417828395-Automatizacion

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Máster en
Automatización
Industrial
Índice
01 / Presentación del centro
02 / Metodología de estudio
03 / Información del curso
04 / Temario detallado
05 / Equipo docente
06 / Salidas profesionales
07 / Titulación
08 / ¿Por qué estudiar con nosotros?
09 / Contacto
Formación Técnica 100% Online
01 Presentación del centro
SEAS lleva formando 
profesionales técnicos 
online desde 2003 
Gestionamos servicios de 
prácticas en empresa y 
ofertas de empleo
Los alumnos titulados nos 
conceden altas notas en el 
grado de satisfacción
Nuestro equipo docente 
está compuesto por 
profesionales en activo
Nuestras titulaciones son 
expedidas por la Universidad 
San Jorge
Contamos con agencia de
colocación para ofrecer
oportunidades de empleo
 QUIÉNES SOMOS 
SEAS, Estudios Superiores Abiertos es el centro de formación online del 
Grupo San Valero, una institución educativa que, desde hace más de 60 años, 
ha formado a profesionales en competencias técnicas y valores, a través de un 
trato cercano e individualizado.
Desde 2003 ofrecemos, en modalidad online, formación en diferentes niveles 
(másteres, expertos y cursos de especialización) orientada a la industria y la 
empresa, en disciplinas como automatización, diseño mecánico, producción, 
informática o energías renovables, entre otras, completando un catálogo de 
más de 250 programas.
Estudiar en SEAS es elegir programas muy prácticos y orientados a la realidad 
profesional, Nuestro equipo docente, formado por coordinadores, tutores 
y profesores, trabaja para cumplir tus objetivos, a través de una atención 
periódica y personalizada. Especializados en formación online, compaginan 
la docencia con su propia actividad profesional en el sector. Realizan los 
contenidos de nuestros programas y ofrecen su visión más práctica, ya que 
conocen de primera mano las últimas novedades. Sin duda, un valor añadido 
para garantizarte la mejor preparación.
SEAS forma parte, junto con Centro San Valero, Universidad San Jorge, 
Fundación Dominicana San Valero y Formación CPA Salduie, de Grupo San 
Valero, una institución educativa con una dilatada trayectoria y con una 
importante proyección nacional e internacional, referente por la calidad e 
innovación en su actividad docente e investigadora, la eficacia de su modelo 
de gestión y el alto nivel de satisfacción de sus alumnos.
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 Presentación del centro02
01
La University of Gales Trinity Saint David es una universidad federal formada
el 18 de noviembre de 2010 como resultado de la fusión de los dos centros de
enseñanza superior más antiguos de Gales: la University of Wales Lampeter y
el Trinity University College, a los que se unió en 2013 la Swansea Metropolitan
University y, recientemente, la University of Wales. La cédula real de la 
University of Gales Trinity Saint David es la más antigua de todo Gales, y la 
tercera en Inglaterra tras las de Oxford y Cambridge. La UWTSD cuenta con 
más de 25.000 estudiantes, distribuídos en 5 campus.
SEAS comparte con la Universidad San Jorge (institución que pertenece 
también a Grupo San Valero) el objetivo de formar profesionales expertos en 
la práctica de su titulación, con criterio y flexibilidad para adaptarse al ritmo 
cambiante del mercado laboral y de la sociedad. Por este motivo, la USJ avala 
la metodología didáctica de SEAS, con la que pretendemos que nuestros 
alumnos no sólo den respuesta a las necesidades de la empresa, sino que 
descubran caminos y planteen interrogantes a la empresa y a la sociedad.
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02 Metodología de estudio
 CAMPUS SEAS
SEAS, junto con cuatro centros de formación (ESAH, Dsigno, CPA Online y 
EFAD en los sectores de hostelería, diseño, audiovisuales y deporte) forma 
parte de Campus SEAS, sinónimo de formación online de calidad, desarrollada 
a partir de nuestra experiencia docente, un modelo de formación cercano y el 
uso de las nuevas tecnologías.
 VENTAJAS DE CAMPUS SEAS
Nuestro crecimiento y experiencia en el campo de la formación online nos 
ha permitido desarrollar una metodología propia: Campus SEAS, que puede 
resumirse en los siguiente puntos:
•	 El alumno es el protagonista. Toda la comunidad SEAS se pone al servicio 
del alumno para conseguir que finalice sus estudios con alto grado de 
satisfacción.
•	 Más de 14 años de experiencia. Hemos sido pioneros en la formación online. 
Por nuestras aulas virtuales han estudiado más de 60.000 alumnos.
•	 Formación desarrollada por docentes especializados en formación online 
que son profesionales activos de las materias que imparten a los alumnos. 
•	 Una plataforma propia y desarrollada para nuestros alumnos, diseñada 
para el aprovechamiento máximo del estudio y que facilita su accesibilidad 
en cualquier momento y lugar.
•	 Un equipo de más de 300 profesionales ofreciendo un trato cercano y 
excelente con una atención personalizada.
•	 Presencia internacional con especial relevancia el número de alumnos que 
estudian desde todo el mundo.
www.campusseas.com
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http://www.campusseas.com
 Metodología de estudio02
02
 MATERIALES DE ESTUDIO
SEAS elabora todos los materiales de estudio que utilizas durante el curso, 
garantizando que los programas cumplen tus expectativas y que están 
actualizados y orientados al mundo laboral.
A través del campus online puedes acceder a ellos desde 
cualquier dispositivo y a cualquier hora. Además de 
ejercicios prácticos y trabajos para poner en práctica lo 
aprendido, también se encuentra a tu disposición material 
formativo adicional, bibliografía, referencias externas…
 ¿Conoces las ventajas del Campus SEAS?
 Demo Campus SEAS
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https://www.seas.es/metodologia/campus-virtual
https://youtu.be/2mNpG1QolAY
0202
SEAS es un centro de referencia en formación en automatización industrial. 
Nuestra experiencia de casi 15 años formando profesionales en el sector de un 
modo muy práctico y el éxito que han alcanzado en sus carreras profesionales, 
son nuestro mayor aval. 
Especializarse en automatización industrial en SEAS significa también:
 ESPECIALISTAS EN AUTOMATIZACIÓN
 Metodología de estudio
FORMACIÓN PRÁCTICA Y ACTUAL. Aplicable directamente en la 
empresa, que demanda perfiles que sepan diseñar y mantener todo 
tipo de procesos industriales.
 
 
CLASES EN DIRECTO, que luego quedan grabadas para consultarlas 
en cualquier momento. Puntos clave, ejemplos, ejercicios y prácticas.
SOCIOS EN EDUCACIÓN DE SIEMENS INDUSTRIA, para aprender 
con las últimas versiones de software.
 
