251081273-Automatizacion-Industrial

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AUTOMATIZACIÓN CON PLCS
AUTOMATIZACIÓN CON PLCS
AUTOMATIZACIÓN CON PLCS
Automatización Industrial
Automatización; del griego antiguo: guiado por uno
mismo: es el uso de sistemas o elementos
computarizados para controlar maquinarias y/o
procesos industriales substituyendo a operadores
humanos
Objetivos de la Automatización:
 Producir una calidad constante
 Proveer cantidades necesarias en el momento preciso
 Incrementar la productividad y flexibilidad de la herramienta
AUTOMATIZACIÓN CON PLCS
En todo proceso industrial se requiere tener bajo
control una o varias magnitudes de salida, a partir
de la información de entrada que este presente en
el sistema.
AUTOMATIZACIÓN CON PLCS
Existen dos métodos de llevar a cabo el diseño de
sistemas de control de acuerdo a la tecnología
que es empleada:
 Automatización Dedicada ó Estándar.
 Automatización Flexible
AUTOMATIZACIÓN CON PLCS
Automatización Dedicada ó Estándar.
Esta tecnología se basa en el uso de relevadores y
contactores, que hasta no hace mucho tiempo era la
única manera de implementar sistemas de control.
AUTOMATIZACIÓN CON PLCS
Problemática:
Indeseable llevar a cabo modifi-
caciones en su lógica de operación,
debido a lo problemático y
conflictivo que resulta cambiar el
diseño
AUTOMATIZACIÓN CON PLCS
El enfoque para esta tecnología tiene como fin la utilización de
instrucciones codificadas, las cuales se almacenan en unidades
de memoria y ejecutadas por un microprocesador.
Automatización Flexible.
AUTOMATIZACIÓN CON PLCS
Automatización Flexible.
La importancia de esta filosofía de operación, radica en el
hecho de que si resultara necesario modificar el sistema de
control, basta con cambiar las instrucciones codificadas, y
no toda la circuitería.
AUTOMATIZACIÓN CON PLCS
Soluciones a los Problemas de Automatización
AUTOMATIZACIÓN CON PLCS
Ventajas de los Sistemas Automatizados.
Se asegura una mejora en la calidad del trabajo del operador y
en el desarrollo del proceso, esta dependerá de la eficiencia del
sistema implementado.
Se obtiene una reducción de costos, puesto que se racionaliza
el trabajo, se reduce el tiempo y dinero dedicado al mantenimiento.
Existe una reducción en los tiempos de procesamiento de
información.
AUTOMATIZACIÓN CON PLCS
Ventajas de los Sistemas Automatizados.
Flexibilidad para adaptarse a nuevos productos y disminución
de la contaminación y daño ambiental.
Racionalización y uso eficiente de la energía y la materia prima.
Aumento en la seguridad de las instalaciones y la protección a
los trabajadores
AUTOMATIZACIÓN CON PLCS
Desventajas de los Sistemas Automatizados:
 Gran capital.
 Resistencia al cambio.
 Incremento en la dependencia del
mantenimiento y reparación.
Falta de personal capacitado.
AUTOMATIZACIÓN CON PLCS
AUTOMATIZACIÓN CON PLCS
 Dispositivo electrónico mediante el cual
todas las funciones son direccionadas y
activadas en una secuencia lógica para una
máquina o sistema a controlar.
AUTOMATIZACIÓN CON PLCS
Hardware. 
Parte electrónica o 
circuitos.
Software. 
La programación o 
lógica de control
AUTOMATIZACIÓN CON PLCS
Componentes del hardware:
Memoria
Sistema Usuario
CPU
Comunicación con el Proceso
Entradas Salidas
Comunicación 
con Usuario
Teclado 
Display
PC
Monitor
Programador
AUTOMATIZACIÓN CON PLCS
Unidad Central de Procesamiento
“CPU”
 Es la parte inteligente del PLC
 En esta unidad se procesa toda la
información existente.
 Se toman decisiones y se ordenan las
ejecuciones.
