CLASIFICACIÓN DE LOS ENGRANES

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INSTITUTO TECNOLÓGICO DE LA LAGUNA 
TIPOS DE ENGRANES 
 
 
 
 
 
 
MECANISMOS 
Ing. Cesar Adrián Ocón Diaz 
Ingeniería Mecatrónica Semestre 5 
Alumno: Christian Enrique González Robles No. Control: 19131206 
 
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¿Qué es un engranaje? 
Un engranaje o engrane es un mecanismo que suele utilizarse para transmitir potencia y transformar 
el movimiento rotacional. Generalmente se emplea para realizar un cambio en la velocidad o para 
variar el par a la salida de algún mecanismo que se encuentra rotando. El ejemplo más claro que existe 
de las aplicaciones de los engranes, es la caja de velocidades de un auto, que en si es un sistema de 
juegos de engranes que permite permite variar la velocidad y el par de salida dependiendo de lo 
requerido con la potencia que dispone el motor del automóvil. 
Los engranes esencialmente son ruedas dentadas de distintos radios que encajan entre sí, y a través 
de este elemento mecánico, se da la trasmisión de movimiento hacia el resto de mecanismos. Los 
engranes son empleados de manera basta y amplia en la ingeniería como uno de los elementos 
mecánicos fundamentales, con la finalidad de transmitir la potencia mecánica de una aplicación a 
otra. 
➢ Torres, J. (24 de Diciembre de 2017). lifeder. Obtenido de ¿Qué es un Engrane? 
Características Principales: https://www.lifeder.com/que-es-un-engrane/ 
➢ MecatrónicaLATAM. (4 de Nayo de 2021). Obtenido de Engranaje: 
https://www.mecatronicalatam.com/es/tutoriales/mecanica/mecanismos/engranaje/ 
Tipos de engranes 
Engrane cilíndrico de diente recto. 
Estos engranajes de dientes rectos, por su diseño, se 
emplean para transmitir el giro entre ejes que se 
posicionan de manera paralela. Por su geometría, en 
cada instante solo están en contacto un par de dientes. 
Gracias a esto se deduce que toda la potencia (velocidad, 
fuerza) se transmite a cada instante mediante una sola 
pareja de dientes. Por ello, suele emplearse para 
velocidades pequeñas y medias por cuestiones de 
integridad estructural de la pieza en sí. 
La principal ventaja de este tipo de engranaje es que es 
el más sencillo de todos. Pero, por otro lado, uno de sus 
otros inconvenientes es que generan bastante ruido, por 
lo que no sirven para aplicaciones silenciosas. 
➢ BIRTLH. (s.f.). Obtenido de Engranajes cilíndricos rectos.: 
https://ikastaroak.ulhi.net/edu/es/DFM/DPM/DPM01/es_DFM_DPM01_Contenidos/webs
ite_431_engranajes_cilndricos_rectos.html# 
➢ COMPANÍA LEVANTINA DE REDUCTORES. (s.f.). COMPANÍA LEVANTINA DE REDUCTORES. 
Obtenido de Tipos de engranajes y sus aplicaciones: https://clr.es/blog/es/tipos-de-
engranajes-y-sus-aplicaciones/ 
Engrane cilíndrico de diente helicoidal 
Los engranes helicoidales, por su diseño particular, pueden utilizarse para transmitir movimiento 
entre ejes paralelos o no paralelos. El ángulo de la hélice debe ser el mismo en ambos engranes para 
que puedan encajar de manera adecuada. Destacando que uno debe de tener la hélice en un sentido, 
y el otro hacia el lado opuesto. 
 
