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UNIVERSIDAD NACIONAL DE CUYO Ing. Francisco Membrives Facultad de Ciencias Aplicadas a la Industria Ing. Sergio Sini OPERACIONES UNITARIAS I ___________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________________ Unidad Nº 7. Desplazamiento de sólidos en el seno de fluidos 1 – 12 UNIDAD Nº 7 DESPLAZAMIENTO DE SÓLIDOS EN EL SENO FLUIDOS Clasificación hidráulica La dirección del movimiento de las partículas de un sólido en el seno de un fluido se efectuará de arriba a abajo, o viceversa, según sea la densidad relativa del sólido con respecto a la del fluido. Este hecho constituye la base de un procedimiento para la separación de partículas sólidas según sus distintas densidades, operación que se conoce con el nombre de clasificación o separación hidráulica. Si se dispone de un fluido cuya densidad sea intermedia entre la de los sólidos a separar, las partículas pueden clasificarse, simplemente, introduciéndolas en una determinada masa del fluido. Aquellas partículas cuya densidad sea inferior a la del fluido, se elevarán y flotarán, mientras que las más densas se sumergirán y descenderán en el seno del mismo. Cuando no se dispone de un fluido sencillo, dotado de la densidad apropiada, puede utilizarse un fluido complejo, o una suspensión en un fluido de partículas sólidas muy finas (tamiz de 325 mallas) que posea la densidad aparente exigida, suspensión que se comporta de igual modo que un fluido simple de densidad idéntica a la de ella. Tensión superficial – Agentes de flotación En vez de recurrir a una suspensión, como medio para disponer de un fluido de la densidad deseada, pueden utilizarse las propiedades superficiales del sólido y la incorporación de ciertos productos adsorbidos por las superficies de sus partículas, consiguiéndose así la flotación de un sólido o la inmersión de otro, independientemente de cuáles sean las respectivas relaciones de densidad entre cada uno de ellos y el fluido. En efecto, es frecuente observar cómo flotan sobre el agua las partículas de polvo, cómo corretean sobre su superficie ciertos insectos, y es fácil observar cómo una aguja de acero, ligeramente engrasada pasándola entre los cabellos, se sostiene sobre la superficie del agua sin hundirse. Todos estos fenómenos son posibles gracias a la tensión superficial del agua, motivo por el cual el líquido no «moja» al sólido. En cambio, si las partículas de polvo o las patas del insecto se mojaran por completo, entonces se hundirán en el agua; y sólo es posible hacer flotar un alfiler de acero limpio y seco si se le coloca con sumo cuidado sobre la superficie del agua. Con efectos contrarios pueden emplearse los denominados agentes de flotación. Se trata de unos productos que, adsorbidos selectivamente por las superficies de uno de los sólidos presentes, le permite la adsorción o adhesión de burbujas de aire, confiriéndole una densidad efectiva mucho menor que la densidad del fluido que les rodea, ya que la partícula sólida, más el agente de flotación adsorbido y el aire, constituyen un conjunto o partícula independiente. A las operaciones de esta clase se las denomina flotaciones y tienen gran importancia industrial en la clasificación y recuperación de minerales valiosos y en otras muchas separaciones. Aun cuando las partículas de los dos sólidos que se pretende separar sean más densas que el fluido, de modo que ambas se desplacen en el mismo sentido, hacia abajo, cuando se introducen en el seno del fluido, puede lograrse la separación si dichas partículas se trasladan en el fluido con velocidades diferentes. Así, por ejemplo, supongamos que hay que separar UNIVERSIDAD NACIONAL DE CUYO Ing. Francisco Membrives Facultad de Ciencias Aplicadas a la Industria Ing. Sergio Sini OPERACIONES UNITARIAS I ___________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________________ Unidad Nº 7. Desplazamiento de sólidos en el seno de fluidos 2 – 12 una mezcla de galena (SPb) y de