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Métodos en Teledetección Aplicada a la Prevención de Riesgos Naturales en el Litoral 189 ASPECTOS SOBRE MODELACIÓN NUMÉRICA DE LA EVOLUCIÓN MORFOLOGICA EN EL MAR CARIBE S. Lonin1 y C.A. Escobar2 1OCEANMET, Colombia 2Universidad EAFIT, Colombia INTRODUCCIÓN La formulación matemática y solución numérica de procesos físicos expresados a través de principios de la mecánica de fluidos es de gran utilidad en el manejo de zonas costeras y en general de situaciones donde la complejidad del fenómeno o la extensión del área en estudio no permiten una solución analítica o modelación física a escala. En este capítulo se hace énfasis sobre la modelación numérica de la erosión costera en el Caribe colombiano. Actualmente, los modelos numéricos basados en procesos tienen una gran capacidad de predicción y su utilización facilita el manejo integral de zonas costeras, la toma de decisiones y la definición de estrategias de planeación, tales como el control de la erosión. Por consiguiente, se hace un recuento en este capítulo de las metodologías aplicadas en el estudio de la hidrodinámica, el transporte de sedimentos y la evolución morfodinámica del litoral; además de sus interacciones y procesos de retroalimentación, los cuales presentan características no-lineales y alta complejidad. Las condiciones típicas para el caso del mar Caribe corresponden a las de un régimen micro-mareal (rango menor de 50 cm). El oleaje generado localmente o en mar abierto resulta ser el proceso dominante en la región y el mayor responsable de la erosión costera. Las corrientes inducidas por olas son usualmente el principal mecanismo del transporte de sedimentos, que en este caso corresponde a material arenoso. DATOS Y FUENTES DE INFORMACIÓN Morfología Programa Iberoamericano de Ciencia y Tecnología para el Desarrollo 190 a) Batimetría Es usualmente la información más accesible; en ella se describe el relieve del fondo marino. Determina el campo de profundidades y características predominantes del relieve, tales como bancos de arena, canales de marea, depresiones, etc. que definen las orientaciones principales del flujo. Actualmente, un mapa batimétrico se puede obtener casi en tiempo real a través del uso simultaneo de equipos de sonar (mono o multihaz), sistemas de posicionamiento global en modo diferencial DGPS y algunos sensores adicionales que permitan hacer correcciones de acuerdo con la inclinación y movimiento del barco. Información batimétrica del mar Caribe (Fig.1) con resolución cercana a un minuto (longitud-latitud) puede ser obtenida a través del atlas digital GEBCO (General Bathymetric Chart of the Oceans) y el IBCCA (International Bathymetric Chart of the Caribbean Sea and the Gulf of Mexico) a través de imágenes y archivos con formato raster o vector compatibles con sistemas de información geográfica (GIS). Sin embargo, la modelación de procesos costeros en escalas comparables con una obra de ingeniería (metros-decenas de metros) usualmente requiere una mayor resolución de los datos batimétricos y de la malla de cálculo en el área de interés; por lo tanto, un levantamiento batimétrico de precisión complementa la información disponible en los atlas digitales, mientras que mallas de nido o técnicas de descomposición del dominio permiten refinar localmente el tamaño de la malla. Fig. 1. Batimetría del mar Caribe [Imagen tomada de GEBCO world map, http://www.gebco.net]. Métodos en Teledetección Aplicada a la Prevención de Riesgos Naturales en el Litoral 191 b) Formas de lecho Son un factor determinante en el estudio de la resistencia al flujo, afectando considerablemente el transporte de sedimentos. A pesar de lo anterior, los mapas de formas de lecho son prácticamente inexistentes. Las formas del lecho marino pueden ser determinadas a través de imágenes y perfiles del fondo; estas a su vez se obtienen por medio de equipos de Side Scan Sonar (SSS) o ecosondas, aunque a un alto costo. La Fig. 2 presenta la secuencia de un perfil del fondo marino a través de un ciclo de marea, resaltándose la variabilidad espacial y temporal de las formas del lecho. Estimar las dimensiones de las formas del lecho (longitud y altura) y la rugosidad asociada a través de una relación funcional, permitiría incrementar a un bajo costo la densidad