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Universidad Nacional de Rosario Facultad de Ciencias Veterinarias Curso de Nivelación Módulo de Física Contenidos Potencias. Notación Científica. Unidades. Conversión de unidades. Sistemas de coordenadas. Elementos de trigonometría. Vectores en el plano. Autor Dr. Danilo G. Renzi Profesor Asociado Cátedra de Física Biológica Año 2023 "Si queremos saber el modo en que funciona la naturaleza, la miramos cuidadosamente, observándola y... ese es el aspecto que tiene. ¿No te gusta? Pues vete a otra parte, a otro universo donde las reglas sean más simples, filosóficamente más agradables, psicológicamente más fáciles. No puedo evitarlo ¿vale? Si voy a decirles honestamente como parece ser el mundo para los seres humanos que han luchado tan duro como han podido para entenderlo, sólo puedo decirles el aspecto que tiene." "Para aquellos que no conocen las matemáticas, es difícil sentir la belleza, la profunda belleza de la naturaleza... Si quieres aprender sobre la naturaleza, apreciar la naturaleza, es necesario aprender el lenguaje en el que habla." Richard P. Feynman, Premio Nobel de Física 1965 Curso de Nivelación - Módulo de Física confingere hominem cogitantem Página 2 de 31 Contenidos 1. POTENCIAS ....................................................................................................................... 3 1.1. Definición .................................................................................................................... 3 1.2. Propiedades de las potencias ...................................................................................... 3 1.3. Operaciones con potencias ......................................................................................... 3 1.4. PROBLEMAS ................................................................................................................ 4 2. NOTACIÓN CIENTÍFICA ..................................................................................................... 4 2.1. PROBLEMAS ................................................................................................................ 5 3. UNIDADES ........................................................................................................................ 6 3.1. Introducción ............................................................................................................... 6 3.2. Última Revisión del Sistema Internacional de Unidades .............................................. 7 3.3. Múltiplos y Submúltiplos ............................................................................................. 8 3.4. Unidades fuera del SI .................................................................................................. 9 3.5. Sistema Métrico Legal Argentino (SIMELA) .................................................................. 9 3.6. PROBLEMAS .............................................................................................................. 10 4. CONVERSIÓN DE UNIDADES ........................................................................................... 10 4.1. Método del factor 1 (uno) ......................................................................................... 10 4.2. Reemplazar una dada cantidad por “otra equivalente” ............................................. 11 4.3. PROBLEMAS .............................................................................................................. 12 5. SISTEMAS DE COORDENADAS ........................................................................................ 12 5.1. Representación en la recta ........................................................................................ 12 5.2. Representación en el plano ....................................................................................... 13 5.3. PROBLEMAS .............................................................................................................. 15 6. ELEMENTOS DE TRIGONOMETRÍA .................................................................................. 15 6.1. ¿Cómo se puede construir un ángulo plano? ............................................................. 15 6.2. ¿Cómo se miden y en qué escala se expresan los ángulos? ....................................... 16 6.3. ¿Cómo se relacionan estas escalas? .......................................................................... 17 6.4. Funciones Trigonométricas ....................................................................................... 17 6.5. ¿Cómo se pueden utilizar estas relaciones para “resolver” un triángulo rectángulo? 18 6.6. PROBLEMAS .............................................................................................................. 19 7. VECTORES EN EL PLANO ................................................................................................. 20 7.1. Magnitudes escalares y vectoriales ........................................................................... 20 7.2. ¿Cómo se define un vector? ...................................................................................... 20 7.3. Definición de vector .................................................................................................. 21 7.4. Notación ................................................................................................................... 21 7.5. Operaciones entre vectores ...................................................................................... 22 7.6. Descomposición de vectores ..................................................................................... 24 7.7. Suma de vectores en forma analítica......................................................................... 27 7.8. PROBLEMAS .............................................................................................................. 28 8. BIBLIOGRAFÍA ................................................................................................................ 31 “Si no podemos pensar por nosotros mismos, si somos incapaces de cuestionar la autoridad, somos pura masilla en manos de los que ejercen el poder”. Carl Sagan en: El mundo y sus demonios (1996) Curso de Nivelación - Módulo de Física confingere hominem cogitantem Página 3 de 31 1. POTENCIAS 1.1. Definición Una potencia (an) está formada por dos números: la base a y el exponente n. Con esta notación se indica que la base “a” debe multiplicarse por sí misma “n” veces, es decir: a n = a . a . a . … a (n veces) Ejemplos: Potencia Base Exponente Resultado 42 4 2 4.4 = 16 (-4)2 -4 2 (-4).(-4) = 16 -(42) 4 2 -(4.4) = -16 -(-4)2 -4 2 -((-4).(-4)) = -16 43 4 3 4.4.4 = 64 (-4)3 -4 3 (-4).(-4).(-4) = -64 -(-4)3 -4 3 -((-4).(-4).(-4)) = 64 Observar cuidadosamente cómo influyen en el resultado los exponentes en relación con el signo de la base y cómo influyen los paréntesis. 1.2. Propiedades de las potencias • Potencia con exponente cero Cualquier número real (distinto de cero) elevado a la “cero” da “uno”: a0 = 1 • Potencia con exponente uno Cualquier número real elevado a la “uno” da el mismo número: a1 = a Ejemplos: 40 = 1 41 = 4 (-4)0 = 1 (-4)1 = -4 100 = 1 101 = 10 00 = Indeterminado 01 = 0 1.3. Operaciones con potencias • Potencia de un producto Se multiplican las potencias: (a . b)n = an . bn • Potencia de un cociente Se dividen las potencias: (a / b)n = an / bn • Producto de potencias de igual base Se suman los exponentes: an . as = an+s En particular, an . a− n = an+(− n) = a0 = 1, entonces an . a− n = 1 y a− n = 1 / an • Cociente de potencias de igual base Se restan los exponentes: an / as = an− s Curso de Nivelación - Módulo de Físicaconfingere hominem cogitantem Página 4 de 31 • Potencia de potencia Se multiplican los exponentes: ( an )s = an . s En particular, ����� �⁄ = �� �⁄ = �� = �, entonces � �� ⁄ = √ = Ejemplos: (2.4)3 = 23.43 = 8.64 = 512 (2/4)2 = 22/42 = 4/16 = 1/4 (-6/2)3 = (-6)3/23 = -216/8 = -27 43.42 = 43+2 = 45 = 1024 43/42 = 43-2 = 41 = 4 (43)2 = 43.2 = 46 = 4096 (-4)3.