Ascensor Electrico controlado por Arduino

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Resumen 
 
La sobresaturación inmobiliaria está llevando al crecimiento vertical de las 
ciudades apareciendo una nueva necesidad, el "ascensor". Una máquina inventada en el 
siglo XIV mediante el cual las personas pueden movilizarse de un piso a otro. 
Este proyecto preparado para la obtención del título profesional de licenciado en 
educación en la Especialidad de electrónica tuvo como propósito determinar si el módulo de 
Arduino mega 2560 podría automatizar las puertas, luces, subida, teclado, display y 
motores paso a paso; para ello se implementó un prototipo de simulación, utilizando 
Melamina para la estructura del ascensor y componentes electrónicos como motores, 
puente H, resistencias, led, entre otros que en su mayoría fueron de artefactos obsoletos, 
obteniendo como resultado que, la placa de Arduino mega 2560 con la programación 
adecuada puede controlar y monitorear al prototipo del ascensor realizando todas las 
funciones de un ascensor convencional. 
Como resultado de la presente investigación se concluye que, la utilización de las 
placas Arduino tienen el potencial suficiente para la producción industrial de prototipos de 
diferente índole, y asimismo, podamos realizar proyectos didácticos con los estudiantes de 
educación básica de la especialidad de electrónica, la misma que puede ser proyectado 
para su aplicación en los ascensores convencionales con las pruebas previas mediante un 
trabajo de campo adicional. 
Palabras clave: Ascensor, proyectos Arduino, prototipos con Arduino. 
 
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Introducción 
 
A medida que pasan los años, se puede ver cómo la ciudad crece rápidamente tanto 
en horizontal como en vertical. El crecimiento vertical de una ciudad se sustenta en un 
elemento integral, el “ascensor”. Una máquina inventada en el siglo XIV. Gracias a este 
dispositivo, las personas pueden moverse de un piso a otro de forma rápida, sencilla y sin 
mucho esfuerzo. 
Su inventor, Elisha Graves Otis de Estados Unidos, lo reinventó en 1852 agregando 
un sistema de seguridad para detener la caída. Otis comenzó a vender los primeros 
ascensores "seguros" en 1853. Su invento fue ampliamente publicado en la exposición 
Crystal Palace de Nueva York en 1854. La plataforma cayó solo unos centímetros y se 
detuvo de inmediato. El nuevo método de seguridad fue una verdadera revolución para la 
industria, ya que evitó que los ascensores golpearan el suelo en caso de accidente. 
La utilidad del ascensor no es solo la de reducir tiempo y esfuerzo al movilizarse de 
un piso a otro, sino la de ayudar a personas con algún tipo de minusvalía a moverse con 
toda comodidad de un edificio de varios pisos. 
Esta monografía se divide en cuatro capítulos. El primer capítulo describe la 
generalidad de los ascensores. El Capítulo 2 describe el diseño del ascensor y las partes y 
funciones de cada ascensor. El Capítulo 3 describe la implementación del nivel lógico y 
los estándares y leyes de ascensores. Para terminar el Capítulo 4, repase la aplicación de la 
doctrina del tema. 
Por estos motivos, proponemos este monográfico como un aporte al desarrollo 
tecnológico y educativo.
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Capítulo I 
Generalidades 
 
1.1 ¿Qué es el ascensor? 
Para entender qué es un ascensor, aquí hay dos ideas básicas. Uno es el concepto de 
ascensores y el otro es la definición de ascensores; Entre ellos, nos darán una idea más 
cercana de lo que es esta maravillosa máquina (DeConceptos, 2021). 
 
1.1.1 Concepto. 
Una búsqueda del concepto más cercano a la realidad reveló lo siguiente: 
En la RAE (Real Academia Española): “1. m. Aparato para trasladar personas de 
unos pisos a otros. 2. m. montacargas.” 
La palabra ascensor deriva del verbo ascender, que etimológicamente proviene del 
latín “Scandere” que significa trepar, y de donde as tiene el significado de hacía, por lo 
tanto, ascensor es lo que va hacia arriba, que trepa hacia lo alto (Cortés, Onieva, Muñuzuri 
y Guadix, 2018). 
Por lo que para nuestra investigación La mayoría de los libros y páginas de Internet 
que existen dan una definición de ascensor y tienen pocos conceptos. 
 
http://dle.rae.es/?id=Pifjbjz
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1.1.2 Definición. 
La definición es mucho más precisa y técnica. Por esta razón, encontré algunos 
libros que muestran lo siguiente: 
El montacargas es un dispositivo para el transporte vertical de carga o pasajeros a 
diferentes pisos o pisos, por ejemplo, edificios, una mina o una fábrica (Autores, 2021). 
Un ascensor consiste en una base o cabina que se desplaza en un foso y/o sobre 
guías verticales, con un mecanismo de elevación y descenso y una fuente de energía (Saad 
y Castellanos, 2006). 
En la búsqueda a continuación, encontrará que la mayoría de los libros asumen que 
conoce la definición y van directamente al tema de cómo funcionan los ascensores. Para 
completar los datos, elegí las siguientes definiciones de Internet. 
Un ascensor o escalera mecánica es un sistema de transporte vertical diseñado para 
mover personas o mercancías entre diferentes alturas. Se puede utilizar para subir y bajar 
de un edificio o estructura subterráneos. Está compuesto por partes mecánicas, eléctricas y 
electrónicas que trabajan en conjunto para lograr un vehículo en movimiento seguro 
(Blanco, 2008). 
 
1.2 Historia del ascensor 
Desde que el hombre empezó a fabricar en la antigüedad, su ingenio natural ha 
creado máquinas que le ayudan para este propósito. Las primeras máquinas fueron 
palancas, poleas, rodillos y superficies inclinadas. Utilizado en las culturas mesopotámica, 
egipcia, griega y romana. 
Los trabajos de construcción a gran escala en este tipo de equipo requirieron una 
gran cantidad de personal. Un ejemplo fue la construcción de la pirámide de Kufu de 147 
metros de altura (siglo 22 a. C.), de 9 x 2 cada una. Consiste en un cuadrado de piedra pilar 
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de x2 metros cúbicos y un peso de unas 90 toneladas, su construcción duró unos 20 años y 
unas 100.000 personas fueron ocupadas de forma permanente (Altamiranda, 2012). 
 
 
Figura 1. Pirámide de Cheops. Fuente: Recuperado de https://www.pinterest.com/ 
 
Durante siglos, los chinos han utilizado máquinas que ayudan a mover el agua de 
un lugar a otro; este mecanismo fue llamado: shadoof. 
 
 
Figura 2. El shadoof (usado para movilizar agua). 
Fuente: Recuperado de https://fineartamerica.com/ 
 
Shadoof es una forma más compleja de construcción basada en el apalancamiento. 
Dos basculantes están unidos a un eje fijado alrededor de un eje que se puede girar 
horizontalmente. Los brazos son largos y la mayoría de estas copas tienen contrapesos de 
piedra, suficientes para levantar el balde unido al final de todo el brazo más largo. Consiste 
https://www.pinterest.com/
https://fineartamerica.com/
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en bajar el cubo cuando está vacío y una acción que permite introducirlo en el agua. 
Cuando se suelta, el balde flotará naturalmente y se podrá verter en el canal de riego. 
Cuando los tres hombres trabajaban a la sombra, podían sacar hasta 6 metros cúbicos de 
agua por hora (Altamiranda, 2012). 
El shadoof evoluciona hasta convertirse en la primera grúa egipcia utilizada para la 
construcción. 
Shadouf logró su máximo rendimiento en las grúas egipcias utilizadas en la 
construcción. En este caso, las cargas estáticas también se transfieren al brazo más corto de 
la grúa grande, ya que el eje de rotación se encuentra en el extremo superior del mástil 
(Saad y Castellanos, 2006). 
 
 
Figura 3. La polea. Fuente: Autoría propia. 
 
Hacia 1510 a. En Mesopotamia, la rueda, hasta entonces utilizada únicamente en 
carretas, tornos de alfarero y ruedas giratorias, se aplicó a los dispositivos mecánicos, y se 
convirtió en una herramienta para aplicar fuerza y sencillez. Como resultado, la resistencia 
friccional entre el eje y el cojinete disminuye. Los carretes de cable son especialmente 
importantes para cambiarlas fuerzas sin causar fricción en el cable (Blanco, 2008). 
Ahora, dan su aporte los greco-romanos: 
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Figura 4. Los polipastos (varias poleas trabajando juntas). 
Fuente: Autoría propia. 
 
Alrededor del año 700 a.C., los mecánicos griegos desarrollaron una técnica de 
romper fuerzas usando las llamadas palancas. La palanca consistía en un rodillo fijo y un 
segundo para mover el objeto. Comenzando en un punto fijo, la cuerda gira primero 
alrededor de una polea en movimiento y luego alrededor de una polea estacionaria. 
Tirando desde el extremo libre, la carga viaja solo la mitad de la distancia que se mueve el 
extremo libre (Comesaña, 2006). 
Arquímedes (287-212 a. C.) descubrió la ley del apalancamiento. Este griego, que 
vivió en Siracusa, creó un sistema teórico de fuerza, logrado mediante el apalancamiento, 
el efecto cuña y el uso de un plano inclinado y una polea, fenómenos que se han utilizado 
durante miles de años. Desarrolló una teoría de largo alcance de 2:1, 3:1 (tripasto) y 5:1. 
(pentopastos) (De Castro, 2019). 
 
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Figura 5. La palanca. Fuente: Autoría propia. 
 
El Héroe de Alejandría (siglo I d. C.) dio un importante impulso a diversas técnicas 
relacionadas con la exaltación. En su obra “Mechanika”, además de una cuña, un perno y 
una rueda con eje, también describe una polea sintética. ... Herón también describe 
engranajes dentados, aunque su utilidad es limitada debido a las pérdidas de energía 
causadas por métodos de fabricación primitivos (De Castro, 2019). 
Los engranajes ya se conocían desde antes del siglo I d.C. pero la compleja 
construcción de ellos imposibilitó la aplicación real de estos. 
Vitruvio, ingeniero en Roma en el siglo I d.C., desarrolló una rueda hidráulica con 
esta rueda persa apuntando en la dirección opuesta. 
Este ascensor ya era conocido en la antigua Roma. Según los documentos 
encontrados, la cabaña estaba hecha de madera de sándalo con un fuerte olor, suspendida 
por cables de cáñamo y guiada por cuatro rieles de madera dura. 
Una almohada de cuero de un metro de espesor está sujeta al piso de la cabina 
como dispositivo de seguridad. La ranura tiene forma cónica para que, en caso de rotura de 
la cuerda, se pueda bloquear la almohadilla para amortiguar los efectos de una caída. 
Después de recibir la orden de marchar, los esclavos utilizaron un camión controlado por 
operación para mover la tala. Las marcas de colores en los cables indican la ubicación de 
las cabinas. La altura máxima del ascensor es de 40 metros. 
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Más tarde, durante el reinado del emperador Tito, en el año 80 dC, se usaron doce 
cabrestantes grandes en el Coliseo de Roma para llevar a los gladiadores y animales 
salvajes a la arena; Después de la caída del Imperio Romano, el ascensor ya había 
desaparecido. 
 
