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EDITORIAL UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE VALÉNCIA Ele ct ro te cn ia . C irc ui to s e lé ct ric os En este libro se ha destilado la parte sin la cual el resto de la Electrotecnia no existiría: todos los conceptos fundamentales. El objetivo básico es comprender la relación que existe entre los elementos reales y su representación mediante circuitos eléctricos. Estos modelos, mucho más sencillos que la realidad pero su�cientemente exactos, nos permitirán analizar sistemas complejos, diseñar máquinas, etc. Electrotecnia Circuitos eléctricos Saturnino Catalán Izquierdo Electrotecnia Circuitos eléctricos Saturnino Catalán Izquierdo ISBN 978-84-9048-117-2 ����������������������������������� ��������������������������� ���� ��� ������������ �������������� ����� Los contenidos de esta publicación han sido revisados por el Departamento de Ingeniería Eléctrica de la UPV Colección Académica Para referenciar esta publicación utilice la siguiente cita: CATALÁN IZQUIERDO, SATURNINO (2013) Electrotecnia: circuitos eléctricos. Valencia: Universitat Politècnica Primera edición, 2013 © Saturnino Catalán Izquierdo © de la presente edición: Editorial Universitat Politècnica de València Distribución: Telf. 963 877 012/ http://www.lalibreria.upv.es / Ref.: 223 Imprime: Byprint percom, sl ISBN: 978-84-9048-117-2 Impreso bajo demanda Queda prohibida la reproducción, la distribución, la comercialización, la transformación y, en general, cualquier otra forma de explotación, por cualquier procedimiento, de la totalidad o de cualquier parte de esta obra sin autorización expresa y por escrito de los autores. Impreso en España Impreso en papel Creator Silk Los contenidos de esta publicación han sido revisados por el Departamento ….. de la UPV Colección Académica Para referenciar esta publicación utilice la siguiente cita: CATALÁN IZQUIERDO, SATURNINO (2013) Electrotecnia: circuitos eléctricos. Valencia: Universitat Politècnica Primera edición, 2013 © Saturnino Catalán Izquierdo © de la presente edición: Editorial Universitat Politècnica de València Distribución: Telf. 963 877 012/ http://www.lalibreria.upv.es / Ref.: 223 Imprime: Byprint percom, sl ISBN: 978-84-9048-117-2 Impreso bajo demanda Queda prohibida la reproducción, la distribución, la comercialización, la transformación y, en general, cualquier otra forma de explotación, por cualquier procedimiento, de la totalidad o de cualquier parte de esta obra sin autorización expresa y por escrito de los autores. Impreso en España prólogo lectrotecnia es la denominación clásica del “estudio de las aplicaciones técnicas de la electricidad”. El hábito hace que no lo percibamos, pero sin el conocimiento y dominio de la electricidad no hubiera sido posible el intenso desarrollo que nuestra Sociedad ha experimentado en el último siglo. Resulta difícil encontrar cualquier actividad que no dependa de la energía eléctrica o que no utilice la electricidad para transmitir información. Y a pesar de su juventud la Electrotecnia es, desde hace tiempo, una ciencia madura. A ello han contribuido la inteligencia y el esfuerzo humano acumulado en estos pocos años, pero no hubiera sido posible sin la simplicidad que muestran las leyes físicas que gobiernan el campo electromagnético como uno de los fundamentos de nuestro Universo. En los inicios de cualquier ciencia su estudio solo puede realizarse siguiendo, uno a uno, los pasos que se demuestran acertados de los que nos precediron, pero, conforme el conocimiento avanza, década a década o siglo a siglo, este procedimiento resulta inviable: No podemos repetir lo que hicieron todos nuestros antecesores. Pero una ciencia madura puede estudiarse con más comodidad: Todos los conceptos han sido razonablemente explicados previamente, se han encontrado los mejores caminos para conocerla y, además, se han desarrollado un gran número de aplicaciones. Tan peligroso resulta intentar superar el enfoque “historicista” de la primera época centrándose en desarrollar aplicaciones actuales sin entender cómo funcionan realmente, porque se han olvidado los fundamentos básicos, como mantener el estudio de procedimientos y métodos que han quedado obsoletos. En este texto hemos destilado la parte sin la cual el resto de la Electrotecnia no existiría: todos los conceptos fundamentales. El objetivo básico es comprender la relación que existe entre los elementos reales y su representación mediante circuitos eléctricos. Estos modelos, mucho más sencillos que la realidad pero suficientemente exactos, nos permiti- rán analizar sistemas complejos, diseñar máquinas, ...Y sin gran esfuerzo, gracias a las herramientas de cálculo actuales. S.Catalán Agosto 2013 E v índice En la parte inicial de cada capítulo se exponen los conceptos teóricos. En una primera aproximación puede ser suficiente el estudio de esta parte, sin embargo, es necesario realizar los ejemplos cortos que se incluyen en cada capítulo para garantizar que realmente se han entendido todos los conceptos. La conexión con los elementos reales sólo puede lograrse realizando ensayos como los que se proponen en cada capítulo. Final- mente, un nivel mucho más profundo de comprensión se logra realizando los problemas. Los conceptos abordados en cada capítulo se construyen sobre los precedentes: es importante avanzar de forma secuencial. prólogo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . v índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii bibliografía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xi 1. CONCEPTOS BÁSICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.