Práctica 4_HRHF

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Herrera Rangel Héctor Francisco 5IM2. 1 
 
 
INSTITUTO POLITÉCNICO 
NACIONAL 
Centro de Estudios Científicos y Tecnológicos 
(CECyT) No.- 3 
“Estanislao Ramírez Ruíz” 
 
Materia: Controladores Lógicos Programables. 
Profesor: Cabrera Hernández Luis. 
 
Práctica 4: Arranque y paro de un motor desde 
tres puntos diferentes, banda con dos sensores y 
explicación de instrucciones de bits. 
 
Nombre del Alumno: Herrera Rangel Héctor 
Francisco. 
Grupo: 6IM2. 
 
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Objetivo. 
Realizar los procedimientos necesarios para obtener los programas de los circuitos 
de arranque y paro de un motor desde tres puntos diferentes y banda transportadora 
con dos sensores comprender el funcionamiento esperado, así como el código 
necesario para su obtención. 
Marco teórico. 
Instrucciones de bits. 
En la programación de los PLC es importante conocer las instrucciones de bits, ya 
que nos permiten crear programas que tiene algún tipo de condición y que se están 
programando por separado. 
Los diferentes bits con instrucciones son: 
 Contacto normalmente abierto. Son usados en los diagramas tras un análisis del 
circuito y llegar a la conclusión de que el elemento normalmente tiene un 0 en la 
salida y lo que se busca en el circuito es un 0 igual, o cuando se tiene un 1 y se 
busca un 1 en este elemento. También es usado para hacer enclaves. 
 Contacto normalmente cerrado. Este tipo de contacto es seleccionado cuando 
por ejemplo se tiene un sensor normalmente abierto que al no detectar manda 0 
pero si depende de alguna otra característica por lo que necesita entregar un 1 al 
suceder esta. Por eso uno de los principales usos de este contacto son las 
condiciones. 
 NOT. Igual que las compuertas lógicas, niega lo que entra en la salida. Si tenemos 
0 en la entrada, en la salida tendremos un 1 y viceversa. 
 Flanco positivo. No llevan direccionamiento, nunca van en enclave. Se utiliza 
para cuando las señales anteriores están en 1, está también se va a activar y activa 
la salida durante un SCAN. 
 Flanco negativo. No llevan direccionamiento, nunca van en enclave. Se utiliza 
cuando manda la señal de 1 a 0 en el renglón y manda la salida solamente durante 
un SCAN. 
 Set. Son salidas memorizadas como son usadas en los Flipflop. Al tener una señal 
de entrada se puede ordenar cuantas se desean activar de forma consecutiva (de 
1 a 255) ya sea 0 o 1. 
 Reset. Se asigna cuales se van a resetear con respecto al Set, van por lo general 
en pareja y no es necesario que vayan consecutivo. 
 
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Las entradas deben ser abiertas y siempre que hay un SET debe haber un reset. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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Arranque y paro de un motor desde tres puntos 
diferentes. 
Para iniciar cualquier proceso de PLC, aunque sea de programación, por lo menos 
por el momento, se iniciará con el diagrama eléctrico que nos servirá para obtener 
la función esperada. 
 
Ya con nuestro diagrama eléctrico bien establecido, es turno de hacer el diagrama 
punto a punto, especificando lo que utilizaremos como lo es el PLC S7-200 con su 
respectivo CPU 224. 
 
 
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Con el diagrama punto a punto, abriremos el programa de Microwin empezando a 
llenar la tabla de símbolos, según nuestro propio diagrama punto a punto, utilizando 
los mismo tag’s, etiquetas y direcciones que ya asignamos. 
 
Ya con esto y como últimos pasos dentro del microwin, se hará lo que es el circuito, 
respetando las instrucciones de bit, siempre tomando en cuenta lo que tenemos o 
necesitamos, compilamos el programa realizado, se guarda el programa para evitar 
cualquier error, para posteriormente exportarse. 
 
El paso siguiente será el de abrir la aplicación S7-200, lo primero dentro de este, 
será el CPU que cargamos también en Microwin el 224, para posteriormente cargar 
nuestro programa elaborado en el mismo Microwin, el cual nos desplegará el 
diagrama de escalera que se conformó, siempre guardando cuando hayamos 
terminado con el programa. 
 