 
Figura 6. Montacarga instalado en el Coliseo Romano. 
Fuente: Recuperado de https://www.youtube.com/ 
 
Ya en la edad media, los redescubrimientos de las máquinas simples usadas en la 
antigüedad y las nuevas aplicaciones que se dan con estas elevan el nivel de tecnología. 
Leonardo da Vinci escapó de problemas apremiantes encontrando soluciones 
técnicas para ellos. De esta forma, crea una grúa móvil, que facilita enormemente los 
trabajos de construcción cuando se tienen que levantar cargas pesadas. La grúa está 
montada en el vehículo y guiada desde arriba por un cable de tensión (Saad y Castellanos, 
2006). 
 
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Figura 7. La grúa de Leonardo da Vinci. 
Fuente: Recuperado de https://natureduca.com/ 
 
Posteriormente Leonardo da Vinci modifica esta grúa para usarla en los ríos y en la 
minería creando para ello nuevos elementos mecánicos como tornillos sin fin, engranajes 
helicoidales, cadenas articuladas, cojinetes de rodillo, rodamientos, etc. 
A partir de ahora los adelantos son números y constantes, aunque su forma no 
cambia mucho; su uso se da más en minas o la construcción. Cabe mencionar a un 
matemático que inventa una silla de ascenso. 
En 1687, el matemático Erhardt Weigel inventó una mecedora que se movía rápida 
y fácilmente entre los pisos. Este dispositivo humano similar a una silla está montado en 
un hueco de la pared sobre un riel de 0,91 m (3 pies) y funciona con un contrapeso. El 
usuario activa manualmente el mecanismo tirando de la palanca. (Altamiranda, 2012) 
Como dato curioso se da la construcción de varios ascensores de un piso en el 
Palacio de Catalina (Pushkin) y en el Palacio de Kuskovo cerca Moscú, Rusia. Todo ello 
en 1770. 
Cuando el ingeniero mecánico James Watt inventa la máquina a vapor, esta 
inmediatamente se instala con los dispositivos de elevación para el traslado de carga, pero 
no personas por carecer de sistema de seguridad. 
https://natureduca.com/
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Figura 8. El ascensor “Teagle”. Inglaterra. 1845. 
Fuente: Recuperado de https://zaguan.unizar.es/ 
 
Cabe mencionar que el Elevador Teagle, desarrollado en Inglaterra en 1845. Este 
ascensor accionado hidráulicamente ya adoptó el concepto de una polea de tracción 
contrapesada, un aspecto que se aplica a la mayoría de los ascensores actuales. La 
activación la realiza el propio usuario, desplazando manualmente el cable desde el salón 
(Altamiranda, 2012). 
La gran revolución de los ascensores se da al agregar a los elevadores un sistema 
de seguridad muy confiable (SIG, 2021). 
Elisha Graves Otis nació en 1811 en Halifax, Vermont, Estados Unidos. Mientras 
trabajaba como mecánico especializado en una empresa de ropa de cama, en 1852 fue 
enviado a Yonkers, Nueva York, para abrir una nueva fábrica e instalar su equipo. Allí 
diseñó e instaló lo que llamó un ascensor de seguridad, el primer ascensor con un 
dispositivo de seguridad automático que evitaba que el ascensor se cayera cuando se 
rompía el cable. Al año siguiente, dejó la empresa y estableció una pequeña fábrica en 
Yonkers, vendiendo el primer ascensor el 20 de septiembre de 1853 (De Castro, 2019). 
De acá en adelante ya podemos hablar del ascensor moderno que todos conocemos, 
que con muy pocas modificaciones lo encontramos alrededor nuestro. 
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1.3 Utilidades del ascensor 
Según el concepto inicial el ascensor o elevador nace de la necesidad de mover un 
objeto a un nivel mayor, como el agua o los minerales de una mina. Esta idea ha venido a 
cambiar por la construcción de grandes edificios, donde lo primordial es la movilización 
de las personas a través de los pisos e incluyendo las personas minusválidas o con 
impedimento físico para moverse cómodamente entre los pisos de un edificio. 
 
1.3.1 Movilizar objetos. 
Al inicio de la civilización el principal dilema del ser humano era la de mover 
objetos, ya sea minerales, agua o incluso piedras para la construcción de edificios. A estos 
mecanismos le denominamos montacargas y es utilizado en la industria, la minería y 
grandes mercados donde es necesario el movimiento entre pisos de mercadería. 
 
1.3.2 Movilizar personas. 
La siguiente utilidad que se le dio a los ascensores fue la de movilizar personas 
rápidamente de un piso a otro sin el mayor esfuerzo; esta aplicación es una de las más 
usadas actualmente ya que hay edificios de muchos pisos y será tedioso y cansado 
recorrerlos por las escaleras. 
 
1.3.3 Movilizar personas con discapacidad. 
Ni bien se mostró la eficiencia de los ascensores al movilizar a las personas entre 
pisos, las más beneficiadas eran las personas discapacitadas que requerían movilizarse en 
edificios de varios pisos con el mínimo esfuerzo y facilidades. De tal manera que todos los 
ascensores deben de contar con numeración braille para indicar los pisos y espacios 
suficiente para ingresar y alojar una silla de ruedas. 
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Figura 9. Números braille. Fuente: Recuperado de http://hojaynumeros.blogspot.com/ 
 
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Capítulo II 
Diseño del ascensor con Arduino 
 
2.1 Tipos de ascensor 
Existes dostipos de ascensores y cada uno de ellos con varios sub tipos que varias 
según la forma como movilizan la cabina dentro del ascensor. 
 
2.1.1 Ascensor mecánico. 
En estos primeros ascensores, la máquina de vapor estaba unida por una correa y 
engranajes a un tambor giratorio enrollado con un cable. Por los años 1870, se introdujeron 
los ascensores hidráulicos. El pistón de este modelo ha sido reemplazado por un pistón 
corto que se desplaza en un cilindro montado horizontal o verticalmente dentro de la 
carrocería. La longitud efectiva del orificio del pistón se ha incrementado mediante un 
sistema de cuerda y polea. Gracias a su funcionamiento más suave y mayor eficiencia, el 
gato hidráulico ha reemplazado esencialmente al modelo de tambor giratorio (De Castro, 
2019). 
 
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2.1.2 Ascensor electromecánico. 
Al crearse los motores eléctricos este fue introducido al ámbito de los ascensores 
como una de sus posibles aplicaciones. 
En el año de 1880, el inventor Werner von Siemens puso el motor eléctrico en los 
ascensores, un carro que soportaba el motor accionaba los soportes a ambos lados del eje 
mediante engranajes de piñón giratorio, que movían el eje hacia arriba. En 1887 se 
introdujo el ascensor eléctrico, donde el motor eléctrico giraba un tambor rotatorio que 
enrollaba los cables. En los 12 años posteriores, los ascensores eléctricos, en los que el 
motor y el tambor están conectados por un engranaje de tornillo sin fin, se generalizaron, 
excepto en los edificios de gran altura. En los ascensores de tambor, el tamaño del tambor 
limitaba la longitud de la guía y, por tanto, la altura a la que podía elevarse la jaula. Este 
mecanismo de tambor no se utilizó en los rascacielos debido a las limitaciones de espacio 
y los problemas de fabricación. Sin embargo, atraídos por las ventajas de los ascensores 
eléctricos los inventores buscaron la forma de utilizar la energía eléctrica en estos 
edificios. Resolvieron el problema instalando contrapesos en las poleas eléctricas. 
Actualmente todos los ascensores son electromecánicos; ya sea los ascensores 
eléctricos o los ascensores hidráulicos. 
 
2.1.2.1 Ascensor eléctrico. 
El ascensor eléctrico es aquel que tiene como principal sistema de movilización un 
motor eléctrico acompañado de componentes electrónicos. 
 
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Figura 10. Partes de un ascensor eléctrico. 
Fuente: Recuperado de https://sites.google.com/ 
 
2.1.2.2 Ascensor hidráulico. 
El ascensor hidráulico utiliza como sistema de movimiento un sistema hidráulico 
apoyado de componentes eléctricos y electrónicos. 
 
 
Figura 11. Partes de un ascensor hidráulico. 
Fuente: Recuperado de https://sites.google.com/ 
https://sites.google.com/
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2.2 Diseño, partes y funciones del ascensor con Arduino 
De acuerdo al tipo de ascensor que veamos, sus partes van a cambiar; así tenemos a 
las dos grandes formas que existen de ascensores; los eléctricos y los hidráulicos. 
 
2.2.1 Cuarto de máquinas. 
Es lugar donde se ubica el motor eléctrico o grupo hidráulico, y maquinaria 
necesaria para ejercer el movimiento de la cabina. 
 
2.2.1.1 Motor. 
En los aparatos elevadores y las máquinas de elevación de hoy en día se utilizan 
motores CC de 220, 440, 500 y 600 V, y en algunos casos de 110 V, corrientes trifásicas 
de 220, 380 y 500 V y normalmente también corrientes monofásicas de 60 Hz. En Estados 
Unidos se sigue utilizando la corriente continua, pero en Alemania los equipos suelen 
funcionar con corriente trifásica, que se utiliza en las grandes redes y tiene ciertas ventajas 
sobre la corriente continua. (más flexible y de mejor regulación). 
El motor es el músculo que mueve la cabina, debe tener la capacidad de fuerza 
suficiente para este propósito, además de poder cambiar su dirección de giro y la velocidad 
necesaria para no causar molestias a las personas que lo utilicen. 
 
 
Figura 12. Motor eléctrico. 
Fuente: Recuperado de http://jorgeconstructor.blogspot.com/ 
 
30 
 
 
2.2.1.2 Grupo hidráulico. 
Está formado por el conjunto de motor- bomba y el depósito de aceite; este aceite 
es necesario para el funcionamiento del sistema hidráulico. La presión necesaria es 
proporcionada por el grupo hidráulico central, Como resultado, se utilizan componentes 
accionados hidráulicamente, como frenos, sistemas de control de pendientes, grúas o 
sistemas de bloqueo del rotor principal (Ogata, 2010). 
 