(-4)1 = (-4)3+1 = (-4)4 = 256 (-4)3/(-4)1 = (-4)3-1 = (-4)2 = 16 ((-4)3)1 = (-4)3.1 = (-4)3 = -64 102.104 = 106 = 1.000.000 102/104 = 102-4 = 10-2 = 0,01 (102)4 = 108 = 100.000.000 10-3.105 = 10-3+5 = 102 = 100 10-3/105 = 10-3-5 = 10-8 = 0,00000001 (10-3)5 = 10-15 = 0,000000000000001 1.4. PROBLEMAS Calcular: 2 –4 = (–3) 3 = 9 0 = 2 4 . 2 2 = 10 4 . 10 . 10 3 = 10 2 . 10 –3 = 10 4 /10 3 = (–2) 2 /(–2) 3 = (–3) 5 /(–3) 3 = (2 2 ) 3 = [(–3) 2 ] 3 = (10 3 ) –2 = (–1/5) 3 = (–1) 3 /5 3 = 1 3 /(–1) 3 = a 2 +(–a) 2 = (–2) 3 – (–2) 3 = 10 2 + 10 –3 = 3 2 . 2 3 = (2 . 3) 3 = (2 / 10) 2 = (–2 . a) 2 = (–2) 1 . a 2 = (–2) 0 . a 2 = 2. NOTACIÓN CIENTÍFICA Los números muy grandes (aquellos que tienen muchos ceros a la derecha) o los muy pequeños (aquellos que tienen muchos ceros a la izquierda) se escriben de manera más sencilla utilizando potencias de base 10. Si bien en la actualidad se admiten tanto al punto como a la coma para separar la parte entera de un número de sus decimales, en este curso usaremos la coma como signo para la parte decimal y el punto como separador de miles. En Astronomía, si se trabaja en unidades del SI, las cantidades pueden ser muy grandes, como por ejemplo: • Un año ≈ 31.536.000 s • Velocidad de la luz ≈ 300.000.000 m/s • Un año-luz ≈ 9.460.800.000.000.000 m En cambio, en Física Cuántica, las cantidades con las que se trabaja son números muy pequeños, muy cercanos a cero: • Masa de un electrón ≈ 9,11x10-31 kg • Carga eléctrica elemental ≈ 1,602x10-19 C • Constante de Planck (h) ≈ 6,63x10-34 J s Curso de Nivelación - Módulo de Física confingere hominem cogitantem Página 5 de 31 Ejercicio: para comprobar las ventajas y desventajas de escribir con potencias de 10 (o sea en notación científica), números muy grandes o muy pequeños, reescribir las seis cantidades anteriores: las tres primeras en potencias de 10, y las tres últimas en forma decimal. Básicamente, en notación científica, las cantidades (muy grandes o muy pequeñas) se escriben multiplicando dos números. El primer factor (denominado coeficiente) es un número mayor que 1 y menor que 10 (en general conservaremos dos o tres cifras decimales) y el segundo es una potencia de base 10 y exponente entero. Matemáticamente, Por ejemplo, si se requiere escribir el número cuatrocientos treinta y cinco millones, en notación científica se escribe: 4,35x108 Dado que, 435.000.000 = 435x106 = 4,35x102x106 = 4,35x108 Ejercicio: ¿Cómo se escribiría el número “cincuenta y siete milésimas”? ¿Cómo se introduciría este número en la calculadora? ¿Cómo se lo leería? 2.1. PROBLEMAS Escribir las siguientes cantidades en notación científica: Cantidad Notación Científica El radio del planeta Tierra ≈ 6.370.000 m Presión atmosférica normal ≈ 101.300 Pa El número de Avogadro = 602.214.076.000.000.000.000.000 mol −1 La carga eléctrica elemental = 0,0000000000000000001602176634 C El radio de un átomo de hidrógeno ≈ 0,0000000000529177 m La masa de un electrón ≈ 0,00000000000000000000000000000091096 kg Ejercicio: ¿Qué significa este símbolo “≈”? ¿Cómo se lo lee? ¿Qué diferencia existe entre los símbolos “=” y “≈”? Expresar los números siguientes en notación ordinaria: 1) 9,65x104 = 2) 8,2x10–2 = 3) 9x109 = 4) 5,67x10–8 = 5) 3,156x107 = 6) 1,013x10–5 = Curso de Nivelación - Módulo de Física confingere hominem cogitantem Página 6 de 31 Ejercicio: ¿Cómo muestra los resultados la calculadora cuando los números son muy grandes o muy pequeños? ¿Cómo se introducen en la calculadora los números en notación científica? Realizar las siguientes operaciones usando: (a) propiedades, (b) calculadora. 1) 3x105 + 5x105 = 2) 6,5x104 – 3,5x103 = 3) 9,8x10–10 – 0,21x10–9 = 4) 3x105 + 8x10–3 = 5) (3,45x10–7)x(2x10–7) = 6) (1,5x103)x(4,0x104) = 7) 6,3x109 / 2,1x10–3 = 8) 62,8x10–13 / 3,14x10–12 = 9) (107)4 = 10) (1,1x10–3)2 = 3. UNIDADES 3.1. Introducción En la Física, al igual que otras ciencias naturales como la Geología, la Biología o la Química, se estudia el comportamiento de los diversos fenómenos que ocurren en la naturaleza, basándose en observaciones experimentales y formulando teorías mediante leyes que generalmente se expresan en forma matemática. Cualquier afirmación que se haga o ley que se proponga, y no pueda comprobarse experimentalmente, carece de sentido físico. Diariamente, en distintos lugares del mundo, se realizan numerosos experimentos y mediciones de todo tipo. Por este motivo, constantemente se revisa el instrumental que se utiliza, los métodos o técnicas de medición, y las definiciones de las distintas unidades de medida. Al mismo tiempo, con el desarrollo de nuevos descubrimientos o de nuevas tecnologías se introducen nuevas definiciones de las unidades de esas magnitudes ya establecidas. A lo largo de la historia se han introducido y utilizado diversas formas y patrones para medir cantidades de longitud, masa, tiempo, temperatura, etc. En especial, aquellas magnitudes relacionadas con el intercambio comercial entre personas o pueblos. Así surgieron medidas como la pulgada (2,54 cm) que habría correspondido a “la medida del dedo del rey DAVID I” o el pie (30,48 cm) surgida del “pie de CARLOMAGNO”. Estas medidas establecidas arbitrariamente tenían el problema de no poder ser reproducidas en cualquier momento, ni en cualquier lugar, razón por la cual se hizo imprescindible definirlas con mayor claridad y precisión. Esto ocurrió luego de la Revolución Francesa (fines del siglo XVIII), momento en el que se instaura el Sistema Métrico Decimal basado en el metro y el kilogramo. Casi un siglo después, el 20 de mayo de 1875 se creó el Bureau International des Poids et Mesures (BIPM) con el objetivo de establecer las bases de un sistema de unidades Curso de Nivelación - Módulo de Física confingere hominem cogitantem Página 7 de 31 simple y coherente que fuera usado por todo el mundo. En esa convención Argentina fue uno de los 17 países que estuvieron presentes. Se fabricaron nuevos patrones para el metro y el kilogramo y fueron formalmente adoptados por la primera Conférence Générale des Poids et Mesures (CGPM) realizada en 1889. En la 11ma Conferencia de 1960, se decidió que debía llamarse Sistema Internacional (SI) al conjunto de 7 unidades básicas (metro, kilogramo, segundo, kelvin, ampere, mol, candela), a partir de las cuales pueden derivarse las demás (https://www.bipm.org/en/measurement-units/). 3.2. Última Revisión del Sistema Internacional de Unidades Por supuesto, el SI no es estático, sino que evoluciona para dar respuesta a las demandas de precisión de las mediciones provenientes de todas las áreas de la ciencia y de la tecnología. En la 26ta Conferencia General de Pesas y Medidas celebrada en Versalles en noviembre del año 2018 (https://www.bipm.org/utils/common/pdf/CGPM-2018/26th- CGPM-Resolutions.pdf), se decidió que a partir del día 20 de mayo de 2019 se consideran válidos, en el Sistema Internacional de unidades, los siguientes valores: • La frecuencia de transición hiperfina del átomo de cesio 133, en el estado fundamental no perturbado, ∆νCs es 9.192.631.770 Hz • La velocidad de la luz en el vacío c es 299.792.458 m/s • La constantede Plank h es 6,62607015x10-34 J s • La carga elemental e es 1,602176634x10-19 C • La constante de Boltzmann kB es 1,380649x10-23 J/K • La constante de Avogadro NA es 6,02214076x1023 mol-1 • La eficacia luminosa de radiación monocromática de frecuencia Kcd, es 683 lm/W A partir de las definiciones numéricas anteriores para las constantes, las siete unidades fundamentales del SI, se definen con el siguiente conjunto de enunciados: ∗ El segundo, símbolo s, es la unidad de tiempo del SI. Queda definido al tomar el valor numérico fijo de ∆νCs (9.192.631.770 Hz) para la frecuencia de transición hiperfina del átomo de cesio 133 en el estado fundamental no perturbado, siendo Hz = s-1. ∗ El metro, símbolo m, es la unidad de longitud del SI. Queda definido al tomar el valor numérico fijo para la velocidad de la luz en el vacío c (299.792.458) expresado en m/s, donde el segundo está definido en términos de ∆νC. ∗ El kilogramo, símbolo kg, es la unidad de masa del SI. Queda definido al tomar el valor numérico fijo para la constante de Planck h (6,62607015x10-34) expresada en J s, lo cual es igual a kg m2 s-1, donde el metro