2020andresbarahona

Ingeniería Mecánica

•

Artes

Jhonatan Rivera

7/11/2023

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Ingeniería Mecánica

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ACTUALIZACIÓN DEL BANCO DE ACCIONAMIENTO ELÉCTRICO DEL
LABORATORIO DE INGENIERÍA MECÁNICA USTA TUNJA

CHISTIAN ANDERSON PARRA LAMUS
ANDRES FELIPE BARAHONA RUIZ

UNIVERSIDAD SANTO TOMÁS, SECCIONAL TUNJA
DIVISIÓN DE INGENIERÍAS Y ARQUITECTURA
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
TUNJA, BOYACÁ
2020
ACTUALIZACIÓN DEL BANCO DE ACCIONAMIENTO ELÉCTRICO DEL
LABORATORIO DE INGENIERÍA MECÁNICA USTA TUNJA

CHISTIAN ANDERSON PARRA LAMUS
ANDRÉS FELIPE BARAHONA RUIZ

Trabajo de grado presentado como requisito para optar al título de Ingeniero
Mecánico

DIRECTOR 1: ING. FABIÁN LEONARDO HIGUERA
DIRECTOR 2: ING. GERMAN ANDRÉS GUTIÉRREZ

UNIVERSIDAD SANTO TOMÁS, SECCIONAL TUNJA
DIVISIÓN DE INGENIERÍAS Y ARQUITECTURA
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
TUNJA, BOYACÁ
2020
Nota de aceptación:
El trabajo de grado titulado “Actualización del banco de accionamiento eléctrico del
laboratorio de ingeniería mecánica USTA Tunja” Realizado por los estudiantes
Chistian Anderson Parra Lamus y Andrés Felipe Barahona Ruiz, cumple con los
requisitos para optar por el título de Ingeniero Mecánico.

______________________________
Firma del presidente del jurado

______________________________
Firma del jurado

Tunja 23/11/2020
DEDICATORIAS
Dedico este proyecto a Dios que me dio la salud y sabiduría para afrontarlo de la
mejor manera, pero principalmente a dos grandes personas, como son mi padre
Hugo Barahona López y mi madre María Gloria Ruiz Torres que sin ellos y su gran
sacrificio no hubiese tenido esta gran oportunidad y les debo todo, también a mis
hermanos que siempre estuvieron apoyándome a seguir adelante, mil gracias y
para ellos es esta titulación.

Andrés Felipe Barahona Ruiz

Dedico esta tesis principalmente a Dios que me dio la salud y sabiduría para poder
llegar hasta acá, en segunda instancia quiero agradecerle a mi padre José Arcadio
Parra Ruge y mi madre Abellareles Lamus Santamaría que sin su apoyo y
sabiduría no hubiese tenido esta gran oportunidad en mi vida, a ellos les debo
todo; también le dedico este proyecto a mis hermanas que siempre estuvieron
apoyándome a seguir adelante en especial a mi hermana Catherine Parra Lamus
que ha sido de gran importancia en mi crecimiento personal.

Chistian Anderson Parra Lamus.

AGRADECIMIENTOS

A Dios por brindarnos la vida, salud y capacidad para realizar nuestros estudios
sin importar las adversidades que hubiésemos tenido.

A nuestras familias y grandes amistades cercanas como lo es el Ing. Nicolas David
Pamplona que de una u otra forma nos ayudaron en este proceso de estudios y en
la culminación exitosa de nuestro proyecto de trabajo de grado.

Al Ing. Fabián Higuera y al Ing. Germán Gutiérrez por su guía y asesoría, por
brindarnos su experiencia y conocimiento a lo largo de este proyecto para la
culminación exitosa y así obtener nuestro añorado título.

A todos los docentes de la Facultad de Ingeniería Mecánica de la Universidad
Santo Tomás, seccional Tunja que fueron parte de nuestro proceso de aprendizaje
compartiendo su gran conocimiento y experiencia durante toda nuestra carrera.

Andrés Felipe Barahona Ruiz.
Chistian Anderson Parra Lamus.

CONTENIDO
pág.
INTRODUCCIÓN ..................................................................................................... 3
1. DEFINICIÓN DEL PROBLEMA ..................................................................... 4
1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ........................................................... 4
1.2. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA ................................................................. 4
1.3. HIPÓTESIS ................................................................................................... 5
1.4. DELIMITACIÓN ............................................................................................. 5
2. JUSTIFICACIÓN ........................................................................................... 7
3. OBJETIVO ..................................................................................................... 9
3.1. OBJETIVO GENERAL................................................................................... 9
3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS ......................................................................... 9
4. MARCO REFERENCIAL ............................................................................. 10
4.1. ANTECEDENTES ....................................................................................... 10
4.2. MARCO TEÓRICO ...................................................................................... 11
4.2.1. Motor eléctrico. ............................................................................................ 11
4.2.2. Plc. .............................................................................................................. 12
4.2.3. Accionamientos eléctricos. ........................................................................... 13
4.2.4. Neumática. ................................................................................................... 24
5. METODOLOGÍA .......................................................................................... 33
5.1. DIAGNOSTICO DE LA SITUACIÓN ACTUAL ............................................ 34
5.2. PROPUESTA DE MEJORAS E IMPLEMENTACIÓN.................................. 35
5.2.1. Propuestas para el banco eléctrico e implementación. ................................ 35
5.2.2 Propuestas para el banco neumático e implementación. .............................. 40
5.2.3 Propuestas para soportes de anclaje e implementación. .............................. 41
5.2.4. Propuesta e implementación del PLC portátil .............................................. 47
5.3. DESARROLLO DE GUÍAS DE LABORATORIO ......................................... 62
5.3.1 Guías para el banco el eléctrico. ................................................................... 63
5.3.2 Guías para el banco neumático. ................................................................... 63
6. RESULTADOS ............................................................................................ 64
6.1. BANCO ELECTRICO. ................................................................................. 64
6.2. MALETIN PORTATIL PLC .......................................................................... 66
6.3. ELEMENTOS DE SUJECIÓN DE ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS ...... 66
CONCLUSIONES .................................................................................................. 68
RECOMENDACIONES .......................................................................................... 69
REFERENCIAS ..................................................................................................... 70
ANEXOS ................................................................................................................ 72

LISTA DE FIGURAS
pág.
Figura 1. Motor eléctrico y sus partes .................................................................... 11
Figura 2.. Diagrama generalizado de un PLC ........................................................ 13
Figura 3. Pulsador .................................................................................................. 13
Figura 4. SimbologíaNA y NC ............................................................................... 14
Figura 5. Numeración que acompaña a los pulsadores ......................................... 14
Figura 6. Tabla de código de colores de los pulsadores ........................................ 15
Figura 7. Conmutador ............................................................................................ 16
Figura 8. Diferencia entre interruptor y conmutable ............................................... 16
Figura 9. Relé ........................................................................................................ 17
Figura 10. Estructura y simbología de un relé........................................................ 17
Figura 11. Esquema contactores ........................................................................... 18
Figura 12. Nomenclatura de los contactores.......................................................... 19
Figura 13. Relé temporizador ................................................................................. 19
Figura 14. Esquema relé temporizador .................................................................. 20
Figura 15. Esquema temporizador a la conexión ................................................... 20
Figura 16. Esquema temporizador a la desconexión ............................................. 21
Figura 17. Esquema temporizador a la conexión/desconexión .............................. 21
Figura 18. Esquema lámparas de señalización ..................................................... 22
Figura 19. Tabla de código de colores para lámparas de señalización ................. 22
Figura 20. Diagrama de potencia .......................................................................... 23
Figura 21. Diagrama de fuerza y de mando ........................................................... 24
Figura 22. Esquema compresor ............................................................................. 25
Figura 23. Esquema acumulador. .......................................................................... 26
Figura 24. Esquema Filtro ...................................................................................... 27
Figura 25. Esquema Lubricador. ............................................................................ 27
Figura 26. Esquema regulador de presión ............................................................. 28
Figura 27. Tipos de válvulas de dirección .............................................................. 29
Figura 28. Esquema válvula anti retorno................................................................ 30
Figura 29. Esquema válvula selectora ................................................................... 30
Figura 30. Esquema válvula de simultaneidad....................................................... 31
Figura 31. Esquema válvula reguladora de caudal ................................................ 31
Figura 32. Esquema cilindro de simple efecto ....................................................... 32
Figura 33. Esquema cilindro de doble efecto ......................................................... 32
Figura 34. Análisis de la situación .......................................................................... 34
Figura 35. Planeación de posibles bocetos............................................................ 35
Figura 36. Boceto de la modificación del banco eléctrico ...................................... 35
Figura 37. Estado antiguo del banco eléctrico ....................................................... 36
Figura 38. Modelo CAD del montaje esperado ...................................................... 36
Figura 39. Sistema móvil del banco eléctrico. ........................................................ 37
Figura 40. Soporte anterior de motores. ................................................................ 38
Figura 41. Nuevos soportes para motores. ............................................................ 38
Figura 42. Mesa de trabajo plegable. ..................................................................... 39
Figura 43. Estado antiguo de los elementos de sujeción. ...................................... 41
Figura 44. Estado antiguo de los elementos de sujeción. ...................................... 42
Figura 45. Montaje de Contactor con Contactos Auxiliares ................................... 43
Figura 46. Montaje del Relé Térmico. .................................................................... 44
Figura 47. Montaje de Pulsadores Normalmente Abiertos (NO) ............................ 44
Figura 48. Montaje de Pulsadores Normalmente Cerrados (NC). .......................... 45
Figura 49. Montaje de Lámparas de Señalización ................................................. 46
Figura 50. Vista General Controlador Programable SIMATIC S7-1200 ................. 47
Figura 51. Vista General Panel Touch HMI KTP600 Basic Color DP de 6” ........... 47
Figura 52. Vista General Fuente de Alimentación SIMATIC PM1207 .................... 48
Figura 53. Vista General Compact Switch Module SCM 1277 SIMATIC NET ....... 48
Figura 54. PLC ....................................................................................................... 49
Figura 55. Construcción maletín portátil................................................................. 49
Figura 56. Distribución PLC en el maletín .............................................................. 50
Figura 57. Maletín Portátil ...................................................................................... 50
Figura 58. Interior del Maletín Portátil .................................................................... 51
Figura 59. Espacios mínimos para conexión de PLC SIMATIC S7-1200............... 51
Figura 60. Tablero de Entradas y Salidas para el PLC al interior del Maletín Portátil
............................................................................................................................... 52
Figura 61. Diagrama de Cableado para PLC SIMATIC S7-1200 CPU 1214C
DC/DC/Relé ........................................................................................................... 53
Figura 62. Montaje del Tablero de Entradas y Salidas para el PLC ....................... 54
Figura 63. Cableado del Tablero de Entradas y Salidas para el PLC .................... 54
Figura 64. Diseño CAD de Organizadores para Cableado de Entradas y Salidas
del PLC .................................................................................................................. 55
Figura 65. Cableado del Tablero de Entradas y Salidas para el PLC con
Organizadores ....................................................................................................... 56
Figura 66. Tablero de interconexión y PLC ............................................................ 57
Figura 67. Características Técnicas del PLC SIMATIC S7-1200 CPU 1214C
DC/DC/Relé. .......................................................................................................... 58
Figura 68. Datos Técnicos de la Fuente de Alimentación SIMATIC PM1207 ........ 58
Figura 69. Datos Técnicos Switch Module SCM 1277 SIMATIC NET ................... 59
Figura 70. Datos Técnicos del Panel Touch HMI KTP600 Basic Color DP de 6”... 60
Figura 71. Montaje Completo del Banco de Pruebas ............................................. 61
Figura 72. Plataforma motores trifásicos................................................................ 64
Figura 73. Mesa de Trabajo ................................................................................... 64
Figura 74. Caja Breaker termo magnético ............................................................. 65
Figura 75. Sistema móvil........................................................................................ 65
Figura 76. Maletín portátil PLC .............................................................................. 66
Figura 77. Contactor.............................................................................................. 66
Figura 78. Relé térmico .......................................................................................... 67
Figura 79. Nuevos accionamientos eléctricos ........................................................ 67

