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Operaciones unitarias 1 Burgos Maria Virginia 1 de 25 INTRODUCCIÓN- TRANSPORTE DE FLUIDOS 1.2 TRANSPORTE DE FLUIDOS TUBERÍA Y TUBO Los fluidos se transportan por lo general en tuberías o tubos. No existe una clara distinción entre los términos tubería y tubo. En general, las tuberías tienen pared gruesa y diámetros relativamente grandes y vienen en longitudes moderadas de 6 a 12 m; el tubo tiene una pared delgada y generalmente viene en rollos de varios cientos de pies de longitud. Las paredes de las tuberías suelen ser ligeramente rugosas; los tubos tienen paredes muy lisas. Los tramos de las tuberías se unen por bridas, tornillos roscas o accesorios soldados; las piezas de los tubos están conectadas por accesorios de compresión, accesorios avellanados o soldados. Por último, los tubos se fabrican por extrusión o laminación en frío, mientras que las tuberías metálicas se hacen por soldadura, fundición, o mediante molduras o prensas. Materiales Las tuberías y los tubos están hechos de diversos materiales, incluyendo metales y aleaciones, madera, cerámica, vidrio y plásticos variados. El PVC, es utilizado como tubería en las conducciones de agua residual. En las plantas de proceso, el material más común es el acero de bajo contenido de carbono. Con frecuencia se utilizan también las tuberías de hierro forjado y de fundición para propósitos especiales. Tamaños Las tuberías se clasifican por su diámetro y espesor de pared. Para el diámetro exterior se utiliza el NPS (normal pipe size) que va de 1/8 – a 30 in. Para tuberías con diámetros mayores de 12 in, los diámetros nominales son los diámetros externos reales; para las tuberías pequeñas el diámetro nominal no corresponde a ninguna dimensión real. Sin tener en cuenta el espesor de la pared, el diámetro externo de todas las tuberías de un tamaño nominal dado es el mismo, para permitir el intercambio de accesorios. El espesor de la pared de una tubería está indicado por el “número de cédula” o schedule, el cual aumenta con el espesor. Se utilizan diez números de norma —10, 20, 30, 40, 60, 80, 100, 120, 140 y 160. 𝑆𝑐ℎ = 1000. 𝑃 𝑆 → P: presión interna máxima de trabajo, S: la tensión admisible (psig) La tensión admisible depende de la temperatura y del material. El tamaño del tubo está dado por su diámetro exterior. El espesor está dado por un número BWG el cual varía de 24 (muy ligero) a 7(muy pesado). Selección de tamaño Depende sobre todo de los costos de tubería y accesorios y de la energía de bombeo. Si elegimos un diámetro pequeño, los costos de la cañería serán bajos, pero los de operación serán altos debido a la gran pérdida de presión. Si el sistema de cañerías es pequeño, se utiliza el método de velocidad recomendad. Por ejemplo, para agua se utilizan velocidades entre 0,9 y 1,8 m/s, y para aire de 6 a 24 m/s. Para cañerías largas o complejas, debe hacerse un análisis mas detallado calculando los costos de capital de la cañería y de bombeo. 𝐶𝑡 = 𝐶𝑝 + 𝐶𝑓 Operaciones unitarias 1 Burgos Maria Virginia 2 de 25 𝐶𝑝 = 𝑐𝐷 𝑑(1 + 𝐹)(𝑎 + 𝑏) y 𝐶𝑓 = 𝑡 𝐸𝑓 . 𝐶𝐸 . ∆𝑝 𝐿 . 𝑀 𝜌 ☼ Cp: Costo anual de capital ☼ D: costo unitario de la cañería ☼ c,d: constantes que dependen del material ☼ F: fracción del costo u. de los accesorios ☼ a: fracción asignado a la amortización ☼ b: fracción asignado al mantenimiento ☼ Cf: Costo anual de bombeo ☼ ∆p/L: caída de presión/u. de longitud ☼ CE: costo de energía ☼ t: horas de operación anuales ☼ Ef: eficiencia de la bomba ☼ M: flujo másico ACCESORIOS Juntas: son elementos de ajuste usados entre bridas para mejorar la estanqueidad entre ellas. Son en general, arandeles sujetos a las bridas. Empalmes: se usan para unir cañerías entre si y entre ellos se usan juntas de diferentes tipos. Bridas: sirven para unir cañerías y sus partes con la ventaja de que se pueden desmontar y montar fácilmente Otros tipos de accesorios son: Codos Tes Reducciones VALVULAS Son elementos de interrupción que se instalan en las tuberías para corte o regulación del flujo. VALVULAS DE FLUJO- NO FLUJO: no permiten regulación de caudal Válvula compuerta o exclusa El diámetro de la abertura a través de la cual pasa el fluido es casi el mismo que el de la tubería, y la dirección del flujo no cambia. Si está totalmente abierta produce una muy baja caída de presión. La barrera al flujo es un disco con forma de cuña. No sirve para fluidos con sólidos en suspensión ya que se depositan sobre el asiento provocando un falso cierre. Válvula de tapón Están formados por un tapón cónico y permiten flujo rectilíneo. La apertura o cierre total se logra con un cuarto de giro. Tiene poca caída de presión Válvula esférica Es una modificación de la válvula de tapón, tiene una esfera perforada en lugar de éste. El área de circulación del fluido es igual al de la cañería. Se pueden utilizar en barros o sólidos fluidizados. Operaciones unitarias 1 Burgos Maria Virginia 3 de 25 VALVULAS DE CONTROL: permiten la regulación del caudal Válvula globo El cuerpo de la válvula tiene un laberinto que desvía el flujo en 90°en sentido perpendicular al eje de la cañería, pasa por un orificio circular que está parcialmente obstruido