APRENDER HACIENDO. Evaluamos el progresos con test, ejercicios 
y trabajos o proyectos basados en casos reales.
LLEVAR LO APRENDIDO A LA PRÁCTICA. Alumnos de SEAS 
han realizado proyectos como una estación robotizada de 
pintado o automatización de una máquina inyectora de plástico. 
ACERCARSE A LA REALIDAD. Jornadas presenciales voluntarias, 
prácticas en empresas y servicio de búsqueda y orientación laboral.
NUESTROS ALUMNOS OPINAN. Valoran su nivel de satisfacción 
con el curso y la metodología de aprendizaje con una media de 9,2. 
Más de 8.000 alumnos se han formado ya en automatización en 
SEAS.
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03 Información del curso
Los procesos de automatización 
de procesos industriales requieren 
de profesionales que sean capaces 
de conocer desde un punto 
multidisciplinar las técnicas de 
programación y monitorización, 
así como los diferentes entornos 
(motores, actuadores, procesos 
neumáticos, hidráulicos, variadores…) 
que deberán programarse.
El Máster en Automatización 
Industrial te permite tener una 
visión global de todo el entorno 
industrial, analizando temas 
eléctrico/electrónicos, mecánicos, de 
fluidos, programación de autómatas, 
comunicaciones industriales, sistemas 
de monitorización y robótica. 
Contamos para ello con personal 
docente con amplia experiencia 
profesional en cada una de sus áreas 
y orientado el estudio a aspectos 
profesionales y prácticos. Además se 
cuenta con la posibilidad de participar 
en seminarios prácticos para 
profundizar en los temas estudiados.
ElMáster en Automatización tiene 
como objetivo que conozcas en 
detalle todos los dispositivos 
industriales que posteriormente 
formarán parte del proceso industrial. 
No es suficiente saber programar 
PLC’s, es necesario conocer qué 
dispositivos interactúan con él. 
Podrás capacitarte tanto para la 
elaboración del proceso de diseño, 
puesta en marcha y mantenimiento 
de las instalaciones industriales 
automáticas.
 Máster en 
Automatización 
Industrial
1500 horas / 60 ECTS 100% ONLINE
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05 Información del curso
03
 OBJETIVOS DEL CURSO
Con el Máster en Automatización Industrial podrás:
1. Diseñar procesos de automatización industriales
2. Dirigir puestas en marcha de procesos industriales
3. Realizar mantenimientos de procesos industriales
4. Analizar el entorno industrial desde un punto vista global (eléctrico/mecánico)
5. Conocer las diferentes herramientas de programación, simulación, 
comunicación y monitorización mediante PLC
6. Aprender los métodos de programación en instalaciones con robots
Contamos con un Laboratorio Remoto al que podrás conectarte desde cualquier 
lugar y dispositivo con Internet, para poner en práctica tus conocimientos.
Formación impartida en colaboración con:
 Laboratorio virtual
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https://www.youtube.com/watch?v=kLBWwWsMJZQ
05 Información del curso
03
 SOFTWARE UTILIZADO EN EL CURSO
•	 TIA Portal, nueva herramienta de Siemens para programación y simulación 
de autómatas.
•	 Festo Fluidsim-P, software para realizar simulaciones en el ámbito de la 
neumática y la electroneumática. 
•	 Festo Fluidsim-H, software para realizar simulaciones en el ámbito de la 
hidráulica y la lógica cableada.
•	 MFC CADe_SIMU, software para la simulación de circuitos de automatismo 
eléctrico.
•	 LabCenter Proteus*, software para la simulación de circuitos electrónicos, 
tanto analógicos como digitales.
•	 RobotStudio, software para la simulación de robots industriales.
* Es necesario disponer del sistema 
operativo Windows XP, 7 u 8
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04 Temario detallado
El Máster en Automatización Industrial se 
desglosa en los módulos siguientes:
1 / Electricidad
2 / Automatismo eléctrico
3 / Electrónica analógica
4 / Electrónica digital
5 / Autómatas programables
6 / Comunicación industrial
7 / Monitorización de procesos
8 / Autómatas programables avanzado
9 / Neumática
10 / Electroneumática
11 / Hidráulica
12 / Robótica industrial y colaborativa
13 / Proyecto final
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04
TEMARIO DETALLADO 
ELECTRICIDAD
 1.1. Breve historia de la electricidad 
 1.2. La energía y sus transformaciones 
 1.2.1. Concepto de energía 
 1.3. Principios básicos de electricidad 
 1.3.1. Electricidad 
 1.3.2. Electrostática 
 1.3.3. Electrodinámica 
 1.3.4. Carga eléctrica 
 1.3.5. Fuerza eléctrica 
 1.3.6. Campo eléctrico 
 1.3.6.1. Cálculo del campo eléctrico 
 1.3.6.2. Representación del campo eléctrico: líneas de 
 fuerza 
 1.4. Magnetismo 
 1.4.1. Imanes 
 1.4.2. Campo magnético 
 1.5. Propiedades eléctricas de los materiales 
 1.5.1. Materiales conductores 
 1.5.2. Materiales aislantes 
UNIDAD 1: CoNCEPtos BásICos
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04
TEMARIO DETALLADO 
ELECTRICIDAD
 2.1. Circuito eléctrico 
 2.2. Magnitudes fundamentales del circuito eléctrico 
 2.2.1. tensión eléctrica 
 2.2.2. Fuerza electromotriz 
 2.2.3. Cantidad de electricidad 
 2.2.4. Intensidad de corriente 
 2.2.5. Densidad de corriente 
 2.2.6. Resistencia eléctrica 
 2.2.7. Conductancia eléctrica 
 2.2.8. Resistividad eléctrica de un conductor 
 2.2.9. Resistencia de un conductor 
 2.3. Elementos de un circuito eléctrico 
 2.3.1. Resistencias 
 2.3.2. Condensadores 
 2.3.3. Bobinas 
 2.4. Ley de ohm 
 2.4.1. Experiencias de ohm 
 2.4.2. Caída de tensión 
 2.5. trabajo, energía eléctrica y potencia 
 2.5.1. trabajo eléctrico o energía 
 2.5.2. Potencia eléctrica 
 2.5.3. Potencia perdida 
 2.5.4. Efecto Joule 
 2.6. Asociación de elementos pasivos 
 2.6.1. Asociación de resistencias 
 2.6.2. Asociación de condensadores 
 2.6.3. Asociación de bobinas 
 2.7. Las leyes de Kirchhoff
UNIDAD 2: CIRCUItos ELéCtRICos
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04
TEMARIO DETALLADO 
ELECTRICIDAD
 3.1. Electromagnetismo 
 3.1.1. Experimento para su comprobación 
 3.1.2. sentido de la F.E.M. inducida 
 3.1.3. Factores que influyen en la F.E.M. 
 3.1.4. Ley de Faraday 
 3.1.5. Ley de Lenz 
 3.2. Corriente alterna 
 3.2.1. Corriente alterna senoidal 
 3.2.2. Corriente alterna cuadrada y rectangular 
 3.2.3. Corriente alterna triangular 
 3.2.4. Corriente alterna en diente de sierra 
 3.2.5. Corriente alterna de impulso de aguja 
 3.2.6. Corriente alterna asimétrica, periódica y aperiódica 
 3.2.7. Magnitudes de la corriente alterna 
 3.3. Conceptos trigonométricos 
 3.4. Circuitos R-L-C 
 3.4.1. Circuito R 
 3.4.2. Circuito L 
 3.4.3. Circuito C 
 3.4.4. Circuito serie R-L 
 3.4.5. Circuito serie R-C 
 3.4.6. Circuito serie R-L-C 
 3.4.7. Circuito paralelo R- L 
 3.4.8. Circuito paralelo R - C 
 3.4.9. Circuito paralelo L - C 
 3.4.10. Circuito paralelo R - L - C 
 3.5. triángulo de impedancias 
 3.6. Potencia aparente, activa y reactiva 
 3.7. Medida del factor de potencia 
 3.7.1. Corrección del factor de potencia 
UNIDAD 3: CoRRIENtE ALtERNA
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04
TEMARIO DETALLADO 
ELECTRICIDAD
 4.1. Empleo de sistemas polifásicos 
 4.2. Generación de un sistema polifásico 
 4.2.1. Generación de tensiones polifásicas 
 4.2.2. Representación de sistemas polifásicos 
 4.3. Conexión de sistemas polifásicos 
 4.3.1. Conexión estrella 
 4.3.2. Conexión triángulo 
 4.4. tensiones e intensidades en sistemas polifásicos 
 4.4.1. tensión de fase y de línea 
 4.4.2. Intensidad de fase y de línea 
 4.5. sistema trifásico 
 4.5.1. Conexión estrella de un sistema trifásico 
 4.5.2. Conexión triángulo de un sistema trifásico 
 4.6. Potencia en sistemas polifásicos 
 4.7. Receptores trifásicos equilibrados 
 4.7.1. Receptores en conexión triángulo 
 4.7.2. Receptores en conexión estrella 
 4.7.3. ángulo de fase 
 4.8. Circuito monofásico equivalente 
 4.9. Potencia en sistemas trifásicos 
 4.9.1. Potencia instantánea 
 4.9.2. Potencia activa 
 4.9.3. Potencia reactiva 
 4.9.4. Potencia aparente 
 4.9.5. Factor de potencia 
UNIDAD 4: sIstEMAs PoLIFásICos
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04
TEMARIO DETALLADO 
ELECTRICIDAD
 5.1. Consideraciones generales 
 5.2. Distribución de energía eléctrica 
 5.3. Redes de distribución 
 5.3.1. Redes aéreas 
 5.3.2. Redes subterráneas 
 5.3.3. Redes mixtas 
 5.4. Acometida 
 5.5. Instalación de enlace 
 5.6. Cajas generales de protección 
 5.7. Línea general de alimentación 
 5.8. Derivaciones individuales 
 5.8.1. Contadores 
 5.8.2. Dispositivos generales e individuales de mando y 
 protección. Interruptor de control de potencia 
 5.9. sistemas de conexión en redes de distribución de una instalación 
 eléctrica. toma de tierra 
 5.9.1. sistemas de conexión en redes de distribución de una 
 instalación eléctrica 
 5.9.2. Instalaciones de puesta a tierra 
 5.10. Interruptor automático 
 5.11. Interruptor diferencial (ID) 
 5.12. Previsión de potencias 
 5.12.1. Edificios destinados a viviendas 
 5.12.2. Edificios destinados a locales comerciales y oficinas 
 5.12.3. Edificios destinados a una o varias industrias 
 5.13. Instalaciones interiores 
 5.13.1. Instalaciones interiores en viviendas 
 5.13.2. sistemas de instalación 
 5.14. Cálculo de las instalaciones
UNIDAD 5: INstALACIoNEs ELéCtRICAs DE BAJA tENsIóN
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04
TEMARIO DETALLADO 
ELECTRICIDAD
 6.1. Generalidades6.1.1. Naturaleza de la luz 
 6.1.2. Introducción a la luminotecnia 
 6.1.3. Magnitudes luminosas 
 6.2. Fuentes luminosas 
 6.2.1. Lámparas de incandescencia 
 6.2.2. Lámparas de descarga 
 6.2.3. Lámparas LED 
 6.3. Instalaciones de alumbrado 
 6.3.1. Luminarias 
 6.3.2. Alumbrado de interiores 
 6.3.3. Cálculo del alumbrado interior
UNIDAD 6: LUMINotECNIA
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04
TEMARIO DETALLADO 
AUTOMATISMO ELÉCTRICO
 1.1. Definición de automatismo eléctrico 
 1.2. Estructura de un automatismo 
 1.3. Captación de datos 
 1.3.1. sensores táctiles 
 1.3.2. sensores de proximidad 
 1.4. Comunicación hombre-maquina 
 1.4.1. Accionamiento manual 
 1.4.2. Lámparas de señalización 
 1.5. Contactores 
 1.5.1. Elementos del contactor 
 1.5.2. simbología del contactor 
 1.5.3. selección de contactores 
 1.5.4. Funcionamiento del contactor 
 1.5.5. Accesorios 
 1.5.6. otros tipos de componentes 
 1.6. sistemas de protección 
 1.6.1. Relés térmicos 
 1.6.2. Protección de motores compensados 
 1.6.3. Protección de motores con arranque pesado 
 1.6.4. Colocación y ajuste de relés de protección 
 1.6.5. Fusibles 
 1.6.6. otras protecciones 
 1.7. temporizadores 
 1.7.1. temporizadores con retardo a la conexión 
 1.7.2. temporizadores con retardo a la desconexión 
 1.7.3. temporizadores como impulso 
 1.7.4. Relé intermitente 
 1.7.5. Relé multifunción 
 1.8. otros elementos para automatizar 
 1.8.1. Bornes de conexión 
 1.8.2. Fuentes de alimentación
UNIDAD 1: AUtoMAtIsMo ELéCtRICo
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04
TEMARIO DETALLADO 
AUTOMATISMO ELÉCTRICO
 2.1. Clasificación de los motores
 2.2. Los motores trifásicos. Introducción y características
 2.1.1. Características eléctricas
 2.2.2. Características mecánicas
 2.3. Los motores asíncronos trifásicos
 2.3.1. Generalidades
 2.3.2. Principio de funcionamiento
 2.3.3. Conexionado
 2.3.4. Cambio sentido de giro
 2.3.5. Arranque
 2.3.6. Protecciones para el motor
 2.3.7. Regulación de velocidad en los motores asíncronos
 2.3.8. Motor trifásico arrancado como monofásico
 2.4. Motor de corriente continua
 2.4.1. Constitución general de las máquinas de corriente 
 continua
 2.4.2. Principio de funcionamiento
 2.4.3. sistemas de excitación en las máquinas de c.C
 2.4.4. Características de los motores de corriente continua
 2.4.5. Denominación de bornes de las máquinas de corriente 
 continua
 2.5. Motores monofásicos
UNIDAD 2: MotoREs ELéCtRICos
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04
TEMARIO DETALLADO 
AUTOMATISMO ELÉCTRICO
 3.1. simbología
 3.2. tipos de esquemas utilizados en automatismo eléctrico
 3.3. Normas básicas para la realización de esquemas
 3.4. Esquema de mando
 3.4.1. Funcionamiento del contactor
 3.4.2. Función memoria
 3.4.3. Relación entre varios contactores
 3.4.4. secuencia entre los contactores
 3.4.5. Esquemas con temporización
 3.5. Esquemas de automatización
 3.5.1. Puesta en marcha de un motor por aproximación
 3.5.2. Puesta en marcha de un motor con reposición
 3.5.3. Puesta en marcha de un motor desde dos puntos
 3.5.4. Inversión sin pasar por paro
 3.5.5. Inversión pasando por paro
 3.5.6. Inversión temporizada a la conexión
 3.5.7. Inversión temporizada a la desconexión
 3.5.8. Instalación de una puerta eléctrica
 3.5.9. Puente grúa de tres movimientos
 3.5.10. Arranque estrella-triángulo
 3.5.11. Arranque estrella-triángulo con inversión
 3.5.12. Dos velocidades con bobinados separados
 3.5.13. Dos velocidades conexión dahlander 
 3.5.14. Permutación de motore
 
UNIDAD 3: EsqUEMAs DE AUtoMAtIsMos
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04
TEMARIO DETALLADO 
AUTOMATISMO ELÉCTRICO
 4.1. Conceptos básicos 
 4.1.1. El interruptor como bit (unidad elemental de información) 
 4.1.2. El interruptor como parte de una instrucción u orden 
 4.2. transición de la lógica cableada a la lógica programada 
 4.2.1. La lógica cableada 
 4.2.2. traducción de circuitos eléctricos en listas de instrucciones 
 4.2.3. La lógica programable 
 4.3. Partes y funcionamiento de un autómata programable genérico 
 4.3.1. Estructura externa 
 4.3.2. Estructura interna 
 4.3.3. tipos de memoria 
 4.3.4. Un vistazo al interior del autómata 
 4.3.5. organización interna de los autómatas 
 4.4. Funcionamiento interno del autómata genérico
UNIDAD 4: GENERALIDADEs soBRE AUtóMAtAs PRoGRAMABLEs
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04
TEMARIO DETALLADO 
AUTOMATISMO ELÉCTRICO
 5.1. Estructuración del mantenimiento 
 5.2. Una breve clasificación del mantenimiento 
 5.2.1. Mantenimiento correctivo 
 5.2.2. Mantenimiento preventivo 
 5.3. Generalidades: fallos y averías 
 5.4. Clasificación de fallos 
 5.4.1. Fallo o avería parcial 
 5.4.2. Fallo o avería completa 
 5.4.3. Fallo o avería cataléptica 
 5.4.4. Fallo o avería progresiva 
 5.4.5. Fallo o avería fortuita 
 5.4.6. Fallo o averías por desgaste 
 5.5. Naturaleza del fallo 
 5.5.1. origen: elaboración 
 5.5.2. origen: manipulación 
 5.5.3. origen: montaje 
 5.6. Fallos y averías por sectores 
 5.6.1. Fallos de origen mecánico 
 5.6.2. Fallos de origen eléctrico
 5.7. Estudio del fallo. Análisis 
 5.7.1. Estudio del fallo 
 5.7.2. Análisis del fallo 
 5.7.3. Niveles de urgencia 
 5.8. tasa de fallos
 5.8.1. Juventud
 5.8.2. Madurez 
 5.8.3. Vejez u obsolescencia 
 5.9. Los 5 niveles de mantenimiento 
 5.10. Análisis de los tiempos de mantenimiento 
 5.10.1. tiempo de apertura
 