 
Figura 13. Grupo hidráulico. 
Fuente: Recuperado de http://jorgeconstructor.blogspot.com/ 
 
2.2.1.3 Cuadro de maniobra. 
Todas las acciones realizadas por el ascensor son controladas por el panel de 
control, como apertura de puerta, movimiento, estado de funcionamiento y velocidad, y es 
el cerebro de la instalación. Cada uno tiene capacidades específicas dependiendo de lo 
requerido por el cliente y la forma de instalación (Fundación Metal, 2005). 
 
http://jorgeconstructor.blogspot.com/
31 
 
 
 
Figura 14. Cuadro de maniobra (caja cerrada – caja abierta). 
Fuente: Recuperado de http://jorgeconstructor.blogspot.com/ 
 
2.2.1.4 Polea protectora. 
Es la parte de la polea donde se puede enrollar el cable o guayas; este debe ser lo 
suficientemente grande para contener todo el cable del edificio. Este es el que limita la 
altura que puede subir o bajar el ascensor. 
 
 
Figura 15. Polea protectora. 
Fuente: Recuperado de http://jorgeconstructor.blogspot.com/ 
 
http://jorgeconstructor.blogspot.com/
http://jorgeconstructor.blogspot.com/
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2.2.1.5 Limitador de velocidad. 
Es el conjunto de poleas o engranajes que reducen la velocidad del motor y le dan 
la suficiente fuerza como para sostener el peso de cabina con todos sus ocupantes. 
Generalmente los motores para ascensores ya vienen con esta caja de cambio que limita su 
velocidad. 
 
 
Figura 16. Limitador de velocidad. 
Fuente: Recuperado de http://jorgeconstructor.blogspot.com/ 
 
2.2.2 Hueco. 
El hueco es el área donde se desplaza la cabina y los mecanismos que se 
encuentren en ella. 
 
2.2.2.1 Cable de suspensión de cabina. 
Es el cable que, por un lado, sujeta a la cabina, generalmente es de acero y con las 
características específicas para soportar el peso de la cabina. 
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2.2.2.2 Cable de suspensión de contrapeso. 
Es el otro lado del cable que sujeta la cabina, en esta se encuentra un peso que 
facilita al motor el movimiento de la cabina con mínimo esfuerzo. 
El trabajo del cable de la cabina con el cable de contrapeso ayuda a tener un motor 
más pequeño y reducir los costos eléctricos mensuales. 
 
 
Figura 17. Cable de cabina y el cable de contrapeso. 
Fuente: Recuperado de http://jorgeconstructor.blogspot.com/ 
 
2.2.2.3 Contrapeso. 
El contrapeso debe tener el siguiente peso: 
𝑃𝑒𝑠𝑜 = 𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑐𝑎𝑏𝑖𝑛𝑎 +
𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑝𝑒𝑟𝑠𝑜𝑛𝑎 𝑎 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑙𝑖𝑧𝑎𝑟 (𝑞)
2
 
 
34 
 
 
Los contrapesos están destinados a equilibrar el peso de la cabina con una parte de 
la carga nominal (normalmente alrededor del 50%). De esta forma, se reduce 
significativamente el peso que necesita arrastrar la tractora y se reduce la fuerza necesaria 
para levantar la cabina. 
 
 
Figura 18. Contrapeso. 
Fuente: Recuperado de http://jorgeconstructor.blogspot.com/ 
 
2.2.2.4 Guía de cabina y guía de contrapeso. 
Las guías necesitan estar perfectamente alineadas, con resistencia al peso total y 
carga del coche, ya que guía el coche por el camino correcto y actúa como soporte en caso 
de rotura de cable. 
El contrapeso también tiene una guía, que puede necesitar apoyo en caso de que el 
cable de suspensión se rompa, pero generalmente no tiene otro propósito que guiar. 
La sección normal de la guía es una sección conectada a la placa correspondiente, 
en forma de T, totalmente calibrada y recta. 
http://jorgeconstructor.blogspot.com/
35 
 
 
2.2.2.5 Amortiguadores de cabina y contrapeso. 
Las gatas estarán equipadas con amortiguadorespara detener el carro o contrapeso 
según se requiera. Los amortiguadores generalmente se ubican hacia la parte inferior del 
vehículo o en el área del contrapeso. También se puede colocar en la parte inferior del 
marco de la cabina. 
 
2.2.2.6 Foso. 
La parte inferior de la cerca por debajo del nivel de la última parada se llama la 
parte inferior. El lecho de la zanja debe ser plano y casi plano. Se colocan parachoques o 
amortiguadores en cajas para ralentizar el movimiento del vehículo en caso de fallo del 
mecanismo de parada automática y del final de carrera, y para minimizar los efectos de 
una caída libre en caso de rotura de cable. 
La profundidad del foso para que cuando la cabina esté sobre un amortiguador 
totalmente comprimido, todavía haya más de 0,5 m de espacio libre lo suficientemente alto 
para que los hombres estén seguros en el espacio disponible debajo. Debe ser suficiente. 
Cabina. 
 
2.2.2.7 Paracaídas. 
Los paracaídas de aceleración funcionan cuando la cabina gana una velocidad más 
rápida, sea cual sea la causa, ya sea un cable roto o una unidad tractora rota, etc. 
El mecanismo del paracaídas se activa mediante un cable de límite de velocidad, 
que se activa cuando la cabina o el paracaídas superan el aumento porcentual de velocidad 
establecido. Tenemos: (a) De acción instantánea, (b) De acción progresiva. 
36 
 
 
2.2.3 Cabina. 
La cabina es la unidad de soporte del dispositivo de elevación y generalmente 
consta de tres elementos principales: el marco, la caja y el panel de control del piso. La 
cabina está equipada con un sistema de comunicación bidireccional que comunica los 
servicios de intervención rápida, fabricada para garantizar una ventilación adecuada a los 
ocupantes incluso durante cortes prolongados y equipada con luces de emergencia. 
 
2.2.3.1 Bastidor. 
El marco de acero es un elemento fuerte para sujetar eslingas y mecanismos de 
paracaídas. 
El marco debe ser robusto, calculado con un mínimo margen de seguridad, para 
soportar las cargas normales y las cargas que pueden ocurrir cuando el paracaídas 
comienza a operar y la cabina se atasca repentinamente. 
 
 
Figura 19. El bastidor. 
Fuente: Recuperado de http://www.apf.com.mx/ 
 
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2.2.3.2 Caja. 
La caja fijada al marco es el propio elemento portátil. Esta caja debe estar 
completamente cerrada en paredes, pisos y techos, excepto en las aberturas, y la superficie 
debe ser continua o completa. Las paredes, pisos y techos deben ser preferentemente de 
metal resistente mecánicamente o materiales equivalentes que no sean inflamables y 
conserven su resistencia mecánica en caso de incendio sin generar gases o humo. 
 
 
Figura 20. Cabina. 
Fuente: Recuperado de https://www.alamy.es/ 
 
2.2.3.3 Panel de control de piso. 
Este es un cuadro que le dice al usuario a qué piso debe dirigirse. Ubicado en la 
cabina, además de los botones del piso (indicados por números arábigos y códigos Braille), 
hay una pausa para mantener la puerta abierta. Interruptor de luz interno y alarma en caso 
de emergencia. 
 
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Figura 21. Panel de control. Fuente: Recuperado de https://www.alamy.es/ 
 
2.3 Dispositivos de seguridad 
Uno de los elementos más importantes de un ascensor es la seguridad del sistema. 
Se utilizan algunos dispositivos específicos para maximizarlo: 
 
2.3.1 Enclavamiento electromecánico de puertas. 
El acceso al piso no le permite abrir las puertas de acceso menos el piso donde está 
estacionado el automóvil. 
Todas las cerraduras son una en cada rellano y tienen brazos con correas o ruedas. 
Al presionarlo, se desbloquea la puerta y los componentes eléctricos solo están activos si 
están bloqueados mecánicamente con un gancho de doble garra. Proporciona movimiento 
de elevación. Existen dos tipos de mecanismos que permiten abrir las puertas exteriores 
cuando el vehículo toca el suelo. En los ascensores más antiguos, había un dispositivo 
llamado palanca eléctrica, que empujaba el cinturón de la puerta hasta el piso deseado. 
Este electro cámara es retráctil. Es decir, mueva el automóvil retraído para que no empuje 
las correas en cada piso que pasa (esto abre cada puerta y detiene el ascensor). La 
Electrocam se expande para accionar la correa de la puerta correspondiente solo cuando la 
https://www.alamy.es/
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unidad de control indica mediante una señal eléctrica que el vehículo se encuentra en la 
posición de parada correspondiente. El proceso inverso ocurre cuando necesita un ascensor 
desde otro lugar. La Electrocam se contrae antes de la salida y se expande solo cuando se 
alcanza. Los ascensores modernos tienen otros tipos de mecanismos. Cuando la puerta 
exterior es automática, es decir, cuando se abre automáticamente, una de las hojas del 
habitáculo está dotada de una corredera retráctil que abre las puertas exteriores al mismo 
tiempo que el interior del habitáculo. Si la puerta exterior es manual o semiautomática (la 
persona que entra al ascensor la abre y cierra usted mismo), La puerta de la cabina tiene un 
trineo integrado que permite empujar el bloqueo para abrir las puertas exteriores. 
 