por un disco o tapón y nuevamente gira otros 90° para retomar la dirección original. Son excelentes dispositivos de regulación y el tapón tiene un buen bloqueo del caudal, pero, como el fluido cambia de dirección se tiene una gran pérdida de carga. Dentro de las válvulas globo tenemos Tipo Y: el vástago y el asiento están a 45°, por lo que como la desviación del flujo no es tan abrupta tiene menor pérdida de presión. Aguja: se usan para el control fino de caudal en flujos pequeños. Cierre con presión o aguja. Válvula diafragma Los cuerpos de estas válvulas están diseñados de manera tal que el flujo sufre pocos cambios de dirección. El cierre se hace por apriete de un diafragma flexible contra el fondo del cuerpo de la válvula. Es a prueba de pérdidas ya que el diafragma sirve de sello en la zona del vástago, pero no tienen buen control a caudales bajos. Válvula mariposa El flujo interior es casi rectilíneo. La barrera al flujo es un disco que gira sobre si mismo. Ocupan menos espacio en la línea que cualquier otra válvula. Se utilizan principalmente para regulación de gases. Puede diseñarse para un cierre hermético, pero sin un asiento blando puede presentar fugas del 2% del caudal cuando está cerrada. Operaciones unitarias 1 Burgos Maria Virginia 4 de 25 VALVULAS DE RETENCIÓN Permiten el flujo en una sola dirección. Su finalidad es impedir el retroceso de fluido de una tubería. La presión del fluido hace que se abran en esa determinada dirección, una vez que el flujo cesa o tiende a invertirse la válvula se cierra por gravedad o por un resorte que hace presión contra el disco nuevamente. Hay distintos tipos y se utilizan por ejemplo para la descarga de una bomba centrífuga. VALVULAS DE ALIVIO DE PRESIÓN Se usan para aliviar un sistema cuando este se ve sometido a sobrepresiones. Están reguladas por el código ASME. Válvula de alivio: Es un dispositivo accionado por la presión estática en el lado de corriente arriba. La válvula abre proporcionalmente según la sobrepresión sobre la presión de apertura. Válvula de seguridad: Es un dispositivo accionado por la presión estática en el lado de corriente arriba. Se abre rápidamente para evitar la rotura del sistema. Debe asegurarse que la presión de rotura sea mayor a la de apertura de estas válvulas y que esta se al menos 10% mayor a la presión de trabajo esperable del sistema. CALCULO DE CAÑERÍAS Se basa en la ecuación de Bernoulli que describe el comportamiento de un fluido que se mueve a través de dos puntos a lo largo de una línea de corriente y expresa que en un fluidoideal que recorre un circuito cerrado, la energía permanece a lo largo del recorrido. Esta está compuesta por: ☺ Cinética: debido a la velocidad del fluido ☺ Potencial gravitacional: debido a la altitud Operaciones unitarias 1 Burgos Maria Virginia 5 de 25 ☺ De flujo: debida a la presión del fluido. La ecuación general de Bernoulli para fluidos no compresibles es: 𝑃1 𝜌𝑔 + 𝑧1 + 𝑣1 2 2𝑔 + 𝑊𝑝 = 𝑃2 𝜌𝑔 + 𝑧2 + 𝑣2 2 2𝑔 + Σℎ𝑓 Determinación de hf: Las pérdidas de carga en cañerías se deben tanto a las longitudes rectas de esta, como a sus accesorios. Para accesorios y válvulas osamos un nomograma donde esta tabulada la caída de presión de cada elemento según su diámetro nominal. Para cañerías rectas tenemos: Hazen Williams Su uso se limita al servicio de AGUA a 60°F, tuberías mayores a 2 in y menores a 6 ft y la velocidad de flujo no debe exceder 10 m/s. Sus ecuaciones son: 𝑉𝑚 = 0,8494. 𝐶. 𝑅ℎ 0,63. 𝑆0,54 𝑄 = 0,278. 𝐶. 𝐷2,63. 𝑆0,54 𝑆 = 0,00211. 𝑄1,85 𝐷4,87 El nomograma de Hazen Williams permite resolver las ecuaciones con solo alinear cantidades conocidas con una recta y leer las incógnitas en intersecciones de esta con verticales. El nomograma está construido para un valor de C=100, si tenemos otro C usamos: 𝑉𝐶2 = 𝑉100. 𝐶𝑥 100 𝑄𝐶2 = 𝑄100. 𝐶𝑥 100 𝐷𝐶2 = 𝐷100. ( 100 𝐶𝑥 ) 0,38 𝑆𝐶2 = 𝑆100. ( 100 𝐶𝑥 ) 1,85 Un uso común del nomograma es calcular el tamaño de tubería que se requiere para conducir un flujo dado limitando la perdida de carga a cierto valor. Darcy Weisbach Permite determinar la pérdida de carga debida a la fricción en una tubería. ℎ𝑓 = 𝑓. 𝐿 𝐷 . 𝑣2 2𝑔 Hay diversos métodos de calcular f, que es función del Reynolds y la rugosidad relativa de las paredes de la cañería. Dos diagramas ampliamente utilizados son: Von Kharman → 1 𝑓 = −2. log 2,51 𝑅𝑒√𝑓 Operaciones unitarias 1 Burgos Maria Virginia 6 de 25 Moody: TIPÓS DE CONEXIONES DE TUBERÍAS a) En paralelo: Para resolver tomamos como condición que la perdida de carga entre A y B por cualquier camino va a ser la misma. El caudal no es constante puesto que para que se cumpla la primera condición L y D deben ser diferentes. Con el nomograma calculo entonces para cada ramificación el caudal o el diámetro. ℎ𝑓𝐴𝐵 → 𝑆1 = ℎ𝑓𝐴𝐵 𝐿1. 1000 → 𝑆2 = ℎ𝑓𝐴𝐵 𝐿2. 1000 → 𝑆3 = ℎ𝑓𝐴𝐵 𝐿3. 