 
UNIDAD 5: ANáLIsIs DE AVERíAs
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04
TEMARIO DETALLADO 
ELECTRÓNICA ANALÓGICA
 1.1. La energía y sus transformaciones
 1.1.1. Concepto de energía
 1.2. Principios básicos de electricidad
 1.2.1. La electricidad
 1.2.2. origen de la electricidad
 1.3. Materias conductoras y aislantes
 1.3.1. Enlace metálico
 1.3.2. Enlace iónico
 1.3.3. Enlace covalente
 1.3.4. Materiales conductores
 1.3.5. Materiales aislantes
UNIDAD 1: CoNCEPtos BásICos DE ELECtRICIDAD
 2.1. teoría electrónica
 2.2. Corriente eléctrica
 2.3. Circuito eléctrico
 2.4. Circuito hidráulico
 2.5. Circuito hidráulico cerrado y circuito eléctrico
 2.6. símil entre ambos circuitos
 2.7. Magnitudes eléctricas
 2.8. Ley de ohm
 2.8.1. Potencia eléctrica (p)
 2.8.2. Energía eléctrica (e)
 2.9. Efecto Joule
 2.9.1. Influencia de la temperatura en la resistencia de un 
 conductor
UNIDAD 2: CIRCUIto ELéCtRICo
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04
TEMARIO DETALLADO 
ELECTRÓNICA ANALÓGICA
 3.1. sentido de la corriente eléctrica
 3.2. Corriente continua
 3.2.1. Corriente continua constante
 3.2.2. Corriente continua decreciente
 3.2.3. Corriente continua pulsante
 3.3. Corriente alterna
 3.3.1. Corriente alterna senoida
 3.3.2. Corriente alterna cuadrada y rectangular
 3.3.3. Corriente alterna triangular
 3.3.4. Corriente alterna en diente de sierra
 3.3.5. Corriente alterna de impulso de aguja
 3.3.6. Corriente alterna asimétrica, periódica y aperiódica
 3.3.7. Parámetros fundamentales de la corriente alterna
UNIDAD 3: tIPos DE CoRRIENtE ELéCtRICA
 4.1. Resistencias lineales
 4.1.1. Valores y tolerancias
 4.1.2. Potencia máxima y disipación
 4.1.3. tipos de resistencias
 4.2. Potenciómetros - resistencias variables
 4.3. Resistencias especiales - no lineales
 4.4. Ntc - Ptc
 4.5. Ldr
 4.6. Vdr
 4.7. Condensadores
 4.7.1. Características de los condensadores
 4.7.2. Carga y descargade condensadores
 4.7.3. tipos de condensadores
 4.7.4. Identificación de condensadores
 4.7.5. Asociación de condensadores
UNIDAD 4: CoMPoNENtEs ELECtRóNICos PAsIVos
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04
TEMARIO DETALLADO 
ELECTRÓNICA ANALÓGICA
 5.1. Generalidades
 5.1.1. Características del polímetro
 5.2. Polímetros analógicos
 5.2.1. Principios básicos de funcionamiento
 5.2.2. índices y escalas
 5.3. Polímetro digital
 5.3.1. Principios básicos de funcionamiento
 5.3.2. Descripción del polímetro digital
 5.4. Medidas con polímetro digital
 5.4.1. Continuidad
 5.4.2. Resistencia
 5.4.3. Comprobación de diodos
 5.4.4. tensiones en corriente continua y alterna
 5.4.5. Intensidades en corriente continua y alterna
 5.4.6. Condensadores
 5.4.7. transistores
 5.5. Recomendaciones para el uso del polímetro
 5.5.1. Precauciones 
UNIDAD 5: PoLíMEtRos
25
04
TEMARIO DETALLADO 
ELECTRÓNICA ANALÓGICA
 6.1. Estructura de los semiconductores
 6.2. El enlace iónico
 6.3. El enlace covalente
 6.4. Conductores y semiconductores
 6.5. La unión PN
 6.5.1. Recuerde: los portadores de carga
 6.5.2. ¿qué ocurre en la unión?
 6.5.3. La barrera de potencial
 6.5.4. Polarización de la unión PN
 6.6. El diodo semiconductor
 6.6.1. Curvas características
 6.6.2. Parámetros importantes
 6.6.3. tipos de diodos
 6.6.4. Algunas aplicaciones y circuitos
 6.7. El transistor
 6.7.1. El interior de un transistor
 6.7.2. Polarización de un transistor
 6.7.3. Polarización en emisor común
 6.7.4. Efecto transistor y ganancia de corriente
 6.7.5. Curvas características de un transistor en emisor común
 6.7.6. Recta de carga de un transistor
 6.7.7. Punto de reposo de un transistor
 6.7.8. Zonas de funcionamiento de un transistor
 6.7.9. Presentación del transistor
 6.7.10. Varios circuitos de polarización
 6.8. El transistor en conmutación
 6.8.1. Zonas de trabajo del transistor en conmutación
 6.8.2. tiempos de conmutación
 6.8.3. Polarización del transistor en conmutación para NPN y PNP
 6.8.4. Montaje en darlington
 6.9. Montajes con transistores
UNIDAD 6: CoMPoNENtEs ELECtRóNICos ACtIVos
26
04
TEMARIO DETALLADO 
ELECTRÓNICA ANALÓGICA
 7.1. Etapas básicas de una fuente de alimentación
 7.1.1. El transformador
 7.1.2. El rectificador
 7.1.3. El filtrado
 7.1.4. Estabilización
 7.2. Reguladores integrados
 7.2.1. Reguladores comerciale
UNIDAD 7: FUENtEs DE ALIMENtACIóN
 8.1. Introducción a sistemas de potencia
 8.2. tiristor
 8.2.1. Estructura del tiristor
 8.2.2. Aplicaciones con tiristores
 8.3. triac
 8.3.1. Estructura cristalina, símbolo y terminales
 8.4. Diac
 8.5. transistores IGBt
 8.6. transistor de efecto CAMPo - FEt
 8.7. Distorsión armónica
 8.7.1. Descomposición serie de fourier
 8.7.2. teorema de superposición
 8.7.3. Cálculo de distorsión armónica tHD
 8.8. Puente en H
 8.8.1. sentido de giro de los motores
 8.9. sAI (sistema alimentación ininterrumpida)
 8.10. Variador de frecuencia
 8.11. Cargas inductivas
 8.12. Calor y disipadores de calor
UNIDAD 8: ELECtRóNICA DE PotENCIA
27
04
TEMARIO DETALLADO 
ELECTRÓNICA ANALÓGICA
 9.1. teoría fotoeléctrica
 9.1.1. Conocimientos previos
 9.1.2. teoría fotoeléctrica
 9.1.3. Fotoemisividad
 9.1.4. Fotoconductividad
 9.2. Fotosemiconductores
 9.2.1. Fotodiodos
 9.2.2. Fototransistores
 9.2.3. Fototiristores
 9.3. Diodos emisores de luz
 9.4. Fotoacopladores
 9.4.1. optotransistores
 9.4.2. optotriac
 9.5. Visualizadores
 9.5.1. Indicadores luminiscentes
 9.5.2. Indicadores de cristal líquido
UNIDAD 9: oPtoELECtRóNICA
28
04
TEMARIO DETALLADO 
ELECTRÓNICA ANALÓGICA
 10.1. Amplificadores operacionales. El amplificador diferencial
 10.2. La fuente de corriente constante
 10.3. El amplificador diferencial
 10.4. Etapa de potencia
 10.5. Principales características de los amplificadores operacionales
 10.6. tipos de amplificadores operacionales
 10.6.1. De uso general
 10.6.2. De bajo consumo
 10.6.3. De alta corriente de salida
 10.6.4. De gran velocidad
 10.6.5. De alta tensión
 10.6.6. De instrumentación
 10.7. Diferencias de los parámetros reales
 10.7.1. Ajuste de la tensión de compensación
 10.7.2. Corrientes de entrada
 10.8. Circuitos prácticos con amplificadores operacionales
 10.8.1. Configuraciones básicas
 10.8.2. Generadores de señal (osciladores)
 10.8.3. Filtros activos con amplificadores operacionales
 10.8.4. Las fuentes de alimentación utilizando amplificadores 
 operacionales
UNIDAD 10: AMPLIFICADoREs oPERACIoNALEs
29
04
TEMARIO DETALLADO 
ELECTRÓNICA DIGITAL
 1.1. El mundo analógico que nos rodea
 1.2. Detección de las magnitudes físicas
 1.3. Historia de la electrónica
 1.4. sistemas analógicos
 1.5. La base de la tecnología digital
 1.6. sistemas digitales
 1.7. Conversiones analógico/digital y digital/analógico
 1.8. ordenadores. Procesadores de información
 1.9. Avances de la electrónica digita
UNIDAD 1: INtRoDUCCIóN A LA ELECtRóNICA DIGItAL
 2.1. sistemas de numeración
 2.2. sistema de numeración binario
 2.3. sistema de numeración hexadecimal
 2.4. Los códigos
 2.4.1. Código bcd
 2.4.2. Código bcd exceso 3
 2.4.3. Código gray
 2.5. Corrección de errores
UNIDAD 2: sIstEMAs DE NUMERACIóN: Los NúMERos BINARIos
 3.1. suma binaria
 3.2. Resta binaria
 3.2.1. Números negativos
 3.2.2. Complemento a uno
 3.2.3. Complemento a dos
 3.3. suma y resta con el código BCD
 3.4. suma y resta con el sistema de numeración hexadecimal
UNIDAD 3: oPERACIoNEs CoN NúMERos BINARIos
30
04
TEMARIO DETALLADO 
ELECTRÓNICA DIGITAL
 4.1. Principios del álgebra booleana
 4.2. tablas lógicas o de verdad
 4.3. Propiedades
 4.4. Leyes y teoremas
 4.4.1. Ley de identidad
 4.4.2. Ley de involución
 4.4.3. Ley de dualización
 4.4.4. teorema 1 (ley de absorción)
 4.4.5. teorema 2
 4.4.6. teorema 3
 4.5. teorema de Morgan
 4.6. Lógica positiva y negativa
UNIDAD 4: áLGEBRA DE BooLE
 5.1. Funciones lógicas
 5.2. Puertas lógicas
 5.2.1. Función not
 5.2.2. Función or o suma lógica
 5.2.3. Función and o producto lógico
 5.2.4. Función nand
 5.2.5. Función nor
 5.2.6. Puertas xor
 5.2.7. Puertas triestado
 5.3. Esquemas y expresiones lógicas
 5.4. obtención de tablas de verdad
UNIDAD 5: PUERtAs LóGICAs
31
04
TEMARIO DETALLADO 
ELECTRÓNICA DIGITAL
 6.1. Métodos minterm y maxterm
 6.1.1. Expresión lógica minterm
 6.1.2. Expresión lógica maxterm
 6.2. Puerta nand para todas las aplicaciones
 6.3. simplificación por álgebra de boole
 6.3.1. Diagrama de karnaug
UNIDAD 6: sIstEMAs DE sIMPLIFICACIóN
 7.1. Los circuitos integrados. Concepto y composición
 7.2. Características técnicas de los circuitos integrados
 7.2.1. Márgenes de entrada salida
 7.2.2. tensión
 7.2.3. Corriente
 7.2.4. Potencia
 7.2.5. tiempo de subida y bajada
 7.2.6. tiempo de propagación
 7.2.7. Margen de ruido
 7.2.8. tensión de alimentación
 7.3. tecnologías de fabricación
 7.3.1. tecnología rtl
 7.3.2. tecnología dtl
 7.3.3. tecnología ttl
 7.3.4. tecnología ecl
 7.3.5. tecnología mos
 7.3.6. tecnología cmos
 7.4. Circuitos integrados comerciales
UNIDAD 7: CIRCUItos INtEGRADos
32
04
TEMARIO DETALLADO 
ELECTRÓNICA DIGITAL
 8.1. Decodificadores
 8.1.1. Decodificador binario
 8.1.2. Agrupación de decodificadores
 8.2. Codificadores
 8.2.1. Codificadores binarios
 8.2.2. Codificadores de prioridad
UNIDAD 8: DECoDIFICADoREs y CoDIFICADoREs
 9.1. Multiplexores9.2. Demultiplexores
UNIDAD 9: MULtIPLExoREs y DEMULtIPLExoREs
 10.1. Comparadores
 10.2. Comparadores paralelos
 10.3. Agrupación de comparadores
 10.4. Comparadores comerciales
 10.5. Generadores de parida
UNIDAD 10: CoMPARADoREs
 11.1. sumadores y restadores
 11.2. La unidad aritmético - lógica (alu)
UNIDAD 11: CIRCUItos ARItMétICos
33
04
TEMARIO DETALLADO 
ELECTRÓNICA DIGITAL
 12.1. Elementos secuenciales
 12.1.1. Biestables
 12.1.2. Flip-flop
 12.1.3. Biestable s-r
 12.1.4. Biestables s-r con habilitación
 12.1.5. Biestables d
 12.1.6. Flip-flop d disparado por flanco
 12.1.7. Flip-flop j-k disparado por flanco
 12.1.8. Flip-flop t
 12.2. Entradas de reloj síncronas y asíncrona
UNIDAD 12: CIRCUItos sECUENCIALEs
 13.1. Concepto de memoria
 13.2. Memorias RoM
 13.2.1. Estructura de una memoria RoM
 13.2.2. Memorias RoM comerciales (prom, eprom y eeprom)
 13.2.3. Funcionamiento de una memoria RoM
 13.2.4. Aplicaciones de las memorias RoM
 13.3. Memorias RAM
 13.3.1. Estructura y funcionamiento de una RAM estática
 13.3.2. Estructura y funcionamiento de una RAM dinámica
 13.4. PLD combinacionales
 13.4.1. PLA
 13.4.2. PAL
 13.4.3. PLD secuencial
UNIDAD 13: CIRCUItos LóGICos PRoGRAMABLEs
34
04
TEMARIO DETALLADO 
AUTÓMATAS PROGRAMABLES
 1.1. Introducción a la automatización de procesos industriales 
 1.1.1. Definición de autómata programable 
 1.2. objetivos de la automatización industrial 
 1.3. Las funciones de la automatización 
 1.4. Niveles de automatización 
 1.5. tipos de procesos industriales 
 1.5.1. Procesos continuos 
 1.5.2. Procesos discretos 
 1.6. Estructura de los sistemas automatizados 
 1.7. Descripción del funcionamiento de un automatismo 
 1.8. Campos de empleo de las distintas tecnologías
UNIDAD 1: INtRoDUCCIóN A LA AUtoMAtIZACIóN DE PRoCEsos 
INDUstRIALEs
 2.1. sensores y captadores 
 2.1.1. sensores táctiles 
 2.1.1.1. Finales de carrera y micro interruptores 
 2.1.1.2. termostatos 
 2.1.1.3. Presostatos y vacuostatos 
 2.1.2. sensores de proximidad 
 2.1.2.1. sensores de proximidad magnéticos 
 2.1.2.2. sensores de proximidad inductivos 
 2.1.2.3. sensores de proximidad capacitivos 
 2.1.2.4. sensores ópticos o fotosensores 
 2.1.2.5. sensores de ultrasonidos 
 2.2. Accionadores y preaccionadores 
 2.2.1. Accionadores 
 2.2.1.1. Eléctricos 
 2.2.1.2. Neumáticos 
 2.2.1.3. Hidráulicos 
UNIDAD 2: ELEMENtos DE UN sIstEMA AUtoMAtIZADo
35
04
TEMARIO DETALLADO 
AUTÓMATAS PROGRAMABLES
 3.1. Conceptos básicos 
 3.1.1. El interruptor como bit (unidad elemental de información) 
 3.1.2. El interruptor como parte de una instrucción u orden 
 3.2. transición de la lógica cableada a la lógica programada 
 3.2.1. La lógica cableada 
 3.2.2. traducción de circuitos eléctricos en listas de 
 instrucciones en castellano 
 3.2.3. La lógica programable 
 3.3. Partes y funcionamiento de un autómata programable 
 3.3.1. Estructura externa 
 3.3.2. Estructura interna
UNIDAD 3: EstRUCtURA DEL AUtóMAtA PRoGRAMABLE
 2.2.2. Preaccionadores 
 2.2.2.1. Eléctricos 
 2.2.2.2. Neumáticos 
 2.2.2.3. Hidráulicos 
 2.3. Elementos de diálogo hombre-máquina 
 2.3.1. Pulsadores 
 2.3.2. selectores manuales 
 2.3.3. Pilotos 
 2.3.4. Visualizadores 
 2.3.5. Paneles de operado
36
04
TEMARIO DETALLADO 
AUTÓMATAS PROGRAMABLES
 4.1. Escritura de un programa 
 4.2. Formas de representación de un programa 
 4.2.1. Lista de instrucciones 
 4.2.2. Esquema de funciones 
 4.2.3. Esquema de contactos 
 4.3. Estructura del programa 
 4.3.1. Programación lineal 
 4.3.2. Programación estructurada 
 4.4. objetos de programación 
 4.4.1. Entradas digitales 
 4.4.2. salidas digitales 
 4.4.3. Marcas 
 4.4.4. temporizadores 
 4.4.5. Contadores 
 4.4.6. Entradas/salidas analogicas 
 4.5. operaciones básicas 
 4.5.1. operaciones combinacionales 
 4.5.2. Elementos biestables 
 4.5.3. temporizadores 
 4.5.4. Contadores 
 4.5.5. operaciones de carga y
 transferencia 
 4.5.6. operaciones aritméticas
 y de comparación 
UNIDAD 4: CoNCEPtos DE PRoGRAMACIóN
37
04
TEMARIO DETALLADO 
AUTÓMATAS PROGRAMABLES
 5.1. Características generales 
 5.1.1. Estructura de un s7-300 
 5.2. Montaje
 5.2.1. Disposición de elementos en único bastidor 
 5.2.2. Disposición de los módulos en varios bastidores 
 5.2.3. Montaje de los módulos en el perfil soporte 
 5.3. Direccionamento 
 5.3.1. Asignación de direcciones para módulos orientada al slot 
 (direcciones por defecto) 
 5.4. Configuración del software 
 5.4.1. Cpu 314 ifm 
 5.4.2. Configuración de hardware mediante step-7
UNIDAD 5: EL HARDwARE DEL s7-300
 6.1. Paquete tIA Portal 
 6.2. Generar pendrive Licencia 
 6.3. License Manager 
 6.4. Recuperar pendrive
 
