Equilibrio de cuerpos rígidos

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Equilibrio de cuerpos rígidos
El equilibrio de cuerpos rígidos es un concepto fundamental en la estática que se refiere a
la condición en la cual un cuerpo rígido se encuentra en reposo o en movimiento
rectilíneo uniforme sin rotación. Para que un cuerpo rígido esté en equilibrio, es necesario
que se cumplan dos condiciones:
Equilibrio de traslación: El cuerpo rígido debe estar en equilibrio traslacional, lo que
significa que la suma vectorial de todas las fuerzas externas aplicadas al cuerpo debe ser
igual a cero. Esto se conoce como la condición de equilibrio de fuerzas.
Matemáticamente, se expresa como:
ΣF = 0
Donde ΣF representa la suma de todas las fuerzas externas aplicadas al cuerpo.
Equilibrio de rotación: El cuerpo rígido debe estar en equilibrio rotacional, lo que
significa que la suma de todos los momentos externos aplicados al cuerpo con respecto a
cualquier punto debe ser igual a cero. Esto se conoce como la condición de equilibrio de
momentos. Matemáticamente, se expresa como:
ΣM = 0
Donde ΣM representa la suma de todos los momentos externos aplicados al cuerpo.
Estas dos condiciones de equilibrio son necesarias y suficientes para que un cuerpo rígido
esté en equilibrio. Si alguna de las condiciones no se cumple, el cuerpo rígido estará en
movimiento o en rotación.
El análisis del equilibrio de cuerpos rígidos implica el estudio de las fuerzas y momentos
aplicados al cuerpo, así como la determinación de las reacciones en los apoyos o puntos
de contacto. Se utilizan principios como la ley de acción y reacción, la ley de la palanca y
la ley de la resultante para resolver problemas de equilibrio.