roca silícea (Si02). Primeramente, las partículas deben triturarse hasta el tamaño casi uniforme de un centímetro. Mediante ensayos de laboratorio, o también por cálculo, puede establecerse que las partículas de galena de tamaño de 1 cm caen en el seno del agua quieta a la velocidad de 3,96 m/seg., mientras que las partículas de sílice de igual dimensión sedimentan a la velocidad de 2,14 m/seg. Por tanto, si la mezcla de partículas se introduce en una corriente vertical de agua ascendente a una velocidad inferior a 3,96 m/seg., y mayor que 2,14 m/seg., las partículas de sílice serán arrastradas hacia arriba y descargadas por el rebosadero, mientras que las de galena se hundirán en el seno del fluido ascendente y podrán descargarse por el fondo. Este proceso continuo de separación se denomina elutriación, y para efectuarlo se utiliza un cilindro por el que circula un fluido en movimiento ascensional a velocidad constante y determinada. El sólido se introduce como tal en forma de dispersión en el propio fluido. El tamaño de las partículas mayores arrastradas por la corriente ascendente del fluido (después de fluir algún tiempo) es aquel que posee una velocidad máxima de sedimentación, justamente inferior a la velocidad ascendente del fluido. Clasificación es el término que se usa para designar la separación de las partículas sólidas basándose en sus distintas velocidades de precipitación en el seno de los fluidos. Estas velocidades dependen de las propiedades del sólido (densidad, tamaño y forma), así como de las condiciones de su superficie o de la interfase entre el sólido y el fluido. Velocidad máxima o límite. Velocidad de sedimentación. La teoría básica del movimiento de los cuerpos sólidos en el seno de los fluidos deriva del concepto de movimiento o caída libre de los cuerpos de masa invariable bajo una aceleración constante. Si una partícula se mueve verticalmente descendiendo en un fluido, lo hará de acuerdo con la ecuación: Δθ . a v donde a es la aceleración de la partícula (constante) y es el intervalo de tiempo considerado. Si la única fuerza actuante es la de la gravedad, se puede hacer a = g. Fig. 7.1 Elutriador de 3 etapas UNIVERSIDAD NACIONAL DE CUYO Ing. Francisco Membrives Facultad de Ciencias Aplicadas a la Industria Ing. Sergio Sini OPERACIONES UNITARIAS I ___________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________________ Unidad Nº 7. Desplazamiento de sólidos en el seno de fluidos 3 – 12 La presencia de cualquier fluido, como aire o agua, introduce dos fuerzas adicionales: una, el efecto de flotación que resulta al ser desplazado el fluido por el sólido, y otra, la resistencia de frotamiento producida por el movimiento relativo del sólido en el fluido. El frotamiento aumenta cuando la velocidad crece, hasta que las fuerzas de aceleración y de resistencia se igualan. Entonces el sólido continúa moviéndose (o cae) a una velocidad constante y máxima, llamada también velocidad límite, a menos que otras fuerzas perturben el equilibrio. Se hacen las siguientes suposiciones teóricas: a.-Partículas esféricas, no porosas e incompresibles b.- Fluido incompresible c.- Fuerza aceleradora producida por g = cte. d.- La partícula se mueve libremente. e.- Suficiente líquido para evitar el efecto de pared. La fuerza que actúa poniendo en movimiento a la partícula puede expresarse en unidades absolutas como el producto de la masa de la partícula por la aceleración. Puesto que la fuerza que realmente actúa es una resultante que tiende a arrastrar a la partícula hacia abajo, se tendrá: F - E - P R (1) Donde: Además: R = resultante = m . a m = masa de la partícula P = peso de la partícula w = masa de fluido desalojado por E = empuje del líquido la partícula. F = Fuerza de fricción L = densidad del fluido S = densidad del sólido g . m P ; g . w E y 2 v.A . ρ . ́ f F 2 L Reemplazando en 1: 2 v.A . ρ . ́ f - g . w- g . m a . m 2 L 2 v . r . π. ρ . f - g . ρ . r . π. 3 4 - g . ρ . r . π. 3 4 a . ρ . r . π. 3 4 22 LDL 3 S 3 S 3 (2) 2 v . r . π. ρ . f - ρ - ρ . g . r . π. 3 4 dθ dv . ρ . r . π. 3 4 22 LDLS 3 S 3 S 3 22 LD S LS ρ . 