Análisis de la Solución Fundamental Como se puede ver, la solución fundamental w escrita de en la ecuación (10) es una solución retardada: corresponde a la solución causal que da cero para t < s, es decir, que el sistema se mantiene en reposo hasta el instante que se produce la perturbación. 6 Métodos Matemáticos de la F́ısica II Julián Franco Gelabert Si se hace el ĺımite x→∞ se aprecia que ĺım x→∞ w(x, y, t, s) = ĺım x→∞ H(t− s) 2π √ π (t− s) e− (x−y)2 4(t−s) = H(t− s) 2π √ π (t− s) (0) = 0 Dicho eso, se puede ver que w es la función de Green de la ecuación diferencial (1) para la condición de borde homogenea w(x→∞) = 0. Por lo que se está en todo derecho de renombrar w por g, con lo que se concluye g(x, y, t, s) = H(t− s) 2π √ π (t− s) e− (x−y)2 4(t−s) (11) para la condición de borde g(x→∞) = 0. 7 Métodos Matemáticos de la F́ısica II Julián Franco Gelabert Apéndice Anéxo I Sea w = w(x, t) una función de variales espacial x y temporal t cuyas derivadas están biend definidas. Se deben probar las siguientes propiedades de la transformada de Fourier usual: ̂̃ ∂2w ∂x2 = −k2 ˆ̃w (12)̂̃ ∂w ∂t = iω ˆ̃w. (13) Comencemos mostrando (11). Para ello escribimos w como la antitransformada de ˆ̃w y derivamos término a término dos veces respecto de la variable espacial x. w = 1 (2π)2 ∫ dk ∫ dωe−i(kx−ωt) ˆ̃w ⇒ ∂ 2 ∂x2 [ w = 1 (2π)2 ∫ dk ∫ dωe−i(kx−ωt) ˆ̃w ] ⇒ ∂ 2w ∂x2 = 1 (2π)2 ∫ dk ∫ dω ∂2 ∂x2 [ e−i(kx−ωt) ] ˆ̃w ⇒ ∂ 2w ∂x2 = 1 (2π)2 ∫ dk ∫ dω(−ik)2e−i(kx−ωt) ˆ̃w recordando que w = w(x, t, y, s) y ˆ̃w = ˆ̃w(k, ω, y, s).Tomando la transformada de Fourier término a término se completa la demostración. ⇒ ∫ dx ∫ dtei(kx−ωt) [∂2w ∂x2 = (−k2) (2π)2 ∫ dk ∫ dωe−i(kx−ωt) ˆ̃w ] ∫ dx ∫ dtei(kx−ωt) (∂2w ∂x2 ) = (−k2) ∫ dx ∫ dtei(kx−ωt) [ 1 (2π)2 ∫ dk ∫ dωe−i(kx−ωt) ˆ̃w ] ̂̃ ∂2w ∂x2 = (−k2) ∫ dx ∫ dtei(kx−ωt)w ̂̃ ∂2w ∂x2 = (−k2) ̂̃w Para mostrar (12) se vuelve a escribir w como la antitransformada de ̂̃w y se deriva término a término respecto a la variable t. 8 Rodolfo Id Betan entiendo, pero no es una notación que sea usual Rodolfo Id Betan correcto Métodos Matemáticos de la F́ısica II Julián Franco Gelabert w = 1 (2π)2 ∫ dk ∫ dωe−i(kx−ωt) ˆ̃w ⇒ ∂ ∂t [ w = 1 (2π)2 ∫ dk ∫ dωe−i(kx−ωt) ˆ̃w ] ⇒ ∂w ∂t = 1 (2π)2 ∫ dk ∫ dω ∂ ∂t [ e−i(kx−ωt) ] ˆ̃w ⇒ ∂w ∂t = 1 (2π)2 ∫ dk ∫ dω(iω)e−i(kx−ωt) ˆ̃w Ahora resta tomar la transformada término a término para concluir la demostración. ⇒ ∫ dx ∫ dtei(kx−ωt) [∂w ∂t = iω (2π)2 ∫ dk ∫ dω(iω)e−i(kx−ωt) ˆ̃w ] ⇒ ∫ dx ∫ dtei(kx−ωt) (∂w ∂t ) = (iω) ∫ dx ∫ dtei(kx−ωt) [ 1 (2π)2 ∫ dk ∫ dω(iω)e−i(kx−ωt) ˆ̃w ] ̂̃ ∂w ∂t = (iω) ∫ dx ∫ dtei(kx−ωt)w ̂̃ ∂w ∂t = (iω) ̂̃w Anéxo II Se tiene que probar que el ĺımite ĺım R→∞ ∫ 0 −π Rdθ eRτ | sin θ|(k2 −R) (14) converge a 0. Para ello se usará la Regla de L’Hôpital puesto este ĺımite es una indeterminación del tipo ”∞∞”. ĺım R→∞ ∫ 0 −π Rdθ eRτ | sin θ|(k2 −R) L′H⇒ ĺım R→∞ ∫ 0 −π dθ [τ | sin θ|(k2 −R)− 1]eRτ | sin θ| = ∫ 0 −π (0)dθ = 0 Como el ĺımite existe la primer implicancia es una igualdad válida, por lo que el ĺımite en la ecuación (13) existe y por la Regla de L’Hôpital es igual a cero. Anéxo III Se tiene que probar que el ĺımite ĺım R→∞ ∫ π 0 Rdθ (k2 −R)eR|τ | sin θ (15) 9 Rodolfo Id Betan bien Métodos Matemáticos de la F́ısica II Julián Franco Gelabert existe y vale cero. Para ello se volverá a hacer uso de la útil Regla de L’Hôpital, puesto otra vez se trata de una indeterminación ”∞∞”. ĺım R→∞ ∫ π 0 Rdθ (k2 −R)eR|τ | sin θ L′H⇒ ĺım R→∞ ∫ π 0 dθ [|τ |(k2 −R) sin θ − 1]eR|τ | sin θ = ∫ π 0 (0)dθ = 0 Como el ĺımite existe la primer implicancia es una igualdad válida, por lo que el ĺımite en la ecuación (14) existe y por la Regla de L’Hôpital es igual a cero. 10
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