espacial y temporal de la información de campo existente. Investigaciones realizadas en este aspecto muestran altas correlaciones entre las dimensiones de las formas del lecho, las condiciones locales del flujo, las características geológicas y los sedimentos superficiales. Algunas metodologías recomiendan el uso de relaciones empíricas (basadas en datos obtenidos en laboratorio y ríos) para determinar las características de las formas del lecho en flujos cuasi-permanentes [Yalin, 1964; Allen, 1968; van Rijn, 1993]. Recientemente se ha hecho énfasis en el carácter transitorio de las formas de lecho, tal como se muestra en los trabajos de Harbor [1998], Jerolmack [2005], van der Mark [2005] y Escobar [2006]. Programa Iberoamericano de Ciencia y Tecnología para el Desarrollo 192 Profile 1 → Profile 6 → Profile 8 → Profile 10 → Profile 12 → Profile 14 → Profile 16 → Profile 18 → Profile 20 Profile 22 Profile 24 Profile 26 Profile 28 ← 0.5m Scale: 0 10m -2.5 0.0 2.5 6:00 8:30 11:00 13:30 16:00 -2.5 0.0 2.5 6:00 8:30 11:00 13:30 16:00 -2.5 0.0 2.5 6:00 8:30 11:00 13:30 16:00 -2.5 0.0 2.5 6:00 8:30 11:00 13:30 16:00 -2.5 0.0 2.5 6:00 8:30 11:00 13:30 16:00 -2.5 0.0 2.5 6:00 8:30 11:00 13:30 16:00 -2.5 0.0 2.5 6:00 8:30 11:00 13:30 16:00 -2.5 0.0 2.5 6:00 8:30 11:00 13:30 16:00 -2.5 0.0 2.5 6:00 8:30 11:00 13:30 16:00 -2.5 0.0 2.5 6:00 8:30 11:00 13:30 16:00 -2.5 0.0 2.5 6:00 8:30 11:00 13:30 16:00 -2.5 0.0 2.5 6:00 8:30 11:00 13:30 16:00 -2.5 0.0 2.5 6:00 8:30 11:00 13:30 16:00 Fig. 2. Formas del lecho obtenidas en un canal de marea con una Eco-sonda Lowrance [Pramono, 2005]. Métodos en Teledetección Aplicada a la Prevención de Riesgos Naturales en el Litoral 193 Atmósfera La hidrodinámica de una región costera depende en alto grado de las condiciones del viento y la presión atmosférica. Condiciones meteorológicas extremas implican la generación de fuerte oleaje (tanto local o en áreas remotas “swell”), corrientes superficiales inducidas por el dragado del viento, cambios del nivel del mar debidos a las variaciones espaciales en viento y presión barométrica. El último efecto mencionado se conoce como el efecto anemobárico y es bien pronunciado en las latitudes altas, mientras que en la zona tropical puede ser importante dentro de los ciclones tropicales y tormentas. Regiones de aguas profundas e incluso poco profundas, pero protegidas de la acción de fuertes olas y sujetas a regímenes micro-mareales, pueden presentar algún grado de estratificación por salinidad y/o temperatura. En estos casos las corrientes de densidad toman relevancia y son importantes en el estudio de la hidrodinámica. Definir la estratificación térmica en un área de interés requiere el conocimiento del intercambio de calor en la interface aire-agua. Por consiguiente otras variables atmosféricas, como la radiación solar (onda corta), radiación eficiente de onda larga, evaporación (calor latente) y el flujo turbulento de calor (calor sensible) se tornan relevantes. Actualmente en el Centro de Investigaciones Oceanográficas e Hidrográficas (CIOH) se procede en el establecimiento de un Sistema de Predicción Oceánica y Atmosférica (proyecto SPOA), con el fin de obtener las variables atmosféricas requeridas en la modelación del marCaribe; su adecuado funcionamiento implica el acoplamiento de varios modelos numéricos. Este sistema incluye la implementación del modelo atmosférico WRF [ARW, 2002], cuya cobertura abarca la totalidad del mar Caribe. El WRF sirve en este caso como interpolador de las condiciones calculadas por el GFS (Global Forecast System). La resolución del modelo es del orden de 10 km, el funcionamiento es automatizado y el producto principal para los fines del presente manual son los campos de viento, que alimentan un modelo de oleaje en aguas profundas y un modelo de circulación oceánica. Oleaje El oleaje es uno de los procesos dominantes en el mar Caribe Colombiano. Lo anterior contrasta con la pobre instrumentación y la baja densidad de estaciones de medición disponibles. Ampliar la cobertura y densidad de las observaciones del oleaje en esta región es por consiguiente de suma importancia para el desarrollo de estudios que involucren la hidrodinámica, transporte de sedimentos, evolución morfológica, ecología, etc. Programa Iberoamericano de Ciencia y Tecnología para el