- Fundamentos físicos: Ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . . . 3 2.- Leyes de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 3.- Elementos pasivos ideales R, L, C. Ecuaciones de definición. Impedancia y admitancia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 4.- Elementos activos ideales. Fuentes de potencia . . . . . . . . . . . 8 5.- Potencia y energía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 6.- Nomenclatura. Convenios de signos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Ejemplos: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Ensayos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Ideas básicas sobre riesgos eléctricos y seguridad . . . . . . . . 17 2. MEDIDA DE MAGNITUDES ELÉCTRICAS . . . . . . . . . . . . . . 19 1.- Valor instantáneo, medio y eficaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 2.- Errores de medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 3.- Medida de tensiones, intensidades y resistencias . . . . . . . . . 22 Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 Ensayos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 2.1.- Medida de resistencia eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 2.2.- Medida de tensiones, corrientes y potencias . . . . . . . . . 27 vii 3. RESOLUCIÓN DE CIRCUITOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 1.- Topología de circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 2.- Ecuaciones independientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 3.- Resolución por mallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 4.- Resolución por nudos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 5.- Solución general de circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 5.1.- Régimen permanente con fuentes constantes . . . . . . . 37 5.2.- Régimen estacionario con fuentes sinusoidales . . . . . 37 5.3.- Continuidad . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 5.4.- Régimen transitorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 Ensayos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 3.1.- Circuitos con fuentes constantes en régimen permanente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 3.2.- Transitorio y permanente en un circuito RC serie alimentado por una fuente constante . . . . . . . . . . . . 59 3.3.- Transitorio y permanente en un circuito RL serie alimentado por una fuente constante . . . . . . . . . . . . 60 3.4.- Transitorio y permanente en un circuito RC serie alimentado por una fuente sinusoidal . . . . . . . . . . . 61 3.5.- Transitorio y permanente en un circuito RL serie alimentado por una fuente sinusoidal . . . . . . . . . . . 63 4. TEOREMAS BÁSICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 1.- Circuitos equivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 2.- Linealidad y Superposición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 3.- Principio de Sustitución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 4.- Equivalente de Thévenin. Equivalente de Norton . . . . . . . . 71 Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Ensayos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 4.1.- Teorema de superposición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 4.2.- Circuitos equivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 5. RÉGIMEN ESTACIONARIO SINUSOIDAL . . . . . . . . . . . . . . 81 1.- Ventajas de la corriente alterna frente a la corriente continua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 viii Electrotecnia: circuitos eléctricos 3. RESOLUCIÓN DE CIRCUITOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 1.- Topología de circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 2.- Ecuaciones independientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 3.- Resolución por mallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 4.- Resolución por nudos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 5.- Solución general de circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 5.1.- Régimen permanente con fuentes constantes . . . . . . . 37 5.2.- Régimen estacionario con fuentes sinusoidales . . . . . 37 5.3.- Continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 5.4.- Régimen transitorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 Ensayos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 3.1.- Circuitos con fuentes constantes en régimen permanente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 3.2.- Transitorio y permanente en un circuito RC serie alimentado por una fuente constante . . . . . . . . . . . . 59 3.3.- Transitorio y permanente en un circuito RL serie alimentado por una fuente constante . . . . . . . . . . . . 60 3.4.- Transitorio y permanente en un circuito RC serie alimentado por una fuente sinusoidal . . . . . . . . . . . 61 3.5.- Transitorio y permanente en un circuito RL serie alimentado por una fuente sinusoidal . . . . . . . . . . . 63 4. TEOREMAS BÁSICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 1.- Circuitos equivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 2.- Linealidad y Superposición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 3.- Principio de Sustitución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 4.- Equivalente de Thévenin. Equivalente de Norton . . . . . . . . 71 Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Ensayos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 4.1.