Microcontroladores Introducción

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Microcontroladores
¿Qué es un Microcontrolador?
El microcontrolador es un computador dedicado . En su memoria sólo reside un programa destinado a gobernar una aplicación determinada; sus líneas de entrada/salida soportan la conexión de los sensores y actuadores del dispositivo a controlar y todos los recursos complementarios disponibles tienen como única finalidad atender sus requerimientos.
Un microcontrolador es un microcomputador completo, aunque de limitadas prestaciones, que está contenido en el chip de un circuito integrado y se destina a gobernar una sola tarea.
Microprocesador
Un microprocesador es un conjunto de dispositivos electrónicos que trabajan de forma  cohesionada para procesar, interpretar datos y realizar operaciones de “computo”.
CPU (Unidad Central de Procesos)
La CPU o la unidad de procesamiento central es el dispositivo que se encarga de recoger y  ejecutar instrucciones realizando operaciones aritméticas, lógicas o de movimiento de datos.  A esta unidad por sí sola en un mismo circuito integrado se le denomina también  microprocesador.
ALU (Unidad Aritmético-Lógica).
UC (Unidad de Control).
PC (Contador de Programa).
IR (Registro de instrucciones).
Componentes de un microcontrolador
Un microcontrolador posee todos los componentes de un computador, pero con unas características fijas que no pueden alterarse. Las partes principales de un microcontrolador son:
Microprocesador.
Memoria no volátil. 
Memoria de lectura y escritura.
Líneas de E/S para los controladores de periféricos:
Comunicación paralelo.
Comunicación serie.
Diversas puertas de comunicación (I2C, SPI, USB, etc.)
5. Recursos auxiliares.​
Circuitos de reloj.​
Temporizadores​
Perro Guardian (Watchdog).​
Convertidores AD y DA.
Comparadores analógicos.
Protección ante fallos de la alimentación.
Estado de reposo o de bajo consumo.
Tipos de memoria en un Microprocesador
Memoria ROM
Es la memoria de  programa y es una memoria NO-VOLÁTIL. Aquí se encuentra el código y todas las instrucciones que la CPU tiene que recoger, interpretar y llevar a cabo.
Memoria RAM
Es la memoria de datos y es VOLÁTIL. En esta zona de memoria se encuentra el espacio que utiliza la CPU para guardar datos relevantes de ejecución de operaciones de cómputo.
Periféricos
Los periféricos o dispositivos de entrada/salida establecen un modo de comunicación con el exterior.
Buses
El Bus es simplemente un conjunto de líneas de transmisión de información entre diferentes dispositivos. Los Buses que utiliza una CPU se pueden dividir en :
Bus de direcciones
Especifica la ubicación de los datos.
Bus de control
Especifica el tipo de operación a realizar (Lectura o escritura) y el momento en que se realiza.
Bus de datos
Es el Bus por donde viaja la información (Datos, instrucciones … )
Bus de direcciones
Bus de control
Bus de datos
Microcontrolador
Un microcontrolador es un circuito integrado que tiene todos los componentes básicos necesarios de un microcomputador en un mismo encapsulado. Estos componentes son la combinación de la CPU, las memorias y los dispositivos de entrada/Salida (Periféricos).
¿Para que un Microcontrolador?
Aplicaciones específicas, precisas y rentables.
Interacción con el entorno.
Espacio mínimo y optimizado.
Familias con diferentes especificaciones para nuestra aplicación.
Bajo consumo de energía.
Diferencia entre microprocesador y microcontrolador.
Un microprocesador es un sistema abierto con el que puede construirse un computador con las características que se desee, acoplándole los módulos necesarios.
Un microcontrolador es un sistema cerrado que contiene un computador completo y de prestaciones limitadas que no se pueden modificar.
Referencias
Jose Maria Angulo Usategui, Microcontroladores PIC, Diseño práctico y aplicaciones 2a. Parte, McGrawHill.