Desarrollo 194 El uso de modelos de gran escala con coberturas continentales permite propagar el oleaje desde áreas remotas hasta las fronteras de modelos regionales de menor escala. Con lo cual, el problema de la escasez de datos se resuelve por medio de un proceso de anidamiento (que puede incluir varios subdominios), en el que los resultados del modelo de mayor escala (altura, período, dirección o espectro del oleaje) se utilizan como condiciones de frontera en el modelo regional y/o local. Las variables atmosféricas definidas en la sección 2.2 constituyen el forzamiento del modelo continental y son por consiguiente la base para el cálculo del oleaje y su propagación. En este estudio particular se emplea el modelo NedWAM (versión del CIOH, Lonin et al., 1996) para el mar Caribe. Este es un modelo de tipo espectral de tercera generación. La resolución actual del modelo es de aproximadamente 20 km y sus resultados generan la información de entrada para un modelo de menor escala en la zona costera. Los últimos desarrollos de este modelo incluyen el empleo de un algoritmo 4D-Var de asimilación de datos [Lonin, et al., en publicación], que lo convierten en una versión diferente denominada CaribWAM-III (Fig. 3). En calidad del modelo de menor escala se utiliza el modelo SWAN [2007]. La cobertura de este modelo abarca prácticamente la totalidad de la costa Caribe colombiana, con una resolución que varía entre 100 y 250 m. La base de información que genera este sistema incluye: altura, período, dirección de olas y set-up producido en la costa por el oleaje. Fig. 3. Pronostico del oleaje en el mar Caribe [Imagen tomada del CIOH, http://www.cioh.org.co]. Métodos en Teledetección Aplicada a la Prevención de Riesgos Naturales en el Litoral 195 Mareas Las mareas son oscilaciones con varios períodos (generalmente diurnos o semidiurnos) de gran longitud de onda; por lo cual, incluso el océano más profundo se representaría como una zona de aguas someras [Woodroffe, 2002]. El régimen de mareas en el mar Caribe corresponde al de micro- mareas con un rango promedio inferior a los 20 cm. Rangos máximos de 40 cm se pueden observar al sureste de Nicaragua sobre su ancha plataforma continental [Kjerfve, 1981]. En la costa colombiana son típicas las mareas semidiurnas y mixtas tendiendo a semidiurnas. En la mayoría de las ocasiones sus rangos están entre los 20 y los 30 cm y rara vez exceden estos valores, sin superar los 50 cm. Definir las características de la marea a lo largo de la costa Caribe colombiana implica el uso de herramientas u otras fuentes de información que suplan la escasa disponibilidad de observaciones. En este caso, el modelo POM [Princeton Ocean Model; Mellor, 1993], se emplea en el CIOH desde el año 2003 con el fin de determinar la hidrodinámica de la región. Este es un modelo de flujo 3D que incluye la termodinámica completa. El modelo resuelve las ecuaciones de movimiento en una malla curvilínea superpuesta sobre el mar Caribe, cuya resolución varía de 2 a 5 km en las áreas del Caribe colombiano y puede alcanzar hasta 10 o 15 km en las áreas lejanas (Las Antillas Mayores y Menores). Para los fines del presente estudio, la principal salida de este modelo es el nivel del mar (marea meteorológica) y el campo de corrientes (Fig. 4). El pronóstico de la marea astronómica no está incluido debido a su poca importancia en estas escalas. El modelo POM incluye la asimilación de datos de temperatura en la superficie del mar [Anduckia et al., 2003] obtenidos de la antena AVHRR de las plataformas de la NOAA y las anomalías del nivel del mar [Lonin & Anduckia, 2004] asimiladas en los campos termohalinos mediante la metodología propuesta en Cooper & Haines [1996]. Programa Iberoamericano de Ciencia y Tecnología para el Desarrollo 196 Fig. 4. Campo de corrientes en el mar Caribe [Imagen tomada del CIOH, http://www.cioh.org.co]. Finalmente, la totalidad de datos y fuentes descritas a lo largo de ésta sección permiten alimentar un modelo local de hidro-morfodinámica; a través del cual se define la evolución morfológica del área de interés. La descripción de este modelo se encuentra en la sección siguiente. MODELO HIDRO-MORFODINAMICO El modelo hidro-morfodinamico creado en el CIOH para la costa Caribe colombiana es el LIZC (Litodinámica de la Zona Costera), véase