LISTA DE TABLAS
pág.
Tabla 1. Presupuesto total del montaje del banco de pruebas eléctricas. ............. 40
Tabla 2. Presupuesto destinado al banco de pruebas neumáticas. ....................... 41
Tabla 3. Presupuesto dispositivos de control eléctrico. ......................................... 46
Tabla 4. Presupuesto maletín portátil PLC............................................................. 62

LISTA DE ANEXO
Pág.
Anexo A. Practica 1. (Reconocimiento del laboratorio) ......................................... 72
Anexo B. Practica 2. (Accionamiento de un motor con pulso permanente) .......... 74
Anexo C. Practica 3. (Accionamiento de un motor con pulso inicial) .................... 78
Anexo D. Practica 4. (Accionamiento de un motor con inversión de giro) ............. 82
Anexo E. Practica 5. (Accionamiento de un motor desde dos estaciones) ........... 86
Anexo F. Practica 1. (Lógica Cableada) ................................................................ 90
Anexo G. Practica 2 (Accionamiento directo e indirecto de un actuador de simple
efecto) .................................................................................................................... 94
Anexo H. Practica 3. (Arranque directo de un motor con enclavamiento por medio
de un PLC S7 1200). ............................................................................................. 98
Anexo I. Practica 4. (Inversión de giro de un motor trifásico mediante pulsadores y
PLC) ..................................................................................................................... 102
Anexo J. Practica 5. (Lógica de programación para una puerta de garaje) ........ 106
Anexo K. Practica 6. (Lógica de programación para llenado y vaciado de
productos en tolva) .............................................................................................. 110

RESUMEN
El presente trabajo consiste en la modificación de un banco de accionamiento
eléctrico para pruebas de laboratorio dirigido a la facultad de ingeniería mecánica
de la universidad Santo Tomás seccional Tunja, con el fin de realizar prácticas en
diferentes materias que comprenden el uso de sistemas eléctricos y electrónicos,
por medio de conexiones y prácticas en las cuales se utilizan componentes como:
(PLC, actuadores, temporizadores, sensores de posición, motores eléctricos. etc.).

Los estudiantes y docentes de la línea eléctrica y de sistemas de control podrán
realizar conexiones que demostrarán los resultados de sus prácticas de
laboratorio.

Se tomó el banco de accionamiento eléctrico existente en el laboratorio de la
facultad, el cual no tenía un correcto funcionamiento y carecía de componentes;
por ende, se inició con la complementación de los componentes faltantes, cambio
de cableado y adaptación del sistema PLC ya existente en la universidad para que
su uso en conjunto con el banco de accionamiento eléctrico y neumático fuese
complementario y de fácil acceso para los estudiantes y docentes.

La actualización del banco de accionamiento eléctrico de la facultad de ingeniería
mecánica de la Universidad Santo Tomás seccional Tunja, complementa las
diferentes áreas del conocimiento de la línea de estudio eléctrica y de sistemas de
control donde se podrán desarrollar diferentes proyectos como el desarrollo de
sistemas de control, actualización de sistemas análogos a digitales, entre otros;
todo con el fin de fomentar el desarrollo de los sistemas eléctricos y de control
vistos en clase y en el área de los semilleros de investigación, para así verificar el
correcto funcionamiento o posibles fallas de estos.

ABSTRACT
The present work consists of the modification of an electric drive bench for
laboratory tests aimed at the faculty of mechanical engineering of the Santo Tomas
Tunja sectional university, in order to carry out practices in different subjects that
include the use of electrical and electronic systems, through connections and
practices in which components such as: (PLC, actuators, timers, position sensors,
electric motors, etc.) are used.

Power line and control systems students and teachers will be able to make
connections that will demonstrate the results of their labs.

The existing electric drive bench in the faculty laboratory was taken, which did not
have a correct operation and lacked components; Therefore, it began with the
complementation of the missing components, change of wiring and adaptation of
the existing PLC system in the university so that its use in conjunction with the
electric and pneumatic drive bench would be complementary and easily accessible
for students and teachers.

The updating of the electrical drive bench of the faculty of mechanical engineering
of the University Santo Tomas Tunja section, complements the different areas of
knowledge of the electrical study line and of control systems where different
projects such as the development of control systems can be developed. control,
updating of analog to digital systems, among others; all in order to promote the
development of the electrical and control systems seen in class and in the area of
the research seedbeds, in order to verify their correct operation or possible failures.

INTRODUCCIÓN
Dada la necesidad de realizar prácticas de laboratorio de diferentes áreas de la
carrera de ingeniería Mecánica, existen bancos de prueba en los cuales las
prácticas se pueden desarrollar por los estudiantes por medio de unas guías de
laboratorio y un acompañamiento del docente para poder llevar lo teórico a lo
práctico y comprobar su funcionamiento

En la actualidad pocas universidades cuentan con bancos de prueba que
complementan dichas necesidades académicas y así se reconocen la importancia
de que los procesos teóricos sean experimentalmente demostrables para así
poder avanzar con diferentes procesos que involucran que dichas teorías puedan
llevarse a la práctica.

La Universidad Santo Tomás, seccional Tunja cuenta con un banco de
accionamiento eléctrico el cual se encontraba en condiciones no óptimas para la
realización de prácticas y trabajo en el mismo, por ende, se realiza la actualización
por medio de un análisis de sus necesidades, falencias y mejoras para que su uso
sea el más óptimo y satisfaga cada una de las necesidades.

El banco de pruebas cuenta con los componentes necesarios para desarrollar
prácticas tanto eléctricas como de automatización. Anteriormente el banco no era
versátil ya que se debía trabajar en una sección del laboratorio, por lo cual se
hicieron adecuaciones para que este pudiese ser móvil y se adaptara a diferentes
modalidades de uso que involucran el uso de sistema PLC en diferentes zonas del
laboratorio u otro lugar. Cuenta con dos motores de diferente caballaje con los
cuales se pueden hacer pruebas de potencia. Proporciona un sistema de entradas
y salidas que permiten la conexión con el PLC y a su vez con el banco neumático.

Finalmente, se le adecuo una sección de trabajo para mayor comodidad y
versatilidad al trabajar en el banco.

1. DEFINICIÓN DEL PROBLEMA
1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

La facultad de ingeniería mecánica de la Universidad Santo Tomás seccional
Tunja, cuenta con un banco de pruebas eléctricas y electrónicas obsoleto en el
cual no se pueden desarrollar con plena satisfacción las prácticas de laboratorio
para las diferentes áreas del conocimientode la carrera.

1.2. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA

La facultad de ingeniería mecánica de la Universidad Santo Tomás seccional
Tunja, actualmente cuenta con bancos de pruebas (neumáticas y eléctricas, entre
otros), que se utilizan para el aprendizaje práctico de las asignaturas relacionadas
con el tema y sirven de apoyo en el proceso de aprendizaje de los estudiantes.