y el segundo están definidos en términos de c y ∆νC. ∗ El ampere, símbolo A, es la unidad de corriente eléctrica del SI. Queda definido al tomar el valor numérico fijo para la carga elemental e (1,602176634x10-19) expresada en C (coulomb), la cual es igual a A s, donde el segundo está definido en términos de ∆νC. ∗ El kelvin, símbolo K, es la unidad de la temperatura termodinámica en el SI. Queda definido al tomar el valor numérico fijo para la constante de Boltzmann k (1,380649x10-23) expresada en J/K, la cual es igual a kg m2 s-2 K-1, donde kilogramo, metro y segundo están definidos en términos de h, c y ∆νC. Curso de Nivelación - Módulo de Física confingere hominem cogitantem Página 8 de 31 ∗ El mol, símbolo mol, es la unidad de cantidad de sustancia del SI. Un mol contiene exactamente 6,02214076x1023 entidades elementales. Este número fija el valor numérico de la constante de Avogadro, NA, cuando se expresa en mol -1 y recibe el nombre de número de Avogadro. ∗ La cantidad de sustancia de un sistema, símbolo n, es una medida del número de entidades elementales específicas, esto es, un átomo, una molécula, un ión, un electrón o cualquier otra partícula o grupo de partículas. ∗ La candela, símbolo cd, es la unidad de intensidad luminosa en una dada dirección del SI. Queda definida al tomar el valor numérico fijo para la eficacia luminosa de radiación monocromática de frecuencia 540x1012 Hz, Kcd (683) expresada en lm W -1, o cd sr kg-1 m-2 s3, donde el kilogramo, metro y segundo están definidos en términos de h, c y ∆νC. En la Tabla 1, se detallan las 7 magnitudes fundamentales, sus unidades y símbolos para designar dichas unidades. En la Tabla 2 se muestran algunos ejemplos de unidades derivadas, con sus nombres. Tabla 1: Unidades fundamentales del SI Magnitud Unidades Símbolos Longitud Metro m Masa Kilogramo kg Tiempo Segundo s Temperatura Absoluta Kelvin K Corriente Eléctrica Ampere A Cantidad de Sustancia Mol mol Intensidad Luminosa Candela cd Tabla 2: Ejemplos de unidades derivadas del SI Magnitud Unidades Símbolos En términos de unidades fundamentales Frecuencia Hertz Hz 1/s o s-1 Fuerza Newton N kg m/s2 Energía Joule J kg m2/s2 Potencia Watt W kg m2/s3 Presión Pascal Pa kg/(m s2) Carga Eléctrica Coulomb C A s Potencial Eléctrico Volt V kg m2/(A s3) Coeficiente de sedimentación Svedberg S 10-13 s 3.3. Múltiplos y Submúltiplos Para expresar de manera más cómoda cantidades que son mucho mayores o mucho menores que las unidades del SI, se suelen usar algunos prefijos, los cuales acompañan no Curso de Nivelación - Módulo de Física confingere hominem cogitantem Página 9 de 31 sólo a las unidades fundamentales sino también a las derivadas. La Tabla 3 muestra una lista de los prefijos más utilizados. Cuando se utilizan prefijos, el símbolo del prefijo y el de la unidad se unen para formar un único símbolo, sin espacios intermedios, para evitar confusiones. Por ejemplo, se escribe “mg” para simbolizar al miligramo, mientras “m g” representaría metro por gramo. En el SI hay una excepción, el kg. Aunque es una unidad fundamental, el nombre incluye un prefijo por razones históricas (en un principio se definió como unidad de masa, a la correspondiente a 1 litro de agua a la temperatura de su máxima densidad). Los múltiplos y submúltiplos de la masa se refieren al gramo, de este modo se escribe 1 mg (“miligramo”, que equivalen a 10–3 g) en lugar de escribir 1 µkg (“microkilogramo”, lo que representaría 10–6 kg = 10–3 g). En este sentido, debemos señalar que está prohibida la utilización de dos prefijos combinados, como sería el último caso (escribir 1 µkg ES INCORRECTO). Tabla 3: Prefijos utilizados para designar a las potencias de 10 Símbolo Nombre Factor Símbolo Nombre Factor Y yotta 1024 y yocto 10-24 Z zetta 1021 z zepto 10-21 E exa 1018 a atto 10-18 P peta 1015 f femto 10-15 T tera 1012 p pico 10-12 G giga 109 n nano 10-9 M mega 106 µ micro 10-6 k kilo 103 m mili 10-3 H hecto 102 c centi 10-2 Da deca 101 d deci 10-1 3.4. Unidades fuera del SI Actualmente subsisten unidades que no pertenecen al SI, pero son muy usadas. Por ejemplo, las unidades de tiempo día, hora y minuto sumamente arraigadas en nuestra cultura. Otras, se usan por razones históricas o porque pueden resultar más convenientes que las unidades del SI, como es el caso de la tonelada, el litro o la atmósfera. Sin embrago, el SI es el único sistema de unidades universalmente reconocido y cualquier otra unidad de medida utilizada puede ser convertida o puesta en términos de unidades del SI. 3.5. Sistema Métrico Legal Argentino (SIMELA) Este apunte no pretende desarrollar en detalle la evolución histórica de la adopción del Sistema Internacional de Pesas y Medidas en nuestro país, sino simplemente mencionar algunas leyes y fechas que se consideran importantes. La República Argentina adoptó el “Sistema de Pesas y Medidas Métrico Decimal” durante la presidencia del Gral. Bartolomé Mitre en 1863, mediante la Ley N° 52, donde se autorizó al Poder Ejecutivo a declarar obligatorio, en los diferentes departamentos de la Administración y en todo el territorio de la República, “el uso de aquellas pesas y medidas decimales que juzgue oportunas, según estén allanados los obstáculos que se opongan a su Curso de Nivelación - Módulo de Física confingere hominem cogitantem Página 10 de 31 realización”. La Ley N° 856, de 1877 establece que el Sistema Métrico Decimal de Pesas y Medidas adoptado en la ley N° 52 de 1863, sea de uso obligatorio en todos los contratos y en todas las transacciones comerciales, quedando prohibido el uso de pesas y medidas de otros sistemas. La Ley N° 19.511, actualmente vigente, del 2 de marzo de 1972, adoptó el SISTEMA INTERNACIONAL (SI) de unidades, creando el SIMELA (Sistema Métrico Legal Argentino). 3.6. PROBLEMAS Empleando prefijos, expresar adecuadamente las siguientes cantidades: 1,2x10 –15 m = 6,7x10 –4 kJ = 5,0x10 –10 s = 1,3x10 17 s = 3x10 3 W = 5x10 –11 m = 1x10 –12 g = 0,043x10 2 V = 7,5x10 –2 A = 2,0x10 9 s = 4. CONVERSIÓN DE UNIDADES En la asignatura Física Biológica se utilizarán magnitudes cuyas cantidades pueden expresarse en diferentes unidades de medida. Por ejemplo, al medir una presión, el resultado se puede expresar en: Pa (pascal), baria, mmHg (milímetros de mercurio), atm (atmósfera), cmH2O (centímetros de agua), etc. Por este motivo, con bastante frecuencia, se tendrá la necesidad de expresar a una dada cantidad en unidades diferentes.Para esto, se deberá utilizar algún método u operación matemática. A continuación, se presentan dos métodos o razonamientos posibles (sí sí, también se puede usar “regla de tres”). 4.1. Método del factor 1 (uno) La idea es muy simple y se basa en dos hechos muy conocidos: ∗ cualquier número multiplicado por el número 1 (uno), da como resultado el mismo número. Por ejemplo: = − = − = =3 33x1 3 0 28x1 0 28 x1 x1 2 2 , , π π ∗ si a una dada cantidad, la dividimos por otra cantidad igual, el resultado es igual a 1 (uno). Por ejemplo, sabiendo que: 3km m min s cm31 1000 1 60 10 1 L= = = Curso de Nivelación - Módulo de Física confingere hominem cogitantem Página 11 de 31 se puede escribir: km m m km 1 1 1000 1000 1 1 = = 1 min 1 60 s 60 s 1 1 min = = 3 3 10 1 L 1 L 1 10 = = 3 3 cm 1 cm ya que tanto el numerador como el denominador representan cantidades iguales. El método utiliza esta idea de “fabricar”, a partir de una igualdad conocida, un cociente entre dos cantidades iguales, cuyo resultado es igual a 1 (uno). Estos “unos” no son casuales ni elegidos al azar, son los factores por los cuales se debe multiplicar a la cantidad que se quiere cambiar de unidades. Para cumplir con este objetivo, es necesario contar con una equivalencia que de un lado del signo igual contenga a la unidad que debe “desaparecer”, y del otro lado del signo igual, la unidad en la cual debe quedar expresada la cantidad en cuestión. A partir de dicha igualdad, se construye “el uno” como un cociente en el cual el divisor está escrito en las unidades que deben desaparecer y el dividendo en las unidades que debe quedar expresada dicha cantidad. Por ejemplo, si se quiere expresar a la distancia “108 kilómetros” en “metros”, se procederá así: sabiendo que km m1 1000= puede fabricarse “un uno” cuyo divisor esté expresado en kilómetros, y el dividendo en metros. En este caso: m km 1000 1 1 = Luego, se razona y opera como sigue: 51000 m 108x1000108 km 108 kmx1 108 kmx m 108 000m 1,08x10 m 1 km 1 .