Lonin [2003]. Actualmente el modelo no se usa de forma continua en la práctica operacional del CIOH, y solo se emplea en casos concretos de erosión costera que implican la protección de la línea de costa (Lonin, 2002). Módulos del sistema de modelación morfodinámica Los módulos principales que componen este sistema de modelación numérica se determinan de acuerdo con los procesos físicos de mayor relevancia en el mar Caribe. Métodos en Teledetección Aplicada a la Prevención de Riesgos Naturales en el Litoral 197 a) Módulo de olas El módulo para calcular el oleaje se considera como un módulo adicional que se acopla en el sistema general de modelación numérica. Este módulo se basa en el uso del modelo SWAN de tercera generación [Booij et al., 1999; Ris et al., 1999], que reemplaza al modelo HISWA de segunda generación [Holthuijsen et al., 1989]. La versión actualizada SWAN (Simulating WAves Nearshore) presenta un número importante de ventajas sobre el modelo HISWA, entre las cuales está la posibilidad de usar mallas curvilíneas que no tienen que estar orientadas en la dirección media del oleaje. Una descripción detallada del modelo SWAN y sus ventajas sobre el modelo HISWA se pueden encontrar en el manual de usuario [WL │Delft Hydraulics, 2006]. b) Módulo de mareas Este módulo también se considera como un módulo adicional del modelo general y sirve para calcular el campo de niveles del mar, corrientes y resistencia al flujo (tensiones de fondo), que resultan de las corrientes de marea y su circulación residual. En ciertas zonas las corrientes de marea son de gran importancia en los procesos de erosión del fondo (intensidad de re- suspensión de las partículas de sedimento), mientras que la circulación residual es uno de los principales mecanismos del transporte de sólidos en regiones donde las mareas son pronunciadas. Debido a que la costa Atlántica se encuentra bajo un régimen micro-mareal, éste es en particular un proceso secundario. c) Módulo de corrientes de deriva Este modulo permite determinar las corrientes inducidas por el viento y por el oleaje. El último factor es el de mayor importancia para la zona de estudio. d) Módulo de transporte de sedimentos El módulo TRANSPOR determina las tasas y concentraciones de sólidos en suspensión y de fondo. Este módulo está definido de acuerdo con la metodología propuesta por Van Rijn [1993]. El cálculo del transporte de sedimentosse determina de acuerdo con la dirección e intensidad de las corrientes, además de los parámetros de oleaje. Esta información se obtiene de los módulos de olas y mareas previamente definidos. Por consiguiente, en el modelo SWAN se calculan los parámetros del oleaje, que luego sirven para generar las corrientes en el modelo hidrodinámico; del cual se obtiene la información requerida por el módulo de transporte en cada nodo de la malla de cálculo. Programa Iberoamericano de Ciencia y Tecnología para el Desarrollo 198 e) Módulos adicionales Estos módulos adicionales facilitan el ingreso de información al modelo y la construcción de la malla de cálculo. Entre ellos se tienen: a) módulo de generación de la malla de cálculo y sus parámetros métricos; b) módulos de interpolación espacial; c) módulo de preparación de la batimetría y filtros espaciales. Características del modelo Las principales características del modelo y los factores de mayor importancia desde el punto de vista de la física de los procesos se definen a continuación. a) Dimensiones y características relevantes del modelo El modelo hidro-morfodinamico es bidimensional (2Dh) con capacidad de parametrizar algunos procesos en la vertical. En el caso de una distribución no-uniforme de las variables en la vertical se considera el uso de una u otra forma de parametrización integral en esta dirección. El modelo se fundamenta en la teoría de aguas someras con una aproximación 2.5-D, es decir, las ecuaciones del modelo son integradas en la vertical con ciertas parametrizaciones de la estructura vertical del flujo y sedimentos en suspensión (perfiles analíticos de corrientes y de sólidos suspendidos). Algunos factores de relevancia que se tienen en cuenta en el modelo son los siguientes: • Mareas y otros procesos de ondas largas. • Aporte líquido y sólido de los ríos y/o canales. • Régimen del viento. • Corrientes de deriva, inducidas