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NUMERO DE REYNOLDS
NUMERO DE FROUDE
El número de Reynolds y los términos laminar y turbulentos no bastan para caracterizar todas las clases de flujo en los canales abiertos.
El mecanismo principal que sostiene flujo en un canal abierto es la fuerza de gravitación.
El parámetro que representa este efecto gravitacional es el Número de Froude, puede expresarse de forma adimensional. Este es útil en los cálculos del resalto hidráulico, en el diseño de estructuras hidráulicas y en el diseño de barcos.
L - parámetro de longitud [m]
v - parámetro de velocidad [m/s]
g - aceleración de la gravedad [m/s²]
Y – canales rectangulares ancho
El flujo se caracteriza como: 
Fr<1, Flujo subcrítico o tranquilo, tiene una velocidad relativa baja y la profundidad es relativamente grande, prevalece la energía potencial. Corresponde a un régimen de llanura. (flujo subcrítico o tranquilo)
Fr=1, Flujo crítico, es un estado teórico en corrientes naturales y representa el punto de transición entre los regímenes subcrítico y supercrítico. (flujo crítico)
Fr>1, Flujo supercrítico o rápido, tiene una velocidad relativamente alta y poca profundidad prevalece la energía cinética. Propios de cauces de gran pendiente o ríos de montaña. (flujo supercrítico o rápido)
En efecto, el denominador del número de Froude tiene la dimensión de la velocidad, y este representa la velocidad Co en el cual una pequeña alteración viaja sobre un líquido inmóvil.
El número de Froude se expresa como la razón de la velocidad del flujo respecto a la velocidad de onda.
Froude puede ser la raíz cuadrada de la razón de la fuerza de inercia (o dinámica) respecto a la fuerza de gravedad (o peso).
Aquí LcA representa el volumen, ρLcA es la masa de volumen de este fluido y mg es el peso.
Se considera el flujo de un líquido en un canal rectangular abierto a la atmósfera de un área de sección transversal Ac con un caudal  "Q". 
Cuando el flujo es crítico, Fr = 1 y la velocidad promedio del flujo es: 
Donde Yc es la profundidad crítica.
La profundidad puede expresarse ( usando Q = V.A). En caso general:
Para un canal rectangular de ancho b se tiene Ac = byc, y la relación de la profundidad crítica se reduce a:
             Profundidad critica para canal rectangular.
La profundidad del líquido es Y > Yc para flujos subcríticos y Y < Yc para flujos supercríticos. 
Como en el caso de un flujo compresible, un líquido puede acelerarse desde subcrítico hasta supercrítico.
Un flujo supercrítico hasta un subcrítico,  éste puede suceder cuando se experimenta un choque. El choque en este caso se llama salto hidráulico.

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