= = = = = En definitiva, 5108 km 1,08x10 m= 4.2. Reemplazar una dada cantidad por “otra equivalente” Consiste en reemplazar las unidades que deben “desaparecer”, por sus equivalentes expresados en las unidades que deben “aparecer”. Supongamos que se necesita expresar en “m/s” a una velocidad dada en “km/h”. Por ejemplo, 108 km h Sabiendo que: km m y h s1 1000 1 3600= = Se procede así: km km m m m h h s s s 1 1000 108x1000 108 108 x 108 x 30 1 3600 3600 = = = = Curso de Nivelación - Módulo de Física confingere hominem cogitantem Página 12 de 31 En este ejemplo, lo que se hace en primer lugar es pensar a la cantidad 108km/h como producto del número 108 multiplicado por la cantidad 1km y dividido por la cantidad 1h. Luego, se reemplaza a la cantidad 1km por otra equivalente pero expresada en las unidades de longitud que se quiere que quede expresado el resultado final. Lo mismo se hace con las demás unidades que se necesiten cambiar, en este caso, se reemplaza a la unidad de tiempo 1h por su equivalente 3600s. Finalmente, se realiza la operación entre los números y se agrupan las unidades, que van a ser justamente aquellas en las que debía quedar expresada la cantidad en cuestión. Si se mira ahora la expresión matemática anterior, antes del primer “signo igual” se tiene a la cantidad expresada en las “viejas” unidades, y a continuación del último “signo igual” esa misma cantidad quedó expresada en las “nuevas” unidades. Es decir, km m h s 108 30= 4.3. PROBLEMAS Cambiar de unidades a las siguientes cantidades: 1) Pasar 9,8 m/s2 a cm/s2 2) Pasar 108 km/h a m/s 3) Pasar 50 kg m/s2 a g cm/s2 4) Pasar 1,03 m3 a cm3 5) Pasar 1 litro a m3 6) Pasar 1,013x105 kg/(m s2) a g/(cm s2) 7) Pasar 3,0x1010 cm/s a km/s 8) Pasar 5 L/min a m3/s 9) Pasar 1,03 g/cm3 a kg/m3 10) Pasar 3,5x106 g cm2/s2 a kg m2/s2 5. SISTEMAS DE COORDENADAS La Geometría Analítica es un área de estudio en la que se unen la Geometría y el Álgebra para resolver analíticamente (o algebraicamente) problemas geométricos. El caso inverso también ocurre, es decir, problemas algebraicos que encuentran su solución a partir de su representación e interpretación geométrica. Este puente entre Geometría y Álgebra se construye asignando números reales (ℝ) a puntos sobre una recta. 5.1. Representación en la recta Para comenzar tracemos una recta horizontal. Luego sobre esa recta elijamos dos puntos, uno cualquiera al que designamos con la letra O y llamamos Origen, y otro a una cierta distancia y a la derecha de él, al que designamos con la letra U y llamamos Unidad. El segmento OU va a representar la unidad de distancia sobre la recta, y por lo tanto, define una escala sobre ella. Para completar esta recta debemos asignarle un sentido positivo, para Curso de Nivelación - Módulo de Física confingere hominem cogitantem Página 13 de 31 lo cual se coloca una punta de flecha en uno de sus extremos, y darle un nombre a esta recta o eje coordenado; habitualmente se utilizan x, y o z. Ahora, sólo resta asociarle números a los puntos mencionados. Al punto Origen le asignamos el número cero (0), y al punto U que representa la unidad de distancia, el uno (1). Del mismo modo, al punto que se encuentra a una distancia unidad a la derecha del número 1, le asignamos el número 2, y al punto que le sigue (una unidad a la derecha del 2) el 3. Siguiendo con este procedimiento podemos representar sobre la recta a todos los números naturales (ℕ). ¿Se podría graficarlos a todos? ¿Cuántos son? Ahora bien, así como se definen números naturales hacia la derecha, ¿podríamos considerar unidades de distancia en el sentido opuesto al indicado por la punta de flecha de la recta, o sea, en sentido negativo? Naturalmente, al punto que se encuentra a una distancia unitaria a la izquierda del Origen le asignamos el valor −1. Por supuesto, una unidad a la izquierda del −1, se encuentra el −2, luego el −3, etc. Como regla general, se observa que el número indica la distancia al Origen, y el signo indica si se trata de un punto que se encuentra del lado positivo o negativo del eje. De esta forma queda representado sobre el eje, el conjunto de los números enteros (ℤ). Análogamente, podemos representar sobre la recta a cualquier número racional (ℚ). Por ejemplo, al número 5/2 le corresponde el punto que se encuentra a mitad de camino entre los números 2 y 3; mientras que el número −5/2 estará a la misma distancia del cero, pero en el lado opuesto. Ahora bien, ¿habrá algún punto al cual no sea posible asociarle un número, o algún número al que no le corresponda ningún punto? Siguiendo con el razonamiento anterior podemos demostrar que a cada punto de la recta siempre es posible asignarle un número real (ℝ), y que a cada número real le corresponde un único punto sobre la recta. En definitiva, dado un punto cualquiera sobre la recta (como el punto P) siempre existirá un número real que lo designe. 5.2. Representación en el plano En este apartado, extenderemos la forma de representar puntos sobre una recta mediante números (unidimensional), al caso del plano (bidimensional), donde un punto cualquiera será representado por un par ordenado de números reales. Supongamos ahora, que marcamos sobre una hoja un punto cualquiera al que llamamos R. Para ubicarlo, podríamos dibujar un eje o recta que pase por R, asignarle un x O U P 0 1 2 –1 3 x O U R 0 1 2 Q Curso de Nivelación - Módulo de Física confingere hominem cogitantem Página 14 de 31 sentido positivoa dicho eje, llamarlo x como se hizo antes, definir un punto cualquiera como origen, una escala y asignarle al punto R el número correspondiente a su distancia al Origen. Ahora bien, imaginemos que además del punto R, debemos representar otro punto Q. En este caso, de todas las rectas posibles que pasaban por R, podríamos elegir aquella que además pasa por Q y listo, sólo hay que repetir lo hecho antes para R. ¿Pero qué sucede si además de R y Q, debemos representar también a otros puntos del plano, como por ejemplo P y S, que no pueden ser simultáneamente ubicados sobre una única recta? Es decir, para un solo punto tenemos infinitas opciones (por un punto pasan infinitas rectas), por dos puntos pasa una única recta (pero todavía nos alcanza con un eje), pero para representar a todos los puntos del plano, con una única recta es imposible. Para resolver este problema necesitamos introducir un segundo eje, perpendicular al primero, al que llamaremos y. El punto de intersección entre ellos corresponderá (en general) al Origen de ambos ejes. Luego debemos definir una escala para cada uno de los ejes, es decir, las distancias unitarias sobre cada uno de ellos (las cuales pueden coincidir, o no). Una vez hecho esto, a cada punto del plano le corresponderá un par ordenado de números y a cada par ordenado de números, un punto en el plano. Por ejemplo, tomemos el punto P de la figura anterior. Para conocer las coordenadas de este punto, procederemos como sigue: trazamos la recta paralela al eje y que pasa por P y corta al eje x en el punto Px (abscisa de P), luego trazamos la recta paralela al eje x que pasa por P y corta al eje y en el punto Py (ordenada de P). Finalmente, el punto P quedará representado en este sistema de ejes coordenados por el par ordenado de números (Px; Py). Es importante notar que ambas coordenadas de P (Px; Py) son positivas. Sin embargo, el punto S (–Sx; Sy) tiene abscisa negativa (–Sx) y ordenada positiva (Sy). Por otra parte, observemos que las proyecciones de R y Q sobre el eje y lo cortan en el Origen, de donde podemos concluir que los puntos pertenecientes al eje x tendrán siempre sus ordenadas iguales a cero, en este caso R (Rx; 0) y Q (–Qx ; 0). Algo similar ocurre con los puntos que se encuentran sobre el eje y, los cuales tendrán abscisa igual a cero. x O U Q 0 1 2 –1 R P (Px ; Py) 0 1 2 –1 S (–Sx ; Sy) Q (–Qx ; 0) 1 2 –1 x y R (Rx ; 0) Px Py –Sx Sy (I) (II) (III) (IV) Curso de Nivelación - Módulo de Física confingere hominem cogitantem Página 15 de 31 Por último, observemos que los ejes dividen al plano en cuatro cuadrantes, a los que se designan de la siguiente manera (siguiendo el sentido antihorario): ∗ Primer cuadrante (I): formado por todos los puntos con ( x > 0 ; y > 0 ) ∗ Segundo cuadrante (II): formado por todos los puntos con ( x < 0 ; y > 0 ) ∗ Tercer cuadrante (III): formado por todos los puntos con ( x < 0 ; y < 0 ) ∗ Cuarto cuadrante (IV): formado por todos los puntos con ( x > 0 ; y < 0 ) 5.3. PROBLEMAS Representar sobre un eje horizontal a los siguientes puntos: 0 1 5/2 –2 –3,8 π Ubicar en el plano a los siguientes puntos e indicar a qué cuadrante o eje pertenecen: A(2; 1) B(1; –2) C(–3; 3/2) D(3; –1,5) E(–2,5; 0) F(0; –1) G(0; 1/2) H(–1; –3) 6. ELEMENTOS DE TRIGONOMETRÍA En este apartado presentaremos algunas nociones básicas de Trigonometría a modo de repaso de lo estudiado en el nivel medio. Sólo abordaremos aquellos conocimientos con los que será necesario contar para resolver algunos problemas que se plantean en el curso de Física Biológica. Con este propósito, definiremos ángulo plano y las funciones trigonométricas. Finalmente, revisaremos algunas herramientas matemáticas necesarias para resolver triángulos rectángulos. 6.1. ¿Cómo se puede construir un ángulo plano? Tracemos dos rectas que se crucen entre sí, como en la figura siguiente. Al hacerlo observamos que el plano queda dividido en cuatro partes o regiones. Cada una de estas partes define un ángulo. Al punto de intersección O entre las rectas lo llamamos vértice. Para seleccionar a uno de los cuatro ángulos planos, elegimos dos de las cuatro semirrectas que se originan a partir del vértice O, y listo, ya tenemos el ángulo plano α. ¿De qué otra forma podríamos construir el ángulo α? Podríamos suponer dos segmentos superpuestos (como los filos de unas tijeras cerradas), y luego dejando quieto a uno de ellos (por ejemplo al que dibujamos en forma horizontal) hacer girar al otro en sentido antihorario (como agujas de un reloj que giraran al revés) hasta una cierta posición final. Esta sería entonces, otra forma de construir un ángulo α. O α O Curso de Nivelación - Módulo de Física confingere hominem cogitantem Página 16 de 31 Por otra parte, si suponemos a los ángulos con su vértice coincidiendo con el Origen de un sistema de coordenadas cartesianas ortogonales, y una de sus semirrectas (el lado origen del ángulo) coincidiendo con el eje x, cuando la semirrecta móvil que define el ángulo gire en sentido antihorario, el ángulo será positivo, y cuando gire en el otro sentido (horario) será negativo. ¿Qué signo le corresponde a cada uno de los ángulos de la figura de la derecha? Muy bien, ya está claro cómo se construye un ángulo y cómo se define su signo a partir del sentido de giro de la semirrecta móvil, pero… 6.2. ¿Cómo se miden y en qué escala se expresan los ángulos? Aunque hay varias maneras de hacerlo, aquí sólo mencionaremos las dos más usadas: ∗ El sistema sexagesimal, cuya unidad es el grado (simbolizado: º) ∗ El sistema radial o circular, cuya unidad es el radián (simbolizado: rad) El grado sexagesimal se obtiene al dividir a la circunferencia en 360 partes iguales (sería el ángulo correspondiente a una de las porciones de una pizza redonda que fuera cortada diametralmente, hasta formar 360 porciones iguales). A su vez, si se divide a cada grado en 60 partes iguales se obtiene el minuto (simbolizado: ’), y si cada minuto es dividido a su vez en 60 partes iguales se obtiene el segundo (simbolizado: ”). Por otra parte, consideremos una circunferencia de radio R1 centrada en el vértice O del ángulo α, como se muestra en la figura (como si fuera el ángulo comprendido entre dos rayos de una rueda de bicicleta). Ahora, podríamos tomar una cinta métrica flexible (como la que usan las costureras) y medir la longitud del arco de circunferencia delimitada por los dos rayos (S1 en la figura). El cociente entre el valor de S1 (la longitud del arco de circunferencia) y el valor de R1 (la longitud del radio de la circunferencia), representa una medida del ángulo α. En otras palabras, definimos un ángulo de “un radián (α = 1 rad) como aquel en el cual la longitud del arco de circunferencia coincide con la longitud del radio de ella”. Matemáticamente escribimos: α = =1 2 1 2 S S R R α : ángulo S1 y S2: longitudes de los arcos de las circunferencias 1 y 2 R1 y R2: radios de las circunferencias 1 y 2 S1 α S2 R1 R2 O α O α x y β Curso de Nivelación - Módulo de Física confingere hominem cogitantem Página 17 de 31 La longitud de un arco de circunferencia (como su nombre lo indica) tiene unidades de longitud, o sea, estará expresada en metros, centímetros, pulgadas, etc; y el radio de una circunferencia también tiene unidades de longitud. Por esta razón, los ángulos así definidos, como cociente entre magnitudes de iguales unidades, se dice que son adimensionales. ¿Si los ángulos son adimensionales, entonces qué papel desempeñan los símbolos “º” o “rad”? Indican la escala en la cual está siendo medido el ángulo, porque indudablemente un ángulo de 6º es distintode otro de 6 rad. 6.3. ¿Cómo se relacionan estas escalas? Para responder a esta pregunta, considérese un arco de circunferencia cuya longitud sea igual a la circunferencia. En este caso el valor de S (longitud de arco) sería el correspondiente al perímetro del círculo, o sea, S = 2 π R. Luego, el ángulo α medido en radianes es: πα π= = =S 2 R rad 2 rad R R Este mismo ángulo, correspondiente a un giro completo, expresado en grados sexagesimales tiene un valor: α = 360º Por lo tanto, se obtiene que: 2 360ºπ =rad Ejercicio: ¿Cuántos grados mide un ángulo de π radianes? ¿Y uno de π /2 radianes? 6.4. Funciones trigonométricas Las funciones trigonométricas dependen de un ángulo. Nuevamente, por razones de comodidad ubicaremos al ángulo de forma tal que el vértice coincida con el Origen de un sistema de coordenadas, y la semirrecta fija quede apoyada sobre el eje x. Luego, tomamos un punto P1 cualquiera en el plano, y trazamos una semirrecta que tenga Origen en el punto O del sistema de ejes coordenados y pase por el punto P1. Sobre esta semirrecta que forma un ángulo α con el eje de las abscisas x, elijamos otro punto cualquiera P2. Una vez hecho esto queda formado un gráfico como el de la figura que sigue, con los segmentos OP1 y OP2, las proyecciones de los puntos P1 y P2 sobre cada uno de los ejes coordenados, o sea, los segmentos: OQ1 y Q1P1; y los segmentos: OQ2 y Q2P2. Ahora estamos en condiciones de definir a las funciones trigonométricas más utilizadas, que son: α = =1 1 2 2 1 2 Q P Q P sen OP OP α = =1 2 1 2 OQ OQ cos OP OP α = =1 1 2 2 1 2 Q P Q P tg OQ OQ O α Q1 Q2 P1 P2 x y Curso de Nivelación - Módulo de Física confingere hominem cogitantem Página 18 de 31 Como puede verse de la figura anterior los valores del seno, coseno y tangente de un ángulo son independientes del punto que se tome sobre la semirrecta que contiene a los puntos P1 y P2. Esto se debe a que los triángulos OP1Q1 y OP2Q2 son semejantes, y por lo tanto, sus lados son proporcionales. 