 
Figura 22. Interruptores de puerta del ascensor. Fuente: Recuperado https://www.gervall.es/ 
 
2.3.2 Paracaídas de rotura, desequilibrio de tracción electro-dinámicos. 
Los ascensores instantáneos y alternativos están disponibles para ascensores de 
media y alta velocidad. Consiste en un sistema de palancas cuyo movimiento actúa sobre 
cuñas o rodillos en una caja junto a la barra guía (caja de cuña). Si el carro cae o excede su 
velocidad nominal, la guía será mordida por la cuña o el rodillo y el carro se detendrá. 
40 
 
 
 
Figura 23. Paracaídas de acción progresiva. 
Fuente: Recuperado https://www.gervall.es/ 
 
2.3.3 Limitador de velocidad electro-dinámicos (Gobernador de Velocidad). 
Consta de dos poleas, una de las cuales va montada en el vano motor y la otra 
colocada perpendicularmente a la primera polea en la parte inferior del eje. Un cable de 
acero pasa por dos extremos, los dos extremos están conectados a un punto fijo en el 
chasis, el otro extremo está conectado al sistema de articulación en la parte superior del 
marco. El cable siempre está conectado a la cabina y es completamente independiente de la 
línea de remolque. Es decir, no interfiere con la cremallera y el contrapeso del vehículo. 
Para las poleas de alineación superior, el cable se detendrá abruptamente cuando la 
velocidad de la polea (y, por lo tanto, la velocidad del vehículo) supere el 25 % de la 
velocidad nominal. El limitador de cable activa un sistema de palancas llamado paracaídas. 
Además, dado que tanto el mecanismo de cuña del carro como la polea de corte de la fila 
principal superior tienen contactos eléctricos integrados, el mecanismo tipo cuña no admite 
el funcionamiento del motor después de que el carro ha sido "perforado". Este mecanismo 
fue patentado por Elish Otis en 1853. 
 
https://www.gervall.es/
41 
 
 
 
Figura 24. Limitador de velocidad. 
Fuente: Recuperado https://www.gervall.es/ 
 
2.3.4 Finales de carrera (Dispositivo de parada de emergencia). 
La energía se corta cuando el automóvil pasa el borde ascendente o descendente. 
Suspenda las maniobras, corte la energía a la unidad tractora y aplique los frenos. Detiene 
el ascensor y desactiva el control de cabina y piso. La cabina suele descender hasta la 
parada más baja. Cuando lo llamamos DETENER o DETENER, generalmente 
necesitamos detener el automóvil hacia arriba y hacia abajo en la siguiente parada. Este 
sistema de emergencia también se denomina "menos catamático". En los ascensores más 
antiguos, presionar el botón STOP o STOP hacía que la cabina se detuviera 
instantáneamente, atrapando a los pasajeros entre los dos pisos y evitando que se fueran. 
En el modelo actual, este botón ya no existe en el panel de la cabina, dejando solo el botón 
de alarma en la manodel usuario como dispositivo de emergencia. 
 
https://www.gervall.es/
42 
 
 
 
Figura 25. Fin de carrera para ascensor. 
Fuente: Recuperado https://quitronic.com/ 
 
2.3.5 Timbre de alarma. 
En caso de emergencia, está conectado a una línea telefónica donde puede solicitar 
ayuda si está atrapado. 
 
 
Figura 26. Botón de emergencia. Fuente: Recuperado de https://inelsazener.com/ 
 
2.3.6 Luz de emergencia. 
Se ilumina la cabina cuando se interrumpa la iluminación normal. Necesita una 
fuente de alimentación de emergencia autor recargable que pueda alimentar una lámpara 
de al menos 1 vatio por una hora en caso se corte la alimentación de iluminación normal. 
Las luces de emergencia deben encenderse automáticamente tan pronto como falle el 
suministro de iluminación normal. 
https://inelsazener.com/
43 
 
 
2.3.7 Sistema de pesacargas. 
Los ascensores modernos, cuentan con un dispositivo llamado medidor de carga. 
La función de este elemento es evitar que el eslabón se mueva más allá del peso máximo 
permitido y evitar un desgaste excesivo del tractor y del freno. Existen diferentes tipos de 
sistemas de pesaje, todos son digitales por lo que son bastante precisos. 
Los ascensores más antiguos que quieren adaptar los sistemas de pesaje de carga 
suelen utilizar un sistema que consta de un sensor adaptado al cable de remolque y una 
centralita que recoge la información que proporciona el sensor. Esta unidad de control está 
conectada a la caja de inspección del elevador para que el panel de control siempre pueda 
saber si el peso del elevador está fuera de tolerancia. 
El sistema es similar para el nuevo ascensor, aunque los sensores están ubicados 
entre el piso de la cabina y el chasis. 
 
2.4 Arduino 
La placa Arduino Due basada en un microcontrolador de núcleo Arm de 32 bits. 
Con 54 pines de entrada / salida digital y 12 entradas analógicas, es ideal para proyectos 
Arduino grandes y de larga distancia, la placa Arduino Due funciona a 3.3V. 
Este circuito recibe energía de otra fuente (variador o servoaccionamiento) y hace 
funcionar el motor de acuerdo con las instrucciones de Arduino. 
 
2.4.1 Conexión de control Arduino. 
Las tarjetas funcionan con tecnología TTL. Las placas Arduino DUE se basan en 
microcontroladores, requieren 3-5 V para funcionar. Se puede conectar a una fuente 
externa o un regulador de voltaje mediante una fuente de salida de 5 V CC. Desde 
conexión monofásica 220V. 
44 
 
 
La placa Arduino está conectada a una tira de relés y la bobina funciona con 
tecnología TTL, por lo que la salida de pines digitales de la placa se señaliza 
correctamente a los transistores y acopladores opcionales que alimentan la bobina y 
separan los procesos. Sin embargo, la salida del sensor y el interruptor de límite opera a 24 
V, por lo que se debe instalar un divisor de voltaje. 
La información se transmite desde teléfonos móviles a través de una señal RF 
segura de 2,4 GHz. La tecnología Bluetooth lo hace posible ya que el protocolo de 
comunicación permite la transmisión inalámbrica de datos a distancias de unos 10 metros. 
Se optó por este tipo de tecnología porque el control del ascensor debe ser global para 
ambas tarjetas. Otra alternativa es WI-FI, pero el control remoto requiere un host. Además, 
el control es de laboratorio, por lo que el control no requiere un mayor rango de distancia, 
donde Bluetooth es una buena opción. La placa Arduino no tiene este tipo de 
comunicación, por lo que se utiliza el módulo HC06 para la comunicación. Este módulo 
puede recibir datos a través de contactos seriales TX y RX, por lo que se conectan como se 
muestra en la figura anterior. 
 
2.4.2 Control de velocidad con Arduino. 
La velocidad en Arduino comienza con su arquitectura, una tarjeta ejecuta un 
programa cuando se conecta un voltaje, inicializa el sistema con cualquier valor de 0 y 
recibe datos de control a través de la aplicación móvil. La tarjeta maneja el movimiento del 
motor. 
45 
 
 
 
 
 
 
 
 
Capitulo III 
Implementación de un ascensor con Arduino 
 
3.1 Algoritmo de maniobra 
3.1.1 Algoritmo. 
En su libro Fundamentos de Programación, Joyanes (2003) define un algoritmo 
como “un método para resolver un problema”. Aunque el término se popularizó con el 
advenimiento de la era informática, el algoritmo pertenecía a Mohammed al-Khowarizmi, 
un matemático persa que vivió en el siglo IX y se ganó una gran reputación por sus "reglas 
paso a paso para la suma y la resta", multiplicar y dividir decimales; obtenida 
posteriormente en el algoritmo. 
Joyanes (2003) señala que Euclides, un matemático griego (siglo IV a. C.) que 
inventó el método para encontrar el máximo común divisor de dos números, es 
considerado el segundo gran padre del algoritmo (la ciencia de los algoritmos) junto con el 
Al-Khovalismo. 
Pinales explica los pasos para resolver el problema (2014): 
1. El diseño de algoritmos describe una serie de pasos ordenados e inequívocos que 
conducen a la solución de un problema particular. (Análisis de problemas y desarrollo 
de algoritmos). 
46 
 
 
2. Represente el algoritmo como un programa en el lenguaje de programación apropiado. 
(Fase de codificación) 
3. Ejecución informática y verificación de programas 
Para llegar a realizar un programa debe existir antes un algoritmo; sin este no existe 
el programa. Ya que este es parte inicial del proceso de programación y fundamental para 
crear una buena aplicación. 
 
3.1.2 Representación de los algoritmos. 
Los algoritmos se pueden expresar de diversas formas, incluido el lenguaje natural, 
el pseudocódigo, el diagrama de flujo y el lenguaje de programación. Las explicaciones en 
lenguaje natural pueden ser vagas y largas. Puede usar pseudocódigo y diagramas de flujo 
para evitar muchas de las ambigüedades del lenguaje natural. Estas expresiones son una 
forma más estructurada de representar el algoritmo. Sin embargo, esto es independiente del 
idioma. 
 
3.1.2.1 Pseudocódigo. 
Conjunto muy reducido de instrucciones claras y en secuencia, que permiten 
realizar una tarea. 
 
 
Figura 27. Ejemplo de Pseudocódigo. Fuente: Autoría propia. 
47 
 
 
3.1.2.2 Diagrama de flujo. 
Representación de una secuencia de códigos, a través de símbolos gráficos, 
relacionado a la tarea que se piensa realizar. 
Los diagramas de flujo representan gráficamente las operaciones de datos 
realizadas por todas las partes de un sistema de procesamiento de información, diagramas 
de bloques del sistema y para representar la secuencia de pasos necesarios para describir 
un procedimiento específico, diagrama de bloques detallado. Autores, V. (2021). 
El diagrama de flujo usa símbolos estándar, los pasos del algoritmo se describen 
con los símbolos apropiados y los símbolos están unidos por flechas llamadas líneas de 
flujo para indicar el orden en que se realizan los pasos. 
 
 
Figura 28. Símbolos más usados en un diagrama de flujo. 
Fuente: Recuperado de https://sites.google.com/ 
https://sites.google.com/
48 
 
 
Un ejemplo sencillo de un diagrama de flujo sería el siguiente: si tengo hambre 
¿Qué haría? 
 
 
Figura 29. Ejemplo sencillo de diagrama de flujo. 
Fuente: Autoría propia. 
 
Inicio y Final del diagrama 
Indica el inicio y el final de un diagrama de flujo, su iconografía es un rectángulo 
redondeado. Su uso es obligatorio. 
 
 
Figura 30. Icono de inicio y fin de un diagrama de flujo. 
Fuente: Autoría propia. 
49 
 
 
Proceso 
Para representar el proceso de datos se ha utilizado simplemente un rectángulo 
simple; dentro de este escribimos el proceso que debe de realizar los datos. 
 
 
Figura 31. Icono de procesos. 
Fuente: Autoría propia. 
 
Conector 
Cuando el diagrama de flujo supera en extensión una hoja o más, la podemos 
indicar donde continúa colocando un pequeño círculo con un número que indica la 
posición de la conexión. 
 
 
Figura 32. Iconodel conector. 
Fuente: Autoría propia. 
 
Entrada de teclado: 
Un paralelogramo indica el ingreso por teclado de una variable o dato; también es 
usado para el ingreso y salida de datos. 
50 
 
 
 
Figura 33. Icono de ingreso de datos. 
Fuente: Autoría propia. 
 
Decisión: 
Un rombo indica una pregunta y nos sirve para dividir la ruta del flujo de datos, 
solo existen 2 posibles opciones a seguir, sí o no, de acuerdo a la pregunta. 
 
 
Figura 34. Icono de decisión. 
Fuente: Autoría propia. 
 
Salida: 
Nos muestra un dato o resultado en la pantalla o impresora, de acuerdo a lo que el 
algoritmo este procesando. 
 
 
Figura 35. Icono de resultado. 
Fuente: Autoría propia. 
51 
 
 
Líneas de flujo: 
Una flecha nos da la dirección y la ruta donde seguir el flujo de datos del programa. 
 
 
Figura 36. Icono de líneas de flujo. 
Fuente: Autoría propia. 
 