UNIDAD 6: INstALACIóN CoN tIA PoRtAL
38
04
TEMARIO DETALLADO 
AUTÓMATAS PROGRAMABLES
 7.1. Los primeros pasos con la aplicación 
 7.2. Descripción de los menús 
 7.2.1. Menú simulación 
 7.2.2. Menú edición 
 7.2.3. Menú insertar 
 7.2.4. Menú PLC 
 7.2.5. Menú ejecutar 
 7.2.6. Menú ver 
 7.2.7. Menú herramientas
UNIDAD 7: sIMULACIóN CoN tIA PoRtAL
 8.1. Consideraciones iniciales 
 8.1.1. ¿Cómo interpretamos en nuestro programa una entrada, 
 salida o marca? 
 8.1.2. operandos byte, palabra y doble palabra 
 8.1.3. El acumulador (ACCU) 
 8.1.4. Imagen de proceso de entradas (PAE) y de salidas (PAA) 
 8.1.5. El RLo 
 8.2. operaciones combinacionales 
 8.2.1. operación U (AND) 
 8.2.2. operación UN (AND con entradas negadas) 
 8.2.3. operación o (oR) 
 8.2.4. operación oN (oR con entradas negadas) 
 8.2.5. operación o sin operando 
 8.2.6. operación U( 
 8.2.7. operación o( 
 8.2.8. La programación con marcas 
UNIDAD 8: PRoGRAMACIóN DEL AUtóMAtA PRoGRAMABLE (I)
39
04
TEMARIO DETALLADO 
AUTÓMATAS PROGRAMABLES
 9.1. operaciones de carga y transferencia 
 9.1.1. operación L: cargar 
 9.1.2. operación t: transferir 
 9.1.3. operaciones de carga con operandos constantes 
 9.2. Entradas-salidas analógicas 
 9.3. operaciones de comparación 
 9.3.1. operaciones de comparación 
 9.3.2. operación ==I: comparación respecto a igualdad 
 9.3.3. operación <>I: comparación respecto a desigualdad 
 9.3.4. operación >I: comparación respecto a superioridad 
 9.3.5. operación >=I: comparación respecto a superioridad o 
 igualdad 
 9.3.6. operación <I: comparación respecto a inferioridad 
 9.3.7. operación <=I: comparación respecto a inferioridad o 
 igualdad 
 9.4. operaciones aritméticas 
 9.4.1. operación +I: sumar 
 9.4.2. operación -I: restar 
 9.4.3. operación *I: multiplicar 
 9.4.4. operación /I: dividir
UNIDAD 9: PRoGRAMACIóN DEL AUtóMAtA PRoGRAMABLE (II)
 8.3. operaciones set y reset 
 8.3.1. La operación s (sEt) 
 8.3.2. La operación R (REsEt) 
 8.3.3. La importancia del orden en que colocamos las 
 instrucciones 
 8.4. temporizadores 
 8.4.1. Carga del tiempo del temporizador 
 8.4.2. tipos de temporizaciones 
 8.5. Contadores 
 8.5.1. ¿Cómo cargar el valor de un contador? 
 8.5.2. operaciones de contaje
40
04
TEMARIO DETALLADO 
AUTÓMATAS PROGRAMABLES
 10.1. áreas de memoria de la CPU 
 10.2. Imagen del proceso 
 10.3. Ciclo de ejecución del programa del autómata 
 10.4. Bloques del programa de usuario 
 10.4.1. Bloques de organización 
 10.4.2. Bloques de organizaciónpara la ejecución cíclica del 
 programa (oB1) 
 10.5. Definir bloques lógicos 
 10.6. Funciones (FC) 
 10.6.1. Llamada a una función 
 10.6.2. Entrada (EN) y salida (ENo
UNIDAD 10: PRoGRAMACIóN DEL AUtóMAtA (III)
 11.1. Características generales
 11.2. Montaje 
 11.2.1. Instalar una CPU s7-1200 en un perfil DIN 
 11.2.2. Instalar una sB (signal Board) o una CB (tarjeta de 
 comunicación)
 11.2.3. Instalar un sM (módulo de señal)
 11.2.4. Instalar un CM (módulo de comunicación) 
 11.3. Instalación PLCsIM 1200 
 11.4. Configuración del software 
 11.4.1. Configuración de dispositivos 
 11.4.2. simulación
UNIDAD 11: EL HARDwARE DEL s7-1200
41
04
TEMARIO DETALLADO 
COMUNICACIÓN INDUSTRIAL
 1.1. terminología en redes de comunicación 
 1.1.1. Conceptos fundamentales 
 1.2. El modelo de referencia osi 
 1.2.1. Niveles 
 1.3. Infraestructura de una red 
 1.3.1. topologías de red 
 1.3.2. Medios de transmisión 
 1.3.3. Acoplamiento de sistemas de red 
 1.4. Clasificación de las redes 
 1.4.1. Extensión geográfica 
 1.4.2. topología 
 1.4.3. soporte de transmisión 
 1.5. Métodos de acceso 
 1.5.1. Maestro/esclavo 
 1.5.2. token Passing 
 1.5.3. CsMA/CD 
 1.6. Enlaces 
 1.7. Velocidad de transmisión
UNIDAD 1: CoMUNICACIoNEs. GENERALIDADEs
 2.1. Ethernet 
 2.1.1. Velocidades de transmisión, medios y longitudes 
 2.1.2. Especificaciones mecánicas 
 2.1.3. Formato de tramas 
 2.2. Protocolos tCP/IP 
 2.2.1. Identificación de equipos y redes (Direccionamiento) 
 2.2.2. Clases de redes
UNIDAD 2: EtHERNEt y PRotoCoLos tCP/IP
42
04
TEMARIO DETALLADO 
COMUNICACIÓN INDUSTRIAL
 3.1. Protocolo tCP/IP 
 3.2. Direcciones IP y subred 
 3.3. Práctica 
UNIDAD 3: PRáCtICAs CoN REDEs EtHERNEt
 4.1. Comunicaciones industriales 
 4.1.1. Ruido en las líneas de transmisión 
 4.1.2. Modo diferencial 
 4.2. Rs-232 
 4.2.1. Especificaciones eléctricas 
 4.2.2. Especificaciones mecánicas 
 4.3. Rs- 485 
 4.3.1. Especificaciones eléctricas 
 4.4. Redes industriales 
 4.4.1. Niveles de una red industrial 
 4.4.2. Redes LAN industriales 
 4.4.3. Mms: manufacturing message specification (especificación 
 de mensajería de manufacturas) 
 4.4.4. Buses de campo 
 4.4.5. Estructura de Capas del Bus de Campo.
UNIDAD 4: CoMUNICACIoNEs INDUstRIALEs
43
04
TEMARIO DETALLADO 
COMUNICACIÓN INDUSTRIAL
 5.1. Conceptos básicos de óptica 
 5.1.1. Definición de fibra óptica 
 5.1.2. Principales características 
 5.1.3. Ventajas y desventajas de la utilización de fibras ópticas 
 5.1.4. Aplicaciones 
 5.1.5. Componentes de un enlace con fibra óptica 
 5.2. Producción de la preforma 
 5.2.1. Fabricación de la preforma 
 5.2.2. Estirado de la preforma 
 5.3. Cableado de la fibra óptica 
 5.3.1. Recubrimiento secundario 
 5.3.2. Núcleo 
 5.3.3. Elemento de tracción 
 5.3.4. Rellenos 
 5.3.5. Cubierta exterior 
 5.4. Modelos de cables de fibra óptica 
 5.5. trasmisión de señales por fibra óptica 
 5.5.1. Propiedades de la luz 
 5.5.2. Propagación de la luz 
 5.6. tipos de fibra óptica 
 5.6.1. Características 
 5.7. tendido de cable de fibra óptica 
 5.8. Conectorizado 
 5.9. técnicas de verificación 
 5.10. Dispositivos de un sistema de fibras ópticas 
 