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Como ventaja principal que tiene sobre los de dientes rectos es la capacidad 
para transmitir cargas pesadas a altas velocidades. Esto gracias al embonado 
gradual de sus dientes y a que la transferencia de fuerza entre dientes se hace 
de una manera realmente uniforme de engrane a engrane. 
Nuevamente gracias a su diseño, estos engranajes pueden transmitir potencia a 
engranes que se encuentran posicionados perpendicularmente, siempre y 
cuando se utilice la inclinación adecuada de la hélice. 
➢ Marín, F. T. (03 de Febrero de 2008). Mecapedia. Obtenido de 
Engranaje Cilíndrico Helicoidal: 
http://www.mecapedia.uji.es/engranaje_cilindrico_helicoidal.htm 
➢ Moretón, D. H. (31 de Julio de 2015). David Hernáez, apuntes ITI. 
Obtenido de Engranes helicoidales: Introducción: 
https://dhernaez73.wordpress.com/2015/07/31/engranes-helicoidales-introduccion/ 
Engrane cónico 
Los engranajes cónicos son aquellos que utilizan dos ruedas dentadas con forma cónica para transmitir 
la potencia entre ejes posicionados de manera perpendicular, o en ángulos diferentes a 90 grados entre 
sí. La forma de los dientes de un engranaje cónico puede variar según su uso y diseño, puede ser recta 
o helicoidal, a la que se conoce también como hélice cónica. 
Los dientes de un engranaje cónico suelen ser de diferentes formas y dependiendo de la aplicación es 
la forma a utilizar. 
Engranajes cónicos de dientes rectos 
Permiten una transmisión de movimiento entre ejes 
particularmente perpendiculares, generalmente en ángulo 
recto, pero puede cambiar de ángulo según se necesite, por 
medio de superficies cónicas. 
Entre sus características principales tenemos: 
• Utilizados para reducción de velocidad con ejes de 
90°. 
• Generan más ruido que los engranajes cónicos 
helicoidales. 
Engranajes cónicos helicoidales 
Permite que la trasmisión de movimiento se dé en ejes que se cortan a 90 grados, así como en aquellos 
de ángulos distintos a 90. 
Entre las características del engranaje cónico helicoidal: 
• Se utilizan comúnmente para reducción de velocidad con ejes de 90°. 
• Genera menos ruido, se puede considerar en cierta medida silencioso. 
• Presenta mayor superficie de contacto, comparando con el engranaje cónico de dientes rectos. 
 
 
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➢ COMPANÍA LEVANTINA DE REDUCTORES. (s.f.). COMPANÍA LEVANTINA DE REDUCTORES. 
Obtenido de ¿Qué es un engranaje cónico y cómo funciona?: 
https://clr.es/blog/es/engranaje-conico-como-funciona/ 
➢ MecatrónicaLATAM. (06 de Mayo de 2021). Obtenido de Engranajes cónicos: 
https://www.mecatronicalatam.com/es/tutoriales/mecanica/mecanismos/engranaje/engr
anajes-conicos/ 
Engranaje de Tornillo Sin fin 
Es un tipo de engranaje en el que una de las ruedas se ha generado en un tornillo (que puede ser de 
un único diente) y embona con otro engrane (habitualmente denominada corona). 
El principio de su funcionamiento es muy simple, por cada vuelta del tornillo, el otro engranaje girará 
un solo diente, o lo que es igual que, para que el engrane dé una vuelta completa, es necesario que el 
tornillo gire tantas veces como dientes tiene el engrane. 
El tornillo es considerado un engrane con un solo diente que 
ha sido formado de manera helicoidal. 
Los engranajes de tornillo sinfín se utilizan habitualmente en 
uno de los tres casos siguientes: 
• Cuando se desea reducir enormemente la velocidad de 
salida (o incrementar el par de salida). 
• Cuando se desea transmitir potencia entre ejes que se 
cruzan. 
• Cuando se desea diseñar una transmisión irreversible 
(autoblocante). 
➢ Marín, F. T. (07 de Julio de 2014). Mecapedia. Obtenido de Engranaje de tornillo sinfín: 
http://www.mecapedia.uji.es/engranaje_de_tornillo_sinfin.htm 
➢ Pulido, A. (19 de Marzo de 2009). APRENDEMOS TECNOLOGÍA. Obtenido de El tornillo sinfín 
y la rueda dentada: https://aprendemostecnologia.org/2009/03/19/el-tornillo-sinfin-y-la-
rueda-dentada/ 
 
 Engrane cónico Hipoidal 
El engranaje cónico hipoidal pertenece a un grupo de 
engranajes cónicos helicoidales formados por un piñón 
reductor de pocos dientes y una rueda de muchos dientes. 
Gracias a esto, suelen ser piezas que tienen un mayor contacto 
de los dientes del piñón con los de la corona, por lo que permite 
esto una mayor robustez en la transmisión. Por lo anterior se 
emplean, en muchos casos, en el momento en el que las 
velocidades sobrepasan las 1.000 revoluciones por minuto. 
A pesar de eso, también son realmente útiles para aplicaciones 
de baja velocidad que requieren una suavidad de movimiento 
extremo o un funcionamiento silencioso. 
 
