MECANISMOS MECANISMO EXCENTRICO OSCILADOR

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Universidad Nacional Autónoma de México
Facultad de Ingeniería
 
 Laboratorio de Mecanismos
Itzel Aranza San Pedro Rivera
Práctica 1
Mecanismo excéntrico oscilador
Grupo: 7 
Fecha de realización/ entrega: 13/10/17-20/10/17
Semestre 2018-1 
Introducción:
Un mecanismo es una cadena cinemática en la cual al menos un eslabón está conectado a tierra (bancada).
Se puede definir a los mecanismos como parte del diseño de máquinas que se interesa en el diseño cinemático de los eslabones, levas, engranes y trenes de engranaje. 
Tipos de juntas 
Condición de Grashoff
Ley de Grashoff: Dado que la conducción de un mecanismo se efectúa, por lo general, desde un motor con movimiento circular, las condiciones para que una barra de vuelta completa es interesante de conocer. Grashoff dedujo en 1.883 las condiciones de rotación para el cuadrilátero articulado. Suponga los cuatro valores correspondientes a las longitudes de los cuatro lados a, b, c, d, ordenados de menor a mayor. En la figura siguiente se muestran las tres formas de conexión posibles.
Para la configuración a1 de dicha figura, la barra “a” dará vueltas completas alrededor de “d”, si logra ocupar las posiciones que se ven en la siguiente figura, que son las que producen los triángulos de lado más largo y más corto. Por tanto, deben cumplirse las relaciones.
De las relaciones anteriores, el cumplimiento de las tres últimas en todos los casos es automático, quedando solo el cumplimiento de la primera para que la barra “a” de vueltas completas alrededor de “d” en la disposición a1. Es sencillo demostrar que si se cumple la condición primera, la barra “a” da vueltas completas respecto a todas las restantes barras. Repitiendo exactamente el proceso anterior, para las disposiciones a2 y b1, se llega al mismo resultado dado por la expresión (1). Este conjunto de resultados permite, por tanto, enunciar la primera ley de Grashof:
“La barra más corta de un mecanismo de cuatro barras da vueltas completas respecto de todas las demás, si se verifica que la suma de las longitudes de la barra más larga y más corta es menor que la suma de las otras dos”.
Si no se verifica la condición de esta ley, la barra más corta no da vueltas completas alrededor de todas las demás y, con mayor motivo, las restantes barras tampoco dan vueltas completas, es decir, todas oscilan entre sí. Si se verifica la condición de Grashof, las barras restantes sólo pueden oscilar entre sí. Así, en la figura a1, para conseguir que la barra “c" de vueltas completas alrededor de “d”, debe poder situarse alineada con ella, para lo cual sería necesario que se cumpliera entre otras: 
C + d < b + a
Lo que es imposible de cumplirse. Luego la barra “c” no puede dar vueltas completas alrededor de “d”. En forma similar, para que “b” pueda dar vueltas alrededor de “c”, debe cumplirse entre otras la condición: 
C - b < d - a
Que tampoco es posible. Por tanto, si “b” no puede dar vueltas completas sobre “c” y esta última no puede darlas respecto de “d”, la barra “b” no dará vueltas sobre “d”. Para las otras configuraciones, se llega a conclusiones similares si se realizan razonamientos como los que se han hecho para la primera configuración. Por tanto si se verifica la condición de Grashof las barras “b”, “c” y “d” pueden sólo oscilar unas respecto a otras. 
Para un mecanismo que cumpla la ley de Grashof, se obtendrán los siguientes mecanismos en función de la inversión elegida: 
a) Si la barra fija es contigua a la más corta, el mecanismo será de manivela-balancín. 
b) Si se fija la barra más corta, el mecanismo es de doble manivela. 
c) Si el eslabón más corto es el seguidor, se obtiene un balancín-manivela.
d) Fijando la barra opuesta a la más corta, el mecanismo será de doble balancín. En este mecanismo es posible la rotación total del acoplador.
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Objetivo: 
· Analizar el funcionamiento del mecanismo excéntrico oscilador y después reducirlo a un mecanismo de cuatro barras.
· Tomar datos de longitudes de barras y desplazamiento angular del oscilador.
· Verificar la condición de Grashof.
· Determinar los GDL del mecanismo.
· Determinar el ángulo de oscilación (x).
Grados de libertad.
G.D.L= 3(L - 1) - 2f1 - f2
G.D.L= 3(4 - 1) – 2(4) - 0 = 1
Condición de Grashoff.
S + L ≤ P + Q
B + a ≤ c + d
20 ≤ 21.3; cumple la desigualdad, por ende existe una manivela
 
 
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dad Nacional Autónoma de 
México
 
 
Facultad de Ingeniería
 
 
 
 
Laboratorio de Mecanismos
 
 
Itzel Aranza San Pedro Rivera
 
 
 
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ráctica 1
 
Mecanismo excéntrico oscilador
 
 
Grupo:
 
7
 
 
 
Fecha de realización/ entrega:
 
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Semestre 2018
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México 
 
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 Laboratorio de Mecanismos 
 
Itzel Aranza San Pedro Rivera 
 
 
Práctica 1 
Mecanismo excéntrico oscilador 
 
Grupo: 7 
 
Fecha de realización/ entrega: 13/10/17-
20/10/17 
 
 
 
Semestre 2018-1