3.1.3 Algoritmo de maniobra. 
Para operar de manera más eficiente, el sistema de ascensores tiene una memoria 
que almacena las solicitudes de conexión y responde a ellas priorizando las solicitudes de 
acuerdo con el movimiento del vehículo según diferentes algoritmos operativos. 
 
3.1.3.1 Colectiva descendente. 
El teclado ubicado en el pasillo del piso tiene un botón: 
En subida: El ascensor se detendrá en todos los pisos cuando se marca desde el 
automóvil, no responderá llamadas en ningún piso excepto en el piso superior, que el 
último pasajero registró. Cuando el coche llega al último piso donde se registra la llamada, 
después de un tiempo no habrá nuevos pedidos y el ascensor cambiará de dirección. 
En bajada: El ascensor se detendrá en todos los pisos registrados en el automóvil y 
responderá a las solicitudes de llamadas en los pisos que se supone que están descendiendo 
hasta que llegue al piso de abajo que requiere su atención. Si el elevador tiene un 
dispositivo de pesaje de carga, el elevador no se detendrá en el piso medio si el vehículo 
está completamente cargado. 
 
52 
 
 
3.1.3.2 Colectiva ascendente-descendente. 
Ubicado en el pasillo del piso, el teclado tiene dos botones, uno para solicitudes 
superiores e inferiores: 
En subida: El elevador se detendrá en todos los pisos marcados como ascendentes 
desde el automóvil y en las solicitudes de piso marcadas como ascendentes, pero no en los 
pisos marcados como descendentes. Al llegar al piso superior sobre el último piso 
registrado desde el pasajero o el rellano, el elevador dará la vuelta si no hay nuevos 
pedidos después de un tiempo. 
En bajada: El elevador se detendrá en todos los pisos registrados en la cabina y 
responderá a las solicitudes de llamadas en los pisos inferiores hasta que llegue a los pisos 
inferiores llamando la atención, pero no en los pisos que suben. 
 
3.1.4 Traba de peso (pesacargas). 
En lo que respecta a la escala de carga, el control tiene tres estados diferentes: 
 
3.1.4.1 Normal. 
El peso de la cabina es más ligero de lo permitido, por lo que todos los sistemas 
funcionan bien. 
 
3.1.4.2 Completo. 
Cuando el elevador llegue al peso máximo, el panel de control permite que el 
automóvil realice un viaje programado, pero nadie más puede ingresar al automóvil hasta 
que se baje uno de los pasajeros o se baje alguna carga. En ascensores con funcionamiento 
selectivo (los ascensores transportan pasajeros a medida que suben o bajan), no se detienen 
53 
 
 
en ningún piso hasta que la báscula de carga vuelve a la normalidad, es decir, hasta que 
alguien o la carga sale de la cabina. 
 
3.1.4.3 Exceso de carga. 
El ascensor no se mueve hasta que alguien o algo sale del coche. En este caso, 
suele haber un indicador visual y sonoro para indicar la sobrecarga. La puerta no se cerrará 
y el ascensor no se moverá hasta que vuelva a la normalidad. 
 
3.2 Normas y reglamentación 
3.2.1 Recomendaciones para su uso. 
Para usar el ascensor, simplemente presione un botón. Pero saber qué reglas de 
conducta debe tener en cuenta la persona que lo utiliza es otra cosa. Los accidentes de 
ascensores no son infrecuentes debido al mal funcionamiento y la falta de atención del 
usuario. 
Se deben observar las siguientes recomendaciones de seguridad al usar el ascensor: 
No exceda la capacidad máxima de carga del elevador. 
Al entrar o salir de la cabina, no se detenga entre las puertas. 
Los niños siempre deben alejarse de la puerta con adultos. 
Manténgase alejado de la puerta. No salte ni haga movimientos bruscos. 
No presione el botón de parada excepto en caso de emergencia. 
No arroje escombros o colillas de cigarrillos en el hueco del ascensor. Puede 
provocar un incendio. Además, no utilice la cabina ni el techo de la cabina como basurero. 
Por favor, no te ensucies. 
Cualquier anomalía debe informarse a la empresa o al servicio de mantenimiento. 
En caso de quedar atrapado personal en la cabina: 
54 
 
 
Póngase en contacto con su empresa o servicio de mantenimiento. 
No use la llave para abrir la puerta. Intentar ayudar puede provocar un accidente de 
caída. Solo disponible para personas capacitadas. 
Tranquiliza a las personas atrapadas. 
No se puede tirar un automóvil al foso porque el ascensor tiene un factor de 
seguridad que evita que el cable se rompa. Además, el sistema de ventilación evita la falta 
de aire. 
En caso de incendio o movimiento sísmico: 
Nunca se utiliza en estos casos el ascensor, es más seguro movilizarse por las 
escaleras. 
 
3.3 Seguridad en el ascensor 
La seguridad es la base del ascensor ya que garantiza la protección de las personas. 
También existen normas obligatorias para garantizar la seguridad de los ascensores. 
El advenimiento de tecnologías avanzadas complementa las medidas básicas de 
seguridad. 
En términos generales, existe una cierta seguridad mínima que debe aplicarse a 
cada producto. Por otro lado, esta seguridad estándar se puede mejorar con mecanismos de 
última generación. 
Las innovaciones, por su parte, se basan en invertir en el sector digital o 
electrónico, así como en la recopilación de datos estadísticos relacionados con las 
operaciones de los ascensores. La recopilación de esta información permite a las empresas 
de grúas investigar formas de minimizar las fallas de los ascensores. 
En resumen, la siguiente línea menciona algunos de los sistemas de seguridad 
implementados en los ascensores modernos: 
55 
 
 
Paracaídas de acción inmediata. 
Flojedad del cable de suspensión. 
Mecanismo de rescate auxiliar. 
Luz de emergencia en cabina. 
Señales acústicas y visuales cuando se supera la carga máxima. 
Botón de alarma en la cabina. 
Teléfono en cabina. 
Mecanismo de carburación automático. 
Sistema de doble seguridad para cerradura de puerta de piso. 
 
3.4 Mantenimiento de los ascensores 
Al dar servicio a un ascensor, se evalúan un conjunto de puntos que deben estar en 
el estado correcto. El mantenimiento, como muchos otros elementos de la casa, asume el 
costo / inversión requerida cada año, por lo que debe saber que la seguridad, la normativa 
vigente y los ahorros en la construcción se están considerando correctamente (OIT, 1972). 
De forma general, un correcto mantenimiento se debe: 
Realizar comprobaciones periódicas. 
Repare cualquier falla que ocurra y reemplace las piezas desgastadas. 
Realizar la inspección correspondiente. 
Implementar las reglas requeridas por el gobierno y las enmiendas requeridas por la 
ley. 
Los puntos de revisión de cuidado y mantenimiento de ascensores generalmente 
ocurren mensualmente, trimestralmente, semestralmente y anualmente. 
 
56 
 
 
3.4.1 Mensualmente. 
Se debe realizar una revisión mensual de los aspectos más básicos del ascensor. 
Verifique los componentes de la cabina, alarmas, arranque, parada, nivelación, verifique la 
apertura / cierre de la puerta de la cabina, el funcionamiento y la señal de la puerta del 
piso. 
 
3.4.2 Trimestralmente. 
Limpiar el hoyo. 
Comprobaciónde frenos. 
Revise el motor, la maquinaria, los niveles potenciales de aceite en busca de fugas. 
Limpiar el marco de la puerta del coche. 
Limpiar la sala de máquinas (cada 4 meses). 
 
3.4.3 Semestralmente. 
Luz de emergencia. 
Limpieza e inspección de puertas de cabina. 
Operador. 
Limpieza de marcos y protecciones y revisiones generales. 
Control de la condición de deslizamiento y la tensión del cable. 
 
3.4.4 Anualmente. 
Amarre de contrapeso. 
Estado de amarre de cabina. 
Perseguidor de contrapeso limpio. 
Revisa el paracaídas y las articulaciones. 
57 
 
 
Brida para cables lateral del pedestal. 
Estado y tensión del cable. 
Prueba Rescatamatic (si corresponde). 
Limpieza del estado de la cabeza. 
Polea. 
Finalizar y cambiar. 
Impulsor y detector. 
Fugas del pistón y condición del sello. 
Fugas en mangueras y tuberías. 
Fijación y aislamiento de cabina. 
Rodillo de cabina / corredor. 
Limpiar el refrigerador (si lo hay). 
Verificar el relevamiento. 
Limpieza del techo y la parte inferior de la cabina. 
Limpieza e inspección del limitador. 
 
3.5 Legislación peruana sobre los ascensores 
El RNE es responsable de la elaboración de las normas técnicas de la edificación 
para el sistema nacional de edificaciones (RNE) y de la evaluación para la aprobación de 
los sistemas constructivos no tradicionales. 
Las normas del sistema nacional de edificaciones son desarrolladas por el Comité 
Técnico integrado por representantes de las diferentes organizaciones involucradas en la 
promulgación de las normas. Estos comités están compuestos principalmente por 
representantes de universidades, institutos de investigación y consultores reconocidos a 
nivel nacional. 
58 
 
 
El Comité Técnico se encarga de redactar las propuestas de los estándares del 
Reglamento Nacional de Edificación, que luego son sometidas a debate público y 
finalmente aprobadas por el Ministerio de Construcción de Vivienda y Saneamiento, sobre 
los ascensores, en el artículo 30 menciona: “Ascensores. - Los ascensores en las 
edificaciones deberán cumplir las siguientes condiciones: (a) Son obligatorios a partir de 
un nivel de ingreso común superior a 11 m … (b) Los ascensores deberán estar en los 
vestíbulos de distribución de los pisos… (c) En edificaciones residenciales, no es 
obligatorio el ascensor en el sótano de estacionamiento”; y en el artículo 31 reitera: 
“Número de ascensores. - Para el cálculo del número de ascensores, capacidad de las 
cabinas y velocidad se deberá considerar: El destino del edificio, el número de pisos, altura 
de piso y altura total, el área útil, el número de ocupantes, el número de visitantes y la 
tecnología empleada; siendo el número de ascensores de responsabilidad del profesional 
responsable y del fabricante de los equipos. Este cálculo se incluye en los documentos del 
proyecto.” 
59 
 
 
Aplicación didáctica 
 
En la aplicación didáctica del tema, construimos un prototipo o modelo básico de 
un ascensor usando materiales de reciclaje; con esto ahorramos dinero en su construcción, 
cuidaremos el planeta y conoceremos el funcionamiento del ascensor y sus partes 
principales. 
Por lo tanto, presentamos una sesión de aprendizaje que tendrá una duración de 6 
horas pedagógicas que serán divididas en 2 horas de teoría y 4 horas de práctica para la 
construcción de este prototipo o modelo de ascensor. 
60 
 