6.5. ¿Cómo se pueden utilizar estas relaciones para “resolver” un triángulo rectángulo? Resolver un triángulo significa determinar las medidas de todos sus lados y ángulos. Las funciones trigonométricas serán de gran ayuda para realizar esta tarea. En particular, para triángulos rectángulos, donde sabemos que uno de sus ángulos mide 90º, será suficiente contar con dos datos (dos de sus lados o un lado y un ángulo) para encontrar los restantes. Consideremos entonces un triángulo rectángulo como el que se muestra en la figura siguiente. El lado más largo, designado con la letra (h) se llama hipotenusa y los restantes lados, catetos. Al fijar la atención sobre uno de los ángulos agudo del triángulo (por ejemplo α), los catetos adquieren un “apellido” y se los llama: cateto adyacente (a) y cateto opuesto (b) al ángulo en estudio. Tomando en cuenta las definiciones anteriores, las funciones trigonométricas para el triángulo rectángulo de la figura son: cateto opuesto a b hipotenusa h = =( ) ( ) sen αα cateto adyacente a a hipotenusa h = =( )cos ( ) αα cateto opuesto a b cateto adyacente a a = =( ) ( ) tg αα α Ejercicio: escribir las funciones trigonométricas utilizando el ángulo β. ¿Qué cateto es en este caso el opuesto? ¿Qué cateto es el adyacente? ¿Cómo se relacionarán las funciones trigonométricas asociadas al ángulo β con las correspondientes al ángulo α? Para resolver este triángulo contamos además con otros dos resultados muy importantes: ∗ La suma de las medidas de los ángulos interiores de un triángulo es igual a 180º. Matemáticamente, y tomando en cuenta que se trata de un triángulo rectángulo: 90 180 90º º ºα β α β+ + = ⇒ + = ∗ El Teorema de Pitágoras: en un triángulo rectángulo el cuadrado de la hipotenusa es igual a la suma de los cuadrados de los catetos. h α β a b Curso de Nivelación - Módulo de Física confingere hominem cogitantem Página 19 de 31 β α c b a h α β a b Matemáticamente: 2 2 2 2 2= + ⇒ = +h a b h a b 6.6. PROBLEMAS 1) ¿Cuántos grados mide (aproximadamente) un ángulo de 1 radián? 2) Expresar a los siguientes ángulos en radianes: 0º, 5º, 30º, 45º, 60º, 90º, 150º. 3) Expresar a los siguientes ángulos en grados: π/9 rad; 5π/36 rad; 2π/3 rad; 3π/2 rad. 4) Expresar en grados y en radianes los ángulos que forman las agujas del reloj cuando ellas indican las horas: 1, 2, 3, 6 y 8. 5) Dos ángulos de un triángulo miden 120º y 36º. Calcular la magnitud del tercer ángulo del triángulo. Luego, expresar a los tres ángulos del triángulo en radianes. 6) Identificar en el triángulo rectángulo del problema 8, el lado opuesto al ángulo α y el lado adyacente al ángulo β. ¿Qué relación encuentra entre el cos α y el sen β? ¿Y entre la tan α y la tan β? 7) Un triángulo rectángulo tiene una hipotenusa de 3m de largo y uno de sus ángulos 30º. Calcular la longitud del lado opuesto y del lado adyacente al ángulo de 30º. 8) Determinar todos los lados y ángulos del triángulo rectángulo de la figura sabiendo que: (a) a = 15 cm β = 30º (b) a = 20 cm α = 42º (c) b = 8 cm β = 35º (d) b = 12 cm α = 45º (e) a = 20 cm c = 12 cm (f) c = 15 cm b = 8 cm (g) b= 10 cm a = 20 cm (h) a = 10 cm b = 6 cm Curso de Nivelación - Módulo de Física confingere hominem cogitantem Página 20 de 31 7. VECTORES EN EL PLANO 7.1. Magnitudes escalares y vectoriales Algunas magnitudes físicas quedan completamente especificadas dando solamente su cantidad, la cual es expresada mediante una medida (un número) y la unidad de medida correspondiente. A este tipo de magnitudes (masa, tiempo, energía, volumen, temperatura, etc.) se las denomina escalares. Sin embargo, hay otras magnitudes físicas para las cuales esto no es suficiente, y es necesario especificar además de su intensidad, su dirección y sentido (desplazamiento, fuerza, velocidad, campo eléctrico, etc.). A estas magnitudes se las denomina vectoriales. A continuación introduciremos una nueva herramienta matemática (los vectores) necesaria para desarrollar y comprender algunos temas de la asignatura Física Biológica. 7.2. ¿Cómo se define un vector? En la bibliografía podemos encontrar muchas definiciones similares, aunque presentan alguna diferencia, fundamentalmente en la terminología empleada. Para ilustrar esto, transcribimos textualmente algunas definiciones extraídas de libros muy difundidos: 1. “Los vectores son objetos matemáticos que tienen un módulo, una dirección y un sentido”. (KANE) 2. “Para representar ciertas magnitudes físicas como el desplazamiento es necesario dar su magnitud (módulo), su dirección y sentido”. (GIAMBIAGI) 3. “Segmento dirigido con una flecha en el extremo, es decir, además de tener una magnitud determinada tienen una dirección y sentido”. (KALNIN) 4. “Los vectores son cantidades que tienen tanto magnitud, como dirección y sentido”. (RESNICK) 5. “Las magnitudes que tienen valor y dirección, y que obedecen la ley de la adición ilustrada por los desplazamientos, se denominan vectores”. (TIPLER) 6. “Un vector es una magnitud que tiene módulo, dirección y sentido independientes del sistema de coordenadas elegido y se recombina con otros vectores según reglas específicas, esto es, debe cumplir la ley de adición del paralelogramo”. (KITTEL) En estos enunciados se destacan diferentes aspectos o propiedades de los vectores que son utilizadas para su definición. Si bien más adelante nos quedaremos con una de ellas, todas son aceptables. A medida que incorporemos otros conceptos vinculados a vectores, irán aclarándose cuáles son las coincidencias y diferencias que aparecen en estos enunciados.Antes de continuar y para evitar confusiones innecesarias, haremos algunas consideraciones respecto del lenguaje que se utilizará en nuestras clases. Cuando hablemos de magnitud, estaremos haciendo referencia a conceptos tales como longitud, masa, tiempo, fuerza, presión, temperatura, etc., es decir, aquellos parámetros que pueden ser medidos o determinados experimentalmente. Por lo tanto, cuando se mida una dada magnitud, obtendremos como resultado una cierta cantidad, que estará caracterizada cuantitativamente por una medida (un número real) y una unidad de medida que la acompaña. Por ejemplo, supongamos que al medir la masa (magnitud) de un perro se Curso de Nivelación - Módulo de Física confingere hominem cogitantem Página 21 de 31 obtiene un valor de 10 kg. Esta cantidad está dada por una medida (el número 10) y una unidad de medida (el kg). ¿Podríamos expresar esta cantidad como 10.000g? Sí, es evidente que la medida (10.000 en lugar de 10) y la correspondiente unidad de medida (g en lugar de kg) cambian, pero la cantidad asociada a la magnitud “masa” del perro sigue siendo la misma (10.000g = 10kg). Es importante tener en mente al realizar un cambio de unidades, que la medida también cambia, pero la cantidad sigue siendo la misma. En el ejemplo anterior, el perro no puede volverse ni más “gordo” ni más “flaco” como consecuencia de un simple cambio de la unidad de medida en la que expresamos su masa. 7.3. Definición de vector Habiendo hecho estas consideraciones de lenguaje, elegiremos la definición de vector que da el libro de Kane. Tres elementos definen y caracterizan a un vector: módulo, dirección y sentido. Gráficamente, el vector es representado por una flecha. La longitud del segmento es una medida de su intensidad o módulo, y requiere la introducción de una escala. La dirección del vector está dada por la dirección de la recta sobre la cual se apoya o actúa, y en este caso es necesario indicar un ángulo respecto de una dirección prefijada. Finalmente, para una dada dirección hay sólo dos sentidos posibles. El sentido correspondiente se indica con una punta de flecha. Por ejemplo, en la ciudad de Casilda, la calle Rivadavia se extiende desde la Ruta 33 hasta el Bv. Villada. Si adoptamos una escala donde 0,25cm sea igual a la longitud de una cuadra, entonces la calle Rivadavia estaría representada por un vector de 4,25cm de longitud (correspondiente a 17 cuadras), su dirección estaría dada por la recta paralela a dicha calle, y el sentido podríamos asociarlo al sentido de circulación, en este caso, de sureste a noroeste. 7.4. Notación Generalmente los vectores se designan por letras (minúsculas o mayúsculas) con una flecha sobre ella (a r ). La distancia entre los dos puntos extremos, esto es, la longitud del vector, representa al módulo del mismo. El módulo de un vector será siempre un número (escalar) positivo, y lo indicaremos con la letra cursiva (a), o colocándolo entre barras paralelas ( a r ). Dos vectores son iguales o equivalentes si tienen igual módulo, dirección y sentido. De esta definición se desprende que un vector puede ser trasladado paralelamente a sí mismo, sin que varíe. Si dos o más vectores están apoyados sobre la misma recta, se dice que son colineales. Dos, tres o más vectores se llaman concurrentes si sus direcciones se α Curso de Nivelación - Módulo de Física confingere hominem cogitantem Página 22 de 31 intersecan en un único punto. Si no cumplen con esta condición, se denominan no concurrentes. Se define al vector nulo O ur , como el vector de módulo igual a cero ( 0O = ). Dado un vector cualquiera a r , se define el vector opuesto de a r (y se simboliza a− r ), al vector que tiene igual módulo y dirección, pero sentido contrario. Iguales Colineales Concurrentes Opuestos a b c= = rr r 7.5. Operaciones entre vectores A continuación introduciremos algunas operaciones entre vectores, como son la suma, la resta, y el producto de un vector por un escalar. Primero procederemos en forma gráfica, y más adelante, lo haremos en forma analítica. Existen dos métodos para sumar (o restar) dos o más vectores en el plano, estos son: 1. el método de la poligonal. 