1000 Donde S es la pérdida de carga cada 1000m b) En serie: El caudal es el mismo para toda la línea lógicamente y las pérdidas de carga de cada sector se terminan sumando para dar una pérdida total. Operaciones unitarias 1 Burgos Maria Virginia 7 de 25 1.3 MEDIDORES DE CAUDAL Para el control de los procesos industriales, es esencial conocer la cantidad de material que entra y sale del proceso. ECUACIONES DE MEDIDORES DE CAUDAL Consideremos un sistema de flujo que contenga un medidor al cual se le aplicara un balance de energía. Este medidor deberá basarse en la diferencia de presiones. El medidor produce un cambio de energía cinética del fluido, el cual se capta como una diferencia de presión entre el punto 1, aguas arriba del medidor, y el punto 2, sobre éste. Aplicando Bernoulli entre los puntos 1 y 2 sabiendo que z1=z2 y w=0 𝑃1 𝜌𝑔 + 𝑧1 + 𝑣1 2 2𝑔 + 𝑤 = ℎ𝑓 + 𝑃2 𝜌𝑔 + 𝑧2 + 𝑣2 2 2𝑔 → 𝑃1 𝜌𝑔 + 𝑣1 2 2𝑔 = ℎ𝑓 + 𝑃2 𝜌𝑔 + 𝑣2 2 2𝑔 𝑃2 − 𝑃1 𝜌𝑔 + 𝑣2 2 − 𝑣1 2 2𝑔 + ℎ𝑓 = 0 Por ecuación de continuidad: 𝐴1 𝐴2 . 𝑣1 = 𝑣2 → Entonces: 𝑣1 = √ −2𝑔 ( 𝑃2 − 𝑃1 𝜌𝑔 + ℎ𝑓) ( 𝐴1 𝐴2 ) 2 − 1 Ecuación general de medidores de caudal TIPOS DE MEDIDORES Medidor Venturi Una pequeña sección de entrada cónica conduce a una sección de garganta, y ésta a un largo cono de descarga. Las tomas de presión al inicio de la sección de entrada y en la garganta están conectadas a un manómetro o transmisor de presión diferencial. Operaciones unitarias 1 Burgos Maria Virginia 8 de 25 Permite la medición de caudales 60 % superiores a los de la placa orificio en las mismas condiciones de servicio y con una pérdida de carga de sólo 10 a 20 % de la presión diferencial. Pero, tiene un elevado costo y su instalación es más compleja. 𝑣2 = 𝐶𝑣 √1 − 𝛽4 √−2 ( 𝑃2 − 𝑃1 𝜌 ) → Donde β = 𝐷2 𝐷1 , Si D2 < 𝐷1 4 , √𝟏 − 𝜷𝟒 𝐬𝐞 𝐨𝐦𝐢𝐭𝐞 El coeficiente Cv denominado coeficiente de Venturi incluye una pequeña caída de presión por fricción entre 1 y 2 y también los pequeños efectos de los factores de energía cinética. Cv se determina experimentalmente, para tuberías de 2-8 in es 0,98- y para mayores de 8 in es 0,99. Placa-Brida orificio Consiste en una placa de metal con un orifico circular en su centro. El orificio de la placa, puede ser: concéntrico, excéntrico o segmental Son más baratos y de mayor facilidad de instalación que el Venturi pero presentan mayor pérdida de carga y como consecuencia mayor requerimiento de potencia. Ubicación de las tomas de presión en la placa orificio: ► Tomas en bridas: es la más utilizada porque su instalación es cómoda ya que las tomas están taladradas en las bridas que soportan la placa y situadas a 1” de distancia de la misma. ► Toma en la vena contraída: la toma posterior está situada en un punto donde se estima que la vena alcanza su diámetro más pequeño y se presenta aproximadamente a ½ diámetro de la tubería. La toma anterior se sitúa a 1 diámetro de la tubería. ► Tomas en la tubería: las tomas anterior y posterior están situadas a 21/2 y 8 diámetros, respectivamente. Se emplean cuando se desea aumentar el intervalo de medida de un medidor de caudal dado. 𝑣1 = 𝐶1√ −2𝑔 ( 𝑃2 − 𝑃1 𝜌 ) ( 𝐴1 𝐴2 ) 2 − 1 → No es posible conocer A2 con exactitud, se usa A2 = 𝐶2. 𝐴𝑜 Donde C2 → cte geométrica y A0 → área del orificio ∶ 𝑣1 = 𝐶1√ −2𝑔 ( 𝑃2 − 𝑃1 𝜌 ) ( 𝐴1 𝐶2. 𝐴0 ) 2 − 1 Definimos un factor Co, llamado coeficiente de orificio de manera que: Operaciones unitarias 1 Burgos Maria Virginia 9 de 25 𝑣1 = 𝐶1√ −2𝑔 ( 𝑃2 − 𝑃1 𝜌 ) ( 𝐴1 𝐶2. 𝐴0 ) 2 − 1 = 𝐶0√ −2𝑔 ( 𝑃2 − 𝑃1 𝜌 ) ( 𝐴1 𝐴0 ) 2 − 1 El factor Co es función del Re y del cociente entre el diámetro del orificio y el de la tubería, β. Co es prácticamente constante e independiente de β cuando Re es mayor que 30000. Bajo estas condiciones Co se toma como 0.61 para tomas tanto de brida como de vena contracta. Para la aplicación de los procesos, β debe estar entre 0.20 y 0.75, si es menor que 0.25, la ecuación se parece a la de un tubo Venturi. Rotámetro Es un tipo de medidor de área variable. Son equipos en los que la caída de presión es constante, o casi, mientras que el área a través de la cual circula el fluido varía con la velocidad de flujo. Consta de un tubo cónico de vidrio, que se instala verticalmente con el extremo más ancho hacia arriba. El fluido asciende a través del tubo cónico y mantiene libremente suspendido a un flotador (que en realidad no flota sino que está sumergido por completo en el fluido). El flotador es el elemento indicador, y cuanto mayor es la velocidad de flujo, mayor es la altura que alcanza en el tubo. El tubo está graduado, por lo que allí se puede obtener la lectura. Los flotadores se construyen de metales de diferentes densidades desde metal pesado hasta aluminio, o de vidrio o plástico. Son comunes los flotadores de acero inoxidable. Sobre el flotador actúan las siguientes fuerzas: Fuerza de gravedad (FG) Fuerza de empuje (FE) Fuerza de resistencia al movimiento, resultante de la fricción (FD) En equilibrio: 𝐹𝐷 = 𝐹𝐺 + 𝐹𝐸 → −Δ𝑃. 𝐴𝑓 . 𝐶𝑓 2 = 𝑉𝑓𝜌𝑓 . 𝑔 − 𝑉𝑓 . 𝜌. 𝑔 Donde: ☺ Vf: Volumen del flotador ☺ ρf y ρ= densidad del flotador y fluido ☺ Cf2: Fracción de la pérdida máxima de presión que no se recupera. ☺ Af: A1- A2 Entoncescomo: Δ𝑃. 𝐴𝑓 . 𝐶𝑓 2 = 𝐹𝐷 → Δ𝑃 = 𝐹𝐷 𝐴𝑓.𝐶𝑓 2 → Reemplazamos en la ecuación general: 𝑣1 = 𝐶1 𝐶𝑓 . √ −2. 𝑉𝑓(𝜌𝑓 − 𝜌)𝑔 𝜌 [( 𝐴1 𝐴2 ) 2 − 1] . 𝐴𝑓 → 𝑣1 = 𝐶𝑟√ −2. 𝑉𝑓(𝜌𝑓 − 𝜌)𝑔 𝜌 [( 𝐴1 𝐴2 ) 2 − 1] . 