 
Síntesis 
 
Un ascensor o montacargas es un sistema de transporte vertical diseñado para 
mover personas u objetos entre diferentes pisos de un edificio o estructura. Consta de 
partes mecánicas, eléctricas y electrónicas que trabajan juntas. 
Hay indicios de un elevador rudimentario en uso, operado por animales, energía 
humana o mecanismos de agua en el 300 a. C. 
Los ascensores que conocemos hoy comenzaron en el siglo XIX y funcionaban con 
vapor en los cilindros que levantan el automóvil. Para descender, simplemente abra la 
válvula y la gravedad bajó la cabina. 
A principios de la década de 1900 aparecieron los cables de acero como tracción 
del ascensor con un mecanismo con poleas flexibles y contrapesos. 
En 1853, Elisha Graves Otis asistió al Crystal Palace de Nueva York, donde se 
exhibía un ascensor con "frenado de emergencia". El inventor alemán Werner von Siemens 
colocó un motor eléctrico en la parte inferior de la cabina del ascensor solo en 1887 
cuando se incorporó al ascensor. 
Hoy en día, los ascensores que utilizamos a diario se rigen por un complejo sistema 
de mandos y contactos. Las computadoras están incorporadas en el sistema de control, lo 
que hace que cada movimiento del ascensor sea más cómodo y seguro. 
El ascensor llega al límite de ahorro de consumo mediante el uso de imanes 
permanentes en el motor y convertidor de frecuencia. La red de ascensores es accesible a 
través de Internet. Esto brinda a las empresas de mantenimiento la capacidad de 
inspeccionar periódicamente los ascensores en cualquier parte del mundo, tal como lo 
haría hoy en día navegando por Internet. Los cables de acero han sido reemplazados por 
compuestos más resistentes y duraderos. Las cajas de cambios de ascensores todavía están 
61 
 
 
en la historia. El coche podrá reconocer el idioma para recibir comandos de voz y no 
tendrás que pulsar ningún botón para llamar... De hecho, a medida que aumente la altura 
del edificio, el ascensor será una de las mejoras del edificio. 
 
Tipos de ascensor 
Mecánico: En los primeros ascensores, la máquina de vapor estaba conectada 
mediante correas y engranajes a un tambor giratorio enrollado con un cable. 
Electromecánico: Estos ascensores poseen parte mecánica y parte eléctrica; ya son 
los actuales ascensores. 
Eléctrico: Su sistema de movilización utiliza un motor eléctrico. 
Hidráulico: Su sistema de movilización utiliza un sistema hidráulico. 
 
Utilidad 
Movilizar objetos: en las minas, almacenes, etc 
Movilizar personas: edificios 
Movilizar personas con discapacidad: en su casa, en la oficina, en las tiendas. 
 
Partes del ascensor 
Motor: El motor es el músculo que mueve la cabina, debe tener la capacidad de 
fuerza suficiente para este propósito, además de poder cambiar su dirección de giro y la 
velocidad necesaria para no causar molestias a las personas que lo utilicen. 
Caja de maniobras: elemento que controla las acciones del ascensor: apertura de 
puertas, movimientos, estados de operación, velocidades, etc. 
Polea protectora: Es la parte de la polea donde se puede enrollar el cable o guayas; 
este debe ser lo suficientemente grande para contener todo el cable del edificio. 
62 
 
 
Limitador de velocidad: Es el conjunto de poleas o engranajes que reducen la 
velocidad del motor y le dan la suficiente fuerza como para sostener el peso de cabina con 
todos sus ocupantes. 
Cable de suspensión de cabina: Es el cable que por un lado sujeta a la cabina. 
Cable de suspensión de contrapeso: Es el cable que por un lado sujeta el 
contrapeso. 
Contrapeso: Tiene como objeto equilibrar el peso de la cabina y de la carga. 
Guías de cabina y contrapeso: guían la cabina en la trayectoria correcta y actúan 
como soporte en caso de rotura de cable, por lo que deben estar totalmente alineadas con 
resistencia en función del peso total y carga de la cabina. 
Amortiguadores de cabina o contrapeso: Si el cable de suspensión se rompe, el 
elevador debe estar equipado con amortiguadores para detener el automóvil con la mayor 
suavidad posible. 
Foso: La parte inferior, por debajo del nivel de la última parada, se denomina foso. 
Paracaídas: El paracaídas funciona cuando la cabina gana un ritmo más rápido a 
partir de un porcentaje dado, sea cual sea la causa, ya sea un cable roto o una unidad 
tractora rota, y el sistema se detiene en la cabina. 
Bastidor: El marco de acero es un elemento robusto en el que el cable de 
suspensión y el mecanismo de paracaídas están unidos a la caja. 
Caja: La cajafijada sobre el bastidor, es el elemento portable propiamente dicho. 
 
Algoritmo de maniobra 
Para una operación más eficiente, el sistema de ascensor tiene memoria para 
almacenar y responder a las solicitudes de llamadas al priorizar las solicitudes en la 
dirección del vehículo de acuerdo con varios algoritmos de operación. 
63 
 
 
Apreciación crítica y sugerencias 
 
La construcción de edificios con ascensores es costosa; por esta razón los 
constructores buscan reducir costos, bordeando el límite de la garantía poniendo en peligro 
a los usuarios. 
La construcción, conservación, reparación y mantenimiento de los ascensores es un 
costo adicional permanentemente para los usuarios y un campo de trabajo atractivo para 
los estudiantes que se interesen en la electrónica y mecánica. 
Los diseños, estructuras y funcionamiento de los ascensores en la actualidad son 
más sofisticados; consideramos que los ascensores antiguos que datan de muchos años 
atrás, deben ser renovados cumpliendo los estándares de calidad mínimos y normas 
actuales, para que garanticen la vida y salud de los usuarios. 
Siendo una necesidad actual en la construcción de viviendas y edificios; el 
conocimiento sobre ascensores se hace necesario donde; el currículo nacional debe 
incorporar competencias, capacidades y desempeños dentro del área de educación para el 
trabajo. 
La planificación curricular debe contemplar orientaciones metodológicas, técnicas, 
procedimientos, el uso de recursos y materiales educativos; para el desarrollo de la sesión 
de aprendizaje en esta área de educación para el trabajo, especialidad de electrónica y 
mecánica. 
La reducción de costos en la construcción de ascensores en los edificios o 
viviendas debe de reunir los estándares y normas mínimas propuestas por el Ministerio de 
Vivienda y Construcción. 
Se debe orientar en la enseñanza del área curricular de educación para el trabajo 
que la construcción de ascensores en los edificios nos puede permitir constituir pequeñas o 
64 
 
 
grandes empresas para cubrir esta demanda laboral. Utilizando diversas opciones y 
aplicaciones, como es el caso de Arduino que es una herramienta versátil para aplicar 
simulaciones e implementar prototipos, debe orientarse para la enseñanza del área 
curricular de educación para el trabajo, pues esto permitirá que los estudiantes plasmen sus 
ideas e inquietudes de forma práctica y tecnológica, para lego puedan idear y plasmar un 
emprendimiento. 
Se deben incorporar competencias relacionadas al conocimiento de la construcción 
de ascensores en el currículo nacional del área de educación para el trabajo, en las 
especialidades de electrónica y mecánica 
En la didáctica para la enseñanza sobre los ascensores en la especialidad de 
electrónica del área de educación para el trabajo se debe incorporar la construcción de 
prototipos de ascensores, propongo la elaboración de una maqueta. 
65 
 
 
Referencias 
 
Altamiranda, S. (2012). Transporte Vertical y Accesibilidad, Diseño de Ascensores. 
Argentina: Editorial Subir y Bajar. 
Autores, V. (2021). Manual de Transporte Vertical em Edificios. Portugal: PINI. 
Bartels, H. (2005). Diseño, fabricación y montaje de un elevador de carga para el 
frigorífico metropolitano. Universidad de Santander, Bucaramanga. 
Blanco, V. (2008). Modernización de una instalación existente de ascensores. Universidad 
Carlos III de Madrid, España. 
Comesaña, P. (2006). Montaje e instalación de ascensores y montacargas. España: 
Editorial Ideas propias. 
Cortés, P., Onieva, L., Muñuzuri, J., y Guadix, J. (2018, julio, 12). Dirección y 
Organización. Revistadyo. Recuperado de https://doi.org/10.37610/dyo.v0i65.527 
De Castro, E. (2019, abril, 19). Historia del ascensor. CurioSfera. Recuperado de 
https://curiosfera-historia.com/historia-del-ascensor/ 
DeConceptos. (2021). Tecnología Archive. Recuperado de 
http://deconceptos.com/tecnologia/ 
Fundación Metal. (2010). Riesgos laborales para la instalación de ascensores. España: 
Editorial Lex Nova. 
Joyanes, L., Rodríguez, L., y Fernández, M. (2003). Fundamentos de programación. 
España: Editorial Mc Graw Hill. 
Martínez, V. (2007). Automatización Industrial Moderna. España: Editorial Ra-Ma. 
Miravete, A., y Larrodé, E. (2007). Elevadores: Principios e innovaciones. Barcelona, 
España: Editorial Reverté. 
66 
 
 
Oficina Internacional de Trabajo OIT. (1972). Normas de seguridad para la construcción 
e instalación de ascensores y montacargas eléctricos, Ginebra. 
Ogata, K. (2010). Ingeniería de control moderna. España: Editorial Pearson. 
Pinales, F., y Velázquez, C. (2014). Algoritmos resueltos con diagrama de flujo y 
pseudocódigo. Universidad Autónoma de Aguascalientes, México. 
RAE. (2021). Diccionario de la lengua española. Real Academia Española. España. 
Recuperado de http://dle.rae.es/ 
Saad, E., y Castellanos, C. (2006). Transportación vertical en edificios. México: Editorial 
Trillas. 
Sistema Integrado de Gestión SIG. (2021). El portal de la Prevención de Riesgos. 
SIGWEB. Chile. Recuperado de http://www.sigweb.cl/sitio/ 
67 
 
 
 
 
 
 
 
 
Apéndices 
 
Apéndice A: Plan de clases de la construcción de un ascensor con materiales reciclados 
Apéndice B: Programa escrito para el Arduino 
Apéndice C: Tablas de características técnicas de los ascensores 
Apéndice D: Construcción de un ascensor con Arduino 
68 
 
 
Apéndice A: Plan de clases de la construcción de un ascensor con materiales reciclados 
 
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Jirón Triunfo Nº 204 – Vitarte – Teléfono 4629909 
DATOS GENERALES: 
 
CURSO : EDUCACIÓN PARA EL TRABAJO 
TEMA : CONSTRUCCIÓN DE UN ASCENSOR CON MATERIALES 
RECICLADOS 
PROFESOR : DANIEL JOEL RAMÍREZ REYES 
NIVEL : SECUNDARIA 
DURACIÓN : 6 HORAS PEDAGÓGICAS 
FECHA : 17 JUNIO DEL 2021 
PLAN DE LECCIÓN 
 
Tema 
Los ascensores 
 
1.1 Objetivos 
Identificar a los ascensores. 
Reconocer sus partes y la función de cada una. 
Aplicar las normas de urbanidad en los ascensores. 
Conocer las emergencias que se pueden presentar en un ascensor. 
 