2 . r . π. 3 4 v. r . π. ρ . f - ρ ρ - ρ . g dθ dv S 2 LD S LS ρ .r . 8 v. ρ . f . 3 - ρ ρ - ρ . g dθ dv P E F UNIVERSIDAD NACIONAL DE CUYO Ing. Francisco Membrives Facultad de Ciencias Aplicadas a la Industria Ing. Sergio Sini OPERACIONES UNITARIAS I ___________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________________ Unidad Nº 7. Desplazamiento de sólidos en el seno de fluidos 4 – 12 S 2 LD S LS ρ . D . 4 v. ρ . f . 3 - ρ ρ - ρ . g dθ dv Aquí se ha efectuado la suposición de que las partículas son esferas, por lo que: f ` = f D. Al principio la partícula se acelera por lo que la velocidad v crece y el rozamiento crece más rápidamente (varía con la v2) y empieza el frenado hasta que v se hace constante e igual a vm, llamada velocidad límite de la partícula; y por ende a = 0. S 2 mLD S LS ρ . D . 4 v. ρ . f . 3 ρ ρ - ρ . g 0 a dθ dv SLD SLS2 m ρ . ρ . f . 3 ρ . D . g . ρ - ρ . 4 v (3) De la ecuación anterior puede obtenerse el factor de fricción f D. (4) Ley de Stokes Para flujo en régimen viscoso o laminar, STOKES demostró que la fuerza de fricción que se opone al movimiento de una partícula esférica es la siguiente: v.μ . D . π. 3 F Donde: D = Diámetro de la partícula esférica = viscosidad del fluido v = velocidad de la partícula en relación al fluido Reemplazando en 2 se obtiene: v.μ . D . π. 3 - ρ - ρ . g . r . π. 3 4 dθ dv . ρ . r . π. 3 4 LS 3 S 3 ρ . f . 3 ρ - ρ . D . g . 4 v LD LS m v. ρ . 3 ρ - ρ . D . g . 4 f 2 mL LS D UNIVERSIDAD NACIONAL DE CUYO Ing. Francisco Membrives Facultad de Ciencias Aplicadas a la Industria Ing. Sergio Sini OPERACIONES UNITARIAS I ___________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________________ Unidad Nº 7. Desplazamiento de sólidos en el seno de fluidos 5 – 12 ρ . r . π. 3 4 v.μ . D . π. 3 - ρ . r . π. 3 4 ρ - ρ . g . r . π. 3 4 dθ dv S 3 S 3 LS 3 ρ . r . 4 v.μ .r . 2 . 9 - ρ ρ - ρ . g dθ dv S 3 S LS ρ . r . 4 v.μ . 18 - ρ ρ - ρ . g dθ dv S 2 S LS Para la velocidad límite o máxima, a = dv/d = 0, por lo cual: ρ . r . 4 v.μ . 18 ρ ρ - ρ . g S 2 m S LS ρ . D v.μ . 18 ρ ρ - ρ . g S 2 m S LS (5) Si se sustituye esta expresión de vm en la ecuación 4 obtenida para el factor de fricción, f D : ρ - ρ . D . g μ . 18 . v. ρ . 3 ρ - ρ . D . g . 4 f LS 2 mL LS D v. ρ . D μ . 24 f mL D (6) Siempre que el flujo sea laminar, puede aplicarse la ecuación 6 o expresar el coeficiente de fricción como una ecuación logarítmica. Re log 24 log f log D Entonces, y como se ha hecho en las figuras siguientes, cuando los valores de log fD se grafican en función de los correspondientes valores de log Re, el coeficiente de frotamiento en el flujo laminar se representa en coordenadas logarítmicas mediante una línea recta cuya pendiente es igual a -1. Esta situación se mantiene hasta un valor del número de Reynolds, Re, casi igual a 3, por encima del cual comienzan a formarse remolinos y turbulencias que aumentan su efecto al crecer el valor de Re. μ . 18 ρ - ρ . D . g v LS 2 m Re 24 f D UNIVERSIDAD NACIONAL DE CUYO Ing. Francisco Membrives Facultad de Ciencias Aplicadas a la Industria Ing. Sergio Sini OPERACIONES UNITARIAS I ___________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________________ Unidad Nº 7. Desplazamiento de sólidos en el seno de fluidos 6 – 12 En la región del régimen turbulento (números de Re mayores que 300 ó 400) el valor del coeficiente de frotamiento tiende hacia valores constantes e independientes del número de Reynolds, como lo indica la parte horizontal de las líneas en la figura. Para un número de Reynolds de 200.000, el coeficiente de frotamiento disminuye bruscamente, debido al hecho de que el fluido forma un remolino inmediatamente detrás de la partícula, desplazándose junto con ella y constituyendo un conjunto aerodinámico. Si el fluido es agua, el flujo laminar con partículas esféricas de muchos minerales se produce