𝐴𝑓 Operaciones unitarias 1 Burgos Maria Virginia 10 de 25 Tubo Pitot Es un aparato usado para medir la velocidad local (a diferencia de los otros medidores que miden la velocidad media) a lo largo de una línea de corriente. Se mide la velocidad en un punto mediante la diferencia entre la presión total y la presión estática, que sería la presión dinámica. Consiste en dos tubos concéntricos colocados paralelamente al flujo. Por el tubo exterior se mide la presión estática y por el interior la total Partiendo de la ecuación general de medidores de presión, incluimos las pérdidas de carga en un coeficiente Cp y teniendo en cuenta que no hay variación de sección: 𝑣1 = √ −2𝑔 ( 𝑃2 − 𝑃1 𝜌𝑔 − ℎ𝑓) ( 𝐴1 𝐴2 ) 2 − 1 → 𝑣1 = 𝐶𝑝√−2 ( 𝑃2 − 𝑃1 𝜌 ) Operaciones unitarias 1 Burgos Maria Virginia 11 de 25 1.4 TRANSPORTE DE LÍQUIDOS BOMBAS CLASIFICACIÓN Las bombas son dispositivos físicos que se utilizan para transportar líquidos de un lugar a otro a través de conducciones, incrementando la energía mecánica del líquido, aumentando su velocidad, presión o elevación, o las tres anteriores. BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO Un volumen determinado de líquido es encerrado en una cámara de volumen constante, la cual se llena alternativamente desde la entrada y se vacía a una presión más alta a través de la descarga. Poseen caudal constante, su curva H-Q es una vertical y su caudal solo se puede modificar cambiando la velocidad del motor que acciona el émbolo Bombas reciprocantes La cámara es un cilindro estacionario que contiene un pistón o émbolo que la llena y la vacía. Tienen un rendimiento de 40-50% en las pequeñas y 70-90% las más grandes. Piston: hacen retroceder y avanzar un pistón cilíndrico dentro de una cámara el líquido pasa a través de una válvula de retención de entrada al interior del cilindro mediante la acción de un pistón y entonces es forzado hacia afuera a través de una válvula de retención de descarga en el recorrido de regreso. La mayor parte de las bombas de pistón son de doble acción, es decir, el líquido es admitido alternadamente a cada lado del pistón. Émbolo: Un cilindro contiene un émbolo reciprocante perfectamente ajustado, que es una extensión de la barra del pistón. Al final del recorrido el émbolo llena prácticamente todo el espacio en el cilindro. Las bombas de émbolo son de simple efecto y por lo general son accionadas por un motor. Diafrágma: el elemento reciprocante es un diafragma flexible de metal, plástico o hule. Esto elimina la necesidad de empaques o cierres expuestos al líquido bombeado, lo que constituye una gran ventaja cuando se manipulan líquidos tóxicos o corrosivos. Operaciones unitarias 1 Burgos Maria Virginia 12 de 25 Las bombas de diafragma manejan de pequeñas a moderadas cantidades de líquido, hasta alrededor de 100 gal/min, y pueden desarrollar presiones superiores a 100 atm. Estas bombas son autocebantes, es decir, no es necesario llenar la columna de aspiración de líquido para que funcionen, por lo que pueden ser utilizadas para sacar líquido de depósitos aspirando, aunque la tubería de aspiración esté llena de aire inicialmente. Bombas rotatorias A diferencia de las bombas reciprocantes, las bombas rotatorias no contienen válvulas de retención. Operan mejor en fluidos limpios y moderadamente viscosos, tales como el aceite lubricante ligero. Se operan con presiones de descarga superiores a 200 atm. Engranaje: Puede ser interno o externo. Bomba de engranaje externo: El líquido entra a la línea de succión por la parte inferior de la coraza, es atrapado en los espacios que existen entre los dientes de dos ruedas que giran en sentido contrario y la coraza, y circula hacia la parte superior de la misma, y finalmente es lanzado hacia la línea de descarga. Bomba de engranaje interno: consta de una coraza, dentro de la cual hay un engranaje cilíndrico o piñón que engrana o ajusta con un engranaje de anillo. El engranaje de anillo es coaxial con el interior de la coraza, pero el piñón, que es movido desde el exterior, está montado excéntricamente con respecto al centro de la coraza. Una media luna metálica estacionaria llena el espacio que existe entre los dos engranajes. El líquido es transportado desde la entrada hasta la descarga por ambos engranajes, en los espacios que hay entre los dientes del engranaje y la media luna. Lobulares: El bombeo está producido por 2 lóbulos que giran en sentido contrario, para conducir el líquido al espacio entre el cuerpo y un lóbulo. De Leva y pistón: También se llaman bombas de émbolo rotatorio, y consisten de un excéntrico con un brazo ranurado en la parte superior. La rotación de la flecha hace que el excéntrico atrape el líquido contra la caja. Conforme continúa la rotación, el líquido se fuerza de la caja a través de la ranura a la salida de la bomba. De tornillo: Estas bombas tienen de uno a tres tornillos roscados convenientemente que giran en una caja fija. Operaciones unitarias 1 Burgos Maria Virginia 13 de 25 Bombas peristálticas: es un tipo de bomba hidráulica de desplazamiento positivo usada para bombear una variedad de fluidos. El fluido es contenido dentro de un tubo flexible empotrado dentro de una cubierta circular de la bomba. Un rotor con un número de 'rodillos', unidos a la circunferencia externa comprimen el tubo flexible. Mientras que el rotor da vuelta, la parte del tubo bajo compresión se cierra forzando al fluido a ser bombeado