UNIDAD 5: FIBRAs óPtICAs
44
04
TEMARIO DETALLADO 
COMUNICACIÓN INDUSTRIAL
 6.1. Campos de aplicación 
 6.2. Ventajas 
 6.3. topología de red 
 6.3.1. Capa física 
 6.3.2. Capa de enlace de datos 
 6.3.3. Capa de red y transporte 
 6.3.4. Capa de aplicación 
 6.4. Características de bus 
 6.4.1. seguridad industrial 
 6.4.2. Cableado de conexionado 
 6.4.3. Esquema de red 
 6.5. Dispositivos DeviceNet 
 6.5.1. Producto 
 6.5.2. Ejemplos 
UNIDAD 6: DEVICENEt
 7.1. Profibus 
 7.1.1. Método token bus (bus token) 
 7.1.2. Método maestro-esclavo 
 7.1.3. Datos técnicos 
 7.1.4. Variantes de PRoFIBUs 
 7.2. As-i 
 7.2.1. Método de acceso 
 7.2.2. Datos técnicos
 
UNIDAD 7: BUsEs DE CAMPo CoMERCIALEs
45
04
TEMARIO DETALLADO 
COMUNICACIÓN INDUSTRIAL
 8.1. PRoFIBUs DP 
 8.2. Periferia distribuida a través del puerto integrado de la CPU 
 8.3. Coherencia de datos 
 8.4. Comandos syNC y FREEZE 
 8.5. Periferia distribuida a través de una CP 
 8.6. Práctica 1
UNIDAD 8: PRáCtICA CoN PRoFIBUs
46
04
TEMARIO DETALLADO 
MONITORIZACIÓN DE PROCESOS
 1.1. Introducción a la supervisión
 1.1.1. Concepto de supervisión
 1.1.2. Evolución histórica
 1.2. Modelo del proceso
 1.2.1. Análisis de modelos
 1.3. Etapas de la supervisión
UNIDAD 1: INtRoDUCCIóN A LA sUPERVIsIóN
 2.1. terminología
 2.2. Monitorización
 2.3. Dispositivos de adquisición de datos
 2.4. Registro de datos–tags
 2.5. Representación del proceso – creación de sinópticos
 2.6. Alarmas
 2.6.1. tipos de alarmas
 2.6.2. Gestión y registro de alarmas
 2.7. Gráficas y tendencias (trending)
 2.8. Históricos y bases de datos
UNIDAD 2: sCADAs
 3.1. Estructura interna de un scada comercial
 3.2. tecnología de sistemas abiertos - integración
 3.3. tecnologías de integración microsoft
 3.4. Conectividad remota
 3.5. Arquitectura y soluciones
 3.6. Desarrollo de una aplicación scada
 3.7. tendencias actuales
UNIDAD 3: sCADAs CoMERCIALEs
47
04
TEMARIO DETALLADO 
MONITORIZACIÓN DE PROCESOS
 4.1. Drivers propietarios
 4.2. tecnología oPC
UNIDAD 4: CoMUNICACIoNEs
 5.1. Instalación y configuración de wincc
 5.1.1. El entorno de ingeniería de proyectos de wincc
 5.1.2. tiempo de ejecución de wincc
 5.1.3. Requisitos necesarios para wincc
 5.1.4. Instalación de Microsoft Message queuing
 5.1.5. Instalación de Microsoft sqL server 2000 
 5.1.6. Instalación y configuración de wincc
 5.1.7. Desinstalación
 5.2. su primer proyecto en wincc
 5.2.1. Inicio de wincc
 5.2.2. Crear un nuevo proyecto
 5.2.3. Agregar un driver de PLC
 5.2.4. tags y grupos de tags
 5.2.5. Editar imágenes de proceso
 5.2.6. Definir características de tiempo de ejecución
 5.2.7. Activar el proyecto
 5.3. Visualizar valores de proceso
 5.3.1. Abrir tag logging
 5.3.2. Configuración del temporizador
 5.3.3. Crear un archivo
 5.3.4. Crear una ventana de tendencias
 5.3.5. Crear una ventana de tablas
 5.3.6. Definir características del tiempo de ejecución
 5.3.7. Activar el proyecto
 5.4. Configurar mensajes
 5.5. Programación de acciones
 
UNIDAD 5: sIMAtIC wINCC
48
04
TEMARIO DETALLADO 
AUTÓMATAS PROGRAMABLES AVANZADO
 1.1. operaciones de salto incondicional
 1.2. operaciones de salto condicional en función del rlo 
 1.3. operaciones de salto condicional, en función de “RB” u “oV/os” 
 1.4. operaciones de salto condicional, en función de “A1” y “A0” 
 1.5. Finalizar módulos
 1.6. Loop 
 1.7. Llamar funciones y módulos con “call” 
 1.8. Llamar funciones y módulos con “cc” y “uc” 
 1.9. Llamar funciones de sistema integradas
 1.10. Función master control relay
 1.11. Marca de cicl
UNIDAD 1: oPERACIoNEs DE sALto y CoNtRoL DE PRoGRAMA
 2.1. operaciones aritméticas con enteros
 2.2. operaciones aritméticas con números reales
 2.3. operaciones de conversión
 2.4. operaciones de desplazamiento
 2.4.1. Desplazar palabras
 2.4.2. Desplazar doble palabras
 2.4.3. Desplazar enteros
 2.4.4. Desplazar dobles enteros
 2.5. operaciones de rotación
 