AUTOMATIZACIÓN CON PLCS
Tipos de memoria Borrado Programación Sin
voltaje,
la
memoria
es
RAM Random Access Memory
“Memoria de accesor aleatorio”
memoria escritura/lectura
Eléctrico Eléctrica Volátil
ROM Read-Only-Memory
“Memoria de sólo lectura”
memoria de datos fijos
Imposible
Por máscaras
en fábrica No volátil
PROM Programable PROM
“Memoria fija programable” Imposible Eléctrica No volátil
EPROM Erasable ROM
“Memoria fija borrable” Por luz UV Eléctrica No volátil
RPROM Reprogramable ROM
“Memoria fija reprogramable” Por luz UV Eléctrica No volátil
EEROM Electrrically Erasable ROM
“Memoria fija borrable
eléctricamente”
Eléctrico Eléctrica No volátil
EAROM Electrically Alterable ROM
“Memoria fija reprogramable
eléctricamente”
Eléctrico Eléctrica No volátil
Memoria:
Es el lugar donde se almacena la información
AUTOMATIZACIÓN CON PLCS
La información se almacena en 
unidades llamadas bits
1 bit = binary digit
Un bit es la unidad 
mínima de información
AUTOMATIZACIÓN CON PLCS
El “bit” puede tener únicamente uno de 
dos valores
1
ó
AUTOMATIZACIÓN CON PLCS
Eléctricamente el valor 
0 y 1 corresponden a 
rangos de valor de 
voltaje:
Para el plc 440 es:
0 v y +24 v
AUTOMATIZACIÓN CON PLCS
Comunicación con el usuario
M
Línea no. 1
La forma en que el usuario y el PLC tengan para 
intercambiar información determina en buena 
medida el costo del sistema
AUTOMATIZACIÓN CON PLCS
El software de programación de los PLC 
de FESTO es el FST
El software que es el medio en el cual se realiza
la programación del PLC
AUTOMATIZACIÓN CON PLCS
FEC FC34
 12 entradas (PNP/NPN)
 8 Salidas, 2 Relevador-6 Transistor
 2 Puertos Serie hasta 115200 bps
 Programación con FST
 Puerto Ethernet para enlace con otros PLC’s o en una red de PC’s
AUTOMATIZACIÓN CON PLCS
FEC-FC400 16/8 E/S 
Digitales
FEC-FC440 16/8 E/S 
Digitales
+ 
Ethernet
FEC-FC520 16/8 E/S 
Digitales
+3/1 
E/S 
analógicas
FEC-FC560 16/8 E/S 
AUTOMATIZACIÓN CON PLCS
AUTOMATIZACIÓN CON PLCS
AUTOMATIZACIÓN CON PLCS
Conectores: Entradas, Salidas y Alimentación
AUTOMATIZACIÓN CON PLCS
Parámetros importantes a considerar de las 
entradas / salidas
•velocidad de respuesta 
•cantidad de entradas / salidas
•valores de voltaje y corriente de las 
entradas y salidas
•tipo de señal que manejan digital o 
analógica
AUTOMATIZACIÓN CON PLCS
Señales de entrada:
 Sensores ó detectores de proximidad. 
(inductivos, capacitivos,ópticos y magnéticos)
 Boton pulsante.
Rodillos de fin de carrera.
Contactos de relés de sobrecarga.
Los sensores representan los órganos sensoriales de las
máquinas y los sistemas en los que se desarrollan los procesos
de fabricación automatizados.
Además, están adquiriendo una importancia cada vez mayor, lo
que se debe sobre todo a la mayor complejidad de los procesos
de fabricación y al alto nivel de seguridad que se exige para
dichos procesos.
AUTOMATIZACIÓN CON PLCS
in
d
u
c
ti
v
o
fo
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p
a
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iv
o
AUTOMATIZACIÓN CON PLCS
Detección de latas y tapas 
Detección de la posición de 
valvulas
Detección de tornillos en ruedas 
para control de 
velocidad/direccional => medida 
de RPM
AUTOMATIZACIÓN CON PLCS
Medida de altura con sensor 
difuso con supresión de fondo 
Conteo con una barrera de luz
AUTOMATIZACIÓN CON PLCS
Comprobación del 
contenido, por ejemplo 
Detección de la leche 
en envases de cartón
control del nivel de llenado 
de materiales a granel en 
contenedores 
AUTOMATIZACIÓN CON PLCS
Comprobación del 
contenido, por ejemplo 
Detección de la leche 
en envases de cartón
control del nivel de llenado 
de materiales a granel en 
contenedores 
AUTOMATIZACIÓN CON PLCS
Actuadores ó salidas a controlar:
Neumáticos ó Hidráulicos: 
bobinas de electroválvulas
Eléctricos:bobinas de 
relevadores.
AUTOMATIZACIÓN CON PLCS
AUTOMATIZACIÓN CON PLCS
Las entradas y salidas de mando se conectan al PLC y se
les asigna una identificación llamada operando absoluto
y operando simbólico
AUTOMATIZACIÓN CON PLCS
El operando absoluto representa la función 
que ha de ser reconocida por el PLC
También es posible asignarle al mismo un
operando simbólico que facilita la
interpretación de la programación
AUTOMATIZACIÓN CON PLCS
Forma de programar mediante diagrama de contactos ó 
LDR (Ladder diagram)Con estos lenguajes se le “ordena” al PLC las tareas que tiene que 
realizar
AUTOMATIZACIÓN CON PLCS
Forma de programar mediante listado de instrucciones ó 
AWL (Statement List)
AUTOMATIZACIÓN CON PLCS
 Descripción del 
proyecto.
Descripción detallada del proceso a automatizar, a partir
del cual se puede obtener las entradas y salidas para
el plc.
AUTOMATIZACIÓN CON PLCS
 Plano de situación.
AUTOMATIZACIÓN CON PLCS
 Diagrama espacio-fase
 Diagrama espacio-tiempo
AUTOMATIZACIÓN CON PLCS
 Diagrama de potencia.
Para el caso de control de 
motores
AUTOMATIZACIÓN CON PLCS
Programación del PLC.
AUTOMATIZACIÓN CON PLCS
Denominación Símbolo
Contacto N. A. --] [--
Contacto N. C. --]/[--
Respuesta inmediata --(=)--
Respuesta memorizada activa --(S)--
Respuesta memorizada desactiva --(R)--
Contador Ascendente --(CU)--
Contador Descendente --(CD)--
Temporizador --(T)--
Diagrama de Contactos
AUTOMATIZACIÓN CON PLCS
Listado de instrucciones