para moverse a través del tubo. Las bombas peristálticas son típicamente usadas para bombear fluidos limpios o estériles porque la bomba no puede contaminar el líquido, o para bombear fluidos agresivos porque el fluido puede dañar la bomba. Manejan bajos caudales. BOMBAS CENTRÍFUGAS Constituyen el tipo más común de máquina de bombeo en una planta. Tienen una amplia variedad de tamaños con caudales de 0,5m3/h a 20000 m3/h y presiones de descarga de 0,1 kg/cm2 a 4 kg/cm2. Consiste de un conjunto de álabes rotatorios encerrados dentro de una caja. Estos imparten energía al fluido por la fuerza centrífuga. Tiene dos partes principales: ☺ Elemento giratorio, el impulsor y la flecha ☺ Elemento fijo la caja o voluta. CLASIFICACIÓN Funcionamiento: El líquido fluye hacia fuera por el interior de los espacios que existen entre las aspas y deja el impulsor a una velocidad mayor respecto a la de entrada. El líquido que sale del perímetro del impulsor se recoge en una coraza de espiral voluta y sale de la bomba a través de una conexión tangencial Operaciones unitarias 1 Burgos Maria Virginia 14 de 25 de descarga. En la voluta, la carga de velocidad del líquido procedente del impulsor se convierte en carga de presión. Bombas centrifugas multi-etapas: Cuando se quieren desarrollar cargas de más de 20 o 30 m se pueden montar varios rodetes sobre un mismo eje. La carga total es la suma de las cargas pero la eficiencia disminuye drásticamente por lo cual no se suelen usar más de dos etapas. CURVAS CARACTERÍSTICAS DE LAS BOMBAS Las curvas características de las bombas son representaciones gráficas que muestran el funcionamiento de la bomba, obtenidas a través de las experiencias del fabricante. Obtención de la curva característica Los ensayos de las curvas características de las bombas son realizados por el fabricante del equipo, en bancos de prueba equipados para tal servicio. 1. Se pone la bomba en funcionamiento, con la válvula de la descarga totalmente cerrada (Q = 0); obteniéndose la presión entregada por la misma, que será igual a lapresión descarga menos la presión de la succión. Con esa presión diferencial, se obtiene la altura manométrica entregada por la bomba, a través de la fórmula: 𝐻 = 𝑃𝑑 − 𝑃𝑠 𝜌 2. Se abre parcialmente la válvula obteniéndose así un nuevo caudal, determinado por el medidor de caudal, Q1 y se procede a determinar la nueva altura desarrollada por la bomba, H1. 3. Se repite el paso anterior abriendo la válvula obteniendo nuevos caudales y alturas. 4. Se grafica la curva colocando en el eje de las absisas el caudal y en las ordenadas la altura. Operaciones unitarias 1 Burgos Maria Virginia 15 de 25 Normalmente, los fabricantes alteran los diámetros de los rodetes para un mismo equipo, obteniéndose así que la curva característica de la bomba es una familia de curvas de diámetros de rodetes, como la siguiente. POTENCIA CONSUMIDA POR LA BOMBA Potencia hidráulica Es la potencia que se le entrega al fluido. El trabajo útil realizado por una bomba centrífuga es el producto del peso del líquido movido por la altura desarrollada. Si consideramos este trabajo por unidad de tiempo, tendremos la potencia hidráulica, que se expresa por la fórmula: 𝑃ℎ = 𝜌. 𝑄. Δ𝐻 Potencia al freno Es la potencia suministrada a la bomba por una fuente externa. 𝑃𝑏 = 𝑃ℎ 𝜂 = 𝜌. 𝑄. Δ𝐻 𝜂 → como 𝑊p = Δ𝐻 𝜂 𝑦 �̇� = 𝜌𝑄 Entonces: Pb = �̇�. 𝑊𝑝 RENDIMIENTO Se conoce como rendimiento a la relación entre la potencia hidráulica y la potencia consumida por la bomba. 𝜂 = 𝑃ℎ 𝑃𝑏 Curvas de rendimiento La representación gráfica del rendimiento es la siguiente. Donde Qóptimo es el punto de mejor eficiencia de la bomba, para el rodete considerado. Curvas de isorendimiento Toda bomba presenta limitación en los rodetes, es decir, la familia de rodetes en una curva característica va desde un diámetro máximo a un diámetro mínimo. El diámetro máximo es consecuencia del espacio físico existente dentro de la bomba y el diámetro mínimo es limitado hidráulicamente. Operaciones unitarias 1 Burgos Maria Virginia 16 de 25 Las curvas de rendimiento de las bombas comúnmente se grafican sobre las curvas de los diámetros de los rodetes. Se basa en graficar sobre la curva de Q x H de cada rodete, el valor de rendimiento común para todos los demás; posteriormente se unen los puntos de ese igual rendimiento, formando así las curvas de rendimiento de las bombas. Esas curvas son también llamadas curvas de iso-rendimiento. NPSH – CARGA NETA DE ASPIRACIÓN POSITIVA Fenómeno de la cavitación La cavitación es un efecto que se produce cuando el agua o cualquier otro fluido en estado líquido pasa a gran velocidad por una arista afilada, produciendo una descompresión del fluido debido a la conservación de la constante de Bernoulli. Puede ocurrir que se alcance la presión de vapor del líquido de tal forma que las moléculas que lo componen cambian inmediatamente a estado de vapor, formándose burbujas o, más correctamente, cavidades. Las burbujas formadas viajan a zonas de mayor presión e implosionan (el vapor regresa al estado líquido de manera súbita, «aplastándose» bruscamente las burbujas) produciendo una estela de gas y un arranque de metal de la superficie