Teniendo en cuenta las prácticas desarrolladas en las líneas de estudio de
sistemas eléctricos, electrónicos y neumáticos, se identificaron ciertas falencias en
los bancos correspondientes como: estructural, electrónico, funcional, documental,
entre otros.

El banco eléctrico no cuenta en su estructura con un sistema de sujeción óptimo
que garantice un funcionamiento adecuado de los elementos, degradando la
integridad de estos, debido a esto se debe garantizar un dimensionamiento
adecuado para los sistemas de conexión y sujeción, ya que el actual complica su
mantenimiento y desgasta su vida útil.

Por otra parte, la falta y deterioro de los dispositivos de control y mando ha
dificultado el desarrollo de actividades prácticas complementarias en las
asignaturas relacionadas al tema, afectando el aprendizaje ya que en reiteradas
ocasiones los estudiantes tienen que subsidiar los elementos necesarios para la
práctica deseada.

Actualmente la facultad de Ingeniería Mecánica cuenta en su inventario con un
controlador lógico programable (PLC), pero no ha sido posible su uso, ya que no
cuenta con una estructura adecuada para su funcionamiento, debido a esto nace
una gran oportunidad de implementación en el banco en mención.
5

Por otra parte, la facultad también cuenta con un banco de pruebas neumáticas
que está siendo subutilizado, debido a que necesita para su correcta operación
una serie de electroválvulas y para su alimentación las salidas de un PLC.

Aunado a lo anterior los bancos no cuentan con la documentación pertinente a su
construcción ni guías de laboratorio, lo que afecta el correcto mantenimiento y sus
posibles mejoras y por otra parte la falta de esta información afecta el desarrollo
de prácticas.

Debido a lo anterior, nace la siguiente hipótesis que se planteará posteriormente.

1.3. HIPÓTESIS
¿La actualización del banco de accionamiento eléctrico y neumático de la facultad
y la implementación de controladores lógicos en el mismo, permitirá un correcto
desarrollo de prácticas y un complemento de la parte teórica?

1.4. DELIMITACIÓN

En el laboratorio de la facultad de Ingeniería Mecánica de la universidad Santo
Tomás Seccional Tunja, cuenta con un banco de pruebas eléctricas en el cual se
desarrollan prácticas de laboratorio de diferentes asignaturas como: máquinas
eléctricas, control e instrumentación y automatización.

Actualmente el banco de pruebas no se encuentra en funcionamiento debido a
una carencia de componentes, dispositivos y mantenimiento por lo cual no se
puede desarrollar en su totalidad un aprendizaje práctico. El principal objetivo del
proyecto es la actualización del banco eléctrico, mediante el cual se logrará la
implementación un sistema de control lógico programable (PLC), con el que la
facultad cuenta, para ello se va adquirir diferentes dispositivos de control
eléctricos, neumáticos y de mando para lograr su total funcionamiento.

También se implementarán las respectivas guías de laboratorio para las
asignaturas que harán uso de este con el fin de hacer las clases más didácticas
que llevará lo teórico a lo práctico.

La actualización comprenderá un periodo de desarrollo de 16 semanas en las
cuales se cumplirán los objetivos planteados.

2. JUSTIFICACIÓN
Debido a la necesidad de demostrar cómo una teoría puede desarrollarse y variar
después de que esta se demuestre físicamente en un área controlada, nacen los
bancos de pruebas; dichos bancos ayudan a verificar los diferentes problemas y
proyectos que entrelazan y complementan la educación en todas sus diferentes
ramas.

Gracias al desarrollo tecnológico estos bancos se han hecho más personalizados
y con mejor énfasis; La problemática ha llevado a que las universidades sean las
principales fomentadoras de la creación o actualización de dichos bancos para
que sus estudiantes, docentes e investigadores puedan hacer sus prácticas para
así brindar soluciones innovadoras a los diseños de dichos bancos.

La finalidad de la actualización de los bancos de accionamientos eléctricos y
electro neumáticos del laboratorio de Ingeniería Mecánica de la universidad Santo
Tomás, seccional Tunja, requiere que los equipos se encuentren en pleno
funcionamiento para los estudiantes y docentes cuenten con ellos debido a su
indispensable uso y realización de prácticas en las materias de las líneas de
estudio de sistemas eléctricos, electrónicos y neumáticos de la facultad, tales
como: máquinas eléctricas, electrónica, control e instrumentación, automatización,
máquinas hidráulicas y oleo hidráulicas.

Para ello se van adquirir sistemas de control y automatización, e implementar
sistemas autónomos como PLC, que ampliará las diversas actividades
desarrolladas en los bancos, teniendo en cuenta que la finalidad de este es
puramente académica, para que los estudiantes de la facultad tengan un mejor
entendimiento de la temática de las diversas asignaturas.

Es indispensable garantizar el tiempo de la práctica, para ello se va a rediseñar el
dimensionamiento general del banco eléctrico, proporcionando facilidad de anclaje
y soporte de los diferentes dispositivos para las prácticas, además que esta
reestructuración mejorará el mantenimiento del mismo.

En el banco neumático se implementará un sistema de interconexión entre este y
las salidas del PLC para garantizar su correcto y óptimo funcionamiento, además
que se dotará de las electroválvulas necesarias que garantizar el de desarrollo de
prácticas.

Con el mejoramiento de los bancos se podrán desarrollar las diferentes guías de
prácticas, sin generar gastos económicos para los estudiantes.

3. OBJETIVO
3.1. OBJETIVO GENERAL

Actualizar los bancos de accionamientos eléctrico y neumático, para permitir su
interconexión y correcto funcionamiento para el laboratorio de la facultad de
Ingeniería Mecánica de la Universidad Santo Tomás, Seccional Tunja.

3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
 Analizar el estado actual de los bancos e identificar cada una de las
necesidades y carencias para su total y correcto funcionamiento.

 Rediseñar la estructura de soporte y anclaje de los dispositivos de control
del banco de accionamientos eléctricos.

 Instalar el sistema de control PLC para el desarrollo de las diversas
prácticas.

 Diseñar y construir el sistema de interconexión entre el banco de
accionamientos y el banco neumático.

 Desarrollar guías de laboratorio adecuadas para el aprovechamiento óptimo
de los bancos de pruebas.

4. MARCO REFERENCIAL
4.1. ANTECEDENTES

En la actualidad la importancia del funcionamiento de los proyectos de laboratorio
ha tenido un amplio auge, para así poder observar y controlar los diferentes
resultados en los cuales es necesario que dispositivos y procesos puedan ser
conectados o entrelazados a sistemas electrónicos, mecánicos, hidráulicos, etc.
Se diseñan, crean y actualizan bancos que permiten enlazar estos proyectos a
diferentes modalidades.

Así como en la universidad Politécnica Salesiana de la ciudad de Ecuador,
Alvarado, Proaño y Vera realizaron el diseño, construcción e implementación de
un banco de pruebas para control de motores industrial programable, los
estudiantes utilizaron múltiples contactores, botones pulsadores, indicadores de
luz, medidores, un PLC, un variadorde velocidad y un logo .Inicialmente,
diseñaron la distribución del banco con sus respectivos elementos, elaboraron en
AutoCAD la imagen y simbología de los automatismos industriales, facilitando con
esto que los estudiantes lograran identificar fácilmente las conexiones que se
podrían realizar, con el diseño previamente hecho. (Alvarado, et all 2015).

Otra perspectiva del método necesario práctico en el banco de prueba se
encuentra en el artículo: Implementación de una máquina didáctica clasificadora
para el aprendizaje de procesos mecatrónicas, habla sobre la necesidad de la
conexión de diferentes ramas para que el aprendizaje sea continuo y
complementario a lo teórico, el proceso de enseñanza - aprendizaje en las
instituciones de educación superior en temas de automatización, lo que conlleva
al uso de módulos de entrenamiento que emulan procesos industriales. Sin
embargo, en mecatrónica es necesario integrar un conjunto de ramas de la ciencia
y tecnología como lo son la mecánica, electrónica y sistemas de información.(De
la Cruz 2017).

Por ende, la actualización del banco de prueba es necesaria ya que mejora el
estudio y práctica en los dispositivos de control y sistemas PLC.

En algunos países de Suramérica se ve el crecimiento, actualización y desarrollo
de bancos de prácticas de laboratorio, como lo es por ejemplo la Facultad de
Educación Técnica para el Desarrollo de Ingeniería Electromecánica de la
Universidad Católica de Guayaquil de Ecuador, donde resaltan la importancia de
11

la implementación de este tipo de bancos de prueba, ya que no es suficiente lo
aprendido en las cátedras, para así ir al mundo competitivo con fuertes
conocimiento prácticos del tema motores Trifásicos y sus tipos de arranque con un
criterio de automatización. (Mero 2014).

También se puede resaltar el trabajo realizado por los compañeros Iván Darío
Mendoza y Edison Alejandro Torres en su proyecto de grado titulado construcción
de un banco solar fotovoltaico, proyecto realizado para los laboratorios de la
Universidad Santo Tomás Tunja, en el que construyeron el banco y desarrollaron
guías de laboratorio, con el que mejoró el proceso de aprendizaje en sistemas de
energías solar fotovoltaica. Mendoza. I. Torres. E. (2019).

4.2. MARCO TEÓRICO

4.2.1. Motor eléctrico. es una máquina que convierte la energía eléctrica en
mecánica. Este proceso lo realiza por medio de la acción de los campos
magnéticos que generan las bobinas que están dentro del motor (Figura 1).

