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Rev Colomb Cardiol. 2016;23(Supl 2):4–16
0120-5633© 2016 Sociedad Colombiana de Cardiología y Cirugía Cardiovascular. Publicado por Elsevier España, S.L.U. Todos los derechos reservados.
www.elsevier.es/revcolcar
Revista Colombiana de 
Cardiología
ARTÍCULO ESPECIAL
Capítulo 1. Principios básicos del mapeo tridimensional
Chapter 1. Basic principles of three-dimensional mapping
Diego I. Vanegasa,b,*, Alexander Álvarezc, Luis F. Pavad, Juan F. Agudeloe,f 
y Carlos Martínezg
a 
b 
c 
d 
e 
f 
g 
Recibido el 15 de noviembre de 2015; aceptado el 18 de enero de 2016
*Autor para correspondencia.
 diegovanegascadavid@gmail.com (D.I. Vanegas).
Introducción
permite delimitar una zona del endocardio y/o del epicardio, 
-
-
rial o pericárdica mediante la ayuda de los rayos “X”. Los 
conectarse a sistemas computarizados, la captura, la amplia-
-
-
-
supraventricular o ventricular), con las ondas e intervalos del 
su procedencia o correspondencia, y establecer relaciones en-
1.
1. No es tridimensional, esto es, el punto donde se encuentra 
-
por radiofrecuencia. Este mismo asunto implica navega-
http://crossmark.crossref.org/dialog/?doi=10.1016/j.rccar.2016.03.004&domain=pdf
 5
-
-
-
-
-
nadas con cicatrices de infarto previo. El mapa de ese 
las anormalidades anatomo-estructurales y funcionales 
4. La estructura endocárdica no es visible y consecuentemen-
en su trayectoria de desplazamiento. Esto reviste impor-
-
-
Las anteriores circunstancias llevaron al desarrollo de una 
-
-
-
-
-
tario tridimensional1.
Por lo tanto, el mapeo tridimensional permite en la actua-
lidad abordar arritmias cardiacas causadas por diversos me-
1.
Principios básicos de la reconstrucción 
tridimensional
-
viden principalmente en dos tipos: basado en el principio de 
®) o basado en el principio 
®).
Sistema CARTO®
En este tipo de mapeo tridimensional se tienen los siguientes 
conceptos:
-
Figura 1 
del electrocardiograma. Tomado con permiso de Vanegas1.
Onda T
QRS
100 mm/s
I
II
V1
VI
AD
AI
AD
SC
SC
HIS
HIS
VD
VD
P
P
A V
1
2
2
1 3 4
3
4
6 D.I. Vanegas et al.
-
-
-
-
samente proporcional a la distancia de la fuente radiante. Es 
fuente es menor y viceversa2,3.
-
-
zado realiza los cálculos algebraicos necesarios para conocer 
-
docárdico, una estructura tridimensional; a más puntos, más 
-
nal2,3
espalda del paciente para cubrir la cámara cardiaca de inte-
llegan a desplazarse durante el procedimiento, su localiza-
® para permi-
tir un reposicionamiento apropiado.
-
-
-
-
-
-
-
-
nario como tiempo de referencia, debido a su estabilidad de 
-
-
puede ser elegido como un tiempo de referencia, incluyendo 
-
medio algunas veces son seleccionados como tiempo de refe-Figura 2 
paciente. Tomado con permiso de Vanegas1.
Figura 3 
las tres dimensiones de acuerdo con el cálculo algebraico de la 
con permiso de Vanegas1.
LOCALIZACIÓN PUNTA DEL CATÉTER
Principio de triangulación
Localización del sensor
LOCALIZACIÓN PUNTA DEL CATÉTER
D3D1
D2
D3
D1
S1
S2
S3
D2
 7
-
-
-
-
-
-
-
-
nosticado en forma correcta, la ventana de tiempo puede 
Una escala de colores como la del arco iris puede emplearse 
intermedios (amarillo, verde y azul) para puntos de mayor a 
-
5,6. El mapa de 
-
-
mas unipolares son registrados por el sistema y su morfolo-
-
en el sitio de mapeo.
Figura 4 
de Vanegas1.
Figura 5 
recrear un mapa tridimensional. Si se usa para correlacionar el 
con permiso de Vanegas1.
Figura 6 
permiso de Vanegas1.
SEÑAL ELÉCTRICA DE REFERENCIA Y VENTANA DE INTERÉS
ECG Referencia
Tiempo = 0 ms
IC
Temprano
–100 ms
200 ms
Tardío
LAT = 19 ms
mapa de 
voltaje
mapa de 
activación local
mapa de 
propagación
mapa
isocrónico
17,4 mV 140 ms 150 ms 140 ms
0,10 mV –180 ms 28 ms –60 ms
8 D.I. Vanegas et al.
-
inferior a ese valor tendrá un color en el espectro de amari-
-
colores estarán en el rango entre 0,5 milivoltios y ausencia 
5,6.
-
-
-
-
tre los puntos almacenados.
sistema CARTO® -
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
námica o no se sostienen, son inducidos. El “remapeo” 
-
-
-
previamente construida.
-
dimensiones. El CARTO 3 adiciona tres componentes de utili-
-
-
-
-
-
-
ventriculares.
-
7.
El sistema EnSite
-
cumple las siguientes funciones:
Figura 7 
Tomado con permiso de Vanegas1.
 9
-
-
mapas bipolares como pico negativo para mapas unipola-
-
-
-
-
-
-
tema calcula el gradiente de impedancia mediante las va-
-
-
Una vez establecido este gradiente, puede colocarse un 
electrodo dentro del campo como un receptor adicional. So-
-
des de un sistema básico de coordenadas en tres dimensiones.
todos los electrodos conectados correctamente dentro del ran-
go pueden ser medidos y localizados. El sistema NavX permite 
-
Figura 8 
1.