en la que origina este fenómeno. Se producen ruidos, vibraciones y cambios en las curvas características. ANPA o NPSH Es la presión mínima en términos absolutos, en metros de columna de agua, sobre la presión de vapor del fluido con el fin evitar la formación de burbujas de vapor. La presión más baja ocurre en la entrada del rodete, por consiguiente, si mantenemos esa presión por sobre la presión de vapor, evitaremos el fenómeno de la cavitación. El valor requerido de la NPSH es alrededor de 2 a 3 m para bombas centrífugas pequeñas; pero el valor aumenta con la capacidad de la bomba, la velocidad del rotor y la presión de descarga. Valores hasta de 15 m (50 ft) se recomiendan para bombas muy grandes. El NPSH puede ser dividido en el NPSH requerido y el NPSH disponible. El NPSH disponible depende de la instalación y del líquido a bombear y se puede calcular como: Operaciones unitarias 1 Burgos Maria Virginia 17 de 25 𝑁𝑃𝑆𝐻𝑑𝑖𝑠𝑝𝑜𝑛𝑖𝑏𝑙𝑒 = 𝑃𝑎 − 𝑃𝑣 𝜌. 𝑔 − ℎ𝑓𝑠 − 𝑧 Donde: ► Pa: presión absoluta en la superficie del depósito [Pa] ► Pv: presión de vapor [Pa] ► hfs: perdida de carga en la línea de succión [m] ► z: altura geométrica de succión [m] El NPSH requerido es el mínimo necesario para evitar la cavitación que depende del caudal y de la bomba. La curva de NPSH requerido en función del caudal es obtenida de forma experimental por el fabricante. El NPSH disponible debe ser mayor a la requerida para evitar la cavitación. En la práctica se utiliza como margen mínimo entre el NPSHreq y el NPSHdisp, un rango de entre el 10 a 15%. CURVA DEL SISTEMA La curva del sistema es independiente de la bomba que se instale, por lo que depende únicamente del sistema existente y es afectado por los tramos de cañería, válvulas, codos y demás accesorios que contenga. Se grafica la altura manométrica total vs el caudal: 𝐻 = 𝑃𝑏 − 𝑃𝑎 𝜌𝑔 + 𝑣𝑏 2 − 𝑣𝑎 2 2𝑔 + 𝑧𝑏 − 𝑧𝑎 + ℎ𝑓 Mediante los distintos caudales se calcula la altura total y se grafica la curva: Punto de operación Si dibujamos la curva del sistema en el mismo gráfico donde está la curva característica de la bomba, obtendremos el punto de operación normal, de la intersección de estas curvas. Operaciones unitarias 1 Burgos Maria Virginia 18 de 25 Factores que modifican el punto de operación Se puede modificar la curva del sistema, la curva de la bomba o ambas Alterar la curva del sistema consiste básicamente en alterar el sistema para el cual fue levantada la curva y esto se puede realizar de innumerables maneras. El cambio más usual de la curva del sistema es realizado a través del cierre parcial de la válvula de la descarga, con esto aumenta la pérdida de carga, haciendo que la curva del sistema se mueva hacia la izquierda. De esta forma obtendremos, para una bomba con una curva estable, una disminución del caudal. Otras alteraciones pueden ser: Variación en las presiones de los depósitos Cambio en el diámetro de las tuberías Agregar o quitar accesorios en la línea Las maneras más usadas para modificar la curva característica de una bomba son, el variar la velocidad de rotación de la bomba o modificar el diámetro del rodete de la bomba. Rotación 1> Rotación 2 Diámetro 1> Diámetro 2 Operaciones unitarias 1 Burgos Maria Virginia 19 de 25 CAMBIO DE VARIABLES – LEY DE AFINIDAD Existe una proporcionalidad entre los valores de caudal (Q), altura (H) y potencia (P) con la velocidad de rotación y el diámetro del rodete. Siendo así, siempre que cambiemos la velocidad de rotación de una bomba habrá, en consecuencia, alteración en las curvas características. Estas relaciones se denominan Ley de afinidad. OPERACIÓN EN SERIE Y PARALELO Serie: Una bomba descarga sobre la aspiración de la segunda y entre ambas, producen una carga de elevación mayor a la de una bomba sola para un caudal dado. Mismo Q, mayor H Paralelo: Dos bombas aspiran de un punto común y descargan en un punto común, duplicando el caudal que descargaría cada una por separado a una altura dada. Mismo H, mayor Q. Operaciones unitarias 1 Burgos Maria Virginia 20 de 25 1.5 TRANSPORTE DE GASES Dentro del transporte de gases tenemos a los ventiladores, soplantes y compresores, que son máquinas que mueven y comprimen gases. VENTILADORES Los ventiladores descargan grandes volúmenes de gas (normalmente aire) dentro de los espacios abiertos o ductos grandes. Son máquinas de baja velocidad que generan presiones muy bajas, del orden de 0.04 atm. Por lo general son centrífugos y operan exactamente sobre el mismo principio que las bombas centrífugas.Sin embargo, es posible que las aspas del impulsor sean curveadas hacia adelante; esto puede llevar a la inestabilidad en la bomba, pero no en un ventilador. En los aparatos de ventilación, casi toda la energía suministrada se convierte en energía de velocidad y casi nada en carga de presión. De cualquier modo, el aumento de la velocidad absorbe una cantidad apreciable de energía y debe incluirse al estimar la eficiencia y la potencia. La eficiencia total es de alrededor de 70%. Debido a que la variación de la densidad en un ventilador es pequeña, resultan adecuadas las ecuaciones utilizadas al estudiar el funcionamiento de las bombas centrífugas con fluidos no compresibles. Operaciones