Investigación de problemáticas Mecatrónica

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INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
Unidad Profesional Interdisciplinaria
en Ingenierı́a y Tecnologı́as Avanzadas
Actividad I.1
Identificación de problemas
Individual
10 de septiembre del 2021
Alumnos: Lugo Ponciano Cristian
Profesor: Dr. Diego A. Flores Hernández
Resumen
A través de esta actividad podremos ampliar nuestros conocimientos de la robótica en general para
ası́ poder complementarlos de manera correcta a lo ya aprendido a la disciplina de la Mecatrónica
§ 1. Propósito. Identificar los elementos que conforman un sistema robótico, las configuraciones, la
clasificación y la historia de la robótica.
1.1. Lı́nea del tiempo.—
En caso de no alcanzarse a ver ingresar a esta liga
https://drive.google.com/file/d/1R3I0abdNISsvdrrWkhBgRHFudyupSOZE/view?usp=sharing
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1.2. Definición de sistema robótico y sus aplicaciones.—
Para poder desarrolllar una definición correcta de sistema robótico tenemos que separar las dos pala-
baas que componen a este concepto, y definirlas por separado.
Según la RAE un sistema es “Conjunto de cosas que relacionadas entre sı́ ordenadamente contribuyen
a determinado objeto” .
Y la definición de robótico es “Técnica que aplica la informática al diseño y empleo de aparatos que,
en sustitución de personas, realizan operaciones o trabajos, por lo general en instalaciones industria-
les”.
Entonces podrı́amos definir como tal a un sistema robótico como: “Conjunto de técnicas informáticas
enfocadas en el diseño y empleo de aparatos que cumplen el objetivo de sustituir a los humanos en
ciertos trabajos”.
Algunas de sus principales aplicaciones son:
a) Exploración
b) Apoyo en ambientes médicos
c) Entretenimiento (Animatrónicos)
d) Trabajo pesado en la Industria
e) Apoyo Militar
1.3. Cuadro comparativo de los tipos de robots.—
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1.4. Cuadro sinóptico de componentes de robot manipulador.—
Referencias.
[1] A. Barrientos, Fundamentos de robótica, 2a ed. Madrid [etc.]: McGraw-Hill, 2007. Accedido el 9 de
septiembre de 2021. [En lı́nea].
[2] REAL ACADEMIA ESPAÑOLA: Diccionario de la lengua española, 23.ª ed., [versión 23.4 en lı́nea].
¡https://dle.rae.es/sistema?m=form¿[Accedido el 9 de septiembre de 2021].
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[3] A. Ollero, C. Balaguer y L. F. Peñin, Robótica, manipuladores y robots móviles. Marcombo. Accedido
el 9 de septiembre de 2021. [En lı́nea]
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