Figura 1. Motor eléctrico y sus partes

Fuente: Aitor. (2019). Motor eléctrico: Que es, como funciona y tipos. Erenovable.com
Los motores eléctricos suelen tener 6 componentes principales como son:

 Estator: es la parte fija de la parte rotativa y uno de los elementos
fundamentales para la transmisión de potencia en el caso de los motores
eléctricos o corriente alterna en el caso de los generadores eléctricos. El el video
es el imán.

 Rotor: es la parte contraria del estator, se trata del componente que gira o
rota dentro de una máquina eléctrica, ya sea un generador o un motor eléctrico.
Está formado por un eje que soporta un juego de bobinas enrolladas sobre unas
piezas polares estáticas. En el video es el aro bobinado.

 Conmutador: se trata de algo así como un interruptor que se encuentra en
algunos motores y generadores. Periódicamente cambia la dirección de la
corriente entre el rotor y el circuito externo.

 Escobillas: en los motores o generadores eléctricos se debe establecer
una conexión fija entre la máquina con las bobinas del rotor. Para ello, se fijan dos
anillos en el eje de giro, aislados de la electricidad del eje y conectados a la bobina
rotatoria, a sus terminales. En frente de esto se encuentran unos bloques de
carbón que realizan presión a través de unos resortes, para establecer el contacto
eléctrico. Dichos bloques son las escobillas.

 Eje: en el caso de un coche, por ejemplo, es el elemento que transmite el
movimiento de rotación del motor a las ruedas

4.2.2. Plc. Un controlador lógico programable, más conocido por sus siglas en
inglés PLC (Programmable Logic Controller), se trata de una computadora,
utilizada en la ingeniería automática o automatización industrial, para automatizar
procesos electromecánicos, tales como el control de la maquinaria de la fábrica en
líneas de montaje o atracciones mecánicas. Sin embargo, la definición más
precisa de estos dispositivos es la dada por la NEMA (Asociación Nacional de
Fabricantes Eléctricos) que dice que un PLC es: “Instrumento electrónico, que
utiliza memoria programable para guardar instrucciones sobre la implementación
de determinadas funciones, como operaciones lógicas, secuencias de acciones,
especificaciones temporales, contadores y cálculos para el control mediante
módulos de E/S analógicos o digitales sobre diferentes tipos de máquinas y de
procesos” (Figura 2).

Figura 2.. Diagrama generalizado de un PLC

Fuente: Master's Degree (PLC), Ingeniería en sistemas, EEC, México 2011

4.2.3. Accionamientos eléctricos. Los principales accionamientos eléctricos son:

4.2.3.1 Pulsador. Son elementos de control de accionamiento manual, como su
propio nombre indica se accionan pasándolos y sirven para activar relés,
contactores, lámparas etc. Su estructura interna no contiene enclavamientos, es
decir, el pulsador dejará de actuar en el momento que dejemos de hacer presión
sobre él, retornando a su posición original gracias a un resorte. (Figura 3).

Figura 3. Pulsador

Fuente: Roberto García. (2019). Electricidad (II). Elementos de control y maniobra.
Ingenieromarino.com.
14

La simbología es intuitiva y existen dos configuraciones simples posibles: (Figura
4)

 NA: Normalmente Abierto. El circuito está abierto en estado de reposo en
el pulsador.
 NC Normalmente Cerrado. El circuito está cerrado en estado de reposo en
el pulsador.

Figura 4. Simbología NA y NC

Fuente: Roberto García. (2019). Electricidad (II). Elementos de control y maniobra.
Ingenieromarino.com.

Los números que acompañan a los pulsadores en los bornes nos aportan la
siguiente información: (Figura 5)

Figura 5. Numeración que acompaña a los pulsadores

Fuente: Roberto García. (2019). Electricidad (II). Elementos de control y maniobra.
Ingenieromarino.com.
15

En la posición de las decenas, nos indica el orden del contacto en el pulsador (1,
2, 3, 4 etc.)

En la posición de las unidades, nos indica si el pulsador es NA o NC

NC: 1 y 2
NA: 3 y 4

En la (figura 6) se puede apreciar los colores de los pulsadores.

Figura 6. Tabla de código de colores de los pulsadores

Fuente: Roberto García. (2019). Electricidad (II). Elementos de control y maniobra.
Ingenieromarino.com.

4.2.3.1. Interruptor y conmutador. Son elementos de control de acción manual y
la diferencia con pulsadores es sencilla; mientras que los pulsadores dejan de
ejercer su función sobre el circuito cuando dejamos de actuar sobre ellos, los
interruptores mantienen su posición una vez se accionan. (Figura 7)

Figura 7. Conmutador

Fuente: Roberto García. (2019). Electricidad (II). Elementos de control y maniobra.
Ingenieromarino.com.

Existen también diferencias entre interruptor y conmutador:

 El interruptora abre o cierra un mismo circuito
 El conmutador abre un circuito y cierra otro simultáneamente.

En la siguiente imagen se aprecia la diferencia de una manera más visual (Figura
8).

Figura 8. Diferencia entre interruptor y conmutable

Fuente: Roberto García. (2019). Electricidad (II). Elementos de control y maniobra.
Ingenieromarino.com.

4.2.2.3. Relé. Son interruptores, la diferencia entre este dispositivo y un interruptor
común es su accionamiento. Como habíamos visto en el punto 2, el accionamiento
de un interruptor es manual,mientras que el accionamiento del relé se realiza por
medio de un electroimán. (Figura 9).

Figura 9. Relé

Fuente: Roberto García. (2019). Electricidad (II). Elementos de control y maniobra.
Ingenieromarino.com.

Estos dispositivos se emplean como elementos de protección de motores y
equipos ante sobrecargas, pero esas funciones se explicarán en profundidad en el
siguiente artículo «Electricidad (III). Anomalías Eléctricas y Sistemas de
Protección», por el momento hablaremos de la estructura y simbología. (Figura
10).

Figura 10. Estructura y simbología de un relé

Fuente: Roberto García. (2019). Electricidad (II). Elementos de control y maniobra.
Ingenieromarino.com.

El funcionamiento es simple, se hace pasar una corriente por la bobina, esta se
excita y genera un campo electromagnético que con ayuda de un mecanismo
desplaza los contactos eléctricos y se abre el circuito, este dispositivo se emplea
como elemento de protección ante sobrecargas.

4.2.2.4. Contactor. Estos dispositivos abren y cierran contactos por medio de un
electroimán (Figura 12), la diferencia con los relés es que disponen de dos tipos
de contactos eléctricos:

 Contactos de fuerza
 Contactos auxiliares

Figura 11. Esquema contactores

Fuente: Roberto García. (2019). Electricidad (II). Elementos de control y maniobra.
Ingenieromarino.com.

Los contactos de fuerza se accionan equipos receptores (motores, alumbrado,
mecanismos varios…) a unas tensiones mínimas y a distancia, minimizando el
riesgo para las personas que realizan las labores de mantenimiento. Estos
dispositivos se emplean en muchas instalaciones eléctricas ya que permite un
amplio grado de automatización.

La nomenclatura de los contactores se suele representar por las siglas KM
seguido de las unidades de los bornes, que como se relata en el punto primero,
simbolizan el orden de actuación (de 1 a 4 en este caso). (Figura 12).

Figura 12. Nomenclatura de los contactores

Fuente: Roberto García. (2019). Electricidad (II). Elementos de control y maniobra.
Ingenieromarino.com.

4.2.2.5 Relé temporizador. El objetivo de estos relés es abrir o cerrar contactos
de la misma manera que los relés descritos en el punto 3 con la diferencia que la
apertura o cierre no se realiza de forma instantánea si no que se retarda dicha
acción por un tiempo predeterminado. (Figura 13)

Figura 13. Relé temporizador

Fuente: Roberto García. (2019). Electricidad (II). Elementos de control y maniobra.
Ingenieromarino.com.

Contamos con 3 tipos de relés temporizadores: (Figura 14).

 Temporizador a la conexión
 Temporizador a la desconexión
 Temporizador a la conexión/desconexión

Figura 14. Esquema relé temporizador

Fuente: Roberto García. (2019). Electricidad (II). Elementos de control y maniobra.
Ingenieromarino.com.

 Temporizador a la conexión: Este relé retarda la apertura o cierre de los
contactos a partir de su accionamiento durante un tiempo predeterminado, es
decir; (Figura 15).

 El relé recibe corriente
 Transcurre el tiempo predeterminado
 Se acciona el relé y actúa sobre los contactos

Figura 15. Esquema temporizador a la conexión

Fuente: Roberto García. (2019). Electricidad (II). Elementos de control y maniobra.
Ingenieromarino.com.

 Temporizador a la desconexión. Este relé retarda la apertura o cierre de
los contactos a partir de la desconexión durante un tiempo predeterminado, es
decir; (Figura 16).

 Cesa la corriente sobre el relé
 Transcurre el tiempo predeterminado
 Se acciona el relé y actúa sobre los contactos

Figura 16. Esquema temporizador a la desconexión

Fuente: Roberto García. (2019). Electricidad (II). Elementos de control y maniobra.
Ingenieromarino.com.

 Temporizador a la conexión/desconexión. Es una mezcla de los dos
anteriores. En este caso, se retarda la apertura o cierre durante la conexión y
desconexión durante el tiempo predeterminado. (Figura 17).