- Teorema de superposición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 4.2.- Circuitos equivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 5. RÉGIMEN ESTACIONARIO SINUSOIDAL . . . . . . . . . . . . . . 81 1.- Ventajas de la corriente alterna frente a la corriente continua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 3.- Representación gráfica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 4.- Expresión general de la potencia instantánea p(t) y la energía instantánea w(t) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 5.- Potencia consumida. Potencia generada [P, Q , S] . . . . . . . . 95 6.- Factor de potencia. Energía activa y reactiva . . . . . . . . . . . . 99 7.- Teorema de Boucherot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 8.- Circuitos en régimen estacionario no-sinusoidal . . . . . . . . . 10 Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Ensayos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 5.1.- Comportamiento de los elementos pasivos RLC lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 5.2.- Análisis fasorial de circuitos en serie . . . . . . . . . . . . . 1 5.3.- Análisis fasorial de circuitos en paralelo . . . . . . . . . . 1 5.4.- Circuitos equivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 6. SISTEMAS TRIFÁSICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.- Generación de un sistema trifásico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2.- Ventajas frente a los monofásicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 3.- Equivalentes estrella �triángulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 4.- Análisis: Estudio de una fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 5.- Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 6.- Desequilibrio en la fuente y desequilibrio en la carga . . . . 1 7.- Resolución de circuitos desequilibrados mediante procedimientos generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 8.- Armónicos en sistemas trifásicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 9.- Limitaciones de los procedimientos generales . . . . . . . . . . 150 Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 Ensayos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 6.1.- Conexión en estrella y conexión en triángulo de cargas equilibradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 6.2.- Mejora del factor de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 6.3.- Conexión en estrella de cargas desequilibradas . . . . . 168 6.4.- Conexión en triángulo de cargas desequilibradas . . . . 168 6.5.- Cargas trifásicas no-lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 2.- Particularización del análisis de circuitos . . . . . . . . . . . . . . 84 11 ix Índice ANEXOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 3A.- Procesos físicos que conducen a ecuaciones análogas . . 173 Procesos térmicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 Procesos mecánicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1743.B.- Resumen de procedimientos de cálculo . . . . . . . . . . . . . 178 Método clásico del Operador D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 Método de la Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . 179 x Electrotecnia: circuitos eléctricos ANEXOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 3A.- Procesos físicos que conducen a ecuaciones análogas . . 173 Procesos térmicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 Procesos mecánicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174 3.B.- Resumen de procedimientos de cálculo . . . . . . . . . . . . . 178 Método clásico del Operador D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 Método de la Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . 179 bibliografía Resulta imposible, en un texto sobre aspectos fundamentales como es éste, mencionar las fuentes de conocimiento que se han utilizado. Muchos conocimientos forman parte ya del acervo cuyo origen es difícil rastrear. Otros no han pasado del estado de notas manuscritas, como las auténticas obras de arte que fueron las clases magistrales impartidas por el Prof. Jesús Marín Montesinos. Para los interesados en indagar en la evolución de la Electrotecnia resultará muy interesante: • A history of the theories of aether and electricity. E.T.Wittaker. 1910. Dublin university press series. Para quienes deseen conocer los antecedentes más inmediatos: • Tratado de electrotecnia. I.- Bases científicas de la electrotecnia. Günther Oberdorfer. 1956. Editorial Labor. • Fundamentos de la electrotecnia. I y II. La escuela del técnico electricista. Alfred Holzt, H. von Beeren y H.Teuchert. Conocemos la ed. de 1961 de la Editorial Labor que nos regaló nuestro maestro, el Prof. Francisco Romualdo Pascual. Y para profundizar en los contenidos con un enfoque actual: • Teoría de Circuitos. Enrique Ras Oliva. 1977. Marcombo. • Análisis de Fourier y cálculo operacional aplicados a la electrotec- nia. Enrique Ras Oliva. 1979. Marcombo. xi 1 CONCEPTOS BÁSICOS 1.-Fundamentos físicos: Ecuaciones de Maxwell 2.-Ecuaciones de Kirchhoff 3.-Elementos pasivos ideales R, L, C Ecuaciones de definición. Impedancia y admitancia 4.-Elementos activos ideales. Fuentes de potencia: de tensión y de corriente 5.-Potencia y energía 6.-Nomenclatura. Convenios de signos Conceptos básicos 1.