69 
 
 
1.2 Materiales 
Material humano 
Participantes 
Alumnos 
Profesor 
Material didáctico visual 
Maqueta del ascensor 
Pizarra acrílica / Pizarra 
Plumones de colores / Tizas de colores 
Mota 
Herramientas 
Cuchillas 
Tijeras 
Reglas 
Pistola de silicona 
Mini sierra o caladora 
Cautín 
Materiales de trabajo 
Cartón corrugado (cartón de cajas) 
Pabilo o parecido. 
Barra de silicona 
Goma blanca 
Pasta de soldar 
Estaño para soldar 
Lector óptico malogrado 
70 
 
 
1.3 Procedimiento 
1.3.1 Metodología. 
Disertación demostrativa-explicativa 
 
1.3.2 Motivación. 
Se muestra la maqueta, los alumnos indican el nombre del aparato, sus usos, y sus 
características principales. 
 
1.3.3 Presentación del tema. 
Se le entrega al alumno la hoja de información y hablamos del tema siempre 
comparándolo con la maqueta. 
 
1.3.4 Práctica. 
Al finalizar la etapa de información, comenzaremos a construir un ascensor con las 
características mínimas con material de reciclaje. 
 
1.4 Evaluación 
Se califica dos ítems, uno es el proyecto a realizar (el modelo del ascensor) y una 
hoja de evaluación; el promedio de estas dos notas es la nota de la sesión de aprendizaje. 
 
1.5 Cuestionario 
¿Qué es el ascensor? 
¿Cuáles son sus partes más importantes? 
¿Por qué existen normas para su construcción? 
 
71 
 
 
1.6 Bibliografía 
1.6.1 Libros. 
Comesaña, P. (2006). Montaje e instalación de ascensores y montacargas. España: 
Editorial Ideas propias. 
Miravete, A., y Larrodé, E. (2007). Elevadores: Principios e innovaciones. Barcelona, 
España: Editorial Reverté. 
 
1.6.2 Virtual. 
http://www.arkigrafico.com/tipos-de-ascensores-para-las-edificaciones/ 
http://dictator.es/que-tipos-de-ascensores-existen 
http://www.levelascensores.com/tipos-ascensores/ 
http://ascensoresjpascual.blogspot.pe/1.6.3 Video. 
https://www.youtube.com/watch?v=Bl1ItbmtKUw 
https://www.youtube.com/watch?v=8rACGb22oP0 
https://www.youtube.com/watch?v=cJ7_7xxKViI 
72 
 
 
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HOJA DE INFORMACIÓN # 3 
 
Tema 
Los ascensores 
 
1.1 Objetivos 
Identificar y conocer a los ascensores. 
Conocer sus partes y la función que cumplen. 
Reconocer los tipos de ascensores. 
Aplicar sus conocimientos en maquinarias parecidas. 
 
1.2 Contenido 
Un elevador es un sistema de transporte vertical diseñado para mover personas u 
objetos entre diferentes pisos de un edificio o estructura. Consta de partes mecánicas, 
eléctricas y electrónicas que trabajan juntas desde el principio. (Bartels, 2005) 
Historia 
Hay indicios de un elevador rudimentario en uso, operado por animales, energía 
humana o mecanismos de agua en el 300 a. C. 
Los ascensores que conocemos hoy comenzaron en el siglo XIX y funcionaban con 
vapor en los cilindros que levantan el automóvil. Para descender, simplemente abra la 
válvula y la gravedad bajó la cabina. 
73 
 
 
No fue hasta principios de la década de 1900 que aparecieron los cables fabricados 
de acero como tracción que utiliza el ascensor con un mecanismo con poleas flexibles y 
contrapesos. 
En 1853, Elisha Graves Otis asistió a una exposición en el Crystal Palace de Nueva 
York, donde se exhibía un ascensor con "frenado de emergencia". Esto evita que la cabina 
se caiga incluso después de romper el amarre que mantenía la cabina en su lugar, 
convirtiéndola en un ascensor y el inventor alemán Siemens colocó un motor eléctrico en 
el inferior de la cabina del ascensor solo en 1887 cuando se incorporó al ascensor. 
Hoy en día, los ascensores que utilizamos a diario se rigen por un complejo sistema 
de mandos y contactos. Se han incorporado computadoras al sistema de control, lo que 
hace que todos los ascensores sean más cómodos y seguros. 
Los ascensores alcanzan el límite del ahorro energético gracias al uso de imanes 
permanentes en motores y convertidores de frecuencia. El acceso a la red de ascensores se 
realiza a través de Internet, por lo que las empresas de servicios pueden inspeccionar 
periódicamente los ascensores en cualquier parte del mundo mientras navegan por Internet 
hoy en día. Los cables de acero han sido reemplazados por compuestos más resistentes y 
duraderos. Los ascensores con engranajes son historia. El salón podrá reconocer el idioma 
que recibe los comandos de voz, eliminando la necesidad de pulsar botones para realizar 
llamadas. 
Con toda seguridad, los ascensores serán parte del desarrollo del edificio a medida 
que aumente su altura. 
Utilidad 
Movilizar objetos: en las minas, almacenes, etc. 
Movilizar personas: edificios 
Movilizar personas con discapacidad: en su casa, en la oficina, en las tiendas. 
74 
 
 
Partes del ascensor: 
 
Motor: El motor es el músculo que mueve la cabina, debe tener la capacidad de 
fuerza suficiente para este propósito, además de poder cambiar su dirección de giro y la 
velocidad necesaria para no causar molestias a las personas que lo utilicen. 
Caja de maniobras: El panel de control controla las acciones del ascensor (apertura 
de puerta, movimiento, estado de funcionamiento, velocidad, etc.). 
Polea protectora: Es la parte de la polea donde se puede enrollar el cable o guayas; 
este debe ser lo suficientemente grande para contener todo el cable del edificio. 
Limitador de velocidad: Es el conjunto de poleas o engranajes que reducen la 
velocidad del motor y le dan la suficiente fuerza como para sostener el peso de cabina con 
todos sus ocupantes. 
Cable de suspensión de cabina: Es el cable que por un lado sujeta a la cabina. 
Cable de suspensión de contrapeso: Es el cable que por un lado sujeta el 
contrapeso. 
75 
 
 
Contrapeso: El contrapeso equilibra el peso de la cabina y de la carga. 
Guías de cabina y contrapeso: Las guías guían la cabina o contrapeso en la 
trayectoria correcta y actúan como soporte en caso de rotura de cable, por lo que deben 
estar totalmente alineadas con resistencia en función del peso total y carga de la cabina. 
Amortiguadores de cabina o contrapeso: Si el cable de suspensión se rompe, el 
elevador debe estar equipado con amortiguadores para el contrapeso con la mayor 
suavidad posible. 
Foso: El recinto por debajo del nivel de la última parada se llama foso. 
Paracaídas: Funciona cuando la cabina gana un ritmo más rápido a partir de un 
porcentaje dado, sea cual sea la causa de la aceleración, ya sea un cable roto o una unidad 
tractora rota, y el sistema se detiene en la cabina. 
Bastidor: El marco de acero es un elemento robusto en el que el cable de 
suspensión y el paracaídas están unidos a la caja. 
Caja: Fijada sobre el bastidor, es el elemento portable. 
Tipos de ascensor 
Mecánico: En estos primeros ascensores, la máquina de vapor estaba conectada a 
un tambor giratorio con cables enrollados por correas y engranajes. 
Electromecánico: Estos ascensores poseen parte mecánica y parte eléctrica; ya son 
los actuales ascensores: eléctrico cuyo sistema de movilización utiliza un motor eléctrico y 
el hidráulico cuyo sistema de movilización utiliza un sistema hidráulico. 
Algoritmo de maniobra: 
Para una operación más eficiente, el sistema de ascensor tiene memoria para 
almacenar y responder a las solicitudes de llamadas al priorizar las solicitudes en la 
dirección del vehículo de acuerdo con varios algoritmos de operación. 
 
76 
 
 
1.3 Cuestionario 
¿Qué es un ascensor? 
¿Cuáles son los tipos de ascensores que conoces? 
Indicar las partes más importantes del ascensor 
¿Qué es un algoritmo de maniobra? 
Investiga normas de seguridad en los ascensores. 
 
1.4 Bibliografía 
1.4.1 Libros. 
Comesaña, P. (2006). Montaje e instalación de ascensores y montacargas. España: 
Editorial Ideas propias. 
Miravete, A., y Larrodé, E. (2007). Elevadores: Principios e innovaciones. Barcelona, 
España: Editorial Reverté. 
 
1.4.2 Virtual. 
http://www.arkigrafico.com/tipos-de-ascensores-para-las-edificaciones/ 
http://dictator.es/que-tipos-de-ascensores-existen 
http://www.levelascensores.com/tipos-ascensores/ 
http://ascensoresjpascual.blogspot.pe/ 
 
1.4.3 Video. 
https://www.youtube.com/watch?v=Bl1ItbmtKUw 
https://www.youtube.com/watch?v=8rACGb22oP0 
https://www.youtube.com/watch?v=cJ7_7xxKViI 
77 
 
 
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HOJA DE PRÁCTICA # 3 
 
Título 
Creando un modelo de ascensor 
 
Apellidos y Nombres: 
……………………………………………………………………………………………… 
Año y Sección: ………………… Profesor: Daniel Joel Ramírez Reyes Nota: … 
 
1.1 Objetivos 
Identificar las partes del ascensor. 
Conocer la función de cada una de sus partes. 
Demostrar el funcionamiento del ascensor. 
Aplicar el conocimiento aprendido. 
 
1.2 Actividades a desarrollar 
Orientaciones generales 
Ordenar su mesa de trabajo, poniendo al alcance las herramientas y materiales 
necesarios para el trabajo. 
Prestar mucha atención en el uso de las herramientas cortantes como la cuchilla y 
las tijeras. 
Estar atentos a las indicaciones del profesor. 
78 
 
 
Mantener el orden permanentemente. 
Leer detenidamente la presente hoja de práctica. 
Respeta las normas de seguridad del salón o taller. 
 