2. el método del paralelogramo. Para hacerlo un poco más general, consideremos la suma de los tres vectores: a r , b r y c r . Siguiendo el método de la poligonal, trasladamos al vector b r de modo tal que el origen de b r coincida con el extremo de a r , y luego trasladamos al vector c r de modo que su origen coincida con el extremo de b r . Luego, el vector suma a b c+ + rr r es el que tiene origen en el primero (en este caso a r ) y extremo coincidente con el extremo del último (en este caso c r ). Alternativamente, los vectores se pueden sumar siguiendo el método o regla del paralelogramo. En este caso, como se observa en la figura 2, los vectores a r y b r se grafican con origen en común y forman dos de los lados de un paralelogramo. El vector suma ( )a b+ rr está dado por la diagonal que tiene origen en el vértice formado por el origen de los vectores sumandos, y extremos en el vértice opuesto del paralelogramo. Luego, el vector resultante ( )a b c+ + rr r se obtiene considerando el paralelogramo que definen el vector ( )a b+ rr con el vector c r . 1. 2. Curso de Nivelación - Módulo de Física confingere hominem cogitantem Página 23 de 31 Por supuesto, con ambos métodos obtenemos el mismo vector resultante. Ejercicio: ¿La suma de vectores será conmutativa? ¿Se obtiene el mismo vector resultante si se suman ( )b c a+ + r r r , o si se suman ( )a b c+ + rr r ? Una manera de pensar la resta de vectores consiste en sumar al vector opuesto, es decir, considerar a la operación: ( )a b a b− = + − r rr r . De acuerdo a esta definición, debe cumplirse que ( )a a a a O− = + − = rr r r r , es decir, si a un vector cualquiera se le suma su opuesto se obtiene como resultado el vector nulo (por definición, el vector nulo es el vector de módulo igual a cero). Por otra parte, si multiplicamos un escalar por un vector, es lógico pretender que se cumpla con la siguiente condición: 2a a a= + r r r . Esto es, el vector 2a r deberá tener la misma dirección y sentido que a r , y módulo igual al doble de a r . Gráficamente, Luego, procediendo del mismo modo, el vector 1 3 b a= r r es un vector de igual dirección y sentido que a r , pero su módulo será igual a la tercera parte del módulo de a r , en símbolos: 3 a b = . Ahora bien, ¿qué pasaría si el escalar que multiplica al vector fuera negativo? Para responder a esta pregunta, necesitamos recordar la definición de valor absoluto. El valor absoluto de un número real λ cualquiera, se simboliza λ , y se define: 0 0 si si λ λ λ λ λ ≥ = − < El valor absoluto de un número real (distinto de cero), es siempre positivo. Por ejemplo, , ,=5 32 5 32 − = 2 2 7 7 π π= − =1 1 =0 0 Con estas ideas, el vector “opuesto de a r ” ( a− r ) que se definió anteriormente, puede pensarse como el producto de un escalar por un vector: ( )1a a− = −r r . Ambos vectores ( ar y a− r ) tendrán igual módulo, ya que: ( 1) 1 1a a a a a− = − = − = = r r r r r . Curso de Nivelación - Módulo de Física confingere hominem cogitantem Página 24 de 31 En general podemos decir que al multiplicar a un vector a r por un escalar λ∈ℝ, se obtiene un nuevo vector b r , que matemáticamente se expresa así b aλ= r r , y que: 1) 0 0 0 b a a a O b a b a λ λ λ λ >≠ ≠ < = dirección de = direcciónde igual al sentido de si Si y sentido de es opuesto al sentido de si r r r r rr r r r En cuanto a los módulos, observemos que: si si si 0 1 1 1 b a b a b a λ λ λ < < < = = > > r r r r r r 2) Si 0 o a O entonces b Oλ = = = r rrr Llamaremos versor o vector unitario a un vector que tiene módulo igual a uno. Una manera de “fabricar” un versor a partir de un vector cualquiera es dividiéndolo por su módulo. Distinguimos a los versores de los vectores colocándoles un “sombrerito” arriba: = = r r r r 1 ˆ a a a a a En la última igualdad, el versor â queda escrito como producto de un escalar por un vector. Por otra parte, de la siguiente igualdad: = = = = r r r r r r r r r ˆ1 a a a a a a a a a a observamos que se puede expresar a cualquier vector a r , como el producto de un escalar (su módulo) por un versor â (que da cuenta de la dirección y sentido de a r ). 7.6. Descomposición de vectores Por lo visto hasta aquí, podemos obtener un vector suma (o resultante) a partir de dos vectores cualesquiera usando algún método gráfico como pueden ser la regla de la poligonal o la del paralelogramo. También podemos recorrer el camino inverso, es decir, descomponer a un vector cualquiera como suma de otros dos, llamados vectores componentes. Para hacer esto, necesitamos dar las direcciones sobre las cuales se deben tomar las componentes del vector. Si bien un vector se puede descomponer de muchas maneras diferentes según las direcciones elegidas (¿de cuántas maneras?), entre todos los pares de direcciones posibles resulta particularmente importante la descomposición según dos direcciones que sean perpendiculares entre sí. Antes de dar una definición más rigurosa, vamos a analizar a modo de ejemplo el movimiento de un barco de vela. ¿Cómo consigue desplazarse un barco por el agua con Curso de Nivelación - Módulo de Física confingere hominem cogitantem Página 25 de 31 viento en contra? Aquellos que hayan tenido la oportunidad de ver el movimiento, habrán notado que lo hace en zigzag. A este movimiento se lo conoce como bordeo. Claro que es imposible ir con las velas en contra del viento. Pero, ¿se podrá ir en contra del viento aunque sea formando un ángulo? La posibilidad de “bordear” en contra del viento se basa en dos observaciones. En primer lugar, el viento siempre empuja a la vela formando un ángulo recto con su plano. En la figura (a), se descompone la fuerza del viento en dos componentes: una de ellas obliga al aire a deslizarse a lo largo de la vela, la otra, la componente normal, efectúa una presión sobre la vela. En segundo lugar, el yate no se mueve hacia donde lo empuja la fuerza del viento, sino hacia donde mira la proa. El movimiento transversal del yate con respecto a la línea de la quilla, encuentra una resistencia muy fuerte del agua. Por ende, para que el yate se mueva con la proa hacia adelante, es necesario que la fuerza normal sobre la vela tenga una componente a lo largo de la línea de la quilla que mire hacia adelante. Ahora tiene que quedarnos clara la figura (b) en la que se representa un yate que va en contra del viento. Para esto deberemos orientar a la vela de modo que su plano divida por la mitad el ángulo formado por la dirección del movimiento del yate y la dirección del viento. Resumiendo, para hallar la fuerza que hace avanzar al yate, tenemos que descomponer dos veces al vector que representa la fuerza del viento. Primero, a lo largo y perpendicularmente a la vela (sólo tiene importancia la componente normal); después, hay que descomponer esta componente normal a lo largo y transversalmente a la línea de la quilla. La componente longitudinal, es la que hará avanzar al yate formando un ángulo con el viento. Luego de ver este ejemplo, es momento de una nueva definición. Se define proyección ortogonal de un vector a r según una dirección o eje “u” (y lo indicaremos cosua a α= ) como el número escalar que expresa la longitud del segmento proyectado sobre el eje. (a) (b) Curso de Nivelación - Módulo de Física confingere hominem cogitantem Página 26 de 31 Para estudiar analíticamente la descomposición de vectores, necesitaremos introducir un sistema de ejes de coordenadas cartesianas. A uno de los ejes (llamado de las abscisas) lo designaremos con la letra x, mientras que al otro eje, perpendicular a este (llamado de las ordenadas) lo designaremos con la letra y. En general, el punto de