UNIDAD 2: oPERACIoNEs ARItMétICAs, CoNVERsIóN, RotACIóN y 
DEsPLAZAMIENto
49
04
TEMARIO DETALLADO 
AUTÓMATAS PROGRAMABLES AVANZADO
 3.1. Bloques de programa
 3.2. tipo de bloques
 3.3. Modulos de función
 3.4. tabla de declaración de variables
 3.5. Llamadas a bloques3.6. Ejemplo de función “FC” 
 3.7. Bloques de datos “DB” 
 3.8. Bloques de datos global
 3.9. Ejemplo de bloque de datos global
 3.10. Formato de datos en los DB 
 3.11. Bloques de función “FB” 
 3.12. Llamada al “FB” 
 3.13. Multidistancia: un “DB” de instancia para cada instancia. 
 3.14. Multinstancia: un “DB” de instancia para varias instancias
 de un “FB”
UNIDAD 3: BLoqUEs DE PRoGRAMA
 4.1. tratamiento de señales analógicas
 4.2. Entrada analógica
 4.3. salida analógica
 4.4. Direccionamiento señales analógica
 4.5. Función de desescalado de salidas analógicas (fc106)
UNIDAD 4: tRAtAMIENto DE sEñALEs ANALóGICAs
50
04
TEMARIO DETALLADO 
AUTÓMATAS PROGRAMABLES AVANZADO
 5.1. Eventos de alarma y error asíncrono
 5.2. Módulo de arranque oB100 
 5.3. Alarma cíclica oB35 10 
 5.4. Alarma horaria oBb10 
 5.5. Interrupción de retardo oB20 
 5.6. Más oB’s
UNIDAD 5: EVENtos DE ALARMA y ERRoR AsíNCRoNo
 6.1. Direccionamiento indirecto
 6.1.1. Direccionamiento indirecto por memoria
 6.1.2. Direccionamiento indirecto por registro intraárea
 6.1.3. Direccionamiento indirecto por registro ínter área
 6.2. operaciones con el registro de direcciones
 6.3. Array - matrice
UNIDAD 6: DIRECCIoNAMIENto INDIRECto y MAtRICEs
 7.1. Concepto del control proporcional integral derivativo (PID) 
 7.2. Parametrización
 7.3. Regulación continua “FB 41” “CoNt_C” 
 7.4. Regulación discontinua “FB 42” “CoNt_s” 
 7.5. Formación de impulsos “FB 43” “pulsegen” 
 7.6. Ejemplo con el bloque “pulsegen
UNIDAD 7: REGULACIóN PID
51
04
TEMARIO DETALLADO 
AUTÓMATAS PROGRAMABLES AVANZADO
 8.1. Conceptos fundamentales1
 8.2. Clasificación de las redes
 8.3. Características generales de una red profibus 
 8.3.1. Paso de testigo (token bus) 
 8.3.2. Maestro-esclavo
 8.4. Profibus-DP 
 8.4.1. Periferia distribuida a través del puerto integrado de la CPU 
 8.4.2. Coherencia de datos
 8.4.3. Comandos sync y freeze
 8.4.4. Periferia distribuida a través de una CP 
 8.4.5. Inteligencia distribuida entre CPU´s. 
 8.4.6. Routing
 8.4.7. Pg bus
 8.4.8. Configuración de parámetros en una red profibus 
 8.5. Profibus FDL (send/receive) 
 8.6. Protocolo s7 
 8.7. Protocolo FMs
UNIDAD 8: PRoFIBUs (CoNFIGURACIóN EN sIEMENs)
52
04
TEMARIO DETALLADO 
AUTÓMATAS PROGRAMABLES AVANZADO
 9.1. Bloques de organización
 9.2. oB’s de alarma horaria (de oB10 a oB17) 
 9.3. oB’s de alarma de retardo (de oB20 a oB23) 
 9.4. oB’s de alarma cíclica (de oB30 a oB38) 
 9.5. oB’s de alarma de proceso (de ob40 a ob47) 
 9.6. oB de fallo de alimentación (oB81) 
 9.7. oB’s de arranque (oB100, oB101 y oB102) 
 9.8. Ajuste de hora con el sfc 0 “set_clk” 
 9.9. Leer la hora con el sfc 1 “read_clk” 
 9.10. Ajustar la hora y establecer el estado del reloj con el sFC
 100 “set_clks” 
 9.11. sFC’s para gestionar el contador de horas de funcionamiento
 9.12. Gestion de contadores de horas de funcionamiento con
 sFC 101 “rtm” 
 9.13. Ajuste de contadores de horas de funcionamiento con
 sFC 2 “set_rtm” 
 9.14. Arrancar y parar el contador de horas de funcionamiento con
 sFC 3 “ctrl_rtm” 
 9.15. Leer el contador de horas de funcionamiento con el
 sFC 4 “read_rtm” 
 9.16. Leer el cronómetro del sistema con sFC 64 “time_tck” 
 9.17. sFC’s para gestionar alarmas horarias
 9.18. Características de los sFC’s 28 a 31 
 9.19. Ajustar una alarma horaria con el sFC 28 “set_tint” 
 9.20. Anular una alarma horaria con el sFC 29 “can_tint” 
 9.21. Activar una alarma horaria con el sFC 30 “act_tint” 
 9.22. Consultar una alarma horaria con el sFC 31 “qry_tint” 
 9.23. Listas de sFC’s
 9.24. Listas de sFB’
UNIDAD 9: EL sIMULADoR PLCsIM
53
04
TEMARIO DETALLADO 
NEUMÁTICA
 1.1. Introducción a la neumática
 1.1.1. El aire como fuente de energía
 1.1.2. Propiedades del aire comprimido
 1.2. Física aplicada
 1.2.1. Presión
 1.2.2. Unidades de presión
 1.2.3. Caudal
 1.2.4. Unidades de caudal
 1.2.5. temperatura absoluta
 1.3. Física de los gases
 1.3.1. Causas de la presión de un gas
 1.3.2. Leyes de los gases
 1.4. Compresores
 1.4.1. Características
 1.4.2. Compresores alternativos
 1.4.3. Compresores rotativos
 1.4.4. Depósito de aire comprimido
 1.4.5. Ubicación de los compresores
UNIDAD 1: PRoDUCCIóN DE AIRE CoMPRIMIDo
54
04
TEMARIO DETALLADO 
NEUMÁTICA
 2.1. Acondicionamiento del aire comprimido
 2.1.1. Humedad en el aire comprimido
 2.1.2. Métodos y grados de depuración
 2.2. Distribución del aire comprimido
 2.2.1. Consumo
 2.2.2. Número de compresores
 2.2.3. Redes de distribución
 2.2.4. Disposición de las redes
 2.2.5. Calculo de tuberías
 2.2.6. Calidad de las tuberías
 2.3. Racordaje neumático
 2.3.1. tipos de rosca
 2.4. Racores y tubo flexible
 2.4.1. Ejemplos de racores
 2.4.2. tuboflexible
UNIDAD 2: tRAtAMIENto DEL AIRE CoMPRIMIDo
55
04
TEMARIO DETALLADO 
NEUMÁTICA
 3.1. Actuadores
 3.2. Actuadores lineales
 3.2.1. Cilindros de simple efecto
 3.2.2. Cilindros de doble efecto
 3.2.3. Cilindros de doble vástago
 3.2.4. Amortiguación
 3.2.5. sistemas antigiro
 3.2.6. Cilindros tándem
 3.2.7. Cilindros multiposicionales
 3.2.8. Cilindros de vástago hueco
 3.2.9. Unidades de bloqueo
 3.2.10. Cilindros de fuelle
 3.3. Actuadores de giro
 3.3.1. Actuador de paleta
 3.3.2. Actuador piñón - cremallera
 3.3.3. Motores de paletas
 3.4. Mecánica de un cilindro
 3.5. Cálculos de cilindros
 3.5.1. Fuerza del émbolo
 3.5.2. Longitud de carrera
 3.5.3. Velocidad del émbolo
 3.5.4. Consumo de aire
 3.5.5. Fijaciones
UNIDAD 3: ACtUADoREs
56
04
TEMARIO DETALLADO 
NEUMÁTICA
 4.1. ¿qué es una válvula direccional?
 4.1.1. Nomenclatura. Vías y posiciones
 4.1.2. Mecánica de las válvulas
 4.1.3. Métodos de accionamiento
 4.1.4. Concepto de mono/biestable
 4.2. Cuerpos principales
 4.2.1. Cuerpo 2/2
 4.2.2. Cuerpo 3/2
 4.2.3. Cuerpo 4/2 y 5/2
 4.2.4. 3 posiciones
 4.3. transformaciones de válvula
 4.3.1. transformación 3/2 – 2/2
 4.3.2. Caso especial. Inversión de 3/2
 4.3.3. transformaciones desde 5/2
 4.4. Montaje de las válvulas
 4.4.1. Conexión directa
 4.4.2. Bloques de válvulas
 4.4.3. Placas base
 4.5. Cálculo de válvulas
UNIDAD 4: VáLVULAs I
57
04
TEMARIO DETALLADO 
NEUMÁTICA
 5.1. Válvulas de bloqueo
 5.1.1. Válvulas antirretorno
 5.1.2. Válvulas selectoras
 5.1.3. Válvulas de simultaneidad
 5.2. Válvulas de flujo
 5.2.1. Reguladores bidireccionales
 5.2.2. Reguladores unidireccionales
 5.2.3. Circuitos de regulación
 5.2.4. Escapes rápidos
 5.2.5. temporizadores
 5.3. Ejemplos de aplicación
UNIDAD 5: VáLVULAs II
 6.1. Métodos de representación
 6.1.1. Diagrama de fases
 6.1.2. Construcción de un diagrama de fases
 6.1.3. otros métodos de representación
 6.1.4. Diagramas de mando
 6.2. Denominación de componentes
 6.2.1. Designación mediante números
 6.2.2. Marcado de tubos neumáticos
 6.3. Métodos sistemáticos de diseño
 6.3.1. Finales de carrera escamoteables
 6.3.2. El concepto de distribución
 6.3.3. Número de grupos
 6.3.4. Memorias en cascada
 6.3.5. Memorias paso a paso
UNIDAD 6: MétoDos DE DIsEño
58
04
TEMARIO DETALLADO 
NEUMÁTICA
 7.1. Células lógicas
 7.1.1. Función lógica sI
 7.1.2. Función lógica No
 7.1.3. Función lógica AND
 7.1.4. Función lógica oR
 7.1.5. Función lógica NAND (No – AND)
 7.1.6. Función lógica NoR (No – oR)
 7.1.7. Función lógica “inhibición”
 7.1.8. Función lógica “implicación”
 7.1.9. Resumen de funciones lógicas
 7.1.10. Combinaciónde funciones
 7.1.11. otras válvulas (lógica)
 7.2. Registros
 7.2.1. Elementos de una estación
 7.2.2. Funcionamiento de una estación
 7.2.3. simbología de los registros
 7.3. Ciclos de un registro
 7.3.1. Ciclo base 1
 7.3.2. Ciclo base 2
 7.3.3. Bifurcación simultánea
 7.3.4. Bifurcación selectiva
 7.3.5. salto de secuencia
 7.3.6. Repetición de secuencia
UNIDAD 7: LóGICA NEUMAtICA. REGIstRos
59
04
TEMARIO DETALLADO 
ELECTRONEUMÁTICA
 1.1. Actuadores. Generalidades
 1.1.1. Actuadores. Nivel genérico
 1.1.2. Actuadores lineales
 1.1.3. Unidades para la automatización
 1.1.4. técnicas de unión
 1.2. Electroválvulas. Generalidades
 1.2.1. transformación de electroválvulas
 1.3. Electroválvulas
 1.3.1. Funcionamiento de un solenoide
 1.3.2. Electroválvulas. Acción directa
 1.3.3. Válvulas servopilotadas
 1.3.4. Electroválvulas. Buses
 1.4. Conversores de señal
 1.4.1. Presostatos mecánicos
 1.4.2. Convertidores
 1.4.3. transductores
UNIDAD 1: ACtUACIóN y MANDo EN sIstEMAs ELECtRoNEUMátICos
 2.1. Generalidades
 2.2. Elementos de entrada de señales
 2.2.1. Accionamiento manual
 2.2.2. Detectores de posición
 2.2.3. Detectores de posición electromecánicos
 2.2.4. sensores de proximidad tipo reed
 2.2.5. otros detectores
 2.3. tratamiento de señales
 2.3.1. El relé
 2.4. Mandos básicos con relés
UNIDAD 2: ENtRADA y tRAtAMIENto DE sEñALEs
60
04
TEMARIO DETALLADO 
ELECTRONEUMÁTICA
 3.1. Diseño de circuitos electroneumáticos
 3.1.1. Conceptos lógicos
 3.1.2. tipos de circuito electroneumático
 3.2. Lógica. Implementación eléctrica
 3.2.1. Función si
 3.2.2. Función no
 3.2.3. Función lógica and
 3.2.4. Función lógica or
 3.2.5. Funciones lógicas nand y nor
 3.3. álgebra de boole
 3.3.1. Propiedades del álgebra de boole
 3.3.2. teorema de morgan
 3.4. Circuitos básicos
 3.4.1. Mando de un cilindro
 3.4.2. Circuitos de alimentación
 3.4.3. Mando automático / manual
 3.4.4. temporizadores
 3.4.5. Circuitos secuenciales
UNIDAD 3: téCNICAs DE DIsEño I
 4.1. teoría de grafos; planteamientos básicos
 4.2. Grafos de secuencia
 4.3. Desarrollo de grafos
 4.3.1. La máquina. Descripción
 4.3.2. Planteamiento de resolución
 4.3.3. Identificación del problema
 4.3.4. Extracción de las ecuaciones
 4.3.5. Implementación
 4.4. Ejemplos de aplicación
UNIDAD 4: téCNICAs DE DIsEño II
61
04
TEMARIO DETALLADO 
ELECTRONEUMÁTICA
 5.1. Autómatas programables
 5.1.1. Unidad central
 5.1.2. Entradas y salidas de un plc
 5.1.3. Programación de plc´s
 5.2. Implementación mediante plc´s
 5.2.1. Implementación basada en grafos
 5.2.2. Grafcet
 5.2.2.1. Etapas
 5.2.2.2. transiciones
 5.2.2.3. Reglas de evolución del grafcet
 5.2.3. Ciclos con bifurcación
 5.2.3.1. Bifurcaciones simultáneas
 5.2.3.2. Bifurcaciones selectiva
 5.2.4. Ciclos con saltos
 5.2.4.1. saltos
 5.2.4.2. Repeticiones
 5.2.5. Ciclos complejos
UNIDAD 5: téCNICAs DE DIsEño III
62
04
TEMARIO DETALLADO 
ELECTRONEUMÁTICA
 6.1. Estación 1
 6.1.1. Mecánica
 6.1.2. secuencia
 6.1.3. Grafcet y asignación e/s
 6.1.4. Programación
 6.2. Estación 2
 6.2.1. Mecánica
 6.2.2. secuencia
 6.2.3. Actividades
 6.3. Estación 3
 6.3.1. Mecánica
 6.3.2. secuencia
 6.3.3. Actividades
 6.4. Estación 4
 6.4.1. Mecánica
 6.4.2. secuencia
 6.4.3. Actividades
 6.5. Estación 5
 6.5.1. Mecánica
 6.5.2. secuencia
 6.5.3. Actividades
 6.6. Estación 6
 6.6.1. Mecánica
 6.6.2. secuencia
 6.6.3. Actividades
UNIDAD 6: EJEMPLos DE GRAFCEt
63
04
TEMARIO DETALLADO 
HIDRÁULICA
 1.1. Introducción a la hidráulica
 1.1.1. El circuito hidráulico
 1.1.2. tipos de circuitos hidráulicos
 1.2. Aplicaciones de la oleohidráulica
 1.2.1. Ventajas / inconvenientes
 1.2.2. Ejemplos de aplicación
 1.3. Principios físicos
 1.3.1. Presión
 1.3.2. Caudal
 1.3.3. temperatura
 1.4. Principio de pascal (aplicaciones)
 1.4.1. Multiplicación de fuerza
 1.4.2. Multiplicación de presiones
 1.4.3. tipos de flujo
 1.5. Fluidos hidráulicos
 1.5.1. Propiedades de los fluidos
 1.5.2. Viscosidad
 1.5.3. Clasificación de los fluidos
 1.5.4. Mantenimiento del fluido
UNIDAD 1: INtRoDUCCIóN A LA HIDRáULICA
64
04
TEMARIO DETALLADO 
HIDRÁULICA
 2.1. Centrales hidráulicas
 2.1.1. Componentes de una centras
 2.2. Bombas hidráulicas. Generalidades
 2.2.1. Principio de funcionamiento
 2.2.2. Caudal / presión
 2.2.3. Rendimiento de las bombas
 2.3. Bombas hidráulicas. Clasificación
 2.3.1. Bombas dentadas
 2.3.2. Bombas de paletas
 2.3.3. Bombas de pistones
UNIDAD 2: CENtRALEs HIDRáULICAs
 3.1. Actuadores hidráulicos
 3.1.1. Actuadores lineales
 3.1.2. otros cilindros (en simple o doble)
 3.1.3. Actuadores de giro
 3.1.4. Cálculo de cilindros
 3.1.5. Estanqueidad
 3.1.6. Materiales
 3.2. Motores hidráulicos
 3.2.1. Parámetros de un motor
 3.2.2. Principales tipos de motores
 3.2.3. Recordatorio de simbología
UNIDAD 3: ACtUADoREs HIDRáULICos
65
04
TEMARIO DETALLADO 
HIDRÁULICA
 4.1. Válvulas direccionales
 4.2. Recordatorio de simbología
 4.3. Mecánica de las válvulas
 4.3.1. Válvulas de asiento
 4.3.2. Válvulas de corredera
 4.4. Distribuidores: cuerpos y aplicaciones
 4.4.1. Distribuidores 4/2
 4.4.2. Distribuidores 4/3
 4.4.3. Resumen de funciones básicas
 4.5. Distribuidores: montaje y tamaño
 4.6. Accionamientos indirectos. servopilotos
 4.6.1. Alimentación y descarga (x / y)
 4.7. selección de válvulas
UNIDAD 4: VáLVULAs DIRECCIoNALEs
 5.1. Válvulas de presión. Generalidades
 5.2. Válvulas limitadoras
 5.3. Válvulas de secuencia
 5.3.1. Diferencias limitadoras / secuencias
 5.3.2. Aplicaciones
 5.4. Válvulas reductoras de presión
 5.4.1. Mecánica de una reductora
 5.4.2. Clasificación de reductoras
 5.4.3. Aplicaciones
 5.5. otras válvulas
 5.5.1. Descarga en vacío
 5.5.2. Control de acumuladores
 5.6. Disposiciones físicas
 5.6.1. Insertos
 5.6.2. Montaje por racores 
UNIDAD 5: VáLVULAs DE PREsIóN
66
04
TEMARIO DETALLADO 
HIDRÁULICA
 6.1. Válvula de bloqueo
 6.1.1. Válvula antirretorno simple
 6.1.2. Antirretorno de piloto
 6.1.3. Doble antirretorno de piloto
 6.1.4. Válvulas de prellenado
 6.2. Válvulas de regulación
 6.2.1. Estranguladores
 6.2.2. técnicas de regulación
 6.2.3. otras válvulas estranguladoras
 6.2.4. Reguladores de caudal
 6.3. otras válvulal
 6.3.1. Puente de antirretornos
 6.3.2. Divisores de caudal
 6.4. otras técnicas (sincronización)
UNIDAD 6: VáLVULAs DE BLoqUEo y REGULACIóN
67
04
TEMARIO DETALLADO 
HIDRÁULICA
 7.1. Válvulas de cartucho. Generalidades
 7.2. Constitución interna
 7.2.1. Conjunto de válvula
 7.2.2. secciones. Fuerzas actuantes
 7.2.3. Funcionamiento de un cartucho
 7.2.4. Estanqueidad de un cartucho
 7.2.5. Variantes de cartuchos
 7.3. Función antirretorno
 7.3.1. Antirretorno simple
 7.3.2. Antirretorno piloto
 7.3.3. Antirretorno (doble alimentación)
 7.4. Función de control de presión
 7.5. Regulación de caudal
 7.6. Función direccional
 7.6.1. Conexión de piloto (línea a)
 7.6.2. otros controles
UNIDAD 7: VáLVULAs DE CARtUCHo I
 8.1. Mandos básicos
 8.1.1. Circuitos con limitadoras
 8.1.2. Circuito de sincronización
 8.1.3. Circuitos de regulación de velocidad
 8.1.4. Circuitos de retenciónde carga
 8.1.5. Circuitos diferenciales
 8.1.6. Circuitos de cambio de velocidad
 8.1.7. Circuitos con multiplicadores
 8.1.8. Circuito cerrado
 8.1.9. Circuitos con acumuladores
UNIDAD 8: MANDos BásICos
68
04
TEMARIO DETALLADO 
ROBÓTICA INDUSTRIAL Y COLABORATIVA
 1.1. Historia de la Robótica 
 1.2. Robótica 
 1.2.1. Robots: tipos y definiciones 
 1.3. Estructura de los robots industriales
 1.3.1. Manipulador 
 1.3.2. Ejes del manipulador 
 1.4. Controlador 
 1.4.1. Cabina 
 1.5. Conceptos básicos de robótica (movimientos coordinados) 
 1.5.1. Punto central de la herramienta 
 1.5.1.1. Definición tCP 
 1.5.1.2. tCP estacionarios 
 1.5.2. sistema de coordenadas de la base 
 1.5.3. sistema de coordenadas del mundo 
 1.5.4. sistema de coordenadas del usuario (wobj) 
 1.5.5. sistema de coordenadas del objeto 
 1.5.6. sistema de coordenadas de desplazamiento 
 1.5.7. Ejes externos coordinados o seguimiento de conveyor 
 1.6. Robotstudio 
 1.6.1. opciones de instalación y requisitos previos 
 1.6.1.1. opciones de instalación 
 1.6.2. Activación de Robotstudio
 