Herramientas 
Cuchilla. 
Tijeras. 
Pistola de silicona. 
Mini sierra o caladora. 
Cautín. 
Taladro. 
 
Materiales 
Cartón corrugado (cartón de cajas). 
Pabilo o parecido. 
Barra de silicona. 
Goma blanca. 
Pasta de soldar. 
Clavo. 
Estaño para soldar. 
Lector óptico malogrado. 
 
1.3 Procedimiento 
Cortar 2 piezas de cada una de las medidas siguientes; (una el corrugado en vertical 
y el otro en corrugado horizontal). Para crear el hueco. 
79 
 
 
 
 
Pegar 2 piezas del mismo tamaño, pero de diferente direcciónde corrugado, con 
goma blanca o silicona. Esto dará más dureza al material. 
 
 
80 
 
 
Pegamos para obtener la siguiente forma. Para ello utilizaremos la pistola de 
silicona. 
 
 
 
Cortar 2 piezas de cada una de las medidas siguientes; (una el corrugado en vertical 
y el otro en corrugado horizontal). Para realizar la cabina. 
 
 
81 
 
 
Pegar 2 piezas del mismo tamaño, pero de diferente dirección de corrugado, con 
goma blanca o silicona. Esto dará más dureza al material. 
 
 
 
Construyo la cabina como indica el grafico siguiente; pegar con silicona. 
 
 
82 
 
 
Cortar 2 piezas de cada una de las medidas siguientes; (una el corrugado en vertical 
y el otro en corrugado horizontal). Para realizar la polea. 
 
 
 
Pegar 2 piezas del mismo tamaño, pero de diferente dirección de corrugado, con 
goma blanca o silicona. Esto dará más dureza al material. 
A continuación, armamos las poleas de la siguiente manera usando la pistola de 
silicona. 
 
 
83 
 
 
Ayudados de un clavo del grosor del agujero armamos la siguiente configuración. 
 
 
 
Hacemos un agujero en la parte superior del bloque llamado hueco y pegamos la 
polea como se muestra en la figura. 
 
 
 
Realizamos unas orejas con ayuda de 2 palitos de chupete de la siguiente manera. 
 
 
84 
 
 
Y los pegamos con silicona de acuerdo al siguiente dibujo. 
 
 
 
Con palitos de globo lo armamos de la siguiente manera. 
 
 
 
Pegamos el motorreductor que vamos a extraer de la lectora malograda y la 
pegamos en la parte trasera del espacio llamada hueco. 
 
85 
 
 
 
 
Instalamos una pita o cable entre el pin de salida del motorreductor, pasando por la 
polea y llegando a la parte superior de la cabina. 
86 
 
 
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HOJA DE EVALUACIÓN 
 
Apellidos y Nombres: 
……………………………………………………………………………………………… 
Año y Sección: …………. Profesor: Daniel Joel Ramírez Reyes Nota: ……..…. 
¿Qué es el ascensor? (2 puntos) 
……………………………………………………………………………………..………… 
……………………………………………………………………………………………..… 
……………………………………………………………………………………………..… 
¿Cuáles son los tipos de ascensores? (3 puntos) 
……………………………………………………………………………………..………… 
……………………………………………………………………………………………..… 
……………………………………………………………………………………………..… 
¿Quién es Elisha Graves Otis? (3 puntos) 
……………………………………………………………………………………..………… 
……………………………………………………………………………………………..… 
……………………………………………………………………………………………..… 
Indicar las utilidades del ascensor. (3 puntos) 
……………………………………………………………………………………..………… 
……………………………………………………………………………………………..… 
……………………………………………………………………………………………..… 
87 
 
 
Señala y escribe las partes del ascensor. (3 puntos) 
 
 
¿Qué utilidad me da el cuadro de maniobra? (3 puntos) 
……………………………………………………………………………………..………… 
……………………………………………………………………………………………..… 
¿Cuáles son los sistemas de seguridad para el ascensor? (3 puntos) 
……………………………………………………………………………………..………… 
……………………………………………………………………………………………..… 
88 
 
 
El presente trabajo ha sido apoyado en parte por el diseño creado para la maqueta 
de un ascensor; este diseño ha sido realizado íntegramente en Corel Draw, y construido 
con plancha de MDF de 4 mm y listones de madera; para los entrepisos se utilizó melanina 
de 18 mm y como cuadro de maniobras usamos un Arduino; cada piso cuenta con un 
motor para abrir sus puertas y en el cuarto de control encontraremos un motor, un reductor 
y polea de tal manera que se trata de hacer una réplica funcional lo más exacta posible. 
 
 
89 
 
 
 
90 
 
 
 
91 
 
 
Apéndice B: Programa escrito para el Arduino 
 
#include <SoftwareSerial.h> 
#define RxD 11 
#define TxD 10 
#define RST 12 
#define KEY 2 
#define DIRPIN 8 
#define STEPPIN 9 
#define hall1 3 
#define hall2 4 
#define hall3 5 
#define hall4 6 
#define hall5 7 
int pisoactual; 
int pisodestino; 
char command; 
SoftwareSerial BTSerial(RxD, TxD); 
boolean ascensorestado=false; 
void setup() 
{ 
 pinMode(hall1,INPUT); 
 pinMode(hall2,INPUT); 
 pinMode(hall3,INPUT); 
 pinMode(hall4,INPUT); 
92 
 
 
 pinMode(hall5,INPUT); 
 pinMode(RST, OUTPUT); 
 pinMode(KEY, OUTPUT); 
 pinMode(DIRPIN, OUTPUT); 
 pinMode(STEPPIN, OUTPUT); 
 digitalWrite(RST, LOW); 
 digitalWrite(KEY, LOW); 
 digitalWrite(RST, HIGH); 
 BTSerial.begin(9600); 
 BTSerial.flush(); 
 delay(500); 
 Serial.begin(9600); 
 Serial.println("Estoy listo..."); 
 for (int i=3;i <8;i++){ 
 if (digitalRead(i)==LOW){ 
 pisoactual = i; 
 ascensorestado = true; 
 BTSerial.println(pisoactual); 
 break; 
 } 
 } 
 if(ascensorestado == false){ 
 while (digitalRead(hall1)!=LOW){ 
 rotar(0); 
 } 
93 
 
 
 pisoactual=1; 
 BTSerial.println(pisoactual); 
 Serial.println(pisoactual); 
 } 
 /* 
if (digitalRead(hall1)!=LOW || digitalRead(hall2=!=LOW || digitalRead(hall3)!=LOW || 
digitalRead(hall4)!=LOW || digitalRead(hall5)!=LOW){ 
while (digitalRead(hall1)!=LOW){ 
 rotar(0); 
} 
pisoactual=1; 
} 
*/ 
} 
void loop() 
{ 
 if (BTSerial.available()){ 
 pisodestino = BTSerial.parseInt(); 
 BTSerial.flush(); //limpia cache, ya que BTSerial y Serial estan activos!!! 
 Serial.println(pisodestino); 
 Serial.println(pisoactual); 
 if (pisoactual < pisodestino){ //sube 
 while (pisoactual < pisodestino){ 
 rotar(1); 
 SWcheckhall(pisodestino); 
94 
 
 
 } } 
 else if (pisoactual > pisodestino){ //baja 
 while (pisoactual > pisodestino){ 
 rotar(0); 
 SWcheckhall(pisodestino); 
 } 
 }if (command == 'C'){ 
 digitalWrite(STEPPIN,LOW); 
 } 
 } } 
void rotar(int direccion){ 
 if (direccion==1){ 
 digitalWrite(DIRPIN,LOW); 
 } else if (direccion==0){ 
 digitalWrite (DIRPIN,HIGH); 
 } 
 for (int i=0; i<=200;i++){ 
 digitalWrite(STEPPIN,HIGH); 
 delayMicroseconds(150); 
 digitalWrite(STEPPIN,LOW); 
 delayMicroseconds(150); 
 } } 
/*void checkread(){ 
 char temp1= BTSerial.read(); 
 Serial.println (temp1); 
95 
 
 
 if ((temp1=='U')||(temp1=='D')||(temp1=='C')){ 
 pisodestino = temp1; 
 } 
 } 
*/ 
/* 
void checkhall(String churri){ 
if (digitalRead(churri) == HIGH){ 
pisoactual = pisodestino; 
} } 
*/ 
void SWcheckhall(int var){ 
switch (var) { 
 case 1: 
 if (digitalRead(hall1) == LOW){ 
 pisoactual = pisodestino; 
 BTSerial.println(pisoactual); 
 } 
 break; 
 case 2: 
 if (digitalRead(hall2) == LOW){ 
 pisoactual = pisodestino; 
 BTSerial.println(pisoactual); 
 } 
 break; 
96 
 
 
 case 3: 
 if (digitalRead(hall3) == LOW){ 
 pisoactual = pisodestino; 
 BTSerial.println(pisoactual); 
 } 
 break; 
 case 4: 
 if (digitalRead(hall4) == LOW){ 
 pisoactual = pisodestino; 
 BTSerial.println(pisoactual); 
 } 
 break; 
 case 5: 
 if (digitalRead(hall5) == LOW){ 
 pisoactual = pisodestino; 
 BTSerial.println(pisoactual); 
 } 
 break; 
 } } 
97 
 
 
Apéndice C: Tablas de características técnicas de los ascensores 
Tabla 1 
Tamaños de cabinas 
Carga Nominal 
Kg 
Área Cabina 
m2 
Ancho – Profundidad 
m 
Pasajeros Promedio 
900 2,12 170 – 1,25 10 
1125 2,56 2,05 – 1,25 13 
1350 2,98 2,05 – 1,45 16 
1575 3,34 2,30 – 1,45 19 
Nota: Aquí se observa la carga nominal respecto diferentes factores. Fuente: Autoría propia. 
 
Tabla 2 
Velocidad de ascensor 
Número de pisos Velocidad m/min 
2 a 5 plantas 45 a 60 
6 a 10 plantas 60 a 150 
10 a 15 plantas 180 a 210 
15 a 20 plantas 210 a 240 
20 a 50 plantas 270 a 360 
Nota: Aquí se observa la velocidad de los ascensores respecto a los pisos. Fuente: Autoría propia. 
 
Tabla 3 
Tiempo de espera 
Oficinas 30 a 45 segundos 
Edificios Residenciales 60 segundos 
Hospitales 15 segundos 
Nota: Aquí se observa el tiempo de espera que debe tener los ascensores. Fuente: Autoría propia. 
 
Número de ascensores 
𝑛 =
𝑇𝑇
𝑇𝑒
 
n = Número de ascensores. 
TT = Tiempo total de viajes. 
Te = Tiempo de espera. 
 
98 
 
 
Número de pasajeros por ascensor 
𝑁𝑃𝐴