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Alumno (s): Wilmer Flores Salazar Grupo : D Ingeniero Danny Meza Nota: Semestre : v Fecha de entrega : 2 5 0 3 1 8 Hora : AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL CODIGO : EE 5030 LABORATORIO N° 01 “Introducción a la Programación y Funciones Lógicas” AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Página 2 / 2 Tema : Introducción a la programación , funciones lógicas básicas Grupo Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 1 AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Página 3 / 2 Tema : Introducción a la programación , funciones lógicas básicas Grupo Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 1 I. OBJETIVOS 1. Identificar la normatividad de los lenguajes de programación LD IEC 61131-3. 2. Configurar y programar el PLC SLC 5/04 AB, utilizando la aplicación LogixPro , en un ambiente Windows. 3. Identifica funciones lógicas básicas II. RECURSOS 1. SOFTWARE: a. Aplicación LogixPro. b. Aplicación RSLogix 500. 2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS: a. PC AT Pentium. b. PLC SLC 5/04 AB. c. Módulo simulador Logix-Pro. III. DESARROLLO CONTROL DE LA PUERTA DE UN GARAJE En el siguiente ejercicio se pretende controlar el acceso a un garaje Open Close LS1 LS2 M Motor Ajar Open Shut Stop La operación de la puerta del garaje se describe a continuación: El sistema cuenta con un mando de iniciación del proceso de arranque y parada (pulsador Open y Stop respectivamente), cuando se le da la indicación de arranque, la puerta corrediza será accionada por un motor y este girara en un sentido, logrando que la puerta se abra a una velocidad constante determinada, al final del recorrido se encontrara con un sensor final de carrera el cual deshabilitara el flujo de corriente al motor el cual procederá a detenerlo. AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Página 4 / 2 Tema : Introducción a la programación , funciones lógicas básicas Grupo Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 1 Para el cerrado (pulsador Close) se le da el mando de accionamiento y se realizara el anterior proceso pero el sentido de giro del motor es inverso Se recomienda primero observar el estado de los sensores y de los pulsadores. Condiciones adicionales: Si la puerta esta totalmente abierta o cerrada, presionando el botón OPEN o CLOSE respectivamente, no energizara al motor. La lámpara OPEN se prende si la puerta esta abierta totalmente La lámpara SHUT se prende si la puerta esta cerrada totalmente La lámpara AJAR se ilumina si la puerta aun NO esta completamente cerrada o no esta completamente abierta Se pide: a) Tabla de asignación de variables b) Circuito Eléctrico (fuerza) c) Diagrama de conexiones al PLC d) Programa Ladder IEC 61131-3 (debidamente explicado) e) Programa en lista de Instrucciones f) Programa en Bloque de Funciones A. Tabla de asignación de variables ASIGNACIÓN DE VARIABLES Dirección Código Tag - etiqueta Descripción E n tr a d as I n p u t I:1.0/0 S0 start Pulsador NA I:1.0/1 S1 Close Pulsador NA I:1.0/2 S2 Stop Pulsador NC I:1.0/3 S3 Sensor 1 Final de carrera I:1.0/4 S4 Sensor 2 Final de carrera O:2.0/0 KM0 Motor up Motor Trifasico S al id as O u tp u t O:2.0/1 KM1 Motor down Motor trifasico O:2.0/2 H2 Lámpara Ajar Lámpara 1 O:2.0/3 H3 Lámpara open Lámpara 2 O:2.0/4 H4 Lámpara shut Lámpara 3 AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Página 5 / 2 Tema : Introducción a la programación , funciones lógicas básicas Grupo Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 1 B. Circuito Eléctrico (fuerza) AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Página 6 / 2 Tema : Introducción a la programación , funciones lógicas básicas Grupo Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 1 C. Diagrama de conexiones al PLC D. Programa Ladder IEC 61131-3 (debidamente explicado) AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Página 7 / 2 Tema : Introducción a la programación , funciones lógicas básicas Grupo Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 1 “El circuito comienza cuando se presiona el boton open el cual hace que la puerta empiece a abrirse, despues de esto cuando la puerte este abriendose la lampara AJAR