UNIDAD 1: PRINCIPIos y FUNDAMENtos
69
04
TEMARIO DETALLADO 
ROBÓTICA INDUSTRIAL Y COLABORATIVA
 2.1. seguridad en la Robótica Industrial 
 2.2. Normas de seguridad 
 2.2.1. Definición de las Funciones de seguridad 
 2.2.2. Procedimientos de seguridad en el trabajo 
 2.2.3. selección del modo de funcionamiento mediante el 
 selector
 2.2.4. Programación y prueba del sistema a velocidad reducida 
 2.2.5. Prueba del sistema a velocidad manual 100% 
 2.2.6. Funcionamiento en automático 
 2.2.7. Dispositivo de habilitación 
 2.2.8. Control de funcionamiento sostenido 
 2.2.9. Conexión del paro de protección del área en modo general 
 2.2.10. Conexión del paro de protección del área en modo 
 automático (As) 
 2.2.11. Limitación del área de trabajo (Ls) 
 2.2.12. Funciones suplementarias 
 2.3. Riesgos del manipulador y de los dispositivos del manipulador 
 2.3.1. Desembalaje 
 2.3.2. Liberación de Frenos 
 2.3.3. orientación y fijación del manipulador 
 2.3.4. Montaje en suspensión 
 2.3.5. Límites de ejes 
 2.3.6. Pinza 
 2.3.7. Herramientas/piezas de trabajo 
 2.3.8. sistemas hidráulicos/neumáticos 
 2.3.9. Posibles riesgos debidos a problemas de funcionamiento 
 2.3.10. Posibles riesgos relacionados con la instalación y el 
 servicio 
 2.3.11. Riesgos asociados con las partes bajo tensión del sistema 
 
UNIDAD 2: sEGURIDAD
70
04
TEMARIO DETALLADO 
ROBÓTICA INDUSTRIAL Y COLABORATIVA
 3.1. Unidad de Programación 
 3.2. Parada de emergencia 
 3.3. Palanca de habilitación 
 3.4. Joystick o palanca de mando 
 3.5. Botones de selección de movimiento 
 3.6. teclas de control 
 3.7. Pantalla 
 3.8. Cable y conector 
 3.9. Menú ABB 
 3.9.1. Ventana de movimientos 
 3.9.2. Datos del programa 
 3.9.3. Editor de programas 
 3.9.4. Edición en marcha (hot edit) 
 3.9.5. Ventana de producción 
 3.9.6. Entradas y salidas 
 3.9.7. Panel de control 
 3.9.7.1. Apariencia 
 3.9.7.2. supervisión 
 3.9.7.3. Flexpendant 
 3.9.7.4. Configuración de las E&s más comunes 
 3.9.7.5. Idioma 
 3.9.7.6. teclas programables
 3.9.7.7. Ajustes del controlador 
 3.9.7.8. Diagnostico 
 3.9.7.9. Configuración 
 3.9.8. Pantalla táctil 
 3.9.9. Copia de seguridad y recuperación 
 3.9.10. Registro de eventos 
 3.9.11. Flexpendant explorer 
 3.9.12. Información del sistema 
 3.10. Panel selección modo funcionamiento
 3.10.1. Hold to run
 