Figura 17. Esquema temporizador a la conexión/desconexión

Fuente: Roberto García. (2019). Electricidad (II). Elementos de control y maniobra.
Ingenieromarino.com.

4.2.2.6. Lámparas de Señalización. Estos elementos se añaden a los cuadros
eléctricos para indicar al usuario el funcionamiento de determinados sistemas. En
función del color de la lámpara, esta nos indica el comportamiento del sistema.
(Figura 18).

Figura 18. Esquema lámparas de señalización

Fuente: Roberto García. (2019). Electricidad (II). Elementos de control y maniobra.
Ingenieromarino.com.

En la (Figura 19) se puede apreciar el código de colores en lámparas de
señalización.

Figura 19. Tabla de código de colores para lámparas de señalización

Fuente: Roberto García. (2019). Electricidad (II). Elementos de control y maniobra.
Ingenieromarino.com.

4.2.2.7 Circuito de fuerza o potencia. Es el encargado de alimentar al receptor
(p.e. motor, calefacción, electro frenó, iluminación, etc.). Está compuesto por el
contactor (identificado con la letra K), elementos de protección (identificado con la
letra F como pueden ser los fusibles, relé térmico, relés magneto térmicos, etc.) y
un interruptor magneto térmico identificado con la letra Q. (Figura 20).

Figura 20. Diagrama de potencia

Fuente: Roberto García. (2019). Electricidad (II). Elementos de control y maniobra.
Ingenieromarino.com.

Al principio del circuito de mando siempre deberá existir una protección general,
magneto térmico o fusibles, que nos permita desconectar completamente el
circuito.

4.2.2.8 Circuito de mando o maniobra. Es el encargado de controlar el
funcionamiento del contactor. Normalmente consta de elementos de mando
(pulsadores, interruptores, etc.) identificados la primera letra con una S, elementos
24

de protección, bobinas de contactores, temporizadores, y contactos auxiliares.
Este circuito está separado eléctricamente del circuito de potencia, es decir ambos
circuitos pueden trabajar a tensiones diferentes, por ejemplo, el de potencia a
400V de C.A. y el de mando a 24V de C.C. o de C.C. o de C.A. (Figura 21).

Figura 21. Diagrama de fuerza y de mando

Fuente: Roberto García. (2019). Electricidad (II). Elementos de control y maniobra.
Ingenieromarino.com.

4.2.4. Neumática. La neumática es la técnica que se dedica al estudio y aplicación
del aire comprimido. En la actualidad, en la automatización de los distintos campos
de fabricación, así como en los procesos de ensamblado y empaquetado de
productos, es común la utilización de esta técnica para llevar a cabo estos
procesos.

Los elementos básicos de un sistema neumático son:

4.2.3.1 Elementos activos. Son aquellos que comunican energía al fluido. La
energía externa que se comunica al elemento activo es principalmente eléctrica o
térmica.

 Compresores. Son máquinas destinadas a elevar la presión del aire que
aspiran de la atmósfera. Se deben instalar en un lugar fresco y exento de polvo.
25

En el funcionamiento de un compresor aparecen implicadas dos magnitudes:
(Figura 22)

 La presión que se comunica al aire.
 El caudal que es capaz de proporcionar. El caudal es el volumen de fluido
que pasa por una sección en la unidad de tiempo. Se puede medir en l/s, l/h o m3
/s.

Existen dos grandes tipos de compresores:

 Volumétricos
 Dinámicos

Figura 22. Esquema compresor

Fuente: Antonio Pulido. (2009). Neumática: Apuntes de teoría.
aprendemosdetecnologia.or.

Los compresores volumétricos elevan la presión de un gas reduciendo el volumen
en el que están contenidos. Estos compresores pueden ser:

 alternativos: basados en un mecanismo biela-manivela combinado con
pistones y cilindros.

 Rotativos: en los que mediante una rueda de paletas se empuja el aire
hacia una cámara.

 Refrigerador: Cuandoel aire que se ha comprimido alcanza una
temperatura bastante alta, es necesario refrigerarlo hasta una temperatura
ambiente, a la vez que se extrae el agua que contiene el aire.

4.2.3.2 Elementos pasivos. Son los elementos que consumen energía, la
transportan, administran o controlan.

 Acumulador. Depósito que se coloca a continuación del refrigerador. Su
objetivo es almacenar aire comprimido para suministrar en los momentos de
mayor consumo, además garantiza un caudal constante. (Figura 23)

Figura 23. Esquema acumulador.

Fuente: Antonio Pulido. (2009). Neumática: Apuntes de teoría.
aprendemosdetecnologia.or.

Generalmente el acumulador lleva un sensor de presión, que activará el
compresor cuando la presión disminuya hasta un cierto límite y que lo
desconectará cuando la presión aumente.

4.2.3.3. Elementos de protección. filtro, lubricador, regulador de presión y
silenciador.

 Filtro. Elimina el agua que todavía pueda quedar en el aire y las partículas
o impurezas que estén en suspensión. (Figura 24).

Figura 24. Esquema Filtro

Fuente: Antonio Pulido. (2009). Neumática: Apuntes de teoría.
aprendemosdetecnologia.or.

 Lubricador. Inyecta unas gotas de aceite de tamaño muy fino dentro del
flujo de aire. Tiene como finalidad evitar que el aire produzca un desgaste
excesivo de los elementos del circuito. (Figura 25).

Figura 25. Esquema Lubricador.

Fuente: Antonio Pulido. (2009). Neumática: Apuntes de teoría.
aprendemosdetecnologia.or.

 Regulador o limitador de presión. Se encarga de que la compresión en el
circuito se mantenga por debajo de un cierto límite y a presión constante. Dispone
de una válvula de escape que libera aire cuando la presión aumenta. (Figura 26).
Figura 26. Esquema regulador de presión

Fuente: Antonio Pulido. (2009). Neumática: Apuntes de teoría.
aprendemosdetecnologia.or.

 Silenciador. Reduce el ruido cuando se expulsa aire a la atmósfera.

4.2.3.4 Elementos de transporte. Son los encargados de llevar el fluido en los
circuitos hasta los puntos de consumo son tuberías. El material debe ser lo
suficientemente resistente como para soportar la presión del aire en su interior.
Además, debe presentar una superficie lisa en su interior.

4.2.3.5 Elementos de regulación y control. La presión y el caudal del aire
comprimido, que se va a utilizar para el movimiento de las partes operativas o
motrices del sistema neumático, va a estar controlado mediante distintos tipos de
válvulas. Las válvulas se clasifican como:

 Válvulas de dirección del flujo: Seleccionan hacia dónde se dirige el flujo.
 Válvulas anti retorno: permiten la circulación del aire en un sentido único,
quedando bloqueado su paso en sentido contrario.
 Válvulas de regulación de presión y caudal: regulan y estabilizan la
presión y caudal del flujo.

 Válvulas de dirección: Las válvulas de dirección se definen según dos
características: (Figura 27)

 El número de vías u orificios que tenga la válvula, tanto de entrada de aire
como de salida.

 El número de posiciones que normalmente son dos. Una define el estado
de reposo y otra el estado de trabajo. Sin embargo, existen válvulas con más de
dos posiciones.

En definitiva, la identificación de una válvula de dirección se define con dos cifras:

 La primera indica el número de vías.
 La segunda indica el número de posiciones.

Figura 27. Tipos de válvulas de dirección

Fuente: Antonio Pulido. (2009). Neumática: Apuntes de teoría.
aprendemosdetecnologia.or.

 Válvulas anti retorno. Tienen la misión de impedir el paso del aire en un
sentido y dejar pasar el mismo en sentido opuesto. La obturación del paso puede
lograrse con una bola impulsada por la propia presión de trabajo. (Figura 28)

Figura 28. Esquema válvula anti retorno

Fuente: Antonio Pulido. (2009). Neumática: Apuntes de teoría.
aprendemosdetecnologia.or.

 Válvulas selectoras. Estas válvulas permiten la circulación de aire desde
dos entradas opuestas a una salida común. Esta válvula se utiliza para mandar
una señal desde dos puntos distintos. En la figura se puede comprobar que el aire
entra por el conducto (Y) y desplaza a la bola hacia (X), bloquea esta salida y se
va a través de la utilización (A). En el caso de que se dé la entrada de aire por la
vía (X), la bola se desplazará bloqueando la vía (Y) y el aire circulará hacia la
utilización (A). (Figura 29).

Figura 29. Esquema válvula selectora

Fuente: Antonio Pulido. (2009). Neumática: Apuntes de teoría.
aprendemosdetecnologia.or.

 Válvulas de simultaneidad. Se utilizan cuando se necesitan dos o más
condiciones para que una señal sea efectiva. En la figura se observa que toda
señal procedente de (X) o de (Y) bloquea ella misma su circulación hacia la
utilización (A). Sólo cuando están presentes las dos señales (X) e (Y) se tiene
salida por (A). (Figura 30)

Figura 30. Esquema válvula de simultaneidad

Fuente: Antonio Pulido. (2009). Neumática: Apuntes de teoría.
aprendemosdetecnologia.or.

 Válvulas reguladoras de caudal: A veces es necesario el control de la
velocidad de un cilindro para sincronizarlo con otros movimientos que se verifican
en un sistema. Para conseguirlo se controla el caudal de fluido mediante las
válvulas reguladoras de caudal. Existen dos tipos de reguladores: de un solo
sentido (unidireccional) y de dos sentidos. De ellos, el primero tiene mayor interés
y es el más utilizado. (Figura 31)

Figura 31. Esquema válvula reguladora de caudal

Fuente: Antonio Pulido. (2009). Neumática: Apuntes de teoría.
aprendemosdetecnologia.or.