intersección entre los ejes define al Origen del sistema coordenado (punto O). Consideremos al vector a r de la figura siguiente, al cual debemos descomponer según los ejes x e y, Podemos pensar al vector a r como la suma de dos vectores cuyos módulos están dados por las proyecciones ortogonales según cada uno de los ejes coordenados. Matemáticamente, x ya a a= + r r r donde, cos sen x y a a a a α α = = A estas componentes ax y ay (llamadas ortogonales) las usaremos para representar al vector como un par ordenado de números. Esta forma de representación se denomina forma cartesiana y usaremos la siguiente notación: ( );x ya a a=r donde la primera componente corresponde a la proyección ortogonal del vector sobre el eje x, y la segunda a la proyección ortogonal del vector sobre el eje y. Alternativamente, vamos a definir a un vector en forma polar, para lo cual debemos dar el valor de su módulo y el ángulo que forma con alguno de los dos ejes. Mirando nuevamente la figura, el módulo de a r se puede calcular usando el teorema de Pitágoras: 2 2 x ya a a= + y el ángulo α a partir de alguna función trigonométrica: α au u y x α O Curso de Nivelación - Módulo de Física confingere hominem cogitantem Página 27 de 31 y x a arctg a α = En síntesis, podemos representar gráficamente a un vector a r en un sistema de coordenadas x e y (sin ninguna ambigüedad) si conocemos sus componentes ortogonales ax y ay; o el valor de su módulo ( a ) y el ángulo que forma con alguno de los ejes (α). Por supuesto, si el vector está escrito en forma polar podemos reescribirlo en forma cartesiana, y viceversa. 7.7. Suma de vectores en forma analítica Para comprender la suma analítica de vectores, nos apoyaremos en las figuras siguientes. Consideremos dos vectores cualesquiera a r y b r en el plano. Gráficamente, podemos sumarlos usando el método de la poligonal. Por otro lado, podemos descomponer ambos vectores a r y b r según dos direcciones mutuamente perpendiculares, e introducir un par de ejes cartesianos x e y según esas direcciones. De este modo, los vectores quedan representados en forma cartesiana como par ordenado de números: ( );x ya a a=r y ( );x yb b b= r . ay ax bx by ay ax bx by y x cy cx y ay by cy cx ax bx x Curso de Nivelación - Módulo de Física confingere hominem cogitantem Página 28 de 31 De la observación cuidadosa de las figuras anteriores, surgen las expresiones para la suma analítica. Gráficamente, podemos observar que se cumplen las siguientes expresiones matemáticas: x x x y y y c a b c a b = + = + Es decir, la componente x del vector suma ( xc ) se obtiene sumando las componentes según x de cada uno de los vectores ( x xa b+ ). Análogamente, la componente y del vector suma ( yc ) es igual a la suma de las componentes según y de los vectores dados ( y ya b+ ). De este modo, al vector suma o vector resultante lo podemos expresar en forma cartesiana de la siguiente manera ( );x yc c c=r . Si necesitáramosconocer el módulo del vector c r y el ángulo que forma con algún eje, deberíamos utilizar el teorema de Pitágoras y alguna función trigonométrica, para representarlo en forma polar. Para pensar: ¿Cómo sumarías tres o más vectores en forma analítica? ¿Cómo restarías dos vectores en forma analítica? ¿Cómo multiplicarías un escalar por un vector en forma analítica? 7.8. PROBLEMAS 1) Graficar dos vectores arbitrarios r a y b r y obtener los vectores: (a) suma: a b+ rr y b a+ r r (b) diferencia: a b− rr y b a− r r . 2) Sobre los lados de un triángulo rectángulo, se han construido los vectores a r , b r y c r . Obtener el vector suma a b c+ + rr r . ¿Qué resultado obtendría si el triángulo no fuera rectángulo? 3) Dibujar tres vectores cualesquiera a r , b r y c r , y obtener: a b+ rr , a b c+ + rr r , a b c+ − rr r , a b c− + rr r . 4) Dados los vectores a r y b r en el plano, expresar los vectores c r , d r y e r en función de a r y b r o de sus opuestos a− r y b− r . 5) Dibujar un vector arbitrario r a y junto a él representar gráficamente los vectores: (a) 2b a= − r r (b) 3 2 c a= r r (c) 1 3 d a = − r r (d) 2 a e = r r 6) Dados los vectores: a r , b r , c r y d r que coinciden con los lados de un rectángulo, construir gráficamente los vectores: (a) a b+ rr (b) a b− rr (c) ( )2 b d+r r (d) ( ) ( )a b c d− + −r rr r Curso de Nivelación - Módulo de Física confingere hominem cogitantem Página 29 de 31 7) Dados dos vectores cualesquiera r a y b r , representar gráficamente: (a) 3b a− + r r (b) 3a b− rr (c) 3a b− + rr (d) 2a b a− + rrr 8) ¿Tiene dirección un vector de módulo cero? 9) Hallar la proyección de un vector a r de módulo 4a = , sobre el eje que forma con el vector un ángulo de 60º. ¿Cómo obtendría la proyección si el ángulo fuera de 120º? 10) ¿Cuánto vale la proyección de un vector que es paralelo a un cierto eje? ¿Y si fuera perpendicular? ¿Y si fuera el vector nulo? 11) El tendón del bíceps de la figura ejerce una fuerza mF r de 70N sobre el antebrazo. El brazo aparece doblado de tal manera que esta fuerza forma un ángulo de 40º con el antebrazo. Hallar las componentes de mF r : (a) paralela al antebrazo (fuerza estabilizadora) y, (b) perpendicular al antebrazo (fuerza de sostén). 12) Representar gráficamente los siguientes vectores dados en forma cartesiana. Luego, determinar el módulo y ángulo que cada uno de ellos forma con algún semieje coordenado. (a) (2;4)a = r (b) (1; 1)b = − r (c) ( 3;0)c = − r (d) ( 3; 6)d = − − r (e) (4; 2)e = − r (f) (0;1)f = r 13) Expresar a los siguientes vectores en forma cartesiana: 2,0 3,0 1,0 3,5 2,2 2,8 3,0 2,6 3,0 a b c d e f g h k = = = = = = = = = r r r r r r r r r 14) Dados los siguientes vectores: (2;3)a = r (3;2)b = r (0;7)c = r ( 2;5)d = − r ( 1; 1)e = − − r (1;8)f = r 10º x y 45º 15º 25º 60º Curso de Nivelación - Módulo de Física confingere hominem cogitantem Página 30 de 31 resolver en forma gráfica y algebraica las siguientes operaciones: (a) g a b= + rr r (e) 2m d e= − rr r (b) h b c= − r r r (f) 2n f d= − r rr (c) k c d= + r rr (g) q a b e= + + rr r r (d) 1 2 l e= − r r (h) p f d a= − + r rr r 15) En el origen de coordenadas se han aplicado tres fuerzas: ( )1 0; 2F = − uur , ( )2 4;2F = uur y ( )3 4; 2F = − uur . Hallar la fuerza resultante R ur , indicando su módulo y el ángulo que forma con alguno de los ejes coordenados. 16) Dos vectores a r y b r tienen igual módulo. ¿En qué circunstancias el vector suma c a b= + rr r tendrá el mismo módulo que a r y b r ? ¿Cuántas soluciones existen? 17) Si r c es la suma vectorial de a r y b r , esto es, c a b= + rr r . ¿Qué condiciones se tienen que cumplir para que c = a + b? ¿Y para que c = 0? 18) ¿Pueden dos vectores de módulos distintos tener un vector suma nulo? 19) (a) ¿Un vector de módulo cero puede tener alguna de sus componentes distinta de cero? Explicar la respuesta. (b) ¿El módulo de un vector puede tomar un valor menor que el de cualquiera de sus componentes? Explicar la respuesta. 20) Un conductor recorre con su vehículo el camino indicado en la figura. (a) Representar cada tramo a través de un vector. (b) Encontrar gráficamente el vector suma. (c) ¿Qué representa el módulo de dicho vector suma? (d) Colocar un sistema de referencia, descomponer al vector suma según cada uno de los ejes. (e) Determinar módulo y ángulo del vector suma. 21) Las partes posterior y anterior del músculo deltoides elevan el brazo al ejercer las fuerzas 40pF N= y 60aF N= que muestra la figura. ¿Cuánto vale el módulo de la fuerza total sobre el brazo y qué ángulo forma con la vertical? Curso de Nivelación - Módulo de Física confingere hominem cogitantem Página 31 de 31 8. BIBLIOGRAFÍA • Kane, J.W. y M.M Sternheim, “Física”, (Ed. Reverté, Barcelona, 1995). • Serway, R.A. y J.S. Faughn, “Fundamentos de Física.”, Vol. 1, (International Thomson Editores, México, 2004). • Kalnin, R.A., “Álgebra y Funciones Elementales”, (Ed. MIR, URSS, 1978). • Pogorélov, A.V., “Geometría Elemental”, (Ed. MIR, URSS, 1974). • Curso de ingreso, Facultad de Ingeniería, Universidad Nacional de La Plata, https://www.ing.unlp.edu.ar/sitio/ingreso/archivos/Mate_PI_EDULP_corregido2020.pdf. • Bollini, C.G. y J.J. 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