cuando sus diámetros son inferiores a 50 micras, pero cuando éstos son de 1 mm (1000 micras)o más, el régimen de flujo es turbulento. La mayoría de los tamaños hallados en las operaciones industriales de sedimentación o de clasificación, oscilan entre 0,05 y 1 mm, y los valores del coeficiente de frotamiento fD se pueden hallar mediante la gráfica de la figura. La transición entre el régimen laminar y el turbulento es bastante indefinida por no existir un cambio brusco entre la pendiente de la línea recta que representa el flujo laminar y la línea recta horizontal que corresponde al flujo enteramente turbulento, cuando fD resulta prácticamente constante. Aplicación a partículas no esféricas La forma de las partículas puede definirse en términos de la esfericidad, , la cual es: = partícula la de superficie la de Área partícula la de al diámetro igual de esféra una de superficie la de Área Considerando que: UNIVERSIDAD NACIONAL DE CUYO Ing. Francisco Membrives Facultad de Ciencias Aplicadas a la Industria Ing. Sergio Sini OPERACIONES UNITARIAS I ___________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________________ Unidad Nº 7. Desplazamiento de sólidos en el seno de fluidos 7 – 12 diámetro mismo del esfera la de específica Superficie partícula la de específica Superficie n 2 MEDD . π esfera la de Superficie ψ D . π partícula la de Superficie 2 s 6 ρ . D . π esfera la de Masa 3 MED 6 ρ . D . π partícula la de Masa 3 s S MED 2 MED 3 S 3 MED 2 S D . ψ D 6 . D . π. ρ . D . π. ψ ρ . D . π. 6 . D . π n S MED D . ψ D n n 1 . ψ D D MEDS El valor de DS es el que ha de usarse en lugar de D, en todas las ecuaciones de flujo en que interviene la esfericidad. El coeficiente de frotamiento fD puede hallarse como función del número de Reynolds, tal como lo indica la familia de curvas representadas en la figura siguiente, usando la esfericidad como parámetro. La esfericidad y el valor a emplear para DS pueden hallarse fácilmente mediante la siguiente Tabla, si la partícula pertenece a una forma semejante a las regulares que en ella se indican. n 1 . D D ψ S MED UNIVERSIDAD NACIONAL DE CUYO Ing. Francisco Membrives Facultad de Ciencias Aplicadas a la Industria Ing. Sergio Sini OPERACIONES UNITARIAS I ___________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________________ Unidad Nº 7. Desplazamiento de sólidos en el seno de fluidos 8 – 12 Valores de la esfericidad y del diámetro DS en función de la luz de malla. Forma Esfericidad DS / DMED Esfera 1,00 1,00 Octaedro 0,847 0,965 Cubo 0,806 1,24 Prismas: a x a x 2a a x 2a x 2a a x 2a x 3a 0,767 0,761 0,725 1,564 0,985 1,727 Cilindros: h = 3 r h = 10 r h = 20 r 0,860 0,691 0,580 1,31 1,96 2,592 Discos: h = 3 r h = r/3 h = r/10 h = r/15 0,827 0,594 0,323 0,254 0,909 0,630 0,422 0,368 Si la forma de la partícula no es regular, como ocurre en el caso de un cubo multilado, la esfericidad y el valor corregido de D pueden hallarse aproximadamente mediante la interpolación entre la forma regular básica del cristal y la esfera. Floculación Cuando hay presentes un gran número de partículas, aparece en ellas cierta tendencia a aglomerarse. Cada aglomerado se comporta casi del mismo modo que una simple partícula, aunque de tamaño mucho mayor y de forma diferente a las primitivas partículas que constituyen el grumo o copo. Por esta razón, la velocidad de sedimentación observada suele ser varias veces mayor que el valor hallado, por cálculo, para las pequeñas partículas individuales. Los agentes de floculación, que poseen la propiedad de favorecer la formación de grumos, se suelen aplicar para aumentar la velocidad de sedimentación de una suspensión y favorecer así la obtención de un fluido límpido. Los agentes de desfloculación, que disminuyen la tendencia a formar grumos, ejercen un efecto contrario al anterior. Caída retardada de partículas. Sedimentación retardada. Cuando un fluido contiene muchas partículas en suspensión, se provoca una interferencia mutua en los movimientos de