PE_09_ControlDeMotorD

Vista previa del material en texto

Instituto Tecnológico Superior 
Progreso 
 
CARRERA: 
Ingeniería en Sistemas Computacionales 
 
MATERIA: 
Principios Eléctricos 
 
Practica: 
 PEAD-09. Actividad de Aprendizaje 
 
ESTUDIANTE: 
Miguel Angel De La cruz Centeno 
Juan Alejandro Vivas Cetz 
 
SEMESTRE: 
4 
Instituto Tecnológico Superior Progreso 
1 
 
CONTENIDO 
OBJETIVO ..................................................................................................................................................... 2 
EQUIPOS Y MATERIALES .............................................................................................................................. 2 
SOFTWARE ................................................................................................................................................... 2 
INTRODUCCIÓN ........................................................................................................................................... 3 
ACTIVIDAD ................................................................................................................................................... 5 
CONCLUSIONES……………………………………………………………………………………………………………………………………….17 
REFERENCIA…………………………………………………………………………………………………………………………………………….17 
 
 
Instituto Tecnológico Superior Progreso 
2 
 
 
OBJETIVO 
 Simular el giro de un motor moviéndose hacia adelante y atrás 
 
EQUIPOS Y MATERIALES 
1 laptop 
1 Arduino Uno 
1 protoboard 
4 cables DuPont hembra 
1 motor 
Modulo Blutooth HC-05 
Shield Motor v1 Driver L293D 
SOFTWARE 
Arduino uno 
 
Instituto Tecnológico Superior Progreso 
3 
 
 
INTRODUCCIÓN 
Arduino uno: 
La placa tiene 14 pines digitales, 6 pines analógicos programables con el Arduino IDE (Entorno de desarrollo 
integrado) a través de un cable USB. Puede ser alimentado por el cable USB o por una batería externa de 9 
voltios, aunque acepta voltajes entre 7 y 20 voltios. Es el buque insignia de Arduino ya que es la placa más 
popular, la que todo el mundo utiliza para iniciarse y la más sencilla de utilizar. 
 
Cables Dupont 
Los Cables Dupont vienen en un arnés de cable plano (tipo listón) de 40 conductores largos, cada uno con su 
conector independiente. Puedes separarlos todos y utilizarlos de manera individual o crear tus arneses 
especiales de 2, 4, 8 o más conductores removiendo solamente unas piezas conforme se requieran. 
 
 
 
Instituto Tecnológico Superior Progreso 
4 
 
Dispositivos Bluetooth: 
El módulo Bluetooth HC-05 viene configurado de fábrica como "Esclavo" (slave), pero se puede cambiar para 
que trabaje como "maestro" (master), además al igual que el HC-06, se puede cambiar el nombre, código de 
vinculación, velocidad y otros parámetros más. 
 
 
En la práctica se hizo uso del Arduino uno en el se realizó un código que por medio de bluetooth le 
mandamos ordenes tomando en cuenta la configuración que tiene la aplicación que usamos para 
controlarlo. 
Se usaron 4 leds para que representen el movimiento de un carro, este si hacemos que el carro avance se 
prendera el foco led que habíamos declarado n el Arduino que representara el movimiento hacia adelante, 
lo mismo con el resto. 
Shield Motor v1 Driver L293D: 
El Shield Motor Driver L293D fue diseñado por Adafruit para facilitar el control de motores con Arduino. El 
shield facilita el control de hasta 4 motores DC o 2 motores paso a paso unipolares o bipolares y 2 
servomotores pequeños (SG90 o MG90). Posee dos drivers puente H L293D manejados por un Chip 
conversor serial a paralelo 74HC595, reduciendo notablemente el uso de pines de Arduino. El Shield es 
compatible con Arduino Uno, Mega y Leonardo. 
El conversor 74HC595 expande 4 pines (4,7,8,12) de Arduino a 8 pines necesarios para manejar la dirección 
de los drivers L293D. Las señales "Enable" de los drivers están conectadas directamente a pines PWM de 
Arduino (3,5,6,11), permitiendo controlar la velocidad de los motores. 
 
Instituto Tecnológico Superior Progreso 
5 
 
ACTIVIDAD 
Actividad 1: Probar la configuración básica de un motor dc. 
Conectamos el Arduino UNO junto con Motor dc, después conectamos con de A+ Y A- con 
el motor después lo programamos para que se moviera hacia adelante, parar y hacia atrás 
con diferente velocidades, en las siguiente imagen está el código de como lo hicimos. 
 
Instituto Tecnológico Superior Progreso 
6 
 
 
 
 
 
Instituto Tecnológico Superior Progreso 
7 
 
Actividad 2: Aumentar y disminuir la velocidad de un motor 
En esta parte volvimos a programar para solo aumentar y disminuir automáticamente así 
que nosotros pusimos un aumento y una disminución de 10, la siguiente imagen se ve los 
código que agregamos. 
 
Instituto Tecnológico Superior Progreso 
8 
 
 
 
 
Instituto Tecnológico Superior Progreso 
9 
 
 
 
Instituto Tecnológico Superior Progreso 
10 
 
 
 
Instituto Tecnológico Superior Progreso 
11 
 
Actividad 3: Activar el motor a través del celular utilizando la aplicación 
Bluetooth RC Controller 
Primero hicimos la conexión con el Módulo Blutooth HC-05 con los DuPont hembra ya terminando con toda 
la conexión continuamos con los código que se muestra así para poder aumentar, detener o disminuir por 
medio del celular. 
 
 
Instituto Tecnológico Superior Progreso 
12 
 
 
Instituto Tecnológico Superior Progreso 
13 
 
 
 
Instituto Tecnológico Superior Progreso 
14 
 
 
 
Instituto Tecnológico Superior Progreso 
15 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Instituto Tecnológico Superior Progreso 
16 
 
CONCLUSIONES 
Juan vivas: En esta práctica fue más interesante utilizar el Bluetooth para controlar 
un motorcito para hacerlo encender, con ayuda del Arduino controlamos la velocidad 
en la que este motorcito iría. 
Miguel Angel: para poder controlar un motor por medio del celular debemos tener 
primeros las herramientas necesario para así poder hacer esta práctica, todo el 
funcionamiento que tiene un motor que se controla por medio de un celular debe 
tener códigos para que este funcione. 
 
REFERENCIAS 
• Qué es Arduino, cómo funciona y qué puedes hacer con uno (xataka.com) 
• https://www.ledtecnologia.com/que-es-un-led/ 
• https://uelectronics.com/producto/cables-dupont-largos-20cm-hh-mh-mm/ 
• https://naylampmechatronics.com/blog/24_configuracion-del-modulo-bluetooth-hc-05-usando-
comandos-at.html 
• https://naylampmechatronics.com/ardusystem-shields/86-shield-motor-v1-driver-l293d.html 
 
https://www.xataka.com/basics/que-arduino-como-funciona-que-puedes-hacer-uno
https://www.ledtecnologia.com/que-es-un-led/
https://uelectronics.com/producto/cables-dupont-largos-20cm-hh-mh-mm/
https://naylampmechatronics.com/blog/24_configuracion-del-modulo-bluetooth-hc-05-usando-comandos-at.html
https://naylampmechatronics.com/blog/24_configuracion-del-modulo-bluetooth-hc-05-usando-comandos-at.html
https://naylampmechatronics.com/ardusystem-shields/86-shield-motor-v1-driver-l293d.html