unitarias 1 Burgos Maria Virginia 21 de 25 SOPLANTES Y COMPRESORES Cuando aumenta adiabáticamente la presión de un fluido compresible, aumenta también la temperatura del mismo. Este aumento de temperatura tiene varias desventajas, como el volumen específico incrementa con la temperatura, el trabajo requerido para comprimir un kg de fluido es mayor que si la compresión fuera isotérmica. Para el cambio isentrópico de presión (adiabático y sin fricción) de un gas ideal, la relación de temperatura es: 𝑇𝑏 𝑇𝑎 = ( 𝑃𝑏 𝑃𝑎 ) 1− 1 𝛾 → Donde γ es la relación de calores específicos y a, b entrada, salida La relación de temperatura aumenta con la relación de compresión. En los sopladores con una relación de compresión por debajo de aproximadamente 3 o 4, el incremento adiabático en la temperatura no es grande, y no se toman medidas especiales para reducirlo. Sin embargo, en los compresores, donde la relación de compresión puede ser tan grande como de 10 o más, la temperatura isentrópica es excesivamente elevada. Por lo tanto, los compresores se enfrían mediante chaquetas a través de las cuales circula agua fría o refrigerante. SOPLANTES Los sopladores son aparatos rotatorios de alta velocidad (que usan el desplazamiento positivo o la fuerza centrífuga) que desarrollan una presión máxima de cerca de 2 atm y caudales medios y pequeños. Éstos pueden ser centrífugos o de desplazamiento positivo. Usos: ► Para proporcionar exceso de aire a hornos y calderas ► En grandes edificios para vencer la caída de presión de los sistemas de ventilación. Soplador de desplazamiento positivo Estas máquinas operan como las bombas de engranaje, excepto que, debido al diseño especial de los “dientes”, la holgura es de sólo unas pocas milésimas de pulgada. La posición relativa de los impulsores se mantiene precisamente por engranajes pesados externos. Un soplador de etapa simple descarga gas de 0.4 a 1 atm manométrica, un soplador de etapa doble a 2 atm. Sopladores centrífugos En apariencia es como una bomba centrífuga, excepto que la coraza es más estrecha y el diámetro de la misma y la voluta de descarga son relativamente más grandes que en la bomba centrífuga. La velocidad de operación es elevada, pues alcanza 3.600 rpm o más. Se requiere de altas velocidades y de un impulsor de gran diámetro, debido a que se necesitan cargas muy altas. COMPRESORES Los compresores, los cuales también son de desplazamiento positivo o máquinas centrífugas, descargan a presiones desde 2 hasta varios cientos de atmósferas. Operaciones unitarias 1 Burgos Maria Virginia 22 de 25 Compresores centrífugos Consisten en un impulsor con álabes radiales que gira a alta velocidad. El gas ingresa al impulsor por el centro y sale por la periferia con un incremento de su energía cinética. Parte del aumento de presión se produce en el trayecto correspondiente al impulsor y el resto en los conductos estacionarios o tubos difusores a expensas de la energía cinética acumulada. Para alcanzar altas presiones, se conectan varios impulsores en serie, denominadas “etapas” Difusor: Cámara vacía sin paletas o con una paleta tangencial al impulsor, en la cual se reduce la velocidad del fluido transformándose en presión. También podría tenerse un enfriamiento intermedio en el compresor multietapa para acercarse lo mas posible a una compresión isotérmica y consumir menor energía. Curvas características de los compresores centrífugos Con el valor de las rpm y el caudal obtengo la potencia necesaria y la altura de carga. Al igual que en las bombas centrífugas las curvas H-Q son constantes y decrecientes a medida que aumenta el caudal. Hay un caudal mínimo a la izquierda el cual se llama “surge limit”. Por debajo de ese punto el compresor presenta una gran inestabilidad debido a que se producen recirculaciones internas, comienzan a formarse torbellinos en el ojo del impulsor y esto hace que la carcasa vibre. En estas condiciones puede destruirse en poco tiempo el impulsor. Hay un caudal máximo a la derecha “Stone Wall” que representa el punto del caudal crítico. Se alcanza la velocidad del sonido en la descarga del rodete y se hace imposible que circule más caudal. Control de caudal: Variación de las rpm Empleando válvulas de control Parcialización Compresores de desplazamiento positivo Alternativos: alta carga de presión con bajos caudales y pueden ser de una o múltiples etapas. El número de etapas se determina según la relación de compresión necesaria en cada etapa, que no puede ser mayor a 4. Caras activas: ► Simple efecto: solo trabaja una cara activa ► Doble efecto: trabajan ambas caras activas. Numero de etapas: ► Sólo una etapa ► Multietapa: el pistón está compuesto por dos o más elementos de diámetro diferente y simple efecto. ► Diferencial: posee doble efecto pero con diferentes diámetros para trabajar con dos etapas. Operaciones unitarias 1 Burgos Maria Virginia 23 de 25 Resumiendo, hay compresores de cilindro vertical u horizontal, simple o doble efecto, diferencial, simple o doble etapa. También pueden ser poli cilíndricos de una o más etapas. En una etapa los cilindros trabajan en paralelo. CICLO DE COMPRESIÓN Arranca en el punto 1, el sistema está lleno de gas a la presión de aspiración P1, en esta posición las válvulas están cerradas. El pistón comienza a moverse hasta la izquierda siguiendo el camino 1-2 politrópico. Cuando el sistema alcanza el punto 2 la válvula de descarga abre saliendo el gas a presión P2 El pistón continúa moviéndose hasta alcanzar el punto 3 donde se ha descargado todo el gas. Al llegar al punto 3, la válvula de descarga se cierra y comienza el camino de expansión del gas remanente en el espacio muerto del cilindro, moviéndose el pistón de 3 a 4. Cuando el pistón llega a 4 se abre la válvula de aspiración y de 4 a 1 se produce la aspiración. Desplazamiento volumétrico del pistón: 𝑃𝑑 = 𝑆𝑡. 