UNIDAD 3: UNIDAD DE PRoGRAMACIóN
71
04
TEMARIO DETALLADO 
ROBÓTICA INDUSTRIAL Y COLABORATIVA
 4.1. Pestaña Archivo 
 4.2. Posición Inicial 
 4.2.1. Librería ABB 
 4.2.2. Importar biblioteca 
 4.2.3. sistema de robot 
 4.2.4. Importar geometría
 4.2.5. Base de coordenadas 
 4.2.6. objeto de trabajo 
 4.2.7. Datos de herramienta 
 4.2.8. Programar una posición 
 4.2.9. Posición 
 4.2.10. Ruta 
 4.2.11. MultiMove 
 4.2.12. Programar una instrucción 
 4.2.13. Crear instrucción de acción 
 4.2.14. Parámetros 
 4.2.15. sincronizar con estación y con rapid 
 4.2.16. Grupo mano alzada 
 4.2.16.1. Mover 
 4.2.16.2. Girar 
 4.2.16.3. Arrastrar 
 4.2.16.4. Movimiento de eje 
 4.2.16.5. Movimiento lineal 
 4.2.16.6. Movimiento de reorientación 
 4.2.16.7. Mover varios robots 
 4.2.17. Gráficos 
 4.2.18. Menú contextual del ratón 
 4.2.19. Menú degradado vista principal 
 
UNIDAD 4: MANEJo RoBotstUDIo I
72
04
TEMARIO DETALLADO 
ROBÓTICA INDUSTRIAL Y COLABORATIVA
 5.1. Pestaña Modelado
 5.1.1. Grupo de componentes
 5.1.2. Pieza Vacía 
 5.1.3. Componentes inteligentes 
 5.1.4. Importar geometría y base de coordenadas 
 5.1.5. Etiquetas 
 5.1.6. Equipment builder 
 5.1.7. sólido 
 5.1.8. superficie 
 5.1.9. Curva 
 5.1.10. Borde 
 5.1.11. operaciones CAD 
 5.1.12. Modificar curva 
 5.1.13. Herramienta Medir 
 5.1.14. Crear mecanismo 
 5.1.15. Crear herramienta 
 5.1.16. Crear transportador y crear conexión 
 5.2. Pestaña simulación 
 5.3. Pestaña Controlador
 5.3.1. Herramientas de controladores
 5.3.2. Configuración 
 5.3.3. Controlador virtual 
 5.3.4. transferir 
 5.4. Rapid 
 5.4.1. Acceso 
 5.4.2. Editar
 5.4.3. Insertar 
 5.4.4. Buscar 
 5.4.5. Controlador 
 5.4.6. Probar y depurar
 
UNIDAD 5: MANEJo REBotstUDIo II
73
04
TEMARIO DETALLADO 
ROBÓTICA INDUSTRIAL Y COLABORATIVA
 6.1. Definición del lenguaje RAPID 
 6.2. Estructura de un Programa de Robot 
 6.3. Instrucciones Rapid 
 6.3.1. tabla de Instrucciones Rapid 
 6.4. Instrucciones de Movimiento 
 6.4.1. MoveL movimiento Lineal 
 6.4.2. MoveJ movimiento articular o de ejes
 6.4.3. MoveC movimiento circular del tCP 
 6.4.4. MoveAbsJ movimiento absoluto de ejes 
 6.4.5. MoveLDo, MoveJDo Movimiento lineal y joint y activación 
 de una salida digital 
 6.5. Instrucciones Lógicas 
 6.5.1. Instrucción “:=” 
 6.5.2. Instrucción Procall 
 6.5.3. Instrucción ClKstart y Clkstop arranque y paro de un 
 cronometro 
 6.5.4. Add, Incr, Decr y Clear de un registro numérico 
 6.5.5. Exit Fin de ejecución de un Programa 
 6.5.6. For Repetición de un número dado de veces 
 6.5.7. IF, si se cumple la condición 
 6.5.8. tEst Dependiendo del valor de una expresión 
 6.5.9. REtURN Fin de ejecución de una rutina 
 6.5.10. stop. Paro de la ejecución del programa
 6.6. Instrucciones de espera 
 6.6.1. waitDi Espera la activación de una señal de entrada digital 
 6.6.2. waitDo Espera la activación de una señal una salida 
 digital 
 6.6.3. waitUntil Esperar hasta el cumplimiento de una 
 condición
 6.6.4. waittime Espera durante un tiempo especificado 
 6.6.5. wHILE Repetición de una instrucción mientras….
UNIDAD 6: LENGUAJE RAPID
74
04
TEMARIO DETALLADO 
ROBÓTICA INDUSTRIAL Y COLABORATIVA
 6.7. Instrucciones de control o cambio de registros 
 6.7.1. tPErase Borrado del texto en la Unidad de Programación 
 6.7.2. tPwrite Escritura en la unidad de programación 
 6.7.3. tPReadNum Lectura de número en la tPU 
 6.7.4. tPReadFK Lectura de las teclas de función 
 6.8. Instrucciones de activación y desactivación de E&s 
 6.8.1. Creación de entradas y salidas 
 6.8.2. Instrucción set, activación de una salida digital 
 6.8.3. Instrucción setAo, activación de una salida digital 
 analógica
 6.8.4. Instrucción setDo, cambio del valor de una señal de salida 
 digital 
 6.8.5. Instrucción setGo, cambio de un grupo de salidas 
 digitales
 6.8.6. Reset Puesta a cero de una señal de salida digital
 6.8.7. PulseDo, generación de un pulso en una salida digital
 6.9. tipos de Datos 
 6.9.1. Bool, valores lógicos
 6.9.2. Clock, medida del tiempo
 6.9.3. Num, valores numéricos (registros)
 6.9.4. Robtarget, datos de posición 
 6.9.5. tooldata, datos de herramienta
 
75
04
TEMARIO DETALLADO 
ROBÓTICAINDUSTRIAL Y COLABORATIVA
 7.1. Robótica colaborativa 
 7.2. Modelos de robots colaborativos en el mercado actual 
 7.3. Normativa de seguridad 
 7.3.1. Norma Iso/ts 15066:2016 Robots and robotic devices
 7.3.2. Pero ¿qué es un espacio colaborativo? 
 7.3.3. operaciones colaborativas 
 7.3.4. Evaluación de los riesgos en la robótica colaborativa 
 7.3.5. Normas de seguridad 
 7.4. yUMI 
 7.4.1. Introducción 
 7.4.2. Estructura del robot 
 7.4.3. Instalación 
 7.4.4. Programación 
 7.4.5. Evitación de colisiones 
 7.4.6. Comunicaciones 
 7.4.7. Pinza 
 7.4.7.1. Módulos de función
 
UNIDAD 7: RoBótICA CoLABoRAtIVA. yUMI
PRoyECto FIN DE
MástER
76
05 Equipo docente
 EQUIPO DOCENTE
05
EL COORDINADOR
Es la persona que explica la estructura del programa y realiza el seguimiento 
de tu evolución académica, asegurándose de que se cumplen los objetivos 
fijados.
EL TUTOR
Está pendiente de tu evolución, así como de organizar tu agenda de acuerdo a 
tu disponibilidad horaria, te orienta, escucha y motiva durante todo tu estudio.
EL PROFESOR
Te orienta sobre el estudio de la asignatura. Resuelve tus dudas, corrige ejercicios 
y actualiza los materiales didácticos, añadiendo información complementaria 
que enriquece el estudio.
 
En SEAS estudias con profesores que son profesionales en activo de la 
enseñanza que imparten. De esta forma, conocen de primera mano la realidad 
del sector y actualizan los contenidos de acuerdo a la experiencia que adquieren 
en su desarrollo profesional.
Como estudiante de Campus SEAS cuentas además con coordinadores del 
área y tutores. Tres figuras que te acompañan para que consigas el máximo 
aprovechamiento del estudio.
77
06 Salidas profesionales
 SALIDAS PROFESIONALES
Una vez superado con éxito, el Máster en Automatización Industrial abre amplias 
expectativas profesionales en un sector en continua expansión. 
Este curso te capacitará para trabajar como: 
•	 Técnico en el departamento de estudios de ingeniería, para 
la elaboración de proyectos y presupuestos de instalaciones 
industriales, en empresas de ingeniería que dan soluciones llave en 
mano
•	 Responsable de puestas en marcha de procesos industriales, en 
empresas de ingeniería que dan soluciones llave en mano
•	 Técnico de mantenimiento en procesos de automatización 
industrial dentro del sector industrial
78
07 Titulación
Una vez superado el proceso de evaluación, recibirás el título universitario 
propio expedido directamente por la Universidad San Jorge en el que se 
indican los contenidos, créditos ECTS y duración del estudio.
TITULACIÓN
 PLAZO DE ESTUDIO 
 
De acuerdo a la regulación académica del centro, dispones de un máximo 
de 12 meses para superar la formación. Cuando existan razones académicas 
que lo justifiquen, y previa decisión favorable del centro, podrás disfrutar de 
un periodo de ampliación de gracia de 6 meses, para la finalización de tus 
estudios.
 REQUISITOS DE ACCESO
Para acceder a uno de nuestros Másteres se debe cumplir alguno de los 
siguientes requisitos: 
- Estar en posesión del título de Bachiller o declarado equivalente. 
También titulados en Bachillerato europeo y en Bachillerato internacional, 
o equivalentes a títulos de bachiller de sistemas educativos de estados 
miembros de la Unión Europea o de otros estados no miembros.
- Estar en posesión de titulación de Técnico Superior de Formación 
Profesional, o de Técnico Superior en Artes Plásticas y Diseño o Técnico 
Deportivo Superior.
- Ser mayor de 25 años con al menos 1 año de experiencia profesional 
acreditada y relacionada con el contenido de la formación. 
- Ser titulado universitario o estar cursando un grado en la propia Universidad 
San Jorge *.
* Si se cumple este requisito de acceso, la titulación expedida será de Máster. En 
otro caso, el alumno obtendrá la titulación de Diploma de Especialización.
79
08 ¿Por qué estudiar en SEAS?
 
•	 Somos un centro de referencia formación online en España, con un 
campus virtual propio para maximizar el aprendizaje en el tiempo 
de estudio
•	 Contamos con una experiencia de más de 14 años. Más de 30.000 
alumnos han confiado en nosotros para mejorar su carrera 
profesional
•	 Formamos parte de Grupo San Valero, una institución educativa 
con más de 60 años de experiencia en formación técnica y amplio 
reconocimiento en la Comunidad Autónoma de Aragón
•	 Nuestro sistema de estudio es flexible y 100% adaptado a tu 
disponibilidad horaria
•	 Modalidad 100% Online + seminarios presenciales + clases en 
directo con el profesor a través de software especializado
•	 Nuestros cursos son bonificables a través de la Fundación Estatal 
para la Formación en el Empleo (Fundae)
•	 Fomentamos la empleabilidad: Prácticas garantizadas * en 
empresas y bolsa de empleo
•	 Formarás parte de la comunidad Alumni SEAS: una comunidad 
permanentemente conectada, acceso a versiones actualizadas de 
tu curso, ofertas de empleo, novedades y carné de estudiante, con 
acceso a servicios y numerosos descuentos 
 
* Consulta los cursos con disponibilidad de prácticas
80
Contacto
 NUESTROS DATOS DE CONTACTO
09
WEB: http://www.seas.es 
Teléfono: 900 922 288
Email: info@estudiosabiertos.com
c/ Violeta Parra Nº 9 C.P. 50015 Zaragoza
 También puedes encontrarnos en:
81
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