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En las cajas de engranajes multietapa, losengranajes hipoides se utilizan a menudo para la etapa de 
salida, en la que se requieren velocidades más bajas y pares de giro más elevados. Su aplicación más 
común de las cajas de cambios hipoides es en la industria automotriz, donde se utilizan en ejes 
traseros, especialmente para camiones grandes. 
Entre sus desventajas encontramos que son muy ruidosos si no tienen buena lubricación o al ser 
operados en altas velocidades. Además de que pueden producir vibraciones. 
➢ COMPANÍA LEVANTINA DE REDUCTORES. (s.f.). COMPANÍA LEVANTINA DE REDUCTORES. 
Obtenido de ¿Qué es un engranaje cónico y cómo funciona?: 
https://clr.es/blog/es/engranaje-conico-como-funciona/ 
➢ MecatrónicaLATAM. (06 de Mayo de 2021). Obtenido de Engranajes cónicos: 
https://www.mecatronicalatam.com/es/tutoriales/mecanica/mecanismos/engranaje/engr
anajes-conicos/ 
Engrane de dientes internos 
Son similares al engranaje recto, aunque la diferencia fundamental es que 
sus dientes no están tallados en el exterior, sino en la parte interna del 
engranaje. Un piñón impulsa los engranajes interiores y mantiene el sentido 
de la velocidad angular. 
➢ COMPANÍA LEVANTINA DE REDUCTORES. (s.f.). COMPANÍA 
LEVANTINA DE REDUCTORES. Obtenido de Tipos de engranajes y 
sus aplicaciones: https://clr.es/blog/es/tipos-de-engranajes-y-
sus-aplicaciones/ 
Sistema Piñón-Cremallera. 
Es un mecanismo compuesto por un engrane de dientes rectos llamado piñón, el cual embona en 
una barra dentada llamada cremallera. 
Gracias a esto, este mecanismo permite que se pueda convertir el movimiento giratorio continuo, en 
movimiento lineal continuo. Además, este sistema es reversible, lo que significa que, dependiendo 
del sentido de rotación del piñón, el movimiento lineal en la cremallera puede ser en un sentido o en 
otro de manera indistinta según se requiera. 
Este sistema tiene varias aplicaciones, siendo la más fácil de identificar formar parte de la dirección 
de un automóvil. El volante y la columna de dirección transmiten la fuerza que aplica el conductor 
al engranaje de dirección. Éste reduce la velocidad de giro del volante, transmitiendo la fuerza a la 
conexión de dirección que transmite los movimientos a las 
ruedas motrices. 
El engranaje de dirección piñón-cremallera provoca las 
rotaciones de un engranaje (piñón) en el extremo del eje 
principal que enganchan con los dientes que son 
apoyados en una barra (cremallera) transformándose así 
el giro original en un movimiento de vaivén de izquierda 
a derecha. 
 
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Otra aplicación de este mecanismo que permite el desplazamiento de ascenso y descenso del cuerpo 
de un tornillo de banco, o de microscopios y proyectores consiguiendo movimientos de gran 
precisión. 
➢ SEAS, B. (06 de Agosto de 2019). Blog SEAS. Obtenido de El Sistema Piñón-Cremallera: 
https://www.seas.es/blog/diseno_mecanico/el-sistema-pinon-cremallera/ 
➢ Murcia, R. (10 de Septiembre de 2021). Repuestos Murcia. Obtenido de Sistema de piñ{on 
y cremallera: Definición y funciones: https://repuestosmurcia.com/sistema-pinon-
cremallera/ 
 