por oleaje. • Parametrización de los procesos verticales. • Erosión (resuspensión) por acción de olas y viento. • Interacción de olas y corrientes de distinta naturaleza entre el modelo SWAN y el modelo hidrodinámico. • Consideración de estructuras superficiales y sumergidas (“láminas” delgadas) ubicadas arbitrariamente en la zona costera. b) Dominio Se considera una malla arbitraria de cálculo, no es obligatoriamente rectangular, sino curvilínea, ortogonal y no canónica. Este tipo de malla podría generarse a través de un procedimiento especial, permitiendo que uno de los ejes coincida con la línea de costa. Las mallas curvilíneas posibilitan una mayor precisión en los cálculos y en la representación detallada de las Métodos en Teledetección Aplicada a la Prevención de Riesgos Naturales en el Litoral 199 zonas de interés. A pesar de su condición curvilínea no queda exenta de cumplir rigurosos criterios de ortogonalidad, que simplifican la descripción matemática del modelo. Se acepta una desviación de ortogonalidad no mayor de 0.5º. El sistema de coordenadas curvilíneas contiene las siguientes ventajas en comparación con los sistemas rectangulares: a) Descripción detallada en las zonas de interés; b) Conservación de las propiedades morfométricas del área de estudio al proyectarse en el dominio de cálculo; c) Simplificación en la formulación de las condiciones de contorno. Dentro de los métodos de construcción de mallas de cálculo que potencialmente permiten satisfacer la condición de ortogonalidad se encuentran los métodos algebraicos y los diferenciales. Estos últimos se basan en la integración de ecuaciones en derivadas parciales. Según Voltzinger et al. [1989], los métodos algebraicos son muy sensibles a la distribución de los nodos en el contorno y en comparación con los métodos diferenciales no producen la distribución suave de las líneas de coordenadas. Al utilizar los métodos diferenciales se debe seleccionar el método concreto. Por ejemplo, al especificar las condiciones en todas las fronteras se requieren las ecuaciones de tipo elíptico. Las ecuaciones elípticas se utilizan frecuentemente para la generación de la malla. Regímenes de funcionamiento del modelo 1. Diagnóstico (el problema estacionario) para estudiar el estado morfodinámico del área, identificar las zonas actuales de erosión y sedimentación y la intensidad actual de los procesos. 2. Pronóstico (el problema no-estacionario) para estudiar los cambios temporales de la posición de la línea de costa y la batimetría en la escala temporal morfodinámica. Escalas hidrodinámicas vs escalas morfológicas La diferencia entre las cortas escalas temporales de los procesos hidrodinámicos y de transporte (variaciones de horas a días) con las largas escalas de los procesos morfológicos es uno de los aspectos claves a considerar en las simulaciones del modelo. Algunas de las estrategias que permiten acelerar la evolución morfológica son: a) condiciones de frontera promediadas; b) corrección por continuidad; c) método RAM (Rapid Assessment of Morphology); d) método “online” o del factor morfológico [Roelvink, 2006]. Programa Iberoamericano de Ciencia y Tecnología para el Desarrollo 200 Dentro de los procesos considerados en la modelación de la evolución morfológica en la costa Caribe se distinguen los siguientes (dependiendo de su escala característica): • La escala temporal para la formación de un campo de olas puede ser de unas horas (tiempo de generación de olas), mientras que se asume que la permanencia de las condiciones típicas del oleaje tiene una escala relativamente mayor. Por esta razón, se utiliza un modelo de olas estacionario (SWAN) y por la misma razón se considera que la influencia de uno u otro campo de olas es permanente durante el tiempo característico en que predomina alguna estructura de circulación costera. • La influencia de la marea para el transporte de sedimentos se observa en una escala mayor que los períodos propios de la marea. Precisamente, el transporte de los sedimentos en las regiones donde la marea es pronunciada ocurre gracias a la circulación residual de la marea. Mientras tanto, las corrientes instantáneas de la marea y los movimientos orbitales de las olas cortas son de gran importancia para la determinación de la erosión del fondo la cual ocurre en