4.2.3.6 Cilindros neumáticos. La energía del aire comprimido se transforma por
medio de cilindros en un movimiento lineal de vaivén. Disponen de un tubo
cilíndrico cerrado, dentro del cual hay un émbolo que se desplaza fijo a un vástago
que lo atraviesa.

 Cilindro de simple efecto. Es aquel que realiza un trabajo en un solo
sentido. La presión desplaza al émbolo o pistón que retrocede por una fuerza
externa o un muelle. (Figura 32).

Figura 32. Esquema cilindro de simple efecto

Fuente: Antonio Pulido. (2009). Neumática: Apuntes de teoría.
aprendemosdetecnologia.or.

 Cilindro de doble efecto. Es aquel que puede realizar trabajo en ambos
sentidos. En este caso, el émbolo o pistón delimita ambas cámaras
independientes. El avance o retroceso del pistón, y por tanto del vástago, se
produce por la presión que ejerce el aire en cualquiera de las dos caras del pistón.
Para que el pistón se pueda mover, es necesario que entre aire a una de las
cámaras y que, por la otra, salga a la atmósfera. (Figura 33).

Figura 33. Esquema cilindro de doble efecto

Fuente: Antonio Pulido. (2009). Neumática: Apuntes de teoría.
aprendemosdetecnologia.or.
33

5. METODOLOGÍA

El proyecto está orientado a la actualización del banco de accionamiento eléctrico
y neumático para el laboratorio de Ingeniería Mecánica de la Universidad Santo
Tomás, Por ende, para la ejecución fue establecida la siguiente metodología
basándose en el método de James H Earle, para dar cumplimiento a los objetivos
plateados que consiste en:

 Identificación del problema. Todos los diseños se basan en necesidades
existentes. Para justificar su manufactura, el diseñador debe identificar la
necesidad y la función que el producto debe ofrecer para satisfacer esa necesidad.

 Ideas preliminares: Una vez que se ha definido y establecido el problema
en forma clara, es necesario recopilar ideas preliminares a partir de las cuales se
puedan asimilar los conceptos de diseño.

 Perfeccionamiento del problema: La etapa de perfeccionamiento es el
primer paso en la evaluación de ideas preliminares y se centra bastante en el
análisis de limitaciones.

 Análisis: El análisis implica el repasoy evaluación de un diseño en cuanto
se refiere a factores humanos, apariencia comercial, resistencia, operación,
cantidades físicas y económicas dirigidos a satisfacer los requisitos del diseño.

 Decisión: La decisión es la fase en la cual el proyecto debe aceptarse o
rechazarse, en todo o en parte.

 Realización: El último paso del diseñador consiste en preparar y supervisar
los planos y especificaciones finales con los cuales se va a construir el diseño.

Teniendo en cuenta la metodología de Earle se formularon estas etapas.

5.1. DIAGNOSTICO DE LA SITUACIÓN ACTUAL
Mediante el análisis del estado actual del banco, se pretende identificar cada una
de las necesidades para así suplirlas y lograr que su funcionamiento sea óptimo.

Realizando una investigación de antecedentes de proyectos relacionados con
bancos de pruebas, se hace un análisis del desarrollo de cada uno de estos y se
toman diferentes posibles ideas óptimas para ser implementadas en el banco.

Teniendo en cuenta las ideas tomadas anteriormente se depositan en un tanque
de ideas, para que junto a los integrantes del proyecto se debatan y así elegir las
mejores. (Figura 34).

Figura 34. Análisis de la situación

Fuente: Autores

Posterior a debatir se eligen las ideas más óptimas teniendo en cuenta factores
como materiales, accesibilidad, resistencia, costo, entre otros. Ya con las ideas
seleccionadas, los integrantes del proyecto realizan una serie de posibles bocetos
del banco para ser debatidos e implementar el más óptimo. (Figura 35).

Figura 35. Planeación de posibles bocetos

Fuente: Autores.

5.2. PROPUESTA DE MEJORAS E IMPLEMENTACIÓN
Una vez hecho el diagnostico con los directores del proyecto se procede a realizar
propuestas de mejoras y su respectiva implementación.

5.2.1. Propuestas para el banco eléctrico e implementación. Se realiza una
última lluvia de ideas y de acuerdo a esta lluvia de ideas se hace un boceto para
así determinar los posibles materiales que serán implementados en el banco,
teniendo en cuenta resistencia, costo, fácil adquisición, amable con el medio
ambiente entre otras (Figura 36).

Figura 36. Boceto de la modificación del banco eléctrico

Fuente: Autores.
36

Teniendo en cuenta el dimensionamiento realizado anteriormente (Figura 37) y
utilizando los bocetos de la modificación (Figura 36), se elaboraron modelos CAD
del nuevo banco eléctrico. (Figura 38).

Figura 37. Estado antiguo del banco eléctrico

Fuente: Autores.

Figura 38. Modelo CAD del montaje esperado

Fuente: Autores.

En el modelo CAD podemos darnos cuentas de las diferentes modificaciones que
se le implementarán al banco eléctrico.

La primera modificación que se realizo fue la adecuación de un juego de ruedas al
banco eléctrico el cual carecía de movilidad y manejo, lo que facilita el manejo de
esté dentro y fuera del laboratorio, ya que su uso y conexión puede encontrarse en
las diferentes secciones del laboratorio para la realización de las diferentes
prácticas. Teniendo en cuenta el peso y dimensiones del banco se utilizó un juego
móvil de rodachines tipo peso ultra liviano S01 de 38 kg, los cuales se ubicaron en
los cuatro puntos de rotación del banco para distribuir en ellas el peso adicional
que se le dará en las siguientes modificaciones (Figura 39).

Figura 39. Sistema móvil del banco eléctrico.

Fuente: Autores

La segunda modificación consta de la incorporación de dos plataformas a él ya el
banco cuenta con dos motores trifásicos los cuales se encuentran en
funcionamiento, pero no cuentan con una estructura óptima perteneciente a este
sino, externa a él (figura 40), generando una dificultad en su movilidad y por ende
el desarrollo de las prácticas son más complejas. En estas plataformas se
instalaron los dos motores con una mejor disposición para su uso, soportes anti-
vibratorios y con una conexión más adecuada al banco de pruebas (figura 41).

Figura 40. Soporte anterior de motores.

Fuente: Autores

Figura 41. Nuevos soportes para motores.

Fuente: Autores

Los soportes para motores fueron elaborados con ángulo estructural L DUAL
A36/A36M de 1 in calibre 16 (1.52mm) laminado en caliente en donde se instaló
una placa en cada soporte, dicha lámina es en acero al carbono de calibre 14
(1.90mm) con dimensiones de 40 x 37.5 cm, las cuales se sujetaron con tornillos
39

cabeza plana de ⅜”. dichos soportes se anclaron al banco mediante tornillos 3/16”
tipo zincado.

Adicional y por último se elabora una mesa de trabajo lateral plegable con
resistencia óptima para un uso complementario al banco, la cual servirá para tener
una mayor organización a la hora de desarrollar una práctica. (Figura 42)

Figura 42. Mesa de trabajo plegable.

Fuente: Autores

El soporte de la mesa de trabajo fue elaborada con perfil de acero cuadrado de 1
in calibre 18 (1.21mm) en donde se instaló una placa de acero al carbono calibre
14 (1.90mm) con dimensiones de 70 x 37.5 cm, la cual se sujetó al soporte con
tornillo cabeza plana de ⅜”. El soporte se ancló al banco mediante 2 bisagras de
dos (2) in en acero en las cuales se utilizaron tornillos de 3/16” tipo zincado.

Una vez terminada la modificación del banco, se organizó el total invertido en el
banco de pruebas eléctrico y así se destinó el siguiente presupuesto. (Tabla 1)

Tabla 1. Presupuesto total del montaje del banco de pruebas eléctricas.
Presupuesto Banco Eléctrico

Ítem Nombre Cantidad C/U Total
1 Ruedas 1 1/2" 4 $ 5.000 $ 20.000
2 Lamina calibre 12 1 1/2 m2 $ 14.000 $ 14.000
3 Angulo 1/2" 2 m $ 6.000 $ 12.000
4 Tubo cuadrado de 1" 3 m $ 8.000 $ 24.000
5 Soldadura 6013 3/32 1 kg $ 11.000 $ 11.000
6 Tornillo cabeza plana con tuerca de seguridad M 10 56 $ 200 $ 11.200
7 Pintura en aceite (Azul) 1/4 de galón $ 20.000 $ 20.000
8 Thiner 1 litro $ 6.000 $ 6.000
9 Cable N6 20 m $ 1.000 $ 20.000
10 Diseño CAD n/a $ 200.000 $ 200.000
11 Otros n/a $ 500.000 $ 500.000
Total $ 838.200
Fuente: Autores.

Para la implementación e interconexión del banco neumático con el eléctrico se
cotizo y compro 4 electroválvulas descritas. (Tabla 2).

5.2.2 Propuestas para el banco neumático e implementación. La única
propuesta a implementar en el banco neumático fue la compra de 2
electroválvulas Micro 5/2 y 1 electroválvula Micro 3/2 para así poder realizar la
interconexión ya sea directamente con el PLC o el banco eléctrico.