 Engranaje de espina de pescado, o doble Helicoidal 
Conocidos comúnmente como de espina de pescado o 
simplemente como doble helicoidal, debido a que 
incorporan un juego de dos engranes helicoidales colocados 
opuestamente, uno al lado del otro. Algunos de ellos pueden 
tener una pequeña ranura entre ambos juegos de dientes, 
pero eso depende en gran medida del diseño y del uso de 
este tipo de engrane, por lo que no es estrictamente 
necesario. Estos se utilizan esencialmente para lo mismo 
que los helicoidales simples, pero, con la única diferencia 
que este tipo de engranaje elimina en gran medida el empuje 
axial que se genera en los simples. 
Como algunas de sus ventajas principales tenemos que: 
• Los dientes en ángulo operan de forma tal, que su contacto siempre es más gradual, por ello, 
permiten que el funcionamiento del engrane se ejecute de forma más suave y silenciosa 
comparado con los engranajes rectos o ruedas dentadas. 
• Los helicoidales son más duraderos y son ideales para aplicaciones de alta carga, ya que 
tienen más dientes en contacto y pueden distribuir mejor la carga, asegurando mayor 
integridad en la pieza. 
• Además de que son capaces de transmitir movimiento y potencia, ya sea entre los ejes 
paralelos o ejes perpendiculares. 
Por su parte, cuenta también con algunas desventajas que son bastante importantes a la hora de 
considerarlos: 
• Cuenta con cierto empuje resultante a lo largo del eje del engranaje, que necesita ser 
acomodado por cojinetes de empuje adecuados. 
• Así cómo que hay un mayor grado de deslizamiento de fricción entre los dientes. Por lo que 
esto propicia un mayor desgaste al trabajar y la necesidad de sistemas de engrase o 
lubricación. 
• Mayor costo de fabricación que los engranajes rectos debido a su diseño particularmente 
complejo. 
 
 
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➢ COMPANÍA LEVANTINA DE REDUCTORES. (s.f.). COMPANÍA LEVANTINA DE REDUCTORES. 
Obtenido de ¿Engranajes helicoidales o engranajes rectos?: 
https://clr.es/blog/es/engranajes-rectos-engranajes-helicoidales/ 
➢ Ingeniería Mecafenix. (22 de Marzo de 2019). Ingeniería Mecafenix. Obtenido de ¿Qué es 
un engrane y qué tipos existen?: https://www.ingmecafenix.com/mecanica/tipos-de-
engrane/ 
Engranaje planetario 
En si no es una pieza por sí misma, sino que, es un 
sistema de engranajes que permite hacer varias 
desmultiplicaciones con un solo juego de engranajes. 
Lo que en palabras más simples quiere decir que es un 
juego de engranajes que sirven como reductores, que 
según como se conecten, otorgan mayores o menores 
relaciones de reducción dentro de un mismo cuerpo de 
transmisión compacto. 
Un engranaje planetario o epicicloidal está formado por 
uno o más engranajes externos o satélites que rotan 
sobre un engranaje central o planeta. 
Por lo general, los satélites van montados sobre un 
brazo móvil que les permite, también, rotar en relación 
al engranaje central (planeta). Estos sistemas pueden 
incorporar también un engranaje externo, llamado corona, que engrana con los satélites. 
Este tipo de sistema de engranes se utiliza muy comúnmente en los casos donde el espacio y el peso 
son un problema, pero, que, a su vez, se necesita una gran cantidad de reducción de velocidad y 
aumento considerable del torque. Por ello este tipo de sistemas es ampliamente utilizado, sobre todo, 
en industrias en las que se utiliza maquinaria realmente pesada, y lo más importante ahí es el torque 
suministrado. Se puede encontrar en vehículos y maquinaria tales como, tractores y equipos de 
construcción. Además de motores de turbina, transmisiones automáticas e incluso destornilladores 
eléctricos. 
Los sistemas de engranajes planetarios pueden producir una gran cantidad de torque porque la carga 
se comparte entre múltiples engranajes planetarios. Esta disposición también crea más superficies de 
contacto y un área de contacto más grande entre los engranajes que un sistema de engranaje de eje 
paralelo tradicional. Debido a esto, en la carga se distribuye de manera más uniforme y, por lo tanto, 
los engranajes son más resistentes al daño. 
➢ Blog SEAS. (04 de Marzo de 2015). Blog SEAS. Obtenido de Qué es el engranaje epicicloidal 
y sus aplicaciones: https://www.seas.es/blog/diseno_mecanico/el-engranaje-epicicloidal-
y-aplicaciones/ 
➢ km77. (s.f.). km77. Obtenido de Engranaje planetario o epicicloidal: 
https://www.km77.com/glosario/engrplan 
➢ INGENIERIA Y MECANICA AUTOMOTRIZ. (17 de Marzo de 2020). INGENIERÍA Y MECÁNICA 
AUTOMOTRIZ. Obtenido de ¿Qué son los engranajes planetarios y cómo funcionan?: 
https://www.ingenieriaymecanicaautomotriz.com/que-son-los-engranajes-planetarios-y-
como-funcionan/