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Ya con el simulador del PLC listo pasaremos a lo que es real o más bien una 
simulación de lo real, abriendo nuestro PC_SIMU, ahora pondremos los elementos 
que necesitaremos para “darle vida” al circuito. 
Se coloca tag, dirección de cada elemento e incluso una pequeña etiqueta para 
identificarlos, se guarda, para después enlazarlo con el S7_200 y así nos entregue 
una simulación “completa”, lo que pasa en el PLC, como en los componentes. 
 
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Ya enlazado, le daremos en simular, para posteriormente probar con cualquiera de 
los botones, ya sea de paro, de arranque o la sobrecarga, el resultado de esto será 
ver una flecha girando alrededor de la flecha del motor, lo cual nos indica que está 
bien logrado. 
Con esta simulación realizada habrá concluido el primer ejercicio de la práctica 1. 
 
 
 
 
 
 
 
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Banda transportadora con dos sensores. 
Para este programa lo que buscamos hacer es que al energizar una lampara 
arranque una banda transportadora en la cual estarán dos sensores, uno al principio 
y otro al final, el ultimo al detectar el material que pasa por la banda da una señal y 
el siguiente material puede salir, se pude parar la banda del circuito dadas algunas 
condiciones como que si en la banda desde un inicio hay objetos, la banda no se 
mueve; y dentro del circuito encontramos condiciones para arranque por lo que 
básicamente se deben cumplir con ciertas condiciones para seguir con el proceso, 
si estas no se cumplen de ahí no pasa a algo más, pero si se cumple lo demás ya 
no importa, pues se cumplió la primera condición. 
A diferencia del ejercicio pasado en este comenzamos analizando lo que se usará 
en circuito ya que esto no está basado en un circuito de control electromagnético y 
debe ser programado, y comienza la construcción de un diagrama punto a punto. 
 
Después, igual que en el ejercicio anterior en el programa Microwin vamos a llenar 
la tabla de símbolos en base al diagrama punto a punto, con la diferencia de que 
ahora añadiremos dos elementos más que tal cual no nos sirven dentro de lo que 
queremos, pero a la hora de la simulación nos ayudará. 
 
 
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Después se elabora la programación en escalera del programa utilizando las 
instrucciones de bits pues este programa requiere de varias condiciones, enclaves 
y condiciones de arranque. 
 
El paso siguiente será el de abrir la aplicación S7-200, lo primero dentro de este, 
será el CPU que cargamos también en Microwin el 224, para posteriormente cargar 
nuestro programa elaborado en el mismo Microwin, el cual nos desplegará los 
diagramas de escalera que se conformaron, siempre guardando cuando hayamos 
terminado con el programa. 
 
 
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Ya con el simulador del PLC listo pasaremos a lo que es real o más bien una 
simulación de lo real, abriendo nuestro PC_SIMU, ahora pondremos los elementos 
que necesitaremos para “darle vida” al circuito incluso los que necesitaremos para 
la simulación.Se coloca tag, dirección de cada elemento e incluso una pequeña etiqueta para 
identificarlos, se guarda, para después enlazarlo con el S7_200 y así nos entregue 
una simulación “completa”, lo que pasa en el PLC, como en los componentes. 
 
Con la simulación realizada y dándose cuenta de que es lo esperado, se habrá 
concluido el ejercicio de una banda con dos sensores incluidos. 
 
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Conclusiones. 
Finalmente podemos concluir que los diagramas punto a punto son una 
herramienta esencial para hacer la programación de un PLC en 
escalera, ya que nos permite analizar los contactos que usaremos y por 
medio de una tabla de estado si este debe estar abierto o cerrado en la 
programación. 
De igual forma, conocimos las instrucciones de bits que nos permiten 
hacer diversos programas para la industria que pueden estar 
condicionados para realizar o no algún trabajo. 
Y por último la importancia de los simuladores para poder comprender 
de una forma gráfica como sería el funcionamiento del programa en la 
industria o en los laboratorios de la escuela y nos permite analizar 
muchos circuitos que deben hacer su programación a partir de que 
componentes se necesitan.