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DINÁMICA 1 LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON. SISTEMAS INERCIALES Logro Al finalizar la sesión el estudiante conocerá y comprenderá las leyes del movimiento de Newton además de los sistemas inerciales lo que le permitirá plantear y solucionar problemas realizando cálculos al respecto los cuales tendrán bases y/o principios similares a los que utilizará en su vida profesional generando criterio en el estudiante. 2 LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON. SISTEMAS INERCIALES 3 INTRODUCCIÓN Se aplican a toda clase de objetos cuyo tamaño es mucho menor que las distancias que recorre. Se aplican directamente a sólidos, cuando no hay rotación de estos. Son suficientes para explicar el movimiento del centro de masas de un sistema de partículas, el cual se mueve como si toda la masa del sistema estuviera concentrada en él. Constituyen una primera aproximación a sistemas que no son partículas pero en el que los efectos de la rotación o deformación son pequeños. LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON. SISTEMAS INERCIALES 4 INTRODUCCIÓN LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON. SISTEMAS INERCIALES 5 PRINCIPIOS “Toda partícula sobre la que no actúa ninguna fuerza permanece en reposo o en estado de movimiento rectilíneo y uniforme, cuando se observa desde un sistema de referencia inercial.” PRINCIPIO DE INERCIAPRINCIPIO DE INERCIA PRIMERA LEY DE NEWTONPRIMERA LEY DE NEWTON Lo que nos dice esta ley es que el espacio que nos rodea no está curvado de ninguna forma ya que las trayectorias de las partículas libres de interacciones son rectas y no otras curvas, como circunferencias (como ocurriría en la superficie de una esfera) o hélices (como ocurriría en la superficie de un cilindro). 6 LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON. SISTEMAS INERCIALES INTUICIONES INCORRECTAS En la Edad Media, se consideraba que cuando se lanzaba un objeto (como una piedra), se le comunicaba una fuerza y que cuando viajaba por el aire era porque seguía actuando "la fuerza con que se había lanzado", la cual se iba agotando progresivamente. Esto también es falso. La fuerza de lanzamiento solo actúa en el instante inicial. Posteriormente, sólo el peso y el rozamiento son responsables del movimiento de la partícula. 7 LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON. SISTEMAS INERCIALES SISTEMA DE REFERENCIA INERCIAL LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON. SISTEMAS INERCIALES 8 PRINCIPIOS El primer principio de la dinámica conlleva la clasificación de los sistemas de referencia en inerciales PRINCIPIO DE INERCIAPRINCIPIO DE INERCIA PRIMERA LEY DE NEWTONPRIMERA LEY DE NEWTON Dado un sistema inercial, se puede identificar al resto de sistemas inerciales como aquellos que tienen velocidad constante (es decir, aceleración nula) respecto al primero. Dos sistemas de referencia inerciales diferentes, S0 y S1 miden distintas posiciones, velocidades y aceleraciones para la misma partícula. No obstante, pueden relacionarse estas medidas. Las velocidades cumplen el llamado principio de relatividad de Galileo 9 LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON. SISTEMAS INERCIALES SISTEMA DE REFERENCIA INERCIAL LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON. SISTEMAS INERCIALES 10 PRINCIPIOS Puesto que los dos sistemas son inerciales la velocidad de arrastre es una constante. PRINCIPIO DE INERCIAPRINCIPIO DE INERCIA PRIMERA LEY DE NEWTONPRIMERA LEY DE NEWTON En este contexto se dice que la aceleración es un invariante. Es fácil ver que en un sistema acelerado no se cumple la ley de inercia. Consideremos una plataforma giratoria respecto al suelo, que es un sistema inercial. 