pequeñas escalas temporales. • La escala morfodinámica generalmente tiene una magnitud de meses a años y no es comparable con las escalas temporales definidas anteriormente. Esta escala temporal se define de acuerdo con el período de tiempo durante el cual ocurren cambios significativos de las profundidades debido a los procesos de erosión y sedimentación. Lo anterior podría implicar que las ecuaciones dinámicas se pueden reducir a las estacionarias, suponiendo que durante un paso morfodinámico, el campo de olas no se cambia y que las corrientes residuales de la marea se parametrizan según el concepto de “las tensiones residuales de la marea”. INTEGRACION DEL MODELO CON OBSERVACIONES COSTERAS El modelo LIZC contiene ciertos parámetros internos con distinta sensibilidad a sus variaciones. La corrección de estos parámetros de manera permanente podría permitir, mediante la asimilación de datos disponibles, mantener el modelo “actualizado” y realizar los pronósticos con mayor precisión. La información disponible usualmente se limita por las observaciones de la posición de la línea costera mediante la detección remota. La información externa (el tiempo oceánico) se puede predecir y monitorear en la manera descrita en el apartado anterior. Los resultados de las primeras simulaciones con la asimilación de datos muestran que el método de las perturbaciones pequeñas puede ser aplicado en los modelos costeros en combinación con observaciones remotas Métodos en Teledetección Aplicada a la Prevención de Riesgos Naturales en el Litoral 201 (fotografías aéreas e imágenes satelitales). Las observacionessirven para ajustar algunos parámetros del modelo a través de un proceso de calibración (valores reales de los parámetros son desconocidos en el área de estudio). La confiabilidad del modelo numérico basado en procesos debe ser verificada a través de rigurosos procesos de validación que se basan en la integración de la información de campo con los resultados del modelo. El mayor rango de condiciones consideradas (meteorológicas, antrópicas, etc.) en la validación del modelo permite extender su aplicabilidad; pero implica la disponibilidad de abundante información de campo (densa cobertura espacial y temporal). Finalmente, a través del análisis de los resultados del modelo con la asimilación de datos se puede obtener un verdadero sistema de monitoreo costero, que permita un manejo integrado del área de estudio, el proceso de toma de decisiones y la definición de estrategias de planeación. Modelos estadísticos o de redes neuronales artificiales se utilizan también en el estudio de algunos procesos costeros. En este trabajo se optó por modelos de tipo determinístico, los cuales presentan algunas ventajas respecto a los estadísticos; debido a que estos responden físicamente y de manera adecuada a situaciones aun no observadas, tales como cambios provocados por las acciones antrópicas en las costas. Además, el modelo determinístico permite predecir o generar otras variables físicas no disponibles en las observaciones por su alto costo o dificultades técnicas. Por ejemplo, las observaciones y asimilación continua del comportamiento de la costa y el oleaje pueden permitir una reconstrucción del fondo marino y su dinámica a lo largo de la costa, empleando los problemas inversos en la modelación. AGRADECIMIENTOS Este trabajo es una contribución a la Red Iberoamericana en Teledetección aplicada a la Prevención de Riesgos Geológicos Litorales, financiada por el Programa Iberoamericano de Ciencia y Tecnología para el Desarrollo (CYTED). REFERENCIAS Allen, J.R.L. 1968. The nature and origin of bedforms hierarchies. Sedimentology, 10(3), 161-182. Anduckia, J.C., Lonin, S.A. e Ivanov, S.V., 2003. Asimilación de datos de temperatura superficial del mar en el modelo hidrodinámico de pronóstico de las condiciones oceanográficas del mar Caribe. Boletín Científico CIOH 21, 38-50. Programa Iberoamericano de Ciencia y Tecnología para el Desarrollo 202 ARW, 2002. Modeling System User’s Guide. Versión 2. NCEP, NOAA. Berlinsky, N.A. and Lonin, S.A., 1997. Assessment of the intensity of litodynamic processos in the vicinity of the port of Ust-Dunaisk. Physical Oceanography 8, N.2, 135-142. Booij, N., R.C. Ris, and L.H. Holthuijsen. 1999. 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