las mismas, y su velocidad de desplazamiento, es decir, de sedimentación, es mucho menor que la calculada mediante las ecuaciones deducidas bajo la hipótesis de movimiento libre de las partículas sólidas. En realidad, la partícula que sedimenta, lo hace, en este caso, descendiendo a través de un lodo o suspensión de otras partículas en el fluido (en vez de un fluido puro). Por tanto, la densidad aparente del lodo, b, calculada por división de la masa del fluido, más la de la materia seca en suspensión, por el volumen ocupado por la suspensión, deberá aplicarse en la ecuación 5, en lugar de la densidad L del fluido límpido. De igual modo, la viscosidad aparente, b, tal como se determina UNIVERSIDAD NACIONAL DE CUYO Ing. Francisco Membrives Facultad de Ciencias Aplicadas a la Industria Ing. Sergio Sini OPERACIONES UNITARIAS I ___________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________________ Unidad Nº 7. Desplazamiento de sólidos en el seno de fluidos 9 – 12 experimentalmente para la suspensión, puede utilizarse en lugar de la viscosidad del fluido transparente. Con estas substituciones, la ecuación 5 toma la forma de: b = densidad aparente de la suspensión b = viscosidad aparente de la suspensión. La viscosidad aparente del sistema suele ser una función del gradiente de tensión existente entre diversas capas de la suspensión y, por tanto, es un valor indefinido e indeterminado. No obstante, el obstáculo causado por la presencia de un gran número de partículas, es una función del volumen que ocupa el fluido en la suspensión (X). Por lo tanto, la viscosidad del fluido tiene que multiplicarse por un coeficiente que será función de X. X 10 X)-(1 . 1,82 b Esta relación ha sido establecida para partículas esféricas. Puesto que la densidad aparente es una función de la misma fracción de volumen, X, y de las densidades del sólido y del fluido, un método adecuado para calcular la velocidad de sedimentación retardada consiste en aplicar el factor FS a la velocidad calculada para la sedimentación libre. En la siguiente figura se grafica el factor FS en función de la fracción X de volumen del fluido, para ser luego utilizado como un factor de multiplicación de la ecuación 5 para calcular la velocidad de sedimentación cuando existe un gran número de partículas. F . μ . 18 ρ - ρ . D . g v S LS 2 m μ . 18 ρ - ρ . D . g v b bS 2 p m UNIVERSIDAD NACIONAL DE CUYO Ing. Francisco MembrivesFacultad de Ciencias Aplicadas a la Industria Ing. Sergio Sini OPERACIONES UNITARIAS I ___________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________________ Unidad Nº 7. Desplazamiento de sólidos en el seno de fluidos 10 – 12 Partículas isódromas o equidescendentes Los efectos debido al tamaño y densidad de las partículas pueden considerarse conjuntamente con objeto de establecer cuales son los tamaños de partículas de una mezcla de varios de ellos que pueden ser “separados” por diferencia de densidad. Las partículas isódromas son aquellas que, perteneciendo a distintos materiales a separar, poseen el tamaño preciso para permitirles “caer” en el seno de un fluido a la misma velocidad. La velocidad límite de sedimentación será igual para los materiales A (más denso) y B (menos denso). ρ . f . 3 ρ - ρ . D . g . 4 ρ . f . 3 ρ - ρ . D . g . 4 v LDB LBB LDA LAA m La relación entre los diámetros de las partículas esféricas de los dos materiales, DA/DB, que poseen igual velocidad de sedimentación vm, se llama cociente de sedimentación esférica. BD AD LA LB B A f f . )ρ - (ρ )ρ - (ρ D D En condiciones de turbulencia, cuando las partículas tienen la misma esfericidad, los valores de fD son los mismos y (fD)A/(fD)B = 1. Por lo cual: )ρ - (ρ )ρ - (ρ D D LA LB B A En condiciones de flujo laminar, como se vio anteriormente, fD = 24/Re. Para todas las partículas que posean igual velocidad máxima, vm, en el mismo fluido y con flujo laminar, la relación DA/DB puede expresarse como: )ρ - (ρ )ρ - (ρ D D D D . )ρ - (ρ )ρ - (ρ D D LA LB 2 B A A B