11 LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON. SISTEMAS INERCIALES SISTEMA DE REFERENCIA INERCIAL LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON. SISTEMAS INERCIALES 12 PRINCIPIOS DESDE EL SUELODESDE EL SUELO DESDE LA PLATAFORMADESDE LA PLATAFORMA LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON. SISTEMAS INERCIALES 13 PRINCIPIOS Cuando sobre un cuerpo se aplica una fuerza, éste deja de realizar un movimiento rectilíneo y uniforme, esto es, su velocidad deja de ser constante. El segundo principio de la dinámica nos dice qué es lo que ocurre cuando a una partícula se le aplica una fuerza SEGUNDO PRINCIPIOSEGUNDO PRINCIPIO SEGUNDA LEY DE NEWTONSEGUNDA LEY DE NEWTON o, como se escribe habitualmente “Cuando sobre un cuerpo de masa m se aplica una fuerza neta adquiere una aceleración proporcional a la fuerza aplicada e inversamente proporcional a la masa del cuerpo” Si hay más de una fuerza aplicada simultáneamente, es la resultante de las fuerzas aplicadas sobre la partícula, hallada como suma vectorial de ellas LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON. SISTEMAS INERCIALES 14 PRINCIPIOS Si sobre un mismo punto material actúan dos fuerzas simultáneamente, la aceleración que adquiere es la suma vectorial de las aceleraciones que le comunicarían cada una de las dos fuerzas por separado. También se conoce a éste como principio de independencia de acción de las fuerzas, y se puede generalizar para un número arbitrario de fuerzas. PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓNPRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN https://www.youtube.com/watch?v=BW0UmTEMMAc&t=2s LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON. SISTEMAS INERCIALES 15 MASA E INERCIA En la segunda ley de Newton MASA E INERCIAMASA E INERCIA A esta oposición al cambio del estado se la denomina inercia y a la propiedad que la mide, masa inercial. Un ejemplo claro del significado de la inercia lo tenemos en la fuerza necesaria para tomar una curva. Si los dos vehículos toman la curva con la misma rapidez, el del camión deberá realizar una fuerza mayor, proporcionalmente a la masa. Si realizan la misma fuerza, el camión deberá circular más despacio, con una rapidez proporcional a la inversa de la raíz cuadrada de la masa. Si entran en la curva con la misma rapidez y realizan la misma fuerza, el radio de curvatura del camión es mayor, proporcionalmente a la masa, lo que quiere decir que “hace un recto” y se sale de la curva LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON. SISTEMAS INERCIALES 16 LEYES DE FUERZA La segunda ley de Newton requiere el conocimiento de las fuerzas aplicadas, como un dato del problema. Estas fuerzas deben ser obtenidas independientemente para que la ley tenga verdadero significado. Por ello, precisamos de algún modelo físico que nos proporcione la expresión de la fuerza. Entre estos modelos se encuentran: LEYES DE FUERZALEYES DE FUERZA • La ley de Hooke, para el oscilador armónico • La ley de Newton de la Gravitación Universal, para el movimiento de una masa en el campo gravitatorio de otra La ley de la Gravitación contiene al caso particular e importante del movimiento de una masa pequeña en las proximidades de la superficie terrestre LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON. SISTEMAS INERCIALES 17 LEYES DE FUERZA LEYES DE FUERZALEYES DE FUERZA • La ley de Lorentz, para el movimiento de una partícula en un campo electromagnético • Un caso particular de esta ley es la ley de Coulomb, para la fuerza producida por una carga en reposo Una característica común a todas estas leyes de fuerza es que proporcionan una fuerza dependiente de la posición y de la velocidad instantáneas de la partícula. LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON. SISTEMAS INERCIALES 18 EXPRESIÓN EN COMPONENTES EXPRESIÓN EN COMPONENTESEXPRESIÓN EN COMPONENTES • Separando en las componentes cartesianas quedan las tres ecuaciones escalares CartesianasCartesianas • En el caso de un movimiento en un plano también pueden usarse las coordenadas polares. Sustituyendo la expresión de la aceleración en estas componentes quedan las ecuaciones Polares y Cilíndricas Polares y Cilíndricas • En un movimiento tridimensional 19 LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON. SISTEMAS INERCIALES EJERCICIO 1 El embalaje de 50 kg mostrado en la figura descansa sobre una superficie horizontal cuyo coeficiente de fricción cinética es u = 0.3. Si el embalaje se somete a una fuerza de tracción de 400 N como se muestra, determine su velocidad en 3 s a partir del reposo. 20LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON. SISTEMAS INERCIALES 21 LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON. SISTEMAS INERCIALES 22 LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON. SISTEMAS INERCIALES 23 LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON. SISTEMAS INERCIALES EJERCICIO 2 Se dispara verticalmente un proyectil de 10 kg desde el suelo, con una velocidad inicial de 50 m/s, como en la figura. Determine la altura máxima a la que llegará si (a) se ignora la resistencia atmosférica y (b) la resistencia atmosférica se mide como Fd = (0.01 )N, donde v es la rapidez del proyectil en cualquier instante, medida en m/s. 24 LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON. SISTEMAS INERCIALES 25 LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON. SISTEMAS INERCIALES 26 LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON. SISTEMAS INERCIALES 27 LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON. SISTEMAS INERCIALES 28 LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON. SISTEMAS INERCIALES EJERCICIO 3 El furgón de equipajes A que se muestra en la foto pesa 900 lb y remolca un carro B de 550 lb y un carro C de 325 lb. Durante un corto tiempo la fuerza de fricción desarrollada en las ruedas del furgón es Fa = (40t)lb, donde t está en segundos. Si el furgón arranca del punto de reposo, determine su rapidez en 2 segundos. También, ¿ cuál es la fuerza horizontal que actúa en el acoplamiento entre el furgón y el carro B en este instante? Ignore el tamaño del furgón y de los carros. 29 LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON. SISTEMAS INERCIALES 30 LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON. SISTEMAS INERCIALES 31 LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON. SISTEMAS INERCIALES LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON. SISTEMAS INERCIALES 32 EXPRESIÓN EN COMPONENTES EXPRESIÓN EN COMPONENTESEXPRESIÓN EN COMPONENTES • Si descomponemos la fuerza en sus componentes paralela y perpendicular a la velocidad instantánea IntrínsecasIntrínsecas quedan las ecuaciones para las componentes intrínsecas de la aceleración • Obsérvese que, como consecuencia de la 2ª ley de Newton, la resultante en la dirección binormal debe ser siempre nula LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON. SISTEMAS INERCIALES 33 PRINCIPIOS El tercer principio de la dinámica establece una propiedad básica de esas fuerzas de interacción entre partículas: TERCER PRINCIPIOTERCER PRINCIPIO LEY DE ACCIÓN Y REACCIÓNLEY DE ACCIÓN Y REACCIÓN “Si una partícula A ejerce en un instante dado una fuerza sobre una partícula B, la partícula B ejerce sobre A una fuerza de igual módulo e igual dirección, pero de sentido contrario.” Además se cumple para casi todas las fuerzas que el par acción-reacción va en la dirección de la recta que une las dos partículas LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON. SISTEMAS INERCIALES 34 PRINCIPIOS ¿Quién mueve el trineo? LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON. SISTEMAS INERCIALES 35 LEY DE GRAVITACIÓN UNIVERSAL Se dice que un cuerpo está en caída libre cuando se mueve sometido exclusivamente a la acción de la gravedad. Puesto que la Luna se mueve exclusivamente por acción de la gravedad, está cayendo. Y si la Luna está cayendo, ¿por qué no impacta con la Tierra? MOVIMIENTO ORBITALMOVIMIENTO ORBITAL LEY DE GRAVITACIÓN UNIVERSALLEY DE GRAVITACIÓN UNIVERSAL ¿Qué velocidad necesita para entrar en órbita? Supongamos que inicialmente se encuentra a una distancia y0 = r del centro de la Tierra y consideramos su movimiento en un tiempo pequeño Δt. En ese tiempo habrá descendido a una altura LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON. SISTEMAS INERCIALES 36 LEY DE GRAVITACIÓN UNIVERSAL A partir de este resultado y del hecho conocido de la caída de la manzana, Newton pudo establecer su ley de la Gravitación Universal. MOVIMIENTO ORBITALMOVIMIENTO ORBITAL LEY DE GRAVITACIÓN UNIVERSALLEY DE GRAVITACIÓN UNIVERSAL ¿Cuánto vale la aceleración de la Luna? Por otro lado, Newton sabía que por lo que se cumple, aproximadamente, que CONCLUSIONES 1 • Debemos tener presente la 1era Ley de Newton 2 • Es importante conocer la Ley de acción y reacción 3 • Tener en cuenta el cuenta el movimiento orbital 4 • Conocemos la Ley de Gravitación Universal 37 GRACIAS 38
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