Figura 9 
seleccionados arbitrariamente como el umbral para delinear 
A B C
D E F
10 D.I. Vanegas et al.
-
-
-
-
Los procedimientos de mapeo tridimensional se llevan a cabo 
-
-
dos intracavitarios una vez se encuentran dentro de la vena, 
-
para el avance. El sistema permite realizar varias tareas de 
-
mismo -
-
amortiguar el movimiento generado por el ciclo respiratorio.
-
-
se muestra en una de las mitades de la pantalla y puede ser 
-
Luego se aplica un algoritmo de escalamiento de campo 
-
-
-
po); al aplicar el escalamiento de campo se emplea un 
entre electrodos pueden estirarse visualmente o contraerse 
Figura 10 
 11
en respuesta a los cambios de impedancia local. Como resul-
navega dentro de venas o introductores muy largos.
-
tema no lineal sea convertido en un sistema de formato li-
-
-
-
coger los datos. El sistema no actualiza y escala la imagen en 
tiempo real; los datos de coordenadas se guardan de acuerdo 
-
miento de campo para obtener un modelo real y detallado de 
la cavidad cardiaca.
Simultáneamente, y dependiendo de la sostenibilidad de la 
-
-
sistema automáticamente guarda cada punto bipolar colec-
-
-
diferentes de manera simultánea para análisis e interpreta-
El NavX es un sistema de plataforma abierta, lo cual permi-
-
-
-
muestra fuerza de contacto en gramos en tiempo real, vec-
-
de marcapaso transitorio). Permite realizar un mapa de ana-
-
 atrial istmo-
-
nor a 1 mm, el origen de arritmias focales tales como las 
-
-
-
-
cabilidad2,3 -
-
del endocardio.
Este sistema permite realizar mapeo tridimensional de una 
contacto (“non-contact mapping”) ofrece la posibilidad de 
realizar mapeo instantáneo de una cámara cardiaca median-
-
tiples microelectrodos o microcables (64 microelectrodos) 
-
analizadas por un -
ca diversas ecuaciones para predecir la distancia a su fuente 
-
-
Figura 11 
Non-linear field catheter behavior Linear field catheter behavior
12 D.I. Vanegas et al.
-
-
les actualizados 1.200 veces por segundo. Cada electrograma 
2,3.
Mapeo tridimensional e integración 
de imágenes
-
mente desde el advenimiento del mapeo tridimensional. En 
-
-
-
-
-
-
-
del y de las venas pulmonares, procedimiento 
conocido como aislamiento de las venas pulmonares8. La re-
-
Figura 12 
Figura 13 
 13
9-11. No se trata 
-
trica programada, sino del reconocimiento de una estructura 
-
tructura real del paciente, se toma una imagen tridimensio-
al procedimiento. Esas imágenes se almacenan en un medio 
computarizado tridimensional (CARTO o EnSite-Velocity). Se 
-
-
-
Figura 14 
 auricular 
Figura 15 para mapeo tridimensional de no 
en la cavidad cardiaca se infla con agua. Este se estabiliza 
Figura 16 
14 D.I. Vanegas et al.
-
-
-
-
-
-
-
metros. De esa manera se puede utilizar una imagen virtual 
( y de las venas pulmonares) y realizar la tera-
pia de radiofrecuencia o aislamiento de las venas pulmonares 
12.
Utilidad del mapeo tridimensional
El mapeo 3-D tiene sus principales fortalezas en:
-
-
-
-
la cavidad cardiaca y simultáneamente se visualizan los 
-
-
de un punto dado. El sistema 3-D reconstruye la silueta 
cardiacay ofrece simultáneamente dos planos reduciendo 
-
-
te se relaciona con mayor incidencia de neoplasias, la re-
primordialmente y secundariamente del principal operador 
8,13,14.
-
-
-
-
-
-
ter se desplaza de manera inadvertida15.
-
cio pueden integrarse en una imagen, lo cual permite re-
-
-
-
aislado, o unos pocos latidos en serie o inducidos transitoria-
-
-
mismo, arritmias ventriculares colapsantes cuyo “gatillo” es 
un foco o un latido ventricular aislado pueden ser reconoci-
16.
-
ces endocárdicas y/o epicárdicas producto de un infarto 
-
-
bebidos en esas cicatrices, los cuales sirven de conductos 
-
13,14.
-
-
verdadera fuente de un electrograma puede ser reconoci-
-
4.
-
el mapa impreciso.
sistema Array).
endocárdica utiliza los puntos más distantes desde un cen-
-
sobreestima el volumen de la cámara cardiaca.
 15
-
-
este, tales como las venas pulmonares o las auriculillas. 
one-
nube de puntos, eliminando la necesidad de asignar dife-
-
-
-
mienta de referencia posicional, la cual detecta automáti-
camente movimientos en el electrodo de referencia y 
-
de referencia eliminando la necesidad de un electrodo in-
tracardiaco como referencia, reemplazándolo por los seis 
Bibliografía
1. 
2004;11:277-99.
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3. -
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8. -
Heart J. 2005;26:1415-21.
9. 
-
10. 
-
Figura 17 
16 D.I. Vanegas et al.
11. 
-
12. Dickfeld T, Calkins H, Bradley D, Solomon SB. Stereotactic 
-
13. 
-
14. Lakkireddy D, Nadzam G, Verma A et al. Impact of a compre-
15. -
2005;13:Suppl 1:53-9.
16. -
te normal. Rev Colomb Cardiol. 2011;18:87-97.
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