LA LB B A La relación DA/DB, cociente de sedimentación esférica, representa la relación entre los diámetros máximos y mínimos de las partículas que aparecen en una mezcla. Para permitir la separación de partículas de distintos materiales que presentan amplios límites de tamaño, resulta conveniente trabajar con un valor elevado del cociente de sedimentación. La separación sólo es posible si el cociente de sedimentación es mayor que: n )ρ - (ρ )ρ - (ρ D D LA LB B A donde: n = ½ para flujo laminar; y n = 1 para flujo turbulento UNIVERSIDAD NACIONAL DE CUYO Ing. Francisco Membrives Facultad de Ciencias Aplicadas a la Industria Ing. Sergio Sini OPERACIONES UNITARIAS I ___________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________________ Unidad Nº 7. Desplazamiento de sólidos en el seno de fluidos 11 – 12 Seleccionando un fluido con densidad casi igual a la de uno de los materiales sólidos (el menos denso, B), la relación de sedimentación tiende a cero y es posible separar partículas de cualquier intervalo de tamaño. La fase líquida puede hacerse más pesada disolviendo un material soluble que incremente la densidad o dispersando en él un sólido pesado pulverizado tan finamente que su velocidad de sedimentación resulte insignificante. Flotación Se denomina flotación a la operación en la que un sólido se separa de otro, basándose en que uno de ellos sobrenada en la superficie de un líquido. En las modernas técnicas de flotación con espumas, las partículas sólidas se mantienen constantemente agitadas con agua sobre la que se mantiene una capa de espuma espesa. Debido a las distintas propiedades superficiales de los cuerpos sólidos, uno de ellos adsorbe con más facilidad la fase acuosa, se moja perfectamente y se hunde en el líquido. El otro sólido, en cambio, adsorbe de preferencia al aire, quedando recubierto total o parcialmente por la fase gaseosa; la densidad aparente de las partículas de este sólido, adheridas a las burbujas de aire (que su superficie adsorbe), resulta menor que la del agua, por lo que el conjunto flota y se sostiene en la superficie del líquido, formando una espuma “mineralizada” que puede hacerse rebosar continuamente por el borde superior de la cuba de flotación. La separación por flotación con espumas depende solamente de las características superficiales de los sólidos y la separación de éstos se logra con entera independencia de cuáles sean sus densidades respectivas. Células de flotación Una célula de flotación es un aparato en el cual se efectúa la flotación del material separándolo de las colas residuales. En esencia, está formado por un recipiente o depósito, provisto lateralmente de un canal alimentador, un rebosadero para la espuma y un dispositivo de descarga para las colas en el lado opuesto, así como de una conducción apropiada para la introducción del aire necesario a la formación de las espumas y a la agitación. Las llamadas células neumáticas utilizan aire comprimido para la agitación, lo que proporciona una agitación suave y forma una espuma limpia y relativamente libre de ganga. UNIVERSIDAD NACIONAL DE CUYO Ing. Francisco Membrives Facultad de Ciencias Aplicadas a la Industria Ing. Sergio Sini OPERACIONES UNITARIAS I ___________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________________ Unidad Nº 7. Desplazamiento de sólidos en el seno de fluidos 12 – 12 En general, las células neumáticas implican un tiempo de contacto un 50 % mayor, y la pulpa debe estar perfectamente acondicionada, antes de la flotación. En las células denominadas mecánicas se dispone de un agitador mecánico que incorpora aire y lo amasa con la pulpa. Debido a la agitación más violenta que se consigue en las células mecánicas se logra una flotación más perfecta, y las colas quedan más exentas del material que se desea reunir en el concentrado, pero éste lleva más ganga que el concentrado producido en las células de agitación menos violenta.
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