𝑁. 𝜋. 𝐷2 4 → Donde Pd: desplazamiento volumétrico, St: carrera, N: ciclos/h Eficiencia volumétrica: 𝐸𝑣 = 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑟𝑒𝑎𝑙 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜 Potencia en compresores multietapa 𝑃𝑡 = 𝑁°𝑒𝑡𝑎𝑝𝑎𝑠. 𝑃𝑒𝑡𝑎𝑝𝑎 → Las etapas deben tener la misma R de compresión Rotatorios: Son máquinas de volumen constante y presión de descarga variable. El volumen solo se puede cambiar con las rpm o recirculando caudal de la máquina. - A paletas: Utilizado para caudales de hasta 3000 m3/h. Dentro de un cilindro estacionario gira otro cilindro cuyo eje es excéntrico respecto del primero. El cilindro tiene paletas que comprimen el gas en pequeños compartimentos. Puede ser de 1 o 2 etapas - A tornillo: Caudales de 1800 a 30000 m3/h. La compresión se realiza por dos rotores helicoidales, el macho y la hembra. El macho empuja el aire contenido en el rotor hembra en el cual engrana y reducen el espacio, aumentando la presión. Los rotores no están en contacto y no necesitan lubricación. Compresores de vacío Succiona a una presión por debajo de la atmosférica y descarga a la presión atmosférica. Cualquier tipo de soplador o compresor ̾reciprocante, rotatorio o centrífugo̾ puedeadaptarse para hacer vacío, modificando el diseño de forma que entre gas a densidad baja por la succión y se alcance la relación de la compresión necesaria. A medida que disminuye la presión absoluta en la succión, la eficiencia volumétrica disminuye. La relación de compresión que se utiliza en las bombas de vacío, es mayor que en la de los compresores. Operaciones unitarias 1 Burgos Maria Virginia 24 de 25 ECUACIONES PARA SOPLANTES Y COMPRESORES Debido al cambio en la densidad durante el paso del flujo en el compresor, resulta inadecuada la forma integrada de la ecuación de Bernoulli. Sin embargo, es posible escribirla en forma diferencial y utilizarla para relacionar el trabajo de eje con el cambio diferencial de la carga de presión. En sopladores y compresores, las energías mecánica, cinética y potencial no varían en forma apreciable. Además, suponiendo que el compresor carece de fricción, η = 1.0 y hf = 0. Con estas simplificaciones, la ecuación se convierte en: 𝑑𝑊𝑝𝑟 = 𝑑𝑃 𝜌 → Integrando → 𝑊𝑝𝑟 = ∫ 𝑑𝑃 𝜌 𝑏 𝑎 Compresión adiabática Para unidades sin enfriamiento el fluido sigue una trayectoria adiabática. En gases ideales, la relación entre P y ρ está dada por: 𝑃 𝜌𝛾 = 𝑃𝑎 𝜌𝑎 𝛾 → 𝜌 = 𝑃 1 𝛾⁄ 𝑃𝑎 1 𝛾⁄ . 𝜌𝑎 Sustituimos ρ en la ecuación del trabajo e integramos: 𝑊𝑝𝑟 = 𝑃𝑎 1 𝛾⁄ 𝜌𝑎 ∫ 𝑑𝑃 𝑃 1 𝛾⁄ = 𝑏 𝑎 𝑃𝑎 1 𝛾⁄ (1 − 1 𝛾 ) 𝜌𝑎 . (𝑃𝑏 1−1 𝛾⁄ − 𝑃𝑎 1−1 𝛾⁄ ) Multiplicamos y dividimos por Pa1-1/y tenemos: 𝑊𝑝𝑟 = 𝑃𝑎 . 𝛾 (𝛾 − 1)𝜌𝑎 . [( 𝑃𝑏 𝑃𝑎 ) 1−1 𝛾⁄ − 1] Compresión isotérmica Cuando el enfriamiento durante la compresión es completo, la temperatura permanece constante y el proceso es isotérmico. La relación entre p y ρ es simplemente: 𝑃 𝜌 = 𝑃𝑎 𝜌𝑎 Reemplazamos ρ y lo reemplazamos por la ecuación de los gases ideales: 𝑊𝑝𝑟 = 𝑃𝑎 𝜌𝑎 ∫ 𝑑𝑃 𝑃 = 𝑅𝑇𝑎 𝑀𝑚 . ln 𝑃𝑏 𝑃𝑎 𝑏 𝑎 Para una relación de compresión y condición de succión dadas, el trabajo requerido en una compresión isotérmica es menor que en una compresión adiabática. Ésta es la razón por la que resulta útil el enfriamiento en los compresores. Si γ=1 las ecuaciones para adiabática e isotérmica son iguales. Compresión politrópica Operaciones unitarias 1 Burgos Maria Virginia 25 de 25 En los compresores de gran tamaño, la trayectoria del fluido no es isotérmica ni adiabática. Sin embargo, el proceso permanece suponiendo que no tiene fricción. Se acostumbra considerar que la relación entre la presión y la densidad está dada por la ecuación: 𝑃 𝜌𝑛 = 𝑃𝑎 𝜌𝑎 𝑛 → cuando n es una constante Se llega a la misma ecuación que para compresión adiabática, pero con n en lugar de γ. 𝑊𝑝𝑟 = 𝑃𝑎 . 𝑛 (𝑛 − 1)𝜌𝑎 . [( 𝑃𝑏 𝑃𝑎 ) 1−1 𝑛⁄ − 1] El valor de n se calcula con la ecuación: 𝑛 = ln ( 𝑃𝑏 𝑃𝑎 ⁄ ) ln ( 𝜌𝑏 𝜌𝑎⁄ ) Eficiencia del compresor La relación entre el trabajo teórico (o potencia del fluido) y el trabajo real (o entrada de potencia total) es la eficiencia y se representa por η. La eficiencia máxima de los compresores reciprocantes es alrededor de 80 a 85%; inclusive alcanza 90% en compresores centrífugos. Ecuación de la potencia Compresor adiabático → PB = 0,371𝑇𝑎[𝐾]𝛾𝑞0[𝑚 3/𝑠] (𝛾 − 1)𝜂 . [( 𝑃𝑏 𝑃𝑎 ) 1−1 𝛾⁄ − 1] [𝑘𝑊] Compresión isotérmica → 𝑃𝐵 = 1,97𝑇𝑎[𝐾]𝑞0[𝑚 3/𝑠] 𝜂 . ln 𝑃𝑏 𝑃𝑎 [𝑘𝑊] Compresión politrópica → − PB = 0,371𝑇𝑎[𝐾]𝑛𝑞0[𝑚 3/𝑠] (𝑛 − 1)𝜂 . [( 𝑃𝑏 𝑃𝑎 ) 1−1 𝑛⁄ − 1] [𝑘𝑊]
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