- Fundamentos físicos: Ecuaciones de Maxwell La electrotecnia es, básicamente, la aplicación tecnológica de los principios físicos del electromagnetismo. En las ecuaciones de Maxwell reside el fundamento físico de la electrotecnia y la importancia de estas ecuaciones reside en que forman un sistema que define completamente el campo electromagnético en cualquier lugar del espacio. Con los convenios de signos habituales estas ecuaciones son: © Saturnino Catalán Izquierdo. UPV -2- 3 Circuitos eléctricos En Electrotecnia interesa una simplificación que sea válida para frecuencias pequeñas (hasta algunos kHz), así la cuarta ecuación se convierte, porque el segundo sumando es insignificante frente al primero, en la Ley de Ampere . Además, la resolución de este sistema de ecuaciones (para todo instante y en todo el espacio) no resulta en general factible. Es precisa una simplificación que concentre las propiedades de todo el espacio en unos cuantos elementos discretos. A las ecuaciones simplificadas resultantes se denomina leyes de Kirchhoff y a los elementos discretos ideales obtenidos: Resistencia, Bobina, Condensador y Fuente de Potencia. 2.- Leyes de Kirchhoff Primera Ley: Si se aplica la ley de Ampere-Maxwell a una superficie (S) en forma de globo cuya abertura (L) tiende a un punto se obtiene: Porque el primer término es la circulación en un punto y el segundo sumando se ha sustituido por su valor con arreglo a la ley de Gauss del Campo Eléctrico. Como el primer sumando es la corriente que atraviesa la superficie cerrada (S) y el segundo la variación de la carga almacenada en su interior, esta ecuación demuestra el principio de conservación de la carga eléctrica. Si la carga interior varía lentamente con el tiempo (como ocurre en la aplicaciones electrotécnicas) puede escribirse: Corriente que Atraviesa una Superficie Cerrada = 0, ó, separando entre corrientes entrantes y salientes por la superficie: © Saturnino Catalán Izquierdo. UPV -3- Electrotecnia: circuitos eléctricos 4 Circuitos eléctricos En Electrotecnia interesa una simplificación que sea válida para frecuencias pequeñas (hasta algunos kHz), así la cuarta ecuación se convierte, porque el segundo sumando es insignificante frente al primero, en la Ley de Ampere . Además, la resolución de este sistema de ecuaciones (para todo instante y en todo el espacio) no resulta en general factible. Es precisa una simplificación que concentre las propiedades de todo el espacio en unos cuantos elementos discretos. A las ecuaciones simplificadas resultantes se denomina leyes de Kirchhoff y a los elementos discretos ideales obtenidos: Resistencia, Bobina, Condensador y Fuente de Potencia. 2.- Leyes de Kirchhoff Primera Ley: Si se aplica la ley de Ampere-Maxwell a una superficie (S) en forma de globo cuya abertura (L) tiende a un punto se obtiene: Porque el primer término es la circulación en un punto y el segundo sumando se ha sustituido por su valor con arreglo a la ley de Gauss del Campo Eléctrico. Como el primer sumando es la corriente que atraviesa la superficie cerrada (S) y el segundo la variación de la carga almacenada en su interior, esta ecuación demuestra el principio de conservación de la carga eléctrica. Si la carga interior varía lentamente con el tiempo (como ocurre en la aplicaciones electrotécnicas) puede escribirse: Corriente que Atraviesa una Superficie Cerrada = 0, ó, separando entre corrientes entrantes y salientes por la superficie: © Saturnino Catalán Izquierdo. UPV -3- Conceptos básicos Segunda Ley: El campo eléctrico electrostático es conservativo y, en consecuencia, a cada punto del espacio se puede asignar un potencial eléctrico, con lo que: A esto se denomina diferencia de potencial o, simplemente, tensión. Sin embargo, la ley de Faraday-Henry indica que el campo eléctrico puede ser no-conservativo. En aplicaciones electrotécnicas puede distinguirse fácilmente entre zonas en las que sólo existe el campo conservativo y zonas en las que coexiste el campo conservativo con el no-conservativo. Las zonas en las que el campo eléctrico es nulo, porque su campo conservativo y su campo no-conservativo son iguales y de sentido contrario, se denominan fuentes ideales. Así, separando cualquier trayectoria cerrada en los segmentos apropiados siempre es posible escribir: En los tramos que hemos denominado fuentes ideales la integral vale cero porque E =0 ( ) ,en los demás tramos el campo es conservativo y la integral puede sustituirse por su tensión: Desde otro punto de vista, la integral de cada tramo puede separarse en su componente conservativa y su componente no-conservativa: El primer paréntesis se anula (es la circulación de un campo conservativo), pero para los tramos que hemos denominado fuentes el © Saturnino Catalán Izquierdo. UPV -4- Capítulo 1. Conceptos básicos 5 Circuitos eléctricos campo eléctrico Eno-conservativo �0. La integral del campo eléctrico no conservativo se denomina fuerza electromotriz (f.e.m.): Con lo que un enunciado habitual de la Segunda Ley de Kirchhoff es: 3.- Elementos pasivos ideales R, L, C. Ecuaciones de definición. Impedancia y admitancia Elemento ideal Elemento real repre- sentativo Ecuación de defini- ción Representa: Símbolo R: Resistencia Conducto- res conversión de energía electromag- nética en otra forma de energía i(t) u(t) C: Capacidad Condensa- dores almacenamiento eléctrico u(t) i(t) L: Inductancia Bobinas almacenamiento magnético u(t) i(t) © Saturnino Catalán Izquierdo. UPV -5- Electrotecnia: circuitos eléctricos6 Para seguir leyendo haga click aquí http://www.lalibreria.upv.es/portalEd/UpvGEStore/products/p_223-6-1
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