se encendera y esto ocurrira siempre y cuando la puerta se este abriendo o cerrando y cuando la puerta este cerranda se encendera la lampara SHUT y de la misma forma cuando este abierta la lampara OPEN” E. Programa en lista de Instrucciones LD%I1.2 AND(%I1.0 OR%Q2.0 ) AND%I1.3 ST%Q2.0 LDN%I1.3 ST%Q2.3 LD%1.4 ST%Q2.4 LD%I1.3 AND(%I1.1 OR%Q2.1 ) ST%Q2.1 LD%Q2.0 OR%Q2.1 ST%Q2.2 AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Página 8 / 2 Tema : Introducción a la programación , funciones lógicas básicas Grupo Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 1 F. Programa en Bloque de Funciones AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Página 9 / 2 Tema : Introducción a la programación , funciones lógicas básicas Grupo Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 1 IV. CUESTIONARIO En este ejercicio queremos que modifique su programa para que se adhiera a los siguientes criterios: o Si la puerta se está abriendo y se presiona el suiche Close, se detendrá el movimiento de la puerta, y la puerta permanecerá detenida cuando el suiche Close se deje de presionar. o Si la puerta se está cerrando y se presiona el suiche Open, la puerta detendrá su movimiento. Cuando se suelte el suiche Open, la puerta comenzará a abrirse. o Una vez que el movimiento de la puerta sea detenido por una de las dos causas anteriormente mencionadas, el criterio de operación de la primera sección debe seguirse de nuevo. AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Página 10 / 2 Tema : Introducción a la programación , funciones lógicas básicas Grupo Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 1 V. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES - Se logro observar que cuando se hace el esquema en LADDER se debe verificar que no encontremos dos salidas en una línea - También se observo que de la misma forma todas las líneas deben de tener una salida - Aprendimos que cuando se ponga un titulo en cada manera de explicar el circuito sea LADDER, BLOQUES O LISTA DE SEGUIMIENTO estas son de distinta forma - Por otro lado, se concluyó que cuando se debe de tener en cuenta siempre que al momento de terminar de programar todo el LADDER en el programa se debe de cargar los datos puestos y para que se pueda simular - Por último, concluimos que cuando tenemos una sola línea con una entrada y una salida y queremos ponerla en sistema de bloques, simplemente se debe dibujar una línea donde se indique a cada extremo la salida y la entrada VI. EVALUACIÓN Simulación de un Silo en ProSimII. Del menú Simulations en la parte superior de la pantalla seleccione Silo Simulation. Una imagen similar a la imagen de arriba se abrirá en la ventana de simulación. La imagen siguiente muestra con detalle donde están los sensores de nivel (level sensor) y de proximidad (prox sensor), suiches (START y STOP), luces (RUN, FILL y FULL), válvula solenoide (solenoid valve) y motor del sistema con las correspondientes entradas y salidas al PLC. Usted usará estos componentes en los ejercicios. Operación Continua. Diseñe y depure completamente un circuito de control usando lenguaje escalera que automáticamente posicione y llene las cajas, las cuales aparecen secuencialmente en la correa transportadora. Asegúrese que los siguientes detalles se satisfagan: La secuencia puede ser detenida y comenzada de Nuevo en cualquier momento usando los suiches Stop y Start montados en el panel a la izquierda del simulador. AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Página 11 / 2 Tema : Introducción a la programación , funciones lógicas básicas Grupo Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 1 La luz RUN permanecerá energizada siempre que el sistema esté operando en modo automático. La luz RUN, el motor de la cinta transportadora y la válvula solenoide se desenergizarán siempre que el sistema sea detenido con el suiche STOP. La luz FILL debe energizarse cuando la caja se esté llenando. La luz FULL se energizará cuando la caja esté llena y permanecerá así hasta que la caja sea movida fuera del fotosensor.II. RECURSOS III. DESARROLLO IV. CUESTIONARIO V. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES VI. EVALUACIÓN
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