El presupuesto destinado a la implementación de estas electroválvulas se puede
observar en la (Tabla 2).

Tabla 2. Presupuesto destinado al banco de pruebas neumáticas.
Presupuesto Banco Neumático

Ítem Nombre Cantidad C/U Total
1 Electroválvulas Micro 5/2 2 $ 136.000 $ 272.000
2 Electroválvulas Micro 3/2 1 $ 150.000 $ 150.000
3 Otros n/a $ 100.000 $ 100.000
Total $ 522.000
Fuente: Autores.

5.2.3 Propuestas para soportes de anclaje e implementación. El proceso de
construcción inicia con el rediseño de los elementos de sujeción antiguos (Figura
43 - 44), en los cuales se instalan los instrumentos de control como son:
contactores, pulsadores, relés y demás. Para ello se implementaron nuevos
elementos de sujeción los cuales se rediseñaron con base al modelo anterior de
estos. Cada elemento de sujeción se rediseño de acuerdo al instrumento de
control, estos se colocaron sobre rieles para una mejor conexión y un apropiado
montaje.

Figura 43. Estado antiguo de los elementos de sujeción.

Fuente: Autores.

Figura 44. Estado antiguo de los elementos de sujeción.

Fuente: Autores.

Los nuevos dispositivos de control eléctrico se montaron en soportes de lámina de
calibre 18 (1.21mm). Los Contactores y Relés Térmicos se montaron sobre riel
DIN acoplado al soporte mediante tornillos de 3/16” tipo zincado con tuercasde
seguridad (Figuras 45 y 46).

 Contactores. Los Contactores son elementos industriales que se utilizan
para activar o desactivar dispositivos como válvulas, motores o lámparas de
señalización. Se utilizaron Contactores CHNT NC1-18 que se alimentan a 220VAC
(A1-A2), cuentan con 3 salidas Normalmente Cerradas (L1-T1, L2-T2 y L3-T3) y 1
salida Normalmente Abierta (13NO-14NO); para aumentar su funcionalidad, se
agregó un Contactor Auxiliar que añade 2 o 4 salidas adicionales al Contactor, 2
salidas Normalmente Cerradas (61NC-62NC y 71NC-72NC) y 2 salidas
Normalmente Abiertas (53NO-54NO y 83NO-84NO). Las salidas del Contactor
están conectadas a salidas hembra tipo banana de 5mm ubicadas en el soporte
(Figura 45).

Figura 45. Montaje de Contactor con Contactos Auxiliares

Fuente: Autores.

 Relés térmicos. Los Relés Térmicos son elementos industriales de
protección que se utilizan para activar o desactivar motores de forma segura. Se
utilizaron Relés Térmicos CHNT NR2-25 que cuentan con 2 salidas auxiliares, 1
salida Normalmente Cerrada (95-96) y 1 salida Normalmente Abierta (97-98); Las
salidas del Relé (L1-T1, L2-T2 y L3-T3) se conectan a un Contactor que controla el
motor que se desea proteger. Las salidas del Relé Térmico están conectadas a
salidas hembra tipo banana de 5mm ubicadas en el soporte (Figura 71).

Figura 46. Montaje del Relé Térmico.

Fuente: Autores.

 Pulsadores normalmente abiertos (no). Los pulsadores normalmente
abiertos mantienen abierto el circuito al que se conectan, los pulsadores utilizados
son de contacto, de color verde (Figura 47), y su funcionamiento es inverso al de
los NC, de modo que el circuito al que se conectan se cierra mientras el pulsador
está oprimido y se abre al soltar el pulsador. Todos los pulsadores poseen dos
salidas hembra tipo banana de 5mm que permiten su conexión a través de cables
con terminales macho tipo banana.

Figura 47. Montaje de Pulsadores Normalmente Abiertos (NO)

Fuente: Autores.

 Pulsadores normalmente cerrados (NC). Estos pulsadores mantienen
cerrado el circuito al que se conectan hasta que son presionados. Se utilizaron dos
tipos de pulsadores Normalmente Cerrados (Figura 48), los de la parte superior
son de tipo “Parada de Emergencia” donde al oprimir el botón rojo, el pulsador
permanece abierto hasta que el botón se gira en sentido de las manecillas del
reloj; los pulsadores de la parte inferior son de contacto, donde el circuito se
interrumpe mientras el pulsador está oprimido y cuando se deja de presionar el
circuito vuelve a su estado original.

Figura 48. Montaje de Pulsadores Normalmente Cerrados (NC).

Fuente. Autores.

 Lámparas de señalización. Las lámparas de señalización son salidas
luminosas que se utilizan en automatismos industriales para mostrar el estado de
máquinas o procesos. Las lámparas utilizadas son de color rojo y verde y cuentan
con dos salidas hembra tipo banana de 5mm que permiten su conexión y control a
través de cables con terminales macho tipo banana (Figura 49). En las
señalizaciones, el color rojo se utiliza para indicar una máquina detenida o una
parada de emergencia provocada por un elemento de protección; el color verde se
utiliza para indicar una máquina en funcionamiento o la culminación de un ciclo
que está listo para volver a iniciar.

Figura 49. Montaje de Lámparas de Señalización

Fuente: Autores.

Para el montaje de estos elementos de control eléctrico, se requirió de un capital
el cual se describe en el siguiente presupuesto. (Tabla 4).

Tabla 3. Presupuesto dispositivos de control eléctrico.
Presupuesto dispositivos de
Control Eléctrico

Ítem Nombre Cantidad C/U Total
1 Relé Térmico Para Contactor Lrd 0.63-1 A Clase 10a 3 $ 54.900 $ 164.700
2 Contactor Electromagnético 3210 32 Amp 110v O 220v 4 $ 62.500 $ 250.000
3 Conector auxiliar 4 $ 20.000 $ 80.000
4 Pulsodores NA 5 $ 9.000 $ 45.000
5 Pulsodores NC 5 $ 9.000 $ 45.000
6 Indicador Led, Luz Piloto 110V, Verde/Rojo 6 $ 6.000 $ 36.000
7 Parada de emergencia rojo cabeza redonda 2 $ 18.000 $ 36.000
8 Lamina Calibre 12 2 m2 $ 14.000 $ 28.000
9 Riel omega (Carriel DIN) 5m $ 10.200 $ 60.000
10 Cable N12 30m $ 1.000 $ 30.000
11 Conector Tipo Banana Hembra 4mm Rojo/Negro 50 $ 250 $ 125.000
Total $ 899.700
Fuente: Autores.
47

5.2.4. Propuesta e implementación del PLC portátil

Para el banco de pruebas, la Universidad Santo Tomás Seccional Tunja, cuenta
con un Controlador Programable SIEMENS S7-1200 CPU 1214C (Figura 50), con
una pantalla de control SIMATIC HMI KTP600 Basic Color DP de 6” (Figura 51),
una fuente de poder SIMATIC PM1207 con entrada: AC 120V/230V y SALIDA: DC
24V/2,5A (Figura 52), y un módulo de comunicación Compact Switch Module SCM
1277 (Figura 53).

Figura 50. Vista General Controlador Programable SIMATIC S7-1200

Fuente: Manual de Sistema PLC S7-1200, V4.2, 09/2016, Pag.28 – SIEMENS.

Figura 51. Vista General Panel Touch HMI KTP600 Basic Color DP de 6”

Fuente: Manual Instrucciones de Servicio SIMATIC HMI, 04/2012, Pag.18 – SIEMENS.

Figura 52. Vista General Fuente de Alimentación SIMATIC PM1207

Fuente: Catalogo PM1207, Pag.1 – SIEMENS.

Figura 53. Vista General Compact Switch Module SCM 1277 SIMATIC NET

Fuente. Instructivo de Servicio Compact Switch Module SCM 1277, V1.2, Pag.12 –
SIEMENS.

Los dispositivos mencionados se encontraban sin conexión entre ellos (figura 54),
por lo cual se diseñó y fabricó un maletín portátil (Figura 55 - 57), el cual consta de
2 cajones hechos en lámina de calibre 18 (1.21mm) con unas dimensiones de 30 x
35 x 21 cm, los cuales se unieron mediante 2 bisagras de 1”, también se le adecuo
una manija que permite un fácil trasladado, cerrojos de maletín y soportes de
elevación.

Figura 54. PLC

Fuente: autores
Figura 55. Construcción maletín portátil

Fuente: Autores.
50

Figura 56. Distribución PLC en el maletín

Fuente: Autores

Figura 57. Maletín Portátil

Fuente: Autores

En la parte lateral izquierda del maletín se colocó la entrada de alimentación de
110/220 VAC, conectando sus tres terminales: Fase (Color Rojo), Neutro (Color
Amarillo) y Tierra (Color Negro). Internamente se adaptó un soporte de anclaje
mediante riel estándar tipo DIN, fijado al maletín portátil mediante dos tornillos de
3/16” tipo zincado y tuercas de seguridad, para ubicar el controlador lógico
51

programable (PLC), la fuente de alimentación y el módulo de comunicaciones
(Figura 58). El riel tipo DIN se ubicó dentro del maletín portátil teniendo en cuenta
los espacios mínimos recomendados por el fabricante para la refrigeración y el
cableado de los dispositivos (Figura 59).

Figura 58. Interior del Maletín Portátil

Fuente: Autores

Figura 59. Espacios mínimos para conexión de PLC SIMATIC S7-1200

Fuente. Manual de Sistema PLC S7-1200, V4.2, 09/2016, Pag.57 – SIEMENS.

Para ubicar las diferentes entradas y salidas del PLC (sistemas de interconexión)
de forma cómoda dentro del maletín portátil, se proyectó un tablero hecho en
lámina de calibre 18 (1.21mm) con una superficie de 15 x 28 cm, con terminales
tipo banana hembra de 15mm, para conectar fácilmente el PLC a los diferentes
dispositivos de control eléctrico y neumático que se pretende manipular. Para
optimizar el espacio, se diseñó previamente el tablero en un software CAD, donde
se ubicaron las entradas y salidas en la parte central, se agregaron switchs de
entrada en la parte superior y salidas de 120/220 VAC y 24V DC en los costados
inferiores del tablero (Figura 60).

Figura 60. Tablero de Entradas y Salidas para el PLC al interior del Maletín Portátil

Fuente: Autores

Para conectar las distintas entradas y salidas del PLC en el tablero del maletín
portátil, se tuvo en cuenta el diagrama de cableado provisto porel fabricante
(Figura 61). En base al diagrama y pensando en la manera más cómoda de
cablear los distintos dispositivos de control eléctrico y neumático al PLC, se
conectaron las entradas y salidas de la siguiente manera:

 Entradas digitales: El PLC cuenta con 14 entradas digitales que soportan
24V DC, el diagrama muestra que las entradas digitales se pueden conectar a un
voltaje DC mediante interruptores, éste voltaje puede provenir de una fuente (en
nuestro caso del SIMATIC PM1207) o de sensores digitales; por esta razón, se
optó por conectar Switchs selectores de dos posiciones que permitan al usuario
elegir entre una entrada de 24V DC (Posición 1 “ON”) o conectar la entrada
directamente al terminal tipo banana hembra de 15mm (Posición 2 “OUT”), para
conectar sensores externos entre la entrada digital seleccionada y el terminal 1M
(Figura 60).

 Entradas analógicas: El PLC cuenta con 2 entradas analógicas que
permiten leer voltajes DC variables entre 0V y 24V, que pueden provenir de
sensores externos. Para acceder fácilmente a estas entradas analógicas, se
conectaron directamente al terminal tipo banana hembra de 15 mm (A0 y A1) para
poder conectar sensores externos entre la entrada analógica seleccionada y el
terminal 2 M (Figura 60).
Figura 61. Diagrama de Cableado para PLC SIMATIC S7-1200 CPU 1214C
DC/DC/Relé

Fuente. Manual de Sistema PLC S7-1200, V4.2, 09/2016, Pag.1464 – SIEMENS.
 Salidas digitales: El PLC cuenta con 12 salidas digitales tipo Relé que
pueden manejar cargas de 24V DC y 110V/220V AC. El diagrama muestra que las
salidas digitales van conectadas directamente a la carga, por lo cual, se cablearon
las salidas digitales del PLC a los terminales tipo banana hembra de 15mm para
conectar sensores externos entre la salida digital seleccionada y el terminal 1L o
2L, según sea el caso (Figura 60).

 Salidas de potencia: Adicionalmente se implementaron salidas de
potencia de 120V/220V AC y 24V DC en los costados inferiores del tablero (Figura
55), provenientes de la entrada de alimentación del tablero (120V/220V AC) y la
Fuente de Alimentación SIMATIC PM1207 (24V DC), con el fin de facilitar la
conexión de sensores externos y cargas AC/DC.
5.2.4.1. Sistema de interconexión

 Tablero de entradas y salidas. El montaje del tablero se realizó en base a
las distancias contempladas previamente en el diseño CAD (Figura 59), a partir del
cual se realizaron las perforaciones y se ubicaron las terminales hembra tipo
banana de 15mm (que soportan 15 Amperios a 200 Voltios) y los Switchs
selectores de dos posiciones en el tablero (Figura 62).
54

Figura 62. Montaje del Tablero de Entradas y Salidas para el PLC

Fuente: Autores

Posteriormente se realizó el cableado de los diferentes elementos empleando
Cable AWG 16 para todas las conexiones; seleccionamos éste calibre de
conductor porque tiene una capacidad de corriente máxima de 15 Amperios,
adecuada para las terminales tipo banana hembra de 15mm montadas en el
tablero (Figura 63).

Figura 63. Cableado del Tablero de Entradas y Salidas para el PLC

Fuente: Autores.
55

Se utilizaron distintos colores para diferenciar las entradas y salidas en las
conexiones; se empleó cable color AZUL para las Entradas Digitales, cable color
ROJO para las Entradas Analógicas, cable color VERDE para las Salidas
Digitales, cable color CAFÉ para las conexiones comunes de las Entradas
Digitales y Analógicas (1M y 2M) y cable color NARANJA para las conexiones
comunes de las Salidas Digitales (1L y 2L); para las Salidas de Potencia se utilizó
cable color AMARILLO para el NEUTRO, cable color ROJO para la LINEA, cable
color CAFÉ para 0V DC y cable color ROJO para 24V DC (Figura 63).
Después de realizar todo el cableado del tablero (Figura 63), se pudo observar
que sería un poco difícil acoplar todos los cables al PLC, así que, con el fin de
distribuir ordenadamente los conductores, se diseñaron “Organizadores”,
pequeñas piezas que poseen agujeros por donde se insertan los cables y permiten
organizar de forma sencilla todas las conexiones. Los Organizadores se diseñaron
en software CAD (Figura 64) y posteriormente se imprimieron en 3D, luego se
integraron al cableado de modo que mejoraron notablemente el orden del mismo y
facilitaron la conexión entre el tablero y el PLC (Figura 65).
Figura 64. Diseño CAD de Organizadores para Cableado de Entradas y Salidas
del PLC

Fuente: Autores.
56

Figura 65. Cableado del Tablero de Entradas y Salidas para el PLC con
Organizadores

Fuente: Autores.

Con la organización del cableado, el montaje del tablero está listo para incluirlo al
maletín portátil, junto con el resto de componentes y elementos de protección.

5.2.4.2 Montaje de PLC y tablero de interconexión. Para terminar, se realiza el
respectivo montaje en el maletín portátil del tablero de interconexión y PLC.
(Figura 66)

Figura 66. Tablero de interconexión y PLC

Fuente: Autores.

Dentro del maletín portátil se ubican y distribuyen los diferentes dispositivos que lo
integran; a continuación, se describirán los elementos mostrados en las Figuras 65
y 71.

1. PLC. El PLC utilizado, es un Controlador Programable SIEMENS S7-1200 con
CPU 1214C, 14 Entradas Digitales, 2 Entradas Analógicas, 10 Salidas Digitales
tipo Relé, Memoria de Trabajo de 100KB y Memoria de Carga de 4MB (Figura 67).

Figura 67. Características Técnicas del PLC SIMATIC S7-1200 CPU 1214C
DC/DC/Relé.

Fuente. Manual de Sistema PLC S7-1200, V4.2, 09/2016, Pag.29 - SIEMENS

2. Tablero de interconexión. El tablero se describe a detalle en la sección
anterior “8.3.1 MONTAJE DEL TABLERO DE ENTRADAS Y SALIDAS”. El tablero
va anclado al Maletín Portátil mediante cuatro tornillos de 4mm cabeza redonda y
tuercas de seguridad.

3. Fuente de alimentación. La fuente de alimentación utilizada es la SIMATIC
PM1207 de SIEMENS, que soporta 120V/230V AC en su entrada, y salida de 24V
DC a 2,5A (Figura 68). La fuente alimenta los diferentes dispositivos que integran
el banco de pruebas.

Figura 68. Datos Técnicos de la Fuente de Alimentación SIMATIC PM1207

Fuente. Catalogo PM1207, Pag.6 - SIEMENS
59

4. Módulo de comunicaciones. El Banco de Pruebas incluye un módulo de red
SCM 1277 SIMATIC de SIEMENS que tiene 4 conectores hembra RJ45 con
velocidad de 10/100 Mbits/seg, permite construir redes Industriales Ethernet con
funcionalidad de conmutación (Switching) y se alimenta con 24V DC (Figura 69).

Figura 69. Datos Técnicos Switch Module SCM 1277 SIMATIC NET

Fuente. Instructivo de Servicio Compact Switch Module SCM 1277, V1.2, Pag.16 -
SIEMENS

5. Interruptor termo-magnético. Para proteger los diferentes elementos
conectados en el banco de pruebas, se emplea un interruptor termo-magnético
monopolar de 230V/400V AC a 16A para riel DIN, que interrumpe la línea en la
entrada de voltaje 110V/220V AC y protege todos los elementos en caso de
sobrecarga o cortocircuito.

6. Bloque terminal para riel din. Los Bloques Terminales se montan sobre el riel
DIN y sirven para realizar cableado de manera más ordenada y estética. En el
banco de pruebas se utilizaron dos bloques, uno para realizar la conexión del
Neutro, y otro para conectar la Tierra de la Entrada de Voltaje 110V/220V AC que
alimenta todo el Banco.

7. Riel din acoplado al maletín portátil. El riel tipo DIN es un estándar en el
montaje dispositivos industriales como PLC, Fuentes, Módulos de Comunicación,
60

Protecciones, Sensores, entre otros, permitiendo acomodar de forma ordenada los
dispositivos empleados y facilitando su conexión.

8. Maletín portátil. Con el fin de facilitar el transporte y protección de los
diferentes dispositivos utilizados en el Banco de Pruebas, el Maletín Portátil
garantiza la seguridad e integridad de cada componente y permite movilizar el
Banco de forma sencilla y