Unidad VIII DRON

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Unidad VIII: Dron 
 
8.1 ¿Qué es un drone o vant? 
Estos términos se utilizan corrientemente para denominar a cualquier aparato o sistema que 
es pilotado por control remoto. 
En nuestro país el término dron ha sido incluido asimismo en la edición 23° del diccionario de 
la real academia de la lengua española, del inglés drone, plural drones y cuyo significado fija 
como aeronave no tripulada. 
Lo que si debe quedar meridianamente claro es que, estos dispositivos son aeronaves; con 
todas las implicaciones y clasificaciones de las mismas. 
Del mismo modo resulta indicado apuntar que cada dispositivo o aeronave tendrá una 
composición técnica y mecánica diferente. 
8.2 Los elementos básicos más comunes son: 
Chasis o carcasa: es el soporte de las demás piezas y constituye el armazón estructural del 
VANT, puede ser de diversas formas y estar constituido de múltiples materiales. 
Motores: son los elementos fundamentales que aportan movimiento a la aeronave, suelen 
existir varios. Son los sistemas que transforman la energía eléctrica en la energía mecánica 
necesaria para hacer que las hélices eleven la aeronave. 
Reguladores de velocidad: son los responsables de proporcionar electrónicamente las 
revoluciones necesarias a cada motor/hélice de manera individual en un momento 
determinado para realizar diferentes movimientos. Trabaja en conjunto con los sensores de 
movimiento. 
Hélices: sistema de elevación de la aeronave. 
Placa de vuelo: es el sistema informático encargado de recibir las instrucciones que envía el 
piloto desde la estación de pilotaje. Después las interpreta, las procesa y da las indicaciones 
precisas para el vuelo, transmitiéndole a los motores las órdenes recibidas. Aquí se encuentra 
el GPS. 
Sensores: sistemas que permiten ejecutar el plan de vuelo. Suelen ser de dos tipos activos y 
pasivos, siendo los primeros los que generan radiación y la que reciben mediante un sistema 
de rebote (topográficos) y los segundos los que recogen la señal reflejada desde un objeto 
(cámaras de todo tipo). Otros sensores que suelen tener son los GPS, acelerómetro, altímetro, 
barómetros, brújulas y giroscopios. 
Sistema de carga: suelen ser de tipo batería, mediante el mismo se conforma el sistema de 
aporte de energía a la aeronave para el desarrollo de sus funciones. 
Baterías: son los elementos que se encargan de suministrar energía eléctrica a todo el 
conjunto de equipos que requieren de esta para funcionar. Son sistemas de almacenamiento 
químico de la energía y la corriente de salida que entregan es siempre continua. En la mayoría 
de los VANT se emplean baterías recargables, ya que permiten ser reutilizadas repetidas veces 
gracias a los cargadores específicos para cada tipo. 
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Radio receptor: recibe la señal enviada desde el control remoto, el cual ha interpretado el 
movimiento realizado por el usuario y lo ha transformado en onda radial. 
8.3 Las aeronaves VANT se clasifican de diversas maneras, aquí mencionamos las más 
generalizadas y de las cuales se desprenden las demás clasificaciones: 
Drones de ala fija: sistema de propulsión similar al de los aviones, lo que hace que tenga más 
autonomía de vuelo. Aerodinámica más eficiente que multi-rotor. Imposibilidad de vuelo 
estático. Utilizado para cubrir superficies extensas. Despliegue y aterrizaje horizontal. Se 
utilizan en agricultura, ganadería, agrimensura de grandes terrenos es una tecnología para 
cubrir grandes distancias. 
Drones multi-rotor: Sistema de propulsión similar a la de los helicópteros. Despegue y 
aterrizaje vertical. Ideal para realizar trabajos de inspección. Maniobrabilidad mucho más 
sencilla que el de ala fija. Se pueden suspender en el aire, desventaja es la autonomía de vuelo 
dado que no pueden están mucho tiempo en el aire. En el área de criminalística este es el tipo 
de dron que vamos a utilizar. 
Para el labor pericial tenemos que vislumbrar qué tipo de movimiento vamos a priorizar (nos 
interesa mucho el vuelo sostenido), las condiciones de trabajo (generalmente no vamos a volar 
más de un cuarto de hectárea) y peculiaridades del sensor (importante comprar una aeronave 
que tenga sensores que la protejan). 
 
8.4 FOTOGRAMETRIA. 
- Según la RAE (real academia Española ) se define como “procedimiento para obtener planos 
de grandes extensiones de terreno por medio de fotografías aéreas” 
- Manual of Phhotogrametry: Arte, ciencia y tecnologuia de obtener información fidedigna de 
los objetos fisicosy del medio ambiente mediante procesos de registro, medición e 
interpretación de imágenes fotográficas y de modelos de energía radiante electromagnética y 
otros fenómenos. 
Es necesario tener en cuenta este término y saber para que nos sirve, dicho de otra manera, es 
el proceso para poder obtener fotos tomadas desde cierta altura, es una disciplina de la 
matemática y la física que se remota a muchos años atrás. Consiste en determinar la posición 
de un punto mediante las medidas de un ángulo. Se supone que la fotografía es una 
proyección cónica perfecta, por lo que las relaciones matemáticas entre el objeto y la imagen 
son conocidas en caso de que la proyección no presente ninguna distorsión (importante los 
lentes de la cámara con los que vamos a trabajar). 
La intersección espacial, son las coordenadas ortomosaicas de puntos de interés que nos 
puedan suceder en el relevamiento, los cálculos de coordenadas XYZ desconocidas se 
determinan por la intersección de rayos homólogos de dos fotografías consecutivas, a medida 
que la aeronave va realizando el rastrillaje del área, para la cual va a avanzar a una velocidad 
controlada dependiendo del tiempo de vuelo que el operador requiera, se va a producir un 
solapamiento entre las fotografías, estas van a compartir pixeles lo que permite hacer la 
intersección espacial y determinar las coordenadas polares. 
La fotogrametría se practica hace muchos años, antes de forma analógica y también 
electromagnética. Ahora vamos a trabajar con información cartográfica de las imágenes, es 
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muy importante que nuestro dron tenga GPS. El dron cuando saca una foto sabe a que altura 
esta, entonces sabe que medida tiene cada píxel. Ubicación geoespacial en base a las 
coordenadas geográfica, si el dron no tiene GPS no nos va a servir. 
Podemos decir que la fotogrametría es la ciencia que nos permite, a partir de fotografías ya 
sean aéreas o terrestres, obtener las medidas del objeto fotografiado. 
Para trabajar en el lugar del echo tenemos que planificar el vuelo, esto significa delimitar por 
donde el dron va a volar, como lo va a hacer, a que altura, con que tiempo y que precisión 
métrica que vamos a necesitar. 
En primer lugar, tengo que descargar el software de planificación de vuelo, hay muchos, uno 
de los mejores es pix4D, este es gratuito, luego cobra el procesamiento de la imagen. 
Se crea una cuenta, se elige el tipo de dron que vamos a utilizar, que forma de vuelo vamos a 
necesitar (doble grilla es el ideal para nuestra inspección). Aparece la pantalla en la cual 
tenemos que esperar que el dron se conecte y se ubique geoespacialmente. Seguidamente 
aparece el área de trabajo en la cual se pueden modificar las mediciones del área y la 
ubicación, el dron va a volar dentro de esa área, tengo que evaluar las condiciones del lugar 
que voy a examinar para que no tener inconveniente. Señalo a que altura voy a realizar el 
vuelo. Una vez determinada las condiciones de vuelo se procede a seleccionar la palabra start 
para dar inicio al mismo, aparece una pantalla donde controla varios parámetros que tienen 
que estar en condiciones óptimas para efectuar el vuelo una vez constatado esto el dron se 
eleva, va al punto de partida y comienza a sacar fotografías, una vez que termina el recorrido, 
vuelve al punto de partida y empieza a procesar y guardar las imágenes (no apagar el dron 
mientras transcurre esto). 
Obtenidas las imágenes se puederealizar una planimetría y realizar mediciones. Se puede ver 
la escena en 3d en nube de puntos y realizar mediciones de altimetría. Todo esto en el 
programa de Pix4D el cual trabaja solamente con fotografías realizadas por drones. 
Existe otro software, autodesk recap y recapphoto, este nos permite realizar ortoimagenes 
desde dron o desde cámara fotográfica o desde el celular. 
Para las tomas fotográficas desde el celular se necesita que esta tenga una muy buena 
resolución de imagen, es mejor si se efectúan con cámara de fotos profesional. El 
procedimiento consiste en realizar más de veinte fotografías desde una misma altura, 
generalmente un paso una foto. Dado que estas fotos no cuentan con GPS como las 
aeronaves, necesitamos colocar en la escena un testigo, el cual conozcamos la medida para 
luego en el programa de procesamiento registrar debidamente la escala la escena y así poder 
efectuar las mediciones correspondientes. 
 
Bibliografía: 
• Héctor S. Ayllón Santiago., Carlos Manuel Fernández González. (2018) El uso legal de 
drones (RPA): ámbito policial y uso privado (1° ed). Madrid: REUS. 
• Raquer Vergara Merino., Aníbal Hernández Correas., David Vitués Ortega., Sergio 
Bernardo Sanz., David Reamos Campos., José Antonio García-Cabañas